CN214358843U - 一种电容器转线用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容器转线用夹具，包括夹持装置、旋转装置以及与夹持装置、旋转装置电连接的控制装置，所述旋转装置包括：旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述夹持装置连接，所述夹持装置绕所述输出轴旋转；所述夹持装置包括：夹具，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和/或第二夹具连接驱动装置，所述驱动装置驱使所述第一夹具和第二夹具相向运动，以夹紧所述电容器。该夹具是一款结构合理、通用性好、高度可调节的电容器转线用夹具。

Description

一种电容器转线用夹具

技术领域

本实用新型涉及电容器生产用夹具，尤其涉及一种电容器转线用夹具。

背景技术

目前，在电容器自动化生产过程中，不可避免的会涉及到电容器转线用的夹具，但是，现有的电容器转线用的夹具存在以下缺陷：首先，目前电容器转线用夹具在结构上存在缺陷，比如：结构复杂、体积较大、安装不方便等缺点；其次，在夹具的通用性上存在缺陷，比如：在生产不同规格的电容器时，往往需要更换整套夹具，浪费人力物力；再次，在实际的生产中，不同工序会在不同的流水线上完成，但不同的流水线之间存在高度差，现有的夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器转线作业，这就给实际生产带来了很大的困扰。因此，亟需设计一款结构合理、通用性好、高度可调节的电容器转线用夹具。

实用新型内容

本实用新型旨在解决至少一个上述背景技术中现有技术的缺陷，提供一种结构合理、通用性好、高度可调节的电容器转线用夹具。

本实用新型的技术方案是：

一种电容器转线用夹具，包括夹持装置、旋转装置以及与夹持装置、旋转装置电连接的控制装置，所述旋转装置包括：旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述夹持装置连接，所述夹持装置绕所述输出轴旋转；所述夹持装置包括：夹具，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和/或第二夹具连接驱动装置，所述驱动装置驱使所述第一夹具和第二夹具相向运动，以夹紧所述电容器。通过设置夹持装置和旋转装置实现了对电容器的夹持和旋转作业，使得电容器可以在不同的流水线之间进行转线，夹持装置和旋转装置紧密连接，体积小，结构合理、成本低廉。

进一步地，所述夹具分为夹头和夹杆，所述夹头与所述夹杆可拆卸连接。将夹头与夹杆做分离式的设计，如此一来，在生产不同规格的电容器时只需更换夹头即可，省时省力，显著提高了夹具的通用性。

进一步地，所述夹杆内侧设有齿条，所述夹杆包括左夹杆与右夹杆，所述左夹杆与右夹杆之间设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述左夹杆或右夹杆远离夹头的一端连接夹紧气缸。利用齿轮齿条的啮合特性，配合夹紧气缸稳定的驱动，这种结构在作业时夹具更为稳定，完成度高；另外，齿轮齿条和夹紧气缸都是通用件，成本低廉，降低了夹具的生产成本。

进一步地，所述夹头开有凹槽，所述凹槽包括V型、C型。V型、C型、锯齿状的夹头使得夹具在夹持过程中，电容器不易掉落，增加了夹具的稳定性。

进一步地，包括底板，所述旋转装置安装在所述底板上，所述底板下方设有高度调节气缸和/或高度调节油缸，所述高度调节气缸和/或高度调节油缸用以调节所述电容器转线用夹具的高度。将夹具安装在设有高度调节气缸或者高度调节油缸的底板上，使其可以调整夹具的高度，解决了夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器转线作业的难题。

本实用新型的有益效果是：

（一）驱动装置以及夹持装置的设计利用齿轮齿条的啮合特性，配合夹紧气缸稳定的驱动，结构设计合理，并且该结构在作业时夹具更为稳定，完成度高；夹紧气缸是微型气缸，进一步缩小了夹具的体积，降低了夹具安装的空间要求；另外，齿轮齿条和气缸都是通用件，成本低廉，降低了夹具的生产成本。

（二）将夹头与夹杆做分离式的设计，如此一来，在生产不同规格的电容器时只需更换夹头即可，省时省力，显著提高了夹具的通用性；另外，夹头上设置的凹槽，使得夹具在夹持过程中，电容器不易掉落，增加了夹具的稳定性。

（三）将夹具安装在设有高度调节气缸或者高度调节油缸的底板上，使其可以调整夹具的高度，解决了夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器转线作业的难题。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种电容器转线用夹具的主视图；

