CN109864617B - 一种具有称重功能的料理机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有称重功能的料理机及其控制方法，其中料理机用于安装在开有安装孔的料理机台面内，包括机身，机身嵌入式安装在料理机台面的安装孔内，机身的上部设置有称重台，称重台与料理机台面之间设有能感知机身及称重台重量的称重传感器，称重传感器与电控板连接，电控板还连接有显示屏，其特征在于：所述称重台与料理机台面之间安装有弹性装置。与现有技术相比，本发明的优点在于：在称重台和料理机台面之间安装弹性装置，弹性装置发生形变产生弹力，从而使传感器上分担的重量明显的减小，进而在不改变料理机结构和重量的前提下，提高称重的精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有称重功能的料理机及其控制方法。
背景技术
随着社会的发展，人们对生活品质追求也不断提高，更多人选择自己烹饪食物，料理机在市场上也广受欢迎。市场上量程为20kg左右的电子称精度最高只能达到5g。对于具有较高精度的厨房电子称，在精度为0.5g时，最大量程只能达到5kg。目前市场上具备称重功能的料理机，本身的重量就为9-10kg，在烹饪过程中加入食材以及调味品，总重量可达18-19kg，如果具备称重功能的料理机的称重模块采用具有较高精度的电子称，则会远远超出其称重量程；如果具备称重功能的料理机的称重模块采用量程为20kg 左右的电子称，则其精度不能满足要求。在对照食谱烹饪过程中，食谱上的菜和盐等调味品都是精确到几克，调味品的量对口感有着至关重要的影响。所以一款具有大量程高精度的具有称重功能的料理机是必不可少的。
另外，目前市场上的料理机在烹饪过程中，虽然刀组的转动可以实现食材在杯体内部的上下翻动，但当烹饪的食材量较大，烹饪时间较长时，只有底部加热不能满足食材均匀受热的要求，从而造成菜品外观和口感上的欠缺，所以一款可以实现均匀加热的料理机也是市场所需的。
发明内容
本发明所要解决的首要技术问题是针对上述现有技术提供一种精度小的量程大的具有称重功能的料理机。
本发明进一步所要解决的技术问题是提供一种受热均匀的料理机的控制方法。
本发明解决上述首要技术问题所采用的技术方案为：一种具有称重功能的料理机，包括机身，开有安装孔的料理机台面，机身嵌入式安装在料理机台面的安装孔内，机身的上部设置有称重台，称重台与料理机台面之间设有能感知机身及称重台重量的称重传感器，称重传感器与电控板连接，电控板还连接有显示屏，其特征在于：所述称重台与料理机台面之间安装有弹性装置。
作为改进，所述称重传感器设有多个，分布在料理机台面与称重台接触的不同部位，每个称重传感器旁均设有结构相同的所述弹性装置。
再改进，所述机身包括用于盛放食物的杯体，杯体的外侧壁环绕设置有侧加热体，杯体的底部设有底部加热体，杯体外还设有能将杯体、侧加热体和底部加热体包裹在内的装饰壳。
再改进，本发明提供的料理机还包括用于检测机身外壁温度的第一温度传感器，或 /和，用于检测机身底部温度的第二温度传感器，第一温度传感器或/和第二温度传感器与电控板连接，所述显示屏安装在料理机台面上。
为了使食物在料理过程中受热更加均匀，所述杯体内设有搅拌组件，杯体外装饰壳内设有驱动电机，驱动电机通过转轴组件与搅拌组件连接，所述转轴组件为伸缩轴体，且该伸缩轴体能在驱动电机处于不同的转向作用下实现伸长和缩短。
作为较好的方案，所述转轴组件包括外周壁设有外螺纹的转轴，内周壁设有内螺纹且的轴套，转轴的下部与驱动电机的输出端连接，轴套螺纹套设在转轴外，轴套的上端与搅拌组件固定。
所述轴套内部设有能防转轴上的外螺纹滑过的上限位部和下限位部，上限位部位于下限位部上方，上限位部和下限位部之间的距离构成转轴组件的伸缩距离。
再改进，所述驱动电机与电控板连接并由电控板控制驱动电机的转速和转向，驱动电机和电控板均与电源组件连接。
本发明解决上述进一步技术问题所采用的技术方案为：具有上述结构的料理机的控制方法，其特征在于：在料理程序启动后，电控板首先控制驱动电机按照预设第一转速正转，驱动电机进一步控制转轴正转，在转轴正转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向上移动，轴套进一步带动搅拌组件向上移动，搅拌组件周围的食材随之向上翻动，而锅体顶部的食材在重力的作用下运动至锅体；当轴套向上移动至转轴上的外螺纹与轴套内部的下限位部接触时，转轴组件达到最大伸长量，搅拌组件不再向上运动，而是在转轴的驱动下进行正向转动；在电控板的控制下，转轴按照预设第一转速进行第一预设时间的正转后，电控板开始控制驱动电机按照第二预设转速反转，驱动电机进一步控制转轴反转，在转轴反转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向下移动，轴套进一步带动搅拌组件向下移动，位于顶部的食材附着于搅拌组件的下移也会发生向下位移；当轴套向下移动至旋转转轴上的外螺纹与轴套内部的上限位部接触时，转轴组件达到最大收缩量，刀组不再向下运动，而是随着转轴进行反向转动，在电控板的控制下，转轴按照预设第二转速进行第二预设时间的反转后，再重新驱动控制驱动电机按照预设第一转速正转，重复上述两个过程，直至料理程序结束。