CN109865717B - 液压油管的清洗装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道清洗设备领域，提供了一种液压油管的清洗装置及方法。该清洗装置包括第一抽液泵、第一过滤单元、第二过滤单元、控制器、储液箱和残液箱，储液箱的出口依次通过第一抽液泵和第一过滤单元与供油管的进口连通，回油管的出口通过第一颗粒度检测单元分别与第一阀门的进口和第二阀门的进口连通，第一阀门的出口依次通过第二过滤单元和第二颗粒度检测单元分别与第三阀门的进口和第四阀门的进口连通，第三阀门的出口与残液箱的进口连通，第二阀门的出口和第四阀门的出口均与储液箱的进口连通。本发明不仅实现了快速、高效地清洗液压油管，而且大部分清洗液经过第一过滤单元和第二过滤单元过滤后还可继续用于下一轮的清洗过程，节约了成本。

Description

液压油管的清洗装置及方法

技术领域

本发明涉及管道清洗设备领域，具体涉及一种液压油管的清洗装置及方法。

背景技术

在飞机上，很多部件的移动都是通过液压油缸来驱动的，例如前轮转弯系统、起落架收放系统，主轮刹车系统、襟翼、风挡雨刷系统、整流器等部件。而液压油缸上的活塞的往复运动是通过液压油管供给的液压油产生的油压来驱动的。

由于，飞机的液压系统相比其他机器的液压系统更为先进，因此其相关技术的标准也更高、结构也更为复杂。一般机身和机翼内都会配备多套液压系统，每套液压系统一般包括供油管、回油管、多个液压油管以及大量的接头和弯头。目前，在组装后或者检修前对液压油管进行清洗时需要很多工序，具体包括配管、清洗和清洗确认，在整个过程中有大量的重复性作业，从而效率很低、浪费了大量的人力和财力。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中液压油管的清洗效率低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供了一种液压油管的清洗装置，每个液压油管的进口与供油管连通、出口与回油管连通，该清洗装置包括第一抽液泵、第一过滤单元、第二过滤单元、控制器以及用于存储清洗液的储液箱和残液箱，所述储液箱的出口依次通过所述第一抽液泵和所述第一过滤单元与所述供油管的进口连通，所述回油管的出口通过第一颗粒度检测单元分别与第一阀门的进口和第二阀门的进口连通，所述第一阀门的出口依次通过所述第二过滤单元和第二颗粒度检测单元分别与第三阀门的进口和第四阀门的进口连通，所述第三阀门的出口与所述残液箱的进口连通，所述第二阀门的出口和所述第四阀门的出口均与所述储液箱的进口连通，所述第一抽液泵、所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门和所述第四阀门均与所述控制器电连接。

其中，所述残液箱的出口依次通过第二抽液泵、第三过滤单元和第五阀门与所述第二过滤单元和所述第二颗粒度检测单元之间的管道连通，所述第二抽液泵和所述第五阀门分别与所述控制器电连接。

其中，还包括分别与所述控制器电连接的温度检测单元和加热器，所述加热器设置在所述储液箱内，所述温度检测单元插设在所述储液箱中。

其中，还包括分别与所述控制器电连接的液位检测单元和警示灯，所述液位检测单元设于所述储液箱内，所述警示灯与所述储液箱的外壁连接。

其中，所述第一过滤单元包括粗过滤器和精过滤器，所述粗过滤器的进口与所述第一抽液泵连通、出口通过所述精过滤器与所述供油管连通。

其中，还包括与所述粗过滤器并联的备用粗过滤器以及与所述精过滤器并联的备用精过滤器，所述粗过滤器和所述备用粗过滤器的进口和出口处均设有第六阀门，所述精过滤器和所述备用精过滤器的进口和出口处均设有第七阀门，每个所述第六阀门和每个所述第七阀门均与所述控制器电连接。

其中，所述粗过滤器、所述备用粗过滤器、所述精过滤器和所述备用精过滤器上均设有第一压力检测单元，每个所述第一压力检测单元均与所述控制器电连接。

其中，还包括与所述液压油管一一对应的单向阀组，所述单向阀组包括第一单向阀和第二单向阀，每个所述液压油管的进口通过所述第一单向阀与所述供油管连通、出口通过所述第二单向阀与所述回油管连通。

