CN109863293B - 运行具有液压止挡的燃料喷射器的方法及马达控制装置 - Google Patents

Abstract

描述一种用于运行具有液压止挡的燃料喷射器（1）的方法，其中，所述燃料喷射器（1）具有磁线圈驱动器和极靴（6），其中，所述磁线圈驱动器具有能运动的电枢（4）和能通过所述电枢（4）运动的喷嘴针（5）。所述方法具有下列步骤：（a）利用第一电流廓线来加载（510）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第一喷入过程并由此喷入一预先确定的喷入量；（b）查明（520）一参数的第一值，该参数表示所述液压止挡中的所述电枢（4）的速度（v）；（c）确定（530）该参数的第一值是否大于第一阈值（S1）；以及（d）当确定该参数的第一值大于所述第一阈值（S1）时，利用第二电流廓线来加载（535）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程，其中，所述第二电流廓线被这样地设置，与所述第一电流廓线相比，使得较小的磁力朝所述极靴（6）的方向被施加到所述电枢（4）上。还描述了一种马达控制装置和一种计算机程序。

Description

运行具有液压止挡的燃料喷射器的方法及马达控制装置

技术领域

本发明涉及运行具有液压止挡的燃料喷射器的技术领域。更特别地，本发明涉及一种用于运行具有液压止挡的燃料喷射器的方法，其中，所述燃料喷射器具有磁线圈驱动器和极靴，其中，所述磁线圈驱动器具有能运动的衔铁和能通过衔铁运动的喷嘴针。本发明还涉及一种马达控制装置，用于使用所述方法以及一种用于执行所述方法的计算机程序。

背景技术

在具有所谓的液压止挡的燃料喷射器中，在燃料喷射器打开时不存在衔铁与极靴之间的直接接触，因为燃料在衔铁和极靴之间流动并且在此与磁力相反的液压力被施加到衔铁上。在燃料喷射器的打开状态下，该两个力彼此平衡，使得在衔铁与极靴之间存在具有基本上恒定宽度的间隙。但是，如果液压力太小，例如在燃料泵（高压泵）故障的情况下，那么不能维持所需的间隙宽度并且燃料喷入在非常短的时间之后基于小的（或者说在最糟糕情况下闭合的）间隙中的相应高的压降而被阻塞。

发明内容

本发明的任务是这样地使具有液压止挡的燃料喷射器运行，使得上面的问题在燃料压力减少的情况下可以被避免或抵消。

该任务通过一种用于运行具有液压止挡的燃料喷射器的方法以及一种用于车辆的马达控制装置来解决。

本发明还涉及有利的实施方式。

根据本发明的第一方面描述了一种用于运行具有液压止挡的燃料喷射器的方法。燃料喷射器具有磁线圈驱动器和极靴并且磁线圈驱动器具有能运动的衔铁和能通过衔铁运动的喷嘴针。所描述的方法具有下列步骤：（a）利用第一电流廓线来加载所述燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第一喷入过程并由此喷入一预先确定的喷入量；（b）查明一参数的第一值，该参数的第一值表示所述液压止挡中的所述衔铁的速度；（c）确定该参数的第一值是否大于第一阈值；以及（d）当确定该参数的第一值大于所述第一阈值时，利用第二电流廓线来加载所述燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程，其中，所述第二电流廓线被这样地设置，与所述第一电流廓线相比，使得较小的磁力朝所述极靴的方向被施加到所述衔铁上（因此产生极靴与衔铁之间的较大间隙）。

所描述的方法基于这样的认知，即，液压力（相对于磁力）越小，衔铁在触碰在液压止挡上时的速度就越高，也就是说其方式是，衔铁通过相反指向的液压力被制动。这点要归因为，衔铁在液压力低（基于衔铁与极靴之间的较小间隙）的情况下返回较长的路径并由此达到较高的速度。尤其地，达到最大速度，如果不存在间隙的话，也就是说衔铁直接贴靠在极靴上。通过分析表示液压止挡中的衔铁速度的参数值，可以因此查明，液压止挡是否像预期的那样进行进而导致衔铁与极靴之间的间隙的适配宽度，或是否存在磁力与液压力之间的不平衡。在后者的情况下，间隙的宽度太小或等于零，使得在打开之后没有燃料流可以流过喷射器。其于是可以利用第二（被适配的）电流廓线来抵消，其方式是，第二电流廓线被这样设置，使得产生较小的磁力。

