CN109863045A - 用于估计极限值的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于估计车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度输入的极限值(TLV)的方法。车辆(10)包括能量存储源(30)和温度控制装置(14)，该温度控制装置适合基于内部温度输入来控制车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度。温度控制装置(14)适于在车辆(10)的至少一个运行条件期间由能量存储源(30)供电。该方法包括：‑确定温度控制时间段(Δt)，在该温度控制时间段(Δt)期间，温度控制装置(14)旨在由能量存储源(30)供电；‑确定周围环境参数(EP)，所述周围环境参数(EP)指示了在温度控制时间段(Δt)期间车辆(10)周围的环境；‑在温度控制时间段(Δt)的开始时刻或之前确定能量存储源(30)的荷电状态(SOC)，以及‑至少基于所述温度控制时间段(Δt)、周围环境参数(EP)和荷电状态(SOC)来确定极限值(TLV)，该极限值作为能够在整个温度控制时间段(Δt)内使用的内部温度输入。

Description

用于估计极限值的方法
技术领域
本发明涉及一种用于估计车辆的驾驶室的内部温度输入的极限值的方法。另外，本发明涉及一种用于确定车辆的驾驶室的内部温度输入的方法。此外，本发明涉及一种用于控制车辆的驾驶室的内部温度的方法。另外，本发明还涉及计算机程序、计算机可读介质、控制单元和车辆中的每一个。
本发明能够应用于重型车辆(例如卡车、公共汽车和建筑设备)，以及其它类型的交通工具(例如轿车或船只)。尽管将针对卡车来描述本发明，但本发明不限于这种特定车辆，而是也可用在诸如公共汽车和/或建筑设备(例如工程机械)的其它车辆中。
背景技术
车辆可以配备有温度控制装置，用于控制车辆的驾驶室的内部温度。例如，即使当车辆周围的温度不在舒适的温度范围内时，该温度控制装置也可以适于将内部温度维持在舒适的温度范围内。
通常，该温度控制装置可以由车辆的驱动系直接或间接地提供动力，使得由驱动系产生的动力的一部分用于为温度控制装置供电。因此，该温度控制装置消耗由一个或多个能量源产生的用于为车辆的驱动系供电的能量的至少一部分。
然而，许多类型的车辆(例如卡车)可以具有可用于起居(accommodation)的驾驶室。例如，车辆的驾驶室可适于允许驾驶员在车辆静止时(例如在运输任务的两个分支之间)在驾驶室内休息。仅作为示例，驾驶员可以在车辆中睡觉。
在驾驶员在静止车辆内休息的时间期间，驾驶员可能想要体验舒适的驾驶室内部温度。这样，取决于周围温度，可以操作所述温度控制装置，以便冷却或加热驾驶室。
然而，当车辆静止并且驾驶员在车辆内休息时，车辆的整个驱动系通常不运行。特别地，在驱动系包括内燃机的情况下，这种发动机通常在休息时段期间是不运行的。相反，在休息时段期间，温度控制装置通常由具有荷电状态的能量存储源(例如，电池)供电。
在整个休息时段期间，由于温度控制装置的能量消耗，能量存储源的荷电状态降低了。取决于休息时段的延长以及例如车辆周围的环境，存在能量存储源的荷电状态在休息时段期间达到非期望的低值的风险。例如，存在这样的风险：荷电状态可能如此之低以至于这样的能量存储源被损坏，和/或如此之低以至于能量存储源不能用于例如通过用曲柄启动总驱动系。
这样，希望以如下方式控制温度控制装置：使能量存储源的荷电状态保持在期望的荷电状态范围内。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种能够适当地控制温度控制装置的方法。
该目的通过根据权利要求1的方法来实现。
