JP6521725B2 - 燃料噴射弁の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る燃料噴射システムSとその制御装置としてのECU6との構成を示す図である。燃料噴射システムSは、燃料タンク2と、高圧燃料ポンプ5と、デリバリーパイプ3と、複数の燃料噴射弁4と、を備える。
始めに、ソレノイドLへの通電を停止した状態では、ロッド41はスプリング43の弾性力によって閉弁側へ付勢されるので、弁体41aは弁座42に着座した閉弁状態が維持される。閉弁状態では燃料の噴射が停止される。
閉弁状態からソレノイドLに駆動電流を供給すると、可動コア41bはソレノイドLで発生する電磁力によってコアスリーブ46側へ引き寄せられる。これによりロッド41は開弁側へ移動し、弁体41aが弁座42から離座する。そしてロッド41に設けられた非規制部材41cが規制部材47に当接すると、ロッド41の移動が停止し、これにより開弁状態となる。開弁状態では燃料が噴射される。
また、開弁状態からソレノイドLへの通電を停止すると、ロッド41はスプリング43の弾性力によって閉弁側へ付勢され、閉弁状態に復帰する。
図4は、燃料噴射弁の開弁動作時及び閉弁動作時におけるソレノイド電流IINJ(破線)及び監視電圧VMON(太線)の波形の一例を示す図である。図4の例では、時刻t0において燃料噴射弁を閉弁状態から開弁状態にする開弁指令が発生し、その後時刻t2において燃料噴射弁を開弁状態から閉弁状態にする閉弁指令が発生した場合を示す。
図7は、燃料噴射制御によって実現される電圧及び電流波形の一例を模式的に示す図である。図7の上段の電圧波形はソレノイドの両端電圧の波形を示し、下段の電流波形はソレノイドの駆動電流の波形を示す。なお図7では、スイッチング素子のオン/オフによるソレノイドの両端電圧の変動の図示を省略する。
例えば上記実施形態では、S8の再過励磁制御において、Hi側スイッチング素子611のデューティ比をホールド制御時よりも上昇させることによってソレノイドの駆動電流をホールド電流よりも上昇させたが(図7参照)、本発明はこれに限らない。例えば、図10に示すように再過励磁制御では、Hi側スイッチング素子611をオフにするとともにHi側スイッチング素子612をオンにし、ソレノイドに接続する電源をバッテリから昇圧回路に切り替えることによってソレノイドの駆動電流をホールド電流よりも上昇させるようにしてもよい。
41a…弁体
43…スプリング
45…電磁アクチュエータ
6…ECU(制御装置)
61…ソレノイド駆動回路(駆動電流制御手段)
63…電圧監視回路(サンプリング手段)
65…CPU(駆動電流制御手段、サンプリング手段、補間線生成手段、着座判定手段、着座時刻推定手段)
Claims (5)
- 通電すると電磁力を発生し弁体を開弁側へ付勢する電磁アクチュエータ及び前記弁体を閉弁側へ付勢するスプリングを備える燃料噴射弁の制御装置であって、
前記電磁アクチュエータの駆動電流を制御する駆動電流制御手段と、
前記駆動電流制御手段による前記電磁アクチュエータへの通電を停止した後、前記電磁アクチュエータで発生する逆起電圧の値を複数回取得するサンプリング手段と、
前記逆起電圧の複数のサンプリング値のうち所定の推定着座期間の外の期間に属するものを用いて当該推定着座期間内を通過する補間線を生成する補間線生成手段と、
前記推定着座期間に属する複数のサンプリング値と前記補間線との比較に基づいて前記弁体の着座の有無を判定する着座判定手段と、を備えることを特徴とする燃料噴射弁の制御装置。 - 前記補間線生成手段は、前記推定着座期間の前の期間に属する少なくとも1つのサンプリング値、及び前記推定着座期間の後の期間に属する少なくとも1つサンプリング値の両方の近傍を通過する近似直線を前記補間線とすることを特徴とする請求項1に記載の燃料噴射弁の制御装置。
- 前記推定着座期間は、前記電磁アクチュエータへの通電を停止した後に前記弁体が着座したと推定される時刻を含む所定幅の期間であり、
前記補間線生成手段は、前記推定着座期間の外の期間に属しかつ当該推定着座期間の始期又は終期の近傍における複数のサンプリング値を用いて前記補間線を生成することを特徴とする請求項2に記載の燃料噴射弁の制御装置。 - 前記着座判定手段は、前記推定着座期間内における前記複数のサンプリング値と前記補間線との間の面積値が正の着座判定値以上であった場合には着座したと判定し、
前記面積値は、前記逆起電圧の発生方向を正として、前記補間線より前記サンプリング値の方が大きい領域では正とし、前記補間線より前記サンプリング値の方が小さい領域では負とすることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の燃料噴射弁の制御装置。 - 前記着座判定手段によって着座したと判定された場合に、前記推定着座期間に属する複数のサンプリング値と前記補間線との差分値が最大となる時刻を前記弁体の着座時刻とする着座時刻推定手段をさらに備えることを特徴とする請求項4に記載の燃料噴射弁の制御装置。
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