在本文中，"具有液压止挡的燃料喷射器"尤其表示如下燃料喷射器，在该燃料喷射器中燃料流过衔铁与极靴之间的间隙。通过该体积流产生“液压止挡”，该液压止挡相对打开过程的结束来制动朝极靴的方向的衔铁运动。

在本文中，"电流廓线"尤其表示在操控过程期间流过磁线圈驱动器的磁线圈的电流的电流强度的预先确定的（例如通过调节实现的）随时间的走向。

根据本发明的方法随喷入过程开始，在该喷入过程中，磁线圈驱动器以第一电流廓线来加载，该第一电流廓线被设置用于，在假设一特定的（例如针对运行正常的或作为对故障探测的反应已经减少的）燃料压力的情况下获得（erzielen）喷入的预先确定的喷入量。换句话说，第一电流廓线被设置用于预期的（例如正常的）运行（例如没有减少的燃料压力）。与该操控结合，然后查明一参数的第一值，并确定，表示液压止挡中衔铁速度的第一值是否大于第一（上）阈值。如果是该情况，就存在磁力与液压力之间的不平衡。当燃料压力例如基于有故障的高压泵而减少，也就是明显小于常见的（或预期的）燃料压力时，尤其会是该情况。

如果确定，该参数的第一值大于第一阈值，那么以第二电流廓线来加载磁线圈驱动器，该第二电流廓线与第一电流廓线不同，即，现在将较小的磁力朝极靴的方向施加到衔铁上。基于较小的磁力，在比利用第一电流廓线的操控时更大的衔铁与极靴之间的间隙下产生磁力与液压力之间的平衡。由此，较大的体积流可以流过间隙并最终获得较大的实际喷入的燃料量，该燃料量更接近预先确定的燃料量。换句话说可以实现燃料喷射器的正确功能。喷入的燃料量的准确调节可以并应当然后利用另外的本身已知的方法来进行。

根据本发明的一种实施例，参数基于反馈信号来确定，该反馈信号被用于确定针对燃料喷射器的打开时间点。

反馈信号尤其具有基于衔铁运动在磁线圈中感应出的电流的或相应的线圈电压的随时间的走向。这种反馈信号可以以已知方式被用于确定打开时间（0PP2）和闭合时间（0PP4）。反馈信号例如可以通过检测到的电流和电压走向和参考走向的减法或通过随时间求导或形成梯度来确定和分析。

根据本发明的另一种实施例，第一电流廓线具有第一峰值电流值并且第二电流廓线具有第二峰值电流值，其中，第二峰值电流值小于第一峰值电流值。

在本文中，"峰值电流值"尤其表示电流强度的值，在该值下，电压脉冲在开始操控过程时被结束。

由此，利用第二电流廓线中的较小的峰值电流值，沿极靴的方向施加到衔铁上的最大磁力也变得小于使用第一电流廓线的情况。

根据本发明的另一种实施例，第一电流廓线具有第一保持电流值，并且第二电流廓线具有第二保持电流值，其中，第二保持电流值小于第一保持电流值。

在本文中，"保持电流值"尤其表示电流强度的值，该值针对打开的燃料喷射器的敞开保持在喷入期间被调节。

由此，利用第二电流廓线中的较小的保持电流值，在喷入期间沿极靴的方向作用到衔铁上的磁力也变得小于使用第一电流廓线的情况。

根据本发明的另一种实施例，第一电流廓线借助于至少一个第一电压脉冲来加载，并且第二电流廓线借助于至少一个第二电压脉冲来加载，其中，所述第二电压脉冲具有比第一电压脉冲更小的电压。

通过使用较小的电压用于产生第二电流廓线，电流强度（进而磁力）比结合第一电流廓线上升得没那么快。

根据本发明的另一种实施例，所述方法还具有下列步骤：（a）当确定该参数的第一值不大于第一阈值时，确定该参数的第一值是否小于第二阈值；并且（b）当确定该参数的第一值小于第二阈值时，利用第二电流廓线来加载燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程，其中，第二电流廓线被这样设置，与第一电流廓线相比，使得较大的磁力朝极靴的方向施加到衔铁上。