其中，每个所述液压油管上均设有第二压力检测单元和流量检测单元，所述第二压力检测单元和所述流量检测单元分别与所述控制器电连接。

为解决上述问题，本发明还提供了一种液压油管的清洗方法，该清洗方法包括以下步骤：

S1、启动第一抽液泵，并跳转执行步骤S2；

S2、通过第一颗粒度检测单元获取清洗液中的第一颗粒度值，并跳转执行步骤S3；

S3、判断所述第一颗粒度值是否大于第一设定值，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S9；

S4、打开第一阀门，并跳转执行步骤S5；

S5、通过第二颗粒度检测单元获取清洗液中的第二颗粒度值，并跳转执行步骤S6；

S6、判断所述第二颗粒度值是否大于第二设定值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；

S7、打开第三阀门；并跳转执行步骤S1；

S8、打开第四阀门，并跳转执行步骤S1；

S9、打开第二阀门，并跳转执行步骤S1。

本发明通过利用储液箱、第一抽液泵、第一过滤单元和第二过滤单元与供油管和回油管形成清洗液的循环回路，将液压油管中的杂质颗粒通过清洗液带出，从而不仅减少了重复性的作业、实现了快速、高效地清洗液压油管，而且大部分清洗液经过第一过滤单元和第二过滤单元过滤后还可继续用于下一轮的清洗过程，因此大大节约了成本。

附图说明

图1是本发明实施例1中的一种液压油管的清洗装置的示意图；

图2是本发明实施例1中的液压油管的连接图；

图3是本发明实施例2中的一种液压油管的清洗方法的流程图。

图4是本发明实施例2中的另一种液压油管的清洗方法的流程图。

附图标记：

1、储液箱；1-1、加热器；1-2、温度检测单元；

1-3、液位检测单元；2、第一抽液泵；3-1、粗过滤器；

3-2、精过滤器；3-3、备用粗过滤器；3-4、备用精过滤器；

4、供油管；5、液压油管；5-1、第二压力检测单元；

5-2、流量检测单元；6、回油管；7、第一颗粒度检测单元；

8、第一阀门；9、第二阀门；10、第二过滤单元；

11、第二颗粒度检测单元；12、第三阀门；13、第四阀门；

14、残液箱；15、第二抽液泵；16、第三过滤单元；

17、第五阀门；18、第六阀门；19、第七阀门；20、采样管；

21、第一单向阀；22、第二单向阀。

具体实施方式

为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

实施例1

结合图1和图2所示，本发明提供了一种液压油管的清洗装置，每个液压油管5的进口与供油管4连通、出口与回油管6连通，该清洗装置包括第一抽液泵2、第一过滤单元、第二过滤单元10、控制器以及用于存储清洗液的储液箱1和残液箱14，储液箱1的出口依次通过第一抽液泵2和第一过滤单元与供油管4的进口连通，回油管6的出口通过第一颗粒度检测单元7分别与第一阀门8的进口和第二阀门9的进口连通，第一阀门8的出口依次通过第二过滤单元10和第二颗粒度检测单元11分别与第三阀门12的进口和第四阀门13的进口连通，第三阀门12的出口与残液箱14的进口连通，第二阀门9的出口和第四阀门13的出口均与储液箱1的进口连通，第一抽液泵2、第一阀门8、第二阀门9、第三阀门12和第四阀门13均与控制器电连接。

清洗前，首先，需将整个液压系统中的液压油排空，并通过跨接管线代替液压油管5、供油管4和回油管6上的敏感元器件。然后，在储液箱1中充注清洗液，其中清洗液优选为与液压油相同类型的低粘度油。

清洗时：

首先，启动第一抽液泵2，储液箱1中的清洗液便在第一抽液泵2的抽吸作用下流入第一过滤单元，经过第一过滤单元过滤后清洗液便以一定的速度依次通过供油管4和液压油管5流入回油管6，与此同时，附着在液压油管5的管壁上的杂质颗粒也会随着清洗液一起流入回油管6。

然后，当从回油管6的出口流出的清洗液流经第一颗粒度检测单元7时，第一颗粒度检测单元7将检测结果即第一颗粒度值发送给控制器，控制器便根据第一颗粒度值控制相应的部件动作，具体地：若第一颗粒度值不大于第一设定值，则说明清洗液中的杂质颗粒的含量很低，该清洗液还可直接用于下一轮清洗过程，此时控制器就可控制第二阀门9打开，清洗液便通过第二阀门9直接流入储液箱1中；若第一颗粒度值大于第一设定值，则说明清洗液中的杂质颗粒的含量较高，此时控制器就控制第一阀门8打开，清洗液便通过第一阀门8流入第二过滤单元10。