这样，本发明涉及一种用于估计车辆的驾驶室的内部温度输入的极限值的方法。该车辆包括能量存储源和温度控制装置，该温度控制装置适合基于内部温度输入来控制车辆的驾驶室的内部温度。该温度控制装置适于在车辆的至少一个运行条件期间由能量存储源供电。
该方法包括：
-确定温度控制时间段，在该温度控制时间段期间，所述温度控制装置旨在由能量存储源供电；
-确定周围环境参数，该周围环境参数指示了在温度控制时间段期间车辆周围的环境；
-在温度控制时间段的开始时刻或之前确定能量存储源的荷电状态；
-至少基于温度控制时间段、周围环境参数和荷电状态来确定极限值，该极限值作为能够在整个温度控制时间段内使用的内部温度输入。
上述方法意味着，可以至少考虑温度控制时间段、周围环境参数和荷电状态来确定内部温度输入的极限值。这进而意味着，可以确定如下的极限值：该极限值不会导致能量存储源的荷电状态在上述温度控制时间段期间下降到低于非期望的低水平。
可选地，确定周围环境参数的步骤包括在温度控制时间段的开始时刻或之前确定车辆周围温度。车辆周围温度通常很容易直接以成本有效的方式(例如，使用一个或多个温度传感器)确定。
可选地，确定周围环境参数的步骤包括预测温度控制时间段期间的车辆周围温度分布。预测温度控制时间段期间的车辆周围温度分布意味着：可以考虑在温度控制时间段期间预测会发生的任何周围温度变化来确定极限值，这进而意味着以适当高水平的精度确定极限值的可能性。
可选地，确定周围环境参数的步骤包括预测整个温度控制时间段内的车辆周围空气压力分布。车辆周围空气压力分布可以影响温度控制装置的功率消耗。这样，考虑车辆周围空气压力分布意味着适当高水平的精度来确定极限值。
可选地，确定周围环境参数的步骤包括预测整个温度控制时间段内的气象分布，该气象分布包括以下特性中的至少一个：云量、风速和湿度。上述特性中的任一个都可以影响温度控制装置的功耗。例如，高风速和/或高湿度可以增加温度控制装置的功耗。这样，考虑气象分布可能有利于达到适当的极限值。
可选地，所述温度控制时间段为至少0.5小时，优选是至少2小时，更优选是至少4小时，或者是至少8小时。上述最小范围中的任一个都可以代表温度控制时间段，在该温度控制时间段期间，车辆的操作员(例如驾驶员)可能(需要)要求车辆的驾驶室的适当的内部温度。仅作为示例，午餐停留可以在45分钟至60分钟的范围内，而夜间停留可以具有至少8小时的持续时间。
可选地，能量存储源与最小荷电状态相关联，并且，确定极限值的特征包括确定所确定的荷电状态与最小荷电状态之间的差值。上述特征意味着该极限值被确定为使得能量存储源可以在温度控制时间段结束时具有最小荷电状态。仅作为示例，可以确定最小荷电状态，以便确保在温度控制时间段期间能量存储源不被损坏。另外，或者代替确保能量存储源不被损坏，可以将最小荷电状态设定为启动车辆的驱动系所需的最小荷电状态。
可选地，该极限值是最小值。当预测该温度控制装置将在温度控制时间段期间冷却车辆的驾驶室时，使用该极限值作为车辆的驾驶室的内部温度输入的最小值可能是有用的。
可选地，在温度控制时间段期间，所述温度控制装置旨在由能量存储源单独地和/或唯一地供电。由能量存储源单独地和/或唯一地供电的可能性对于提高极限值的估计的准确性是有用的。
可选地，所述能量存储源是电能存储源，优选地，所述能量存储源是电池。电能存储源通常是能量存储源的一种成本有效的实施方式。
本发明的第二方面涉及一种用于确定车辆的驾驶室的内部温度输入的方法。
该方法包括：
-接收指示了期望温度的温度操作员输入；
-接收指示了期望时间段的时间段操作员输入，在该期望时间段期间，应根据温度操作员输入来控制内部温度输入，以及
-使用该时间段操作员输入确定温度控制时间段、利用根据本发明的第一方面的方法来估计所述内部温度输入的极限值。
借助于上述特征，可以考虑操作员输入以及先前提供的极限值来确定驾驶室的内部温度输入。
可选地，所述方法进一步包括将该极限值和/或内部温度输入呈现给操作员。上述值中的任一个值的呈现都可以向操作员给出关于例如在温度控制时间范围期间预期何种温度和/或在不会达到非希望的低荷电状态的情况下可能获得何种温度的相关信息。这样的信息可以鼓励操作员改变参数，例如温度控制时间范围。