换句话说确定，该参数的第一值是否小于第二（下）阈值，也就是说衔铁的速度很低，使得燃料喷射器的适宜的打开基于太低的磁力（与液压力相比）而不被保证。在该情况下，第二（适配的）电流廓线（与结合第一阈值不同）被这样设置，使得产生较大的磁力。

根据本发明的另一种实施例，所述方法还具有下列步骤：（a）查明参数的第二值，（b）确定参数的第二值是否大于第一阈值，并且（c）当确定参数的第二值大于第一阈值时，利用第三电流廓线来加载燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第三喷入过程，其中，第三电流廓线被这样设置，与第二电流廓线相比，使得较小的磁力朝极靴的方向施加到衔铁上。

在该实施例中，参数的第二值（对应于利用第二电流廓线的操控）被查明，并确定第二值是否小于第一（上）阈值。换句话说检查，第二电流廓线是否在燃料喷射器适宜地起作用的意义上导致正确的喷入。如果不是该情况，那么以第三电流廓线来加载磁线圈驱动器，该第三电流廓线与第二电流廓线不同，即，现在将还要更小的磁力朝极靴的方向施加到衔铁上。基于较小的磁力，在比利用第二（和第一）电流廓线的操控时更大的衔铁与极靴之间的间隙下产生磁力与液压力之间的平衡。由此（还要）较大的体积流可以流过间隙并最终获得较大的实际喷入的燃料量，该燃料量更接近预先确定的燃料量。

根据该实施例的附加方法步骤尤其可以这样经常地重复，直到不再确定参数的值大于第一阈值，也就是说这样经常地重复，使得燃料喷射器的正确功能被保证。

根据本发明的另一种实施例，所述方法还具有下列步骤：（a）当确定参数的第二值不大于第一阈值时，确定参数的第二值是否小于第二阈值，并且（b）当确定参数的第二值小于第二阈值时，利用第三电流廓线来加载燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第三喷入过程，其中，第三电流廓线被这样设置，与第二电流廓线相比，使得较大的磁力朝极靴的方向被施加到衔铁上。

换句话说确定，参数的第二值是否小于第二（下）阈值，也就是说衔铁的速度很小，使得燃料喷射器的适宜的打开基于太低的磁力（与液压力相比）不被保证。在该情况下，第三（适配的）电流廓线（与结合第一阈值不同）被这样设置，使得产生较大的磁力。

根据本发明的第二方面描述了一种用于车辆的马达控制装置，该马达控制装置被设置用于使用根据第一方面和/或上述实施例中任一项实施例所述的方法。

该马达控制装置可以以简单的方式，尤其是通过与参数的值相关地改变电流廓线来实现，使得可以抵制和消除具有液压止挡的燃料喷射器基于燃料压力减少的故障。

根据本发明的第三方面描述了一种计算机程序，该计算机程序当其由处理器来实施时被设置执行根据第一方面和/或上述实施例中任一项实施例所述的方法。

在本文的意义上，这种计算机程序的叫法与程序元件、计算机程序产品和/或计算机可读的介质的概念具有相同意义，其包含用于控制计算机系统的指令，以便以适当的方式协调系统或方法的工作方式，用于实现与根据本发明的方法相关联的作用。

计算机程序可以作为计算机可读的指令代码以任何适当的编程语言，例如JAVA、C++等来执行。计算机程序可以被存储在计算机可读的存储介质（CD-Rom、DVD、蓝光碟、可移动驱动器、易失性或非易失性的存储器、装入式存储器/处理器等）上。该指令代码可以这样地对计算机或另外的可编程设备、例如尤其是用于机动车的马达的控制设备进行编程，使得实施期望的功能。此外，计算机程序可以在网络中例如互联网中提供，计算机程序可以从其在需要时由使用者下载。

本发明可以不仅借助于计算机程序、也就是软件，而且借助于一个或多个特殊的电路、也就是在硬件上，或以任意混合形式、也就是借助于软件组件和硬件组件被实现。

要指出的是，本发明的实施方式参考不同的发明主题来描述。尤其地，本发明的一些实施方式利用涉及方法的技术方案来描述，并且本发明的另外的实施方式利用涉及装置的技术方案来描述。但是，本领域技术人员在阅读本申请时立即就明白的是，只要没有明确另外地给出，附加于属于发明主题的一类型的特征组合，也可以实现特征的如下的任意组合，其属于发明主题的不同类型。