接着，经过第二过滤单元10过滤后的清洗液便流经第二颗粒度检测单元11，第二颗粒度检测单元11将检测结果即第二颗粒度值发送给控制器，控制器便根据第二颗粒度值控制相应的部件动作，具体地：若第二颗粒度值不大于第二设定值，则说明经过第二过滤单元10过滤后，清洗液中的杂质颗粒的含量已降至很低，该清洗液还可直接用于下一轮清洗过程，此时控制器就可控制第四阀门13打开，清洗液便通过第四阀门13直接流入储液箱1中；若第二颗粒度值大于第二设定值，则说明经过第二过滤单元10过滤后，清洗液中的杂质颗粒的含量仍然很高不能用于下一轮清洗过程，此时控制器就控制第三阀门12打开，清洗液便通过第三阀门12直接流入残液箱14中。

由此，本发明通过利用储液箱1、第一抽液泵2、第一过滤单元和第二过滤单元10与供油管4和回油管6形成清洗液的循环回路，将液压油管5中的杂质颗粒通过清洗液带出，从而不仅减少了重复性的作业、实现了快速、高效地清洗液压油管5，而且大部分清洗液经过第一过滤单元和第二过滤单元10过滤后还可继续用于下一轮的清洗过程，因此大大节约了成本。

另外，回油管6的出口与第一颗粒度检测单元7之间的管路以及第二颗粒度检测单元11与第三阀门12之间的管路上均设有采样管20，每个采样管20的出口处均设有采样阀门，工作人员可通过定期打开采样阀门来进行人工检测，以确定清洗液中杂质颗粒的含量。这样设置的好处在于，由于第一颗粒度检测单元7和第二颗粒度检测单元11长期使用时，其检测结果可能出现偏差，进而可能导致控制器发出错误指令，通过定期人工检测可保证工作人员及时更换或维修第一颗粒度检测单元7和第二颗粒度检测单元11。

优选地，残液箱14的出口依次通过第二抽液泵15、第三过滤单元16和第五阀门17与第二过滤单元10和第二颗粒度检测单元11之间的管道连通，第二抽液泵15和第五阀门17分别与控制器电连接。由此，为了使清洗液得到更充分的利用，在不清洗液压管路时，控制器还可控制第二抽液泵15启动，通过第二抽液泵15将残液箱14中存储的清洗液抽入第三过滤单元16，经过第三过滤单元16过滤后，清洗液中杂质颗粒的含量会有所降低，这些清洗液通过第五阀门17流经第二颗粒度检测单元11时，第二颗粒度检测单元11会将检测结果发送给控制器，若检测结果不大于第二设定值，则说明经过第三过滤单元16过滤后，清洗液中的杂质颗粒的含量已降至很低，该清洗液还可直接用于下一轮清洗过程，此时控制器就可控制第四阀门13打开，清洗液便通过第四阀门13直接流入储液箱1中；若检测结果大于第二设定值，则说明经过第三过滤单元16过滤后，清洗液中的杂质颗粒的含量仍然很高不能用于下一轮清洗过程，此时控制器就控制第三阀门12打开，清洗液通过第三阀门12直接流入残液箱14中。

另外，该清洗装置还包括分别与控制器电连接的温度检测单元1-2和加热器1-1，加热器1-1设置在储液箱1内，温度检测单元1-2插设在储液箱1中。由于环境温度较低时，清洗液自身的粘度会大大增加，进而其流动速度也会减慢，从而一些在液压油管5的管壁上附着比较牢固的杂质颗粒就难以被冲下，并且清洗速度也会大大降低。因此，当温度检测单元1-2检测到储液箱1中清洗液的温度低于设定温度时，控制器就控制加热器1-1启动，从而储液箱1中的清洗液就会被快速加热。

优选地，该清洗装置还包括分别与控制器电连接的液位检测单元1-3和警示灯，液位检测单元1-3设于储液箱1内，警示灯与储液箱1的外壁连接。由此，液位检测单元1-3可实时监测储液箱1中清洗液的液位，当储液箱1中清洗液的液位低于第一设定液位时，控制器就控制警示灯开启，以提醒工作人员往储液箱1内补充清洗液；当储液箱1中清洗液的液位大于第二设定液位时，控制器就控制警示灯关闭，工作人员就可停止添加清洗液。其中，第一设定液位可为清洗液占储液箱1容积的25％时所对应的位置，第二设定液位可为清洗液占储液箱1容积的50％时所对应的位置。

优选地，第一过滤单元包括粗过滤器3-1和精过滤器3-2，粗过滤器3-1的进口与第一抽液泵2连通、出口通过精过滤器3-2与供油管4连通。由此，从储液箱1中流出的清洗液依次通过粗过滤器3-1和精过滤器3-2过滤后，清洗液中杂质颗粒的含量可达到很低，进而可避免清洗液自身污染液压油管5。