可选地，所述方法进一步包括确定该温度操作员输入和极限值二者中的哪一个将在期望的温度控制时间段结束时导致能量存储源的最大剩余荷电状态。这种确定意味着能够确定该温度操作员输入和极限值二者中的每一个在能量存储源的能量消耗方面的合适程度。
可选地，所述方法进一步包括将内部温度输入设定为该温度操作员输入和极限值二者中的导致最大的剩余荷电状态的那一个。上述特征意味着：能够控制内部温度，使得在温度控制时间段结束时获得最大剩余荷电状态。例如，如果在某个时间段采用温度控制装置来冷却车辆的驾驶室并且温度操作员输入低于极限值，则可以将该极限值设定为内部温度输入，以便避免该时间段结束时的非期望的低荷电状态。另一方面，如果在某个时间段采用温度控制装置来加热车辆的驾驶室并且该温度操作员输入也低于极限值，则可以将温度操作员输入设定为内部温度输入，以便避免该时间段结束时的非期望的低荷电状态。
可选地，该方法进一步包括：
-从操作员接收操作员超控输入，并且
-将内部温度输入设定为温度操作员输入。
上述超控能力意味着为操作员提供了不使用极限值的选项，而是能够唯一地设定内部温度输入。
可选地，该方法进一步包括：
-从操作员接收操作员超控时间段输入；
-在由超控时间段输入定义的超控时间段期间，将内部温度输入设定为温度操作员输入；以及
-对于所述温度控制时间段的在超控时间段之外的部分，将内部温度输入设定为温度操作员输入和极限值二者中的在温度控制时段结束时导致能量存储源的最大剩余荷电状态的值。
上述特征意味着，可以向操作员提供对于超控时间段不使用该极限值的选项。在超控时间段期间，操作员可以唯一地设定内部温度输入。例如，当操作员打算在车辆内睡觉时，上述过程可能是有用的。使用上述特征，操作员可以选择在超控时间段(例如，两个小时)内降低车辆内的温度，在该超控时间段期间，操作员打算入睡。然后，在操作员睡觉的超控时间段之后，可以设定内部温度输入，其中焦点是在温度控制时间段结束时获得期望的荷电状态。
本发明的第三方面涉及一种用于控制车辆的驾驶室的内部温度的方法。该车辆包括能量存储源和温度控制装置，该温度控制装置适合基于内部温度输入来控制车辆的驾驶室的内部温度。该温度控制装置适于在车辆的至少一个运行条件期间由能量存储源供电。
该方法包括：
-使用根据本发明的第二方面的方法来确定内部温度输入，以及
-将内部温度输入发送到温度控制装置。
上述方法意味着适当的内部温度控制，它可以在温度控制时间段结束时导致适当的荷电状态。
本发明的第四方面涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当该程序在计算机上运行时执行前述方面中的任一方面的步骤。
本发明的第五方面涉及一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当该程序产品在计算机上运行时执行本发明的第一方面、第二方面或第三方面中的任一方面的步骤。
本发明的第五方面涉及一种控制单元，该控制单元用于控制车辆的驾驶室的内部温度，该控制单元被配置成执行根据本发明的第一方面、第二方面或第三方面中的任一方面的方法的步骤。
本发明的第六方面涉及一种车辆，该车辆包括根据本发明的第五方面的控制单元。
在以下描述和从属权利要求中，公开了本发明的进一步的优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1示出了车辆，
图2示出了用于车辆的温度控制装置，
图3是根据本发明的方法的实施例的流程图，
图4是示出了方法的示例的图，
图5是根据本发明的方法的实施例的流程图，
图6是示出了方法的示例的图，并且
图7是示出了方法的示例的图。
具体实施方式