本发明的另外的优点和特征由优选实施方式的下列示例性的描述获得。

附图说明

图1示出了在闭合状态下的具有液压止挡的燃料喷射器。

图2示出了在打开状态下的图1中示出的燃料喷射器。

图3示出了在常规运行具有液压止挡的燃料喷射器时的电流强度和电压的随时间的走向。

图4在常规的运行中，以正常的运行状态并以带有磁力和液压力之间的例如基于燃料压力减少和太高的磁力的不平衡的运行状态示出了具有液压止挡的燃料喷射器的喷入率的相应的随时间的走向。

图5示出了根据本发明的方法的流程图。

图6示出了衔铁速度和参数值之间的相关性的示图，该相关性可以被应用在本发明的实施方式中。

具体实施方式

要指出的是，随后描述的实施方式仅表示本发明的可能实施变型的一限制选择。

图1示出了闭合状态下的具有液压止挡的燃料喷射器1。燃料喷射器1具有壳体2、线圈3、能运动的衔铁4、与衔铁机械上耦接的或（例如通过携动件）可耦接的喷嘴针5、极靴6和校准弹簧7。在图1中示出的状态下，阀针停在阀座8中并由此阻塞喷孔9。在该状态下，衔铁4与极靴之间的间隙10因此具有最大宽度。

在将电压施加到线圈3时，通过电磁力使衔铁4朝极靴6方向运动。通过机械上的耦接，喷嘴针5同样运动并释放喷入孔9用以燃料输入。在具有空行程的燃料喷射器中，当衔铁4已克服空行程时，才发生衔铁4与喷嘴针5之间的机械上的耦接。在没有空行程的燃料喷射器中，与衔铁运动同时地开始针运动。该状态在图2中示出。就像从图2可以看出的那样，衔铁4与极靴6之间的间隙10现在明显小于图1中，并且喷嘴针5与之相应地被定位得与阀座8间隔开。在燃料喷射器1内部现在存在用于燃料流11的路径。体积流11必须通过衔铁和极靴6之间的间隙10并在侧向上经过衔铁4流向喷孔9。

由此出现经过衔铁4的压降，该压降产生（液压）力，该力抵抗磁力。间隙10越小，压降越高并由此沿闭合方向的力越高。衔铁4因此朝极靴6运动，直到由于压降的力与磁力处于平衡。如果是该情况，那么可以说实现了上止挡。在衔铁4与极靴6之间但是不存在接触，而是由于体积流11而产生液压止挡。

图3中的图像30示出了在常规运行燃料喷射器1的情况下的电压（U）31、32和电流强度（I）35的随时间的走向。该操控从升压阶段开始，该升压阶段中，磁线圈驱动器3以具有电压U1（升压电压）的电压脉冲31来加载，以便使衔铁4和喷嘴针从图1中的状态运动到图2中的状态。当电流强度35达到预先确定的最大值（峰值电流）IP时，结束电压脉冲31。然后，通过针对喷入持续时间利用一排较小的电压脉冲32来加载磁线圈驱动器3来维持略微较低的线圈电流IH（也称作保持电流），因此燃料喷射器1保持敞开，也就是停留在图2中所示的状态下。保持电流IH在这里表示平均电流值，该平均电流值通过接通和切断相应地获得电压脉冲32。该平均电流IH导致相应的平均磁力。由于惯性，机械装置不对接通和切断做出反应，使得电压脉冲32不引起衔铁运动。

在磁力和液压力之间由于压降而比例不利的情况下可能发生的是，由于选择太高的电流（并由此太高的磁力）使得衔铁4与极靴6之间的间隙10闭合或压降变得很高，使得针对喷入不再提供体积流。该情况可以在车辆中例如在高压泵失效时出现（所谓的低压跛行模式）。由此仅还提供前推压力（直到大致10bar）。喷射器1典型地针对明显较高的压力下的运行来设计，并由此磁回路的设计对于5至10bar下的运行而言太强。