更优选地，还包括与粗过滤器3-1并联的备用粗过滤器3-3以及与精过滤器3-2并联的备用精过滤器3-4，粗过滤器3-1和备用粗过滤器3-3的进口和出口处均设有第六阀门18，精过滤器3-2和备用精过滤器3-4的进口和出口处均设有第七阀门19，每个第六阀门18和每个第七阀门19均与控制器电连接。由此，当粗过滤器3-1使用较长时间后，可先将粗过滤器3-1两端的第六阀门18关闭，并同时，打开备用粗过滤器3-3两端的第六阀门18；然后可直接更换粗过滤器3-1的滤膜。同理，当精过滤器3-2使用较长时间后，也可先关闭精过滤器3-2两端的第七阀门19，同时打开备用精过滤器3-4两端的第七阀门19，然后直接更换精过滤器3-2的滤膜。可见，通过设置备用粗过滤器3-3和备用精过滤器3-4，可保证粗过滤器3-1或精过滤器3-2更换滤膜时，整个清洗液的循环回路还可正常运行。

进一步地，粗过滤器3-1、备用粗过滤器3-3、精过滤器3-2和备用精过滤器3-4上均设有第一压力检测单元，每个第一压力检测单元均与控制器电连接。当粗过滤器3-1、备用粗过滤器3-3、精过滤器3-2或备用精过滤器3-4的滤膜堵塞时，其内压力会显著增大，因此为了更精确的确定滤膜更换的时间，控制器可根据相应的第一压力检测单元的检测结果控制相应阀门的启闭。例如，当与粗过滤器3-1连接的第一压力检测单元的检测结果大于第一设定压力值时，说明此时粗过滤器3-1的滤膜已堵塞，则控制器就可控制粗过滤器3-1两端的第六阀门18关闭，同时控制备用粗过滤器3-3两端的第六阀门18开启。

优选地，控制器上还设有计时模块。由此，第一抽液泵2启动时，计时模块就开始计时，当第一抽液泵2运行15s时，控制器就控制第一抽液泵2关闭；当第一抽液泵2关闭45s后，控制器再控制第一抽液泵2开启，然后重复上述过程。

为了避免清洗时，各个液压油管5之间发生交叉污染，该清洗装置还包括与液压油管5一一对应的单向阀组，单向阀组包括第一单向阀21和第二单向阀22，每个液压油管5的进口通过第一单向阀21与供油管4连通、出口通过第二单向阀22与回油管6连通。清洗时，控制器可控制其中一个液压油管5两端的第一单向阀21和第二单向阀22打开，并同时保持其他液压油管5上的第一单向阀21和第二单向阀22关闭，由此清洗液通过供油管4只能流入该液压油管5，该液压油管5清洗完成后，控制器便控制该液压油管5两端的第一单向阀21和第二单向阀22关闭，然后打开下一液压油管5上的第一单向阀21和第二单向阀22，以此类推就可将所有液压油管5逐一清洗干净。

另外，由于清洗液的流动速度与其清洗效果直接相关，为了能够实时控制清洗液的流动速度，每个液压油管5上均设有第二压力检测单元5-1和流量检测单元5-2，第二压力检测单元5-1和流量检测单元5-2分别与控制器电连接。由此，在清洗过程中，第二压力检测单元5-1和流量检测单元5-2分别将获取的第二压力值和流量值发送给控制器，控制器可根据第二压力值和流量值计算清洗液在液压油管5中的雷诺数，当雷诺数小于4000时，说明清洗液处于层流或过渡状态，则控制器需控制第一抽液泵2提高转速直至清洗液处于紊流状态。

实施例2

再结合如图3所示，本发明还提供了一种液压油管的清洗方法，该清洗方法包括以下步骤：

S1、启动第一抽液泵2，并跳转执行步骤S2；

S2、通过第一颗粒度检测单元7获取清洗液中的第一颗粒度值，并跳转执行步骤S3；

S3、判断第一颗粒度值是否大于第一设定值，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S9；其中，第一设定值可为与油品洁净度分级标准即NAS1638标准中4级洁净度对应的颗粒度值。

S4、打开第一阀门8，并跳转执行步骤S5；

S5、通过第二颗粒度检测单元11获取清洗液中的第二颗粒度值，并跳转执行步骤S6；

S6、判断第二颗粒度值是否大于第二设定值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；其中，第二设定值可为与油品洁净度分级标准即NAS1638标准中7级洁净度对应的颗粒度值。