下面，将针对诸如图1中所示的卡车10形式的车辆来描述本发明。卡车10应被视为能够使用根据本发明的方法或者能够包括根据本发明的计算机程序、计算机可读介质和/或控制单元的车辆的示例。然而，本发明的计算机程序、计算机可读介质和/或控制单元可以在多种不同类型的车辆中实施。仅作为示例，所述计算机程序、计算机可读介质和/或控制单元能够在卡车、拖拉机、轿车、公共汽车、诸如轮船或船只的海船、诸如轮式装载机或铰接式翻斗车的工程机械、或任何其它类型的建筑设备中实施。
车辆10包括驾驶室12。驾驶室12的内部温度可以由温度控制装置14控制。
图2公开了温度控制装置14的实施例。通常，并且如图2的实施例中所指示，温度控制装置14包括下列部件：冷凝器16、膨胀构件18(例如膨胀阀)、蒸发器20和压缩机22。上述部件例如通过导管组件24彼此流体连接，使得冷却介质可以从冷凝器16经由膨胀构件20被输送到蒸发器20并经由压缩机22返回到冷凝器16。
温度控制装置14还包括风扇26，该风扇26适于经由蒸发器20将空气馈送到驾驶室12中。仅作为示例，该空气可以是车辆周围的空气和/或从驾驶室12再循环的空气。另外，温度控制装置14还可以包括加热器28，并且所述风扇还可以适于经由加热器28将空气馈送到驾驶室12中。仅作为示例，加热器28可以包括热交换器(未示出)和/或热源(未示出)。
温度控制装置14(例如压缩机22、风扇26和加热器28中的每一个)可以由至少一个能量存储源30供电。仅作为示例，能量存储源30可以是电能存储源。优选地，该能量存储源是电池。
仅作为示例，在车辆的至少某些操作条件期间，温度控制装置14可以旨在由能量存储源30单独地和/或唯一地供电，例如当旨在使车辆静止相对较长的时间时。然而，还可以设想的是，温度控制装置14的实施例可以至少在某些操作条件期间适于由代替能量存储源30或者除了能量存储源30之外的一个或多个电源供电。作为非限制性示例，温度控制装置14的实施例可以适于在车辆的某些操作条件期间由内燃机(未示出)提供动力。
能量存储源30具有指示其充电状态的荷电状态。
另外，图2示出了控制单元32。控制单元32适于控制温度控制装置14。在图2的实施例中，控制单元32形成温度控制装置14的一部分，但也可以设想的是，控制单元32可以在温度控制装置14的外部。
控制单元32适合基于内部温度输入来控制驾驶室12的内部温度。仅作为示例，控制单元32可以包括闭环控制单元。因此，控制单元32可以与适于确定驾驶室12中的温度的传感器34(例如温度传感器34)通信。在这样的实施例中，内部温度输入可以用作温度设定点值，并且，由传感器34检测到的驾驶室温度可以用作闭环温度控制程序中的温度实际值。
为了能够控制驾驶室12的内部温度，控制单元32优选与压缩机22、风扇26和加热器28中的至少一个(优选与压缩机22、风扇26和加热器28中的每一个)通信。
另外，控制单元32可以与操作员输入装置36通信。操作员输入装置36适于允许操作员向控制单元32发送指令。仅作为示例，操作员输入装置36可以包括以下部件中的至少一个：杠杆、旋钮、一个或多个键、以及触摸屏(未示出)。操作员输入装置36可适于经由一根或多根电缆与控制单元32通信。作为另一替代方案，操作员输入装置36可适于以无线方式与控制单元32通信。此外，操作员输入装置36例如可以包括诸如app的图形用户界面，操作员可以使用该图形用户界面来输入日期并且可能还向控制单元32发送指令。
作为一个非限制性示例，操作员输入装置36可以位于驾驶室12中。此外，作为另一个非限制性示例，操作员输入装置36可以包括移动单元，例如移动电话，即使当操作员输入装置36位于驾驶室12外部时，它也可以适合与控制单元32通信。
此外，控制单元32可以与周围环境确定组件38通信。周围环境确定组件38可以包括适于确定车辆外部的环境条件的至少一个装置。仅作为示例，周围环境确定组件38可以包括适于确定车辆周围的条件的一个或多个传感器。替代地或另外，周围环境确定组件38的其它非限制性实施方式可以包括用于与车辆外部的诸如服务器的信息源(未示出)通信(例如无线通信)的通信装置。