图4中的图像40在燃料喷射器1的正常运行状态（具有正常燃料压力）下和在具有燃料压力减少的运行状态下示出了在常规运行（也就是具有图3中示出的操控）中的喷入率ROI的相应的随时间的走向41和42。随时间的走向41对应于正常状态，在该正常状态中，喷入率ROI大致从升压阶段结束起升高直至达到最大率Q并然后在操控结束时才又下降。随时间的走向42与之相反对应于具有燃料压力减少的状态。在这里，喷入率也短时升高，但是在达到最大率Q之前又下降并在操控结束前不久被保持为零，因为间隙10基于相对于液压力的高磁力被闭合或变得很小，使得间隙中的压降变得太高。当磁力在消除保持电流IH之后（见图3）又被降低时，才使得间隙10又短时间打开或变得足够大，以便使体积流通过（durchlassen）。在闭合过程结束时，喷入孔9被喷嘴针5闭合并且间隙10的宽度最大。在该情况下，因此总体上显著较少的燃料被喷入并且继续行驶几乎不可能，因为不能提供所需的燃料量。

图5示出了通过适配电流廓线来解决上面的问题的根据本发明的方法的流程图500，如果在磁力和液压力之间可能存在不平衡的话。

该方法在510处开始，其方式是，燃料喷射器1的磁线圈驱动器利用第一电流廓线来加载，以便执行第一喷入过程并由此喷入预先确定的喷入量。第一电流廓线被选择为，使得在正常（或预期的）状况下，尤其是在正常的（或已经已知的、减少的）燃料压力下可以预期到喷入的预先确定的喷入量。

在520处现在查明参数PW的第一值。该值表示液压止挡中的衔铁速度（并由此也表示衔铁4与极靴6之间的间隙的宽度，因为间隙越小，速度变得越大)，并尤其可以基础性地基于反馈信号用以确定针对燃料喷射器的打开时间点（OPP2）。

在530处然后确定，参数PW的第一值是否大于第一（上）阈值S1，使得朝极靴6方向施加到衔铁4上的磁力与相反的由燃料施加到衔铁4上的液压力之间的不平衡在磁力太大的意义上存在。

如果在530处确定PW > S1（是），那么在535处利用适配的（第二）电流廓线来加载燃料喷射器1的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程。与第一电流廓线相比，第二电流廓线被这样地设置，朝极靴6方向施加到衔铁4上的磁力小于使用第一电流廓线的情况。这点尤其可以通过预先给定较小的峰值电流值和/或较小的保持电流值和/或较小的电压来实现。

当在530处确定参数PW的第一值不大于阈值S1（否）时，于是在540处确定参数PW的第一值是否小于第二（下）阈值S2。如果是该情况，那么使得朝极靴6方向施加到衔铁4上的磁力与相反的由燃料施加到衔铁4上的液压力之间的不平衡在磁力太小的意义上存在。

如果在540处确定PW < S2（是），那么在535处利用适配的（第二）电流廓线来加载燃料喷射器1的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程。与第一电流廓线相比，第二电流廓线被这样设置，朝极靴6方向施加到衔铁4上的磁力大于使用第一电流廓线的情况。这点尤其可以通过预先给定较高的峰值电流值和/或较高的保持电流值和/或较高的电压来实现。

在535处利用第二电流廓线来加载之后，在520处查明参数PW的相应的（第二）值并利用该第二值来实施上面所描述的步骤530、535、540。该环形线被这样长时间地重复，直到参数PW的最后查明的值处在两个阈值S1和S2之间，也就是说直到S1 > PW > S2。

当在540处确定参数PW的第一值不小于阈值S1（否）时，那么方法在550处结束。在不平衡由此被消除之后，可以将喷入的燃料量必要时更准确地进行调节，在使用本身已知的调节方法的情况下，例如根据检测到的打开和/或闭合时间适配操控时间。

图6示出了止挡时的衔铁速度v与参数值PW之间的相关性的示图60。更特别地，该示图示出了作为曲线61的该相关性。就像从曲线61可以看出的那样，参数PW的值随增加的止挡速度v而升高，其中，曲线61但是在较高止挡速度的情况下几乎变得扁平。该图像也示出了结合图5阐释的阈值S1和S2，其中，上阈值S1对应于最大的止挡速度v1，其中燃料喷射器1就像设置的那样（利用足够的间隙宽度）起作用，并且下阈值S2对应于最小的止挡速度v2，其中燃料喷射器1就像设置的那样（利用足够的间隙宽度）起作用。