图2是本实用新型实施例一种电容器转线用夹具的俯视图；

图3是本实用新型实施例一种电容器转线用夹具的内部结构示意图。

其中：1、夹持装置；11、夹具；111、第一夹具；112、夹杆；113、左夹杆；114、右夹杆；115、第二夹具；116、夹头；13、齿条； 2、旋转装置；21、旋转气缸；22、输出轴；3、底板；4、高度调节气缸；100、电容器；5、驱动装置；51、齿轮；52、夹紧气缸。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种电容器转线用夹具，包括夹持装置1、旋转装置2以及与夹持装置1、旋转装置2电连接的控制装置（图中未示），旋转装置2包括：旋转气缸21，旋转气缸21的输出轴22与夹持装置1连接，夹持装置1绕所述输出轴22旋转；夹持装置1包括：夹具11，夹具11包括第一夹具111和第二夹具115，第一夹具111和/或第二夹具115连接驱动装置5，驱动装置5驱使所述第一夹具111和第二夹具115相向运动，以夹紧所述电容器100。通过设置夹持装置1和旋转装置2实现了对电容器100的夹持和旋转作业，使得电容器100可以在不同的流水线之间进行转线，并且结构合理，夹持装置1和旋转装置2紧密连接，体积小，结构合理、成本低廉。

具体的，如图2-图3所示，夹杆112内侧设有齿条13，夹杆112包括左夹杆113与右夹杆114，左夹杆113与右夹杆114之间设有齿轮51，齿轮51与齿条13啮合，左夹杆113远离夹头116的一端连接夹紧气缸52。利用齿轮51齿条13的啮合特性，配合夹紧气缸52稳定的驱动，这种结构在作业时夹具更为稳定，完成度高；另外，齿轮51齿条13和夹紧气缸52都是通用件，成本低廉，降低了夹具的生产成本。

根据本实用新型的实施例，基于夹具通用性的设计，如图2-图3所示，夹具11分为夹头116和夹杆112，夹头116与夹杆112可拆卸连接。在生产不同规格的电容器100时只需更换夹头116即可，不用更换整套夹具，可以快速的实现不同规格夹具的切换，省时省力，显著提高了夹具的通用性。此处所指的可拆卸连接可以是螺纹连接、插接、套接。应当理解，本实用新型实施例所提及的夹头116与夹杆112的连接方式可以根据实际的生产和加工条件进行选择，本实用新型实施例对此不作限制。

如图3所示，为了降低夹具在作业过程中电容器100掉落的风险，在夹头116开有凹槽，凹槽的设计增加了夹具在作业时的稳定性，其中，凹槽可以是V型、C型、锯齿状，也可以是这些形状的相互组合，本实用新型实施例对此不作限定。

根据本实用新型的实施例，基于节约成本和缩小夹具体积的角度考虑，夹紧气缸52是微型气缸。微型气缸的设计，进一步缩小了夹具的体积，降低了夹具安装的空间要求，同时微型气缸的成本也更为低廉，节约生产成本。

为了解决夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器转线作业的难题，为此我们提出了一种技术方案，该方案是：如图2-图3所示，将旋转装置2安装在底板3上，底板3下方设有高度调节气缸4和/或高度调节油缸（图中未示），高度调节气缸4和/或高度调节油缸用以调节所述电容器100转线用夹具的高度。将整体夹具安装在设有高度调节气缸4或者高度调节油缸的底板3上，使其可以调整整体夹具的高度。当两条流水线的高度不一致时，可以将整体夹具安装在底板3上，利用高度调节气缸4或高度调节油缸，也可以是高度调节气缸4和高度调节油缸组合使用进行调节整体夹具的高度，解决整体夹具夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器100转线作业的难题，提高了整体夹具夹具的灵活性。

实施例2：

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种电容器转线用夹具，包括夹持装置1、旋转装置2以及与夹持装置1、旋转装置2电连接的控制装置（图中未示），旋转装置2包括：旋转气缸21，旋转气缸21的输出轴22与夹持装置1连接，夹持装置1绕所述输出轴22旋转；夹持装置1包括：夹具11，夹具11包括第一夹具111和第二夹具115，第一夹具111和/或第二夹具115连接驱动装置5，驱动装置5驱使所述第一夹具111和第二夹具115相向运动，以夹紧所述电容器100。通过设置夹持装置1和旋转装置2实现了对电容器100的夹持和旋转作业，使得电容器100可以在不同的流水线之间进行转线，并且结构合理，夹持装置1和旋转装置2紧密连接，体积小，结构合理、成本低廉。

本实施例与实施例1不同的是：如图2-图3所示，夹杆112内侧设有齿条13，夹杆112包括左夹杆113与右夹杆114，左夹杆113与右夹杆114之间设有齿轮51，齿轮51与齿条13啮合，右夹杆114远离夹头116的一端连接夹紧气缸52。利用齿轮51齿条13的啮合特性，配合夹紧气缸52稳定的驱动，这种结构在作业时夹具更为稳定，完成度高；另外，齿轮51齿条13和夹紧气缸52都是通用件，成本低廉，降低了夹具的生产成本。