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在称重台和料理机台面之间安装弹性装置，弹性装置发生形变产生弹力，从而使传感器上分担的重量明显的减小，进而在不改变料理机结构和重量的前提下，提高称重的精度；另外，在进一步改进方案中，在杯体的外侧壁和底部均设加热体，可以使食物在料理时受热更加均匀；另外，通过驱动电机的正转和反转，实现转轴组件的伸长和收缩，进而实现刀组的上移和下移，带动食材不停的上下翻转，使食材均匀受热。
附图说明
图1为本发明实施例一中厨用料理机及其安装结构示意图。
图2为本发明实施例中厨用料理机及其安装结构示意图(转轴组件处于最大收缩量状态)。
图3为本发明实施例中厨用料理机及其安装结构示意图(转轴组件处于最大伸长量状态)。
图4为本发明实施例中轴套内部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1所示的具有称重功能的料理机，用于安装在开有安装孔的料理机台面5内，包括机身，机身包括用于盛放食物的杯体1，杯体1的外侧壁均绕设置有侧加热体2，杯体的底部均设有底部加热体3，杯体外还设有能将杯体及相应侧加热体和底部加热体包裹在内的杯壳13，及将两个杯壳包裹在内的装饰壳4；装饰壳4整体嵌入式安装在料理机台面5的安装孔内，装饰壳4的上部设置有称重台6，称重台6与料理机台面5之间设有能感知机身及称重台重量的多个称重传感器7，本实施例中称重传感器7有四个，分布在机身四角，称重传感器7与电控板8连接，电控板8还连接有显示屏9，称重台 6与料理机台面5之间安装有四个弹性装置10，四个弹性装置10分别安装在四个称重传感器7的旁边。杯体1外壁均设有第一温度传感器11，杯体的底部均设有第二温度传感器12，第一温度传感器11和第二温度传感器12均与电控板8连接。
杯体1内设有搅拌组件14，杯体外的杯壳13内设有驱动电机15，驱动电机15通过转轴16与搅拌组件14连接。
如果料理机6本身的重量为Mkg，食材1的重量为mkg，如果没有增加弹性装置 10，此时每个称重传感器7上分担的重量为(M+m)/4kg，本申请中，由于增加了弹性装置10，弹性装置10处于形变状态，形变量为△x，产生的弹力为F＝k△x，其中k为弹性装置的弹性系数，此时称重传感器上所承载的重量为(M+m-F)/4kg，称重传感器所承担的重量明显减小；在保证相同精度的条件下，料理机的称重量程由akg增加至 (a+F)kg，增大了量程。如果食材和料理机总重量为20KG，弹性装置由于形变产生 15KG的弹力作用，每个传感器所分担的重量为1.25KG，此时对应的称重精度为0.5克。
在杯体1的外侧壁环绕设置侧加热体2，在杯体的底部设置底部加热体3，利用侧加热体2加热，将热量传递给杯体1侧壁，利用底部加热体3加热，将热量传递给杯体 1底部，进而使杯体1内的食材受热，第一温度传感器和第二温度传感器3将杯壁以及杯体底部的温度信号传递给电控板8，电控板8将温度输出到显示屏9上，对侧热体2 的加热状态进行控制，可以保证杯体内食材温度处处相同。
实施例二
与实施例一不同的是，驱动电机15通过转轴组件与搅拌组件14连接，而转轴组件则为伸缩轴体，且该伸缩轴体能在驱动电机1处于不同的转向作用下实现伸长和缩短，参见图2、3、4。
本实施例中，所述转轴组件包括外周壁设有外螺纹的转轴16a，内周壁设有内螺纹且的轴套16b，轴套16b密封贯穿设置在杯体1下部，转轴16a的下部与驱动电机1的输出端连接，轴套16b螺纹套设在转轴16a外，搅拌组件6则通过卡扣组件固定在轴套 16b的上端。
轴套16b内部设有能防转轴2上的外螺纹滑过的上限位部16c和下限位部16d，上限位部位于下限位部上方，上限位部和下限位部之间的距离构成转轴组件的伸缩距离，参见图3所示。