S7、打开第三阀门12；并跳转执行步骤S1；

S8、打开第四阀门13，并跳转执行步骤S1；

S9、打开第二阀门9，并跳转执行步骤S1。

进一步地，如图4所示，在执行步骤S1之前还包括步骤S0；在执行步骤S7之后，并且在跳转执行步骤S1之前还包括步骤S1’；在执行步骤S8之后，并且在跳转执行步骤S1之前还包括步骤S1’；在执行步骤S9之后，并且在跳转执行步骤S1之前还包括步骤S1’；其中：

步骤S0为：打开其中一个液压油管5上的第一单向阀21和第二单向阀22，并跳转执行步骤S1；

步骤S1’为：关闭当前液压油管5上的第一单向阀21和第二单向阀22，并打开下一个液压油管5上的第一单向阀21和第二单向阀22，并跳转执行步骤S1。其中，当前液压油管5为目前已打开第一单向阀21和第二单向阀22的液压油管5。

最后，需要说明的是本发明中的液压油管的清洗装置除了可以用于清洗液压油管以外，还可用于清洗其他待清洗管线。当该装置应用于其他待清洗管线时，清洗液可根据实际需要进行选择，也就是说，清洗液可以但不限于是液压油。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压油管的清洗装置，每个液压油管的进口与供油管连通、出口与回油管连通，其特征在于，包括第一抽液泵、第一过滤单元、第二过滤单元、控制器以及用于存储清洗液的储液箱和残液箱，所述储液箱的出口依次通过所述第一抽液泵和所述第一过滤单元与所述供油管的进口连通，所述回油管的出口通过第一颗粒度检测单元分别与第一阀门的进口和第二阀门的进口连通，所述第一阀门的出口依次通过所述第二过滤单元和第二颗粒度检测单元分别与第三阀门的进口和第四阀门的进口连通，所述第三阀门的出口与所述残液箱的进口连通，所述第二阀门的出口和所述第四阀门的出口均与所述储液箱的进口连通，所述第一抽液泵、所述第一阀门、所述第二阀门、所述第三阀门和所述第四阀门均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，所述残液箱的出口依次通过第二抽液泵、第三过滤单元和第五阀门与所述第二过滤单元和所述第二颗粒度检测单元之间的管道连通，所述第二抽液泵和所述第五阀门分别与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，还包括分别与所述控制器电连接的温度检测单元和加热器，所述加热器设置在所述储液箱内，所述温度检测单元插设在所述储液箱中。

4.根据权利要求1所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，还包括分别与所述控制器电连接的液位检测单元和警示灯，所述液位检测单元设于所述储液箱内，所述警示灯与所述储液箱的外壁连接。

5.根据权利要求1所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，所述第一过滤单元包括粗过滤器和精过滤器，所述粗过滤器的进口与所述第一抽液泵连通、出口通过所述精过滤器与所述供油管连通。

6.根据权利要求5所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，还包括与所述粗过滤器并联的备用粗过滤器以及与所述精过滤器并联的备用精过滤器，所述粗过滤器和所述备用粗过滤器的进口和出口处均设有第六阀门，所述精过滤器和所述备用精过滤器的进口和出口处均设有第七阀门，每个所述第六阀门和每个所述第七阀门均与所述控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，所述粗过滤器、所述备用粗过滤器、所述精过滤器和所述备用精过滤器上均设有第一压力检测单元，每个所述第一压力检测单元均与所述控制器电连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，还包括与所述液压油管一一对应的单向阀组，所述单向阀组包括第一单向阀和第二单向阀，每个所述液压油管的进口通过所述第一单向阀与所述供油管连通、出口通过所述第二单向阀与所述回油管连通。

9.根据权利要求8所述的液压油管的清洗装置，其特征在于，每个所述液压油管上均设有第二压力检测单元和流量检测单元，所述第二压力检测单元和所述流量检测单元分别与所述控制器电连接。

10.一种基于权利要求1至9任一项所述的液压油管的清洗装置的液压油管的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、启动第一抽液泵，并跳转执行步骤S2；

S2、通过第一颗粒度检测单元获取清洗液中的第一颗粒度值，并跳转执行步骤S3；

S3、判断所述第一颗粒度值是否大于第一设定值，若是则执行步骤S4，若否则执行步骤S9；

S4、打开第一阀门，并跳转执行步骤S5；

S5、通过第二颗粒度检测单元获取清洗液中的第二颗粒度值，并跳转执行步骤S6；

S6、判断所述第二颗粒度值是否大于第二设定值，若是则执行步骤S7，若否则执行步骤S8；

S7、打开第三阀门；并跳转执行步骤S1；

S8、打开第四阀门，并跳转执行步骤S1；

S9、打开第二阀门，并跳转执行步骤S1。

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