根据本实用新型的实施例，基于夹具通用性的设计，如图2-图3所示，夹具11分为夹头116和夹杆112，夹头116与夹杆112可拆卸连接。在生产不同规格的电容器100时只需更换夹头116即可，不用更换整套夹具，可以快速的实现不同规格夹具的切换，省时省力，显著提高了夹具的通用性。此处所指的可拆卸连接可以是螺纹连接、插接、套接。应当理解，本实用新型实施例所提及的夹头116与夹杆112的连接方式可以根据实际的生产和加工条件进行选择，本实用新型实施例对此不作限制。

如图3所示，为了降低夹具在作业过程中电容器100掉落的风险，在夹头116开有凹槽，凹槽的设计增加了夹具在作业时的稳定性，其中，凹槽可以是V型、C型、锯齿状，也可以是这些形状的相互组合，本实用新型实施例对此不作限定。

根据本实用新型的实施例，基于节约成本和缩小夹具体积的角度考虑，夹紧气缸52是微型气缸。微型气缸的设计，进一步缩小了夹具的体积，降低了夹具安装的空间要求，同时微型气缸的成本也更为低廉，节约生产成本。

为了解决夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器转线作业的难题，为此我们提出了一种技术方案，该方案是：如图2-图3所示，将旋转装置2安装在底板3上，底板3下方设有高度调节气缸4和/或高度调节油缸（图中未示），高度调节气缸4和/或高度调节油缸用以调节所述电容器100转线用夹具的高度。将整体夹具安装在设有高度调节气缸4或者高度调节油缸的底板3上，使其可以调整整体夹具的高度。当两条流水线的高度不一致时，可以将整体夹具安装在底板3上，利用高度调节气缸4或高度调节油缸，也可以是高度调节气缸4和高度调节油缸组合使用进行调节整体夹具的高度，解决整体夹具夹具不能实现不同高度流水线之间的电容器100转线作业的难题，提高了整体夹具夹具的灵活性。

实施例3：

在实施例1中，夹紧气缸52的驱动端是与远离夹头116一端的左夹杆113连接的；在实施例2中，夹紧气缸52的驱动端是与远离夹头116一端的右夹杆114连接的。本实施例与它们不同的是在左夹杆113与右夹杆114上各设置一个夹紧气缸52，该方案同样也是可以实现夹具的功能。现将该技术方案也做说明，此技术方案也应当在本实用新型的保护范围之内。本实施例与上述实施例仅此区别，在此不做赘述。

实施例4：

在实施例1中，夹紧气缸52的驱动端是与远离夹头116一端的左夹杆113连接的；在实施例2中，夹紧气缸52的驱动端是与远离夹头116一端的右夹杆114连接的;在实施例3中，左夹杆113与右夹杆114上各设置一个夹紧气缸52；本实施例与它们不同的是：在齿轮51上直接设置一个伺服电机来带动齿轮51旋转，以达到装夹电容器目的，同样也是可以实现夹具的功能。现将该技术方案也做说明，此技术方案也应当在本实用新型的保护范围之内。本实施例与上述实施例仅此区别，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电容器转线用夹具，包括夹持装置、旋转装置以及与夹持装置、旋转装置电连接的控制装置，其特征在于：

所述旋转装置包括：旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴与所述夹持装置连接，所述夹持装置绕所述输出轴旋转；

所述夹持装置包括：夹具，所述夹具包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和/或第二夹具连接驱动装置，所述驱动装置驱使所述第一夹具和第二夹具相向运动，以夹紧所述电容器。

2.根据权利要求1所述的一种电容器转线用夹具，其特征在于：所述夹具分为夹头和夹杆，所述夹头与所述夹杆可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种电容器转线用夹具，其特征在于：所述夹杆内侧设有齿条，所述夹杆包括左夹杆与右夹杆，所述左夹杆与右夹杆之间设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述左夹杆或右夹杆远离夹头的一端连接夹紧气缸。

4.根据权利要求2所述的一种电容器转线用夹具，其特征在于：所述夹头开有凹槽，所述凹槽包括V型、C型。

5.根据权利要求1所述的一种电容器转线用夹具，其特征在于：包括底板，所述旋转装置安装在所述底板上，所述底板下方设有高度调节气缸和/或高度调节油缸，所述高度调节气缸和/或高度调节油缸用以调节所述电容器转线用夹具的高度。

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