所描述的方法有利地可以直接在马达控制装置中实现，例如作为软件模块。就像上面描述的那样，这种马达控制装置可以实现稳定的马达运行（在已知的“低压跛行模式”下）。此外可以避免非常低的燃料压力下的燃烧停止。

附图标记列表

1 燃料喷射器

2 壳体

3 线圈

4 衔铁

5 喷嘴针

6 极靴

7 校准弹簧

8 阀座

9 喷孔

10 间隙

11 燃料流

30 图像

31 电压脉冲

32 电压脉冲

35 电流强度

IP 峰值电流

U1 升压电压

IH 保持电流

t 时间

40 图像

41 喷入率走向

42 喷入率走向

Q 喷入率

500 流程图

510 方法步骤

520 方法步骤

530 方法步骤

535 方法步骤

540 方法步骤

550 方法步骤

60 图像

61 曲线

PW 参数值

v 止挡速度

S1 上阈值

S2 下阈值

v1 最大的止挡速度

v2 最小的止挡速度。

Claims (9)

1.用于运行具有液压止挡的燃料喷射器（1）的方法，其中，所述燃料喷射器（1）具有磁线圈驱动器和极靴（6），其中，所述磁线圈驱动器具有能运动的衔铁（4）和能通过所述衔铁（4）运动的喷嘴针（5），所述方法具有：

利用第一电流廓线来加载（510）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第一喷入过程并由此喷入一预先确定的喷入量；

查明（520）一参数的第一值，所述参数的第一值表示所述液压止挡中的所述衔铁（4）的速度（v）；

确定（530）所述参数的第一值是否大于第一阈值（S1）；以及

当确定所述参数的第一值大于所述第一阈值（S1）时，利用第二电流廓线来加载（535）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程，

其中，所述第二电流廓线被这样地设置：与所述第一电流廓线相比，使得较小的磁力朝所述极靴（6）的方向被施加到所述衔铁（4）上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参数基于反馈信号来确定，所述反馈信号被用于确定针对所述燃料喷射器的打开时间点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一电流廓线具有第一峰值电流值，并且第二电流廓线具有第二峰值电流值，并且其中，所述第二峰值电流值小于所述第一峰值电流值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一电流廓线具有第一保持电流值，并且第二电流廓线具有第二保持电流值，并且其中，所述第二保持电流值小于所述第一保持电流值。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一电流廓线借助于至少一个第一电压脉冲来加载，并且所述第二电流廓线借助于至少一个第二电压脉冲来加载，并且其中，所述第二电压脉冲具有比所述第一电压脉冲更小的电压。

6.根据权利要求1或2所述的方法，还具有

当确定所述参数的第一值不大于所述第一阈值（S1）时，确定（540）所述参数的第一值是否小于第二阈值（S2），并且

当确定所述参数的第一值小于所述第二阈值（S2）时，利用第二电流廓线来加载（535）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第二喷入过程，

其中，所述第二电流廓线被这样地设置：与所述第一电流廓线相比，使得较大的磁力朝所述极靴（6）的方向施加到所述衔铁（4）上。

7.根据权利要求1或2所述的方法，还具有

查明（520）所述参数的第二值，

确定（530）所述参数的第二值是否大于所述第一阈值（S1）；以及

当确定所述参数的第二值大于所述第一阈值（S1）时，利用第三电流廓线来加载（535）所述燃料喷射器的磁线圈驱动器，以便执行第三喷入过程，

其中，所述第三电流廓线被这样地设置：与所述第二电流廓线相比，使得较小的磁力朝所述极靴（6）的方向施加到所述衔铁（4）上。

8.根据权利要求7所述的方法，还具有

当确定所述参数的第二值不大于所述第一阈值（S1）时，确定（540）所述参数的第二值是否小于第二阈值（S2），以及

当确定所述参数的第二值小于所述第二阈值（S2）时，利用第三电流廓线来加载（535）所述燃料喷射器（1）的磁线圈驱动器，以便执行第三喷入过程，

其中，所述第三电流廓线被这样地设置：与所述第二电流廓线相比，使得较大的磁力朝所述极靴（6）的方向施加到所述衔铁（4）上。

9.用于车辆的马达控制装置，所述马达控制装置被设置用于使用根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

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