上述理机在料理程序启动后，电控板首先控制驱动电机按照预设第一转速正转，驱动电机进一步控制转轴正转，在转轴正转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向上移动，轴套进一步带动搅拌组件向上移动，搅拌组件周围的食材随之向上翻动，而锅体顶部的食材在重力的作用下运动至锅体；当轴套向上移动至转轴上的外螺纹与轴套内部的下限位部接触时，转轴组件达到最大伸长量，搅拌组件不再向上运动，而是在转轴的驱动下进行正向转动；在电控板的控制下，转轴按照预设第一转速进行第一预设时间的正转后，电控板开始控制驱动电机按照第二预设转速反转，驱动电机进一步控制转轴反转，在转轴反转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向下移动，轴套进一步带动搅拌组件向下移动，位于顶部的食材附着于搅拌组件的下移也会发生向下位移；当轴套向下移动至旋转转轴上的外螺纹与轴套内部的上限位部接触时，转轴组件达到最大收缩量，刀组不再向下运动，而是随着转轴进行反向转动，在电控板的控制下，转轴按照预设第二转速进行第二预设时间的反转后，再重新驱动控制驱动电机按照预设第一转速正转，重复上述两个过程，直至料理程序结束。整个食物料理过程中，通过驱动电机的正转和反正结合，实现转轴组件的伸长和收缩，进而实现刀组不停的上移下移，实现了食材的不停上下翻转，避免了在炒菜过正中食材受热不均的现象。
Claims (8)
1.一种具有称重功能的料理机，用于安装在开有安装孔的料理机台面内，包括机身，机身嵌入式安装在料理机台面的安装孔内，机身的上部设置有称重台，称重台与料理机台面之间设有能感知机身及称重台重量的称重传感器，称重传感器与电控板连接，电控板还连接有显示屏，其特征在于：所述称重台与料理机台面之间安装有弹性装置；所述称重传感器设有多个，分布在料理机台面与称重台接触的不同部位，每个称重传感器旁均设有结构相同的所述弹性装置；所述杯体内设有搅拌组件，杯体外装饰壳内设有驱动电机，驱动电机通过转轴组件与搅拌组件连接。
2.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述机身包括用于盛放食物的杯体，杯体的外侧壁环绕设置有侧加热体，杯体的底部设有底部加热体，杯体外还设有能将杯体、侧加热体和底部加热体包裹在内的装饰壳。
3.根据权利要求2所述的料理机，其特征在于：还包括用于检测机身外壁温度的第一温度传感器，或/和，用于检测机身底部温度的第二温度传感器，第一温度传感器或/和第二温度传感器与电控板连接，所述显示屏安装在料理机台面上。
4.根据权利要求1所述的料理机，其特征在于：所述转轴组件为伸缩轴体，且该伸缩轴体能在驱动电机处于不同的转向作用下实现伸长和缩短。
5.根据权利要求4所述的料理机，其特征在于：所述转轴组件包括外周壁设有外螺纹的转轴，内周壁设有内螺纹且的轴套，转轴的下部与驱动电机的输出端连接，轴套螺纹套设在转轴外，轴套的上端与搅拌组件固定。
6.根据权利要求5所述的料理机，其特征在于：其特征在于：所述轴套内部设有能防转轴上的外螺纹滑过的上限位部和下限位部，上限位部位于下限位部上方，上限位部和下限位部之间的距离构成转轴组件的伸缩距离。
7.根据权利要求6所述的料理机，其特征在于：所述驱动电机与电控板连接并由电控板控制驱动电机的转速和转向，驱动电机和电控板均与电源组件连接。
8.一种如权利要求7所述的料理机的控制方法，其特征在于：在料理程序启动后，电控板首先控制驱动电机按照预设第一转速正转，驱动电机进一步控制转轴正转，在转轴正转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向上移动，轴套进一步带动搅拌组件向上移动，搅拌组件周围的食材随之向上翻动，而锅体顶部的食材在重力的作用下运动至锅体；当轴套向上移动至转轴上的外螺纹与轴套内部的下限位部接触时，转轴组件达到最大伸长量，搅拌组件不再向上运动，而是在转轴的驱动下进行正向转动；在电控板的控制下，转轴按照预设第一转速进行第一预设时间的正转后，电控板开始控制驱动电机按照第二预设转速反转，驱动电机进一步控制转轴反转，在转轴反转作用下，轴套通过与转轴的螺纹连接关系实现向下移动，轴套进一步带动搅拌组件向下移动，位于顶部的食材附着于搅拌组件的下移也会发生向下位移；当轴套向下移动至旋转转轴上的外螺纹与轴套内部的上限位部接触时，转轴组件达到最大收缩量，刀组不再向下运动，而是随着转轴进行反向转动，在电控板的控制下，转轴按照预设第二转速进行第二预设时间的反转后，再重新驱动控制驱动电机按照预设第一转速正转，重复上述两个过程，直至料理程序结束。
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