参考图3，本发明的一个方面提出了一种用于估计车辆10的驾驶室12的内部温度输入的极限值TLV的方法。仅作为示例，图3的方法可以由控制单元32执行。该方法包括：
S10：确定温度控制时间段Δt，在该温度控制时间段Δt期间，温度控制装置14旨在由能量存储源30供电。仅作为示例，操作员可以经由操作员输入装置36输入该温度控制时间段Δt。
S12：确定周围环境参数EP，该周围环境参数EP指示了在温度控制时间段Δt期间车辆10周围的环境。作为非限制性示例，可以使用周围环境确定组件38来执行这种确定。
S14：在温度控制时间段Δt的开始时刻或之前确定能量存储源30的荷电状态SOC。仅作为示例，能量存储源30的荷电状态SOC可以由能量存储源30自身确定，例如，使用形成能量存储源30的一部分并与控制单元32通信的荷电状态传感器(未示出)。作为另一个非限制性示例，可以根据历史数据来确定荷电状态SOC，例如，基于从先前已知的荷电状态SOC算起由能量存储源30馈送的能量。
S16：至少基于温度控制时间段Δt、周围环境参数EP和荷电状态SOC来确定作为能够在整个温度控制时间段Δt内使用的内部温度输入的极限值TLV。
关于上述步骤S12，确定周围环境参数的步骤例如可以包括在温度控制时间段Δt的开始时刻或之前确定车辆周围温度。在这种情况下，周围环境确定组件38可包括位于车辆外部的温度传感器，用于确定周围温度。
代替确定车辆周围温度或除了确定车辆周围温度之外，步骤S12可以包括预测温度控制时间段Δt期间的车辆周围温度分布(vehicle ambient temperature profile)。为此，参考图4，其示出了从温度控制时间段Δt的开始时刻t0到结束时刻t1的周围温度分布40的示例，在该温度控制时间段Δt期间，温度控制装置14旨在由能量存储源30供电。
图4的周围温度分布40例如可以指示温度控制时间段Δt期间的温度分布，该温度控制时间段Δt包括夜间，与白天的温度相比，在夜间期间，车辆周围温度通常较低。仅作为示例，可以通过将周围环境确定组件38布置成例如通过无线通信与天气预报服务联系来确定周围温度分布40。可选地，可以基于历史数据来确定周围温度分布40。仅作为示例，可以使用先前存储的温度分布来预测温度控制时间段Δt期间的车辆周围温度分布。
从图4可见，在估计极限值TLV时考虑周围温度分布40意味着能够估计出更准确的极限值。例如，在周围温度通常比驾驶室中的期望温度高且因此需要冷却驾驶室的情况下，使用周围温度分布40可以允许比使用单个周围温度(例如，开始时刻t0的瞬时周围温度)时将获得的极限值低的极限值TLV。作为另一个示例，在周围温度通常比驾驶室中的期望温度低且因此需要加热驾驶室的情况下，周围温度分布40可以需要比使用单个周围温度(例如，开始时刻t0的瞬时周围温度)时将获得的极限值低的极限值TLV。
确定周围环境参数EP的步骤S12还可以或替代地可以包括预测整个温度控制时间段Δt内的车辆周围空气压力分布。例如可以通过将周围环境确定组件38布置成例如通过无线通信与天气预报服务联系来确定周围空气压力分布。
确定周围环境参数EP的步骤S12还可以或替代地可以包括预测指示车辆周围的天气的其它类型的参数。仅作为示例，确定周围环境参数EP的步骤S12可以包括预测整个温度控制时间段Δt内的天气分布(weather profile)，其中，所述天气分布包括以下特性中的至少一个：云量、风速和湿度。再次，可以通过将周围环境确定组件38布置成例如通过无线通信与天气预报服务联系来确定上述天气分布。
关于温度控制时间段Δt，其示例可以是：该温度控制时间段Δt为至少0.5小时，优选是至少2小时，更优选是至少4小时，替代地是至少8小时。上述最短时间段中的任一个都可以给驾驶员足够的时间以在驾驶室中休息。
作为非限制性示例，能量存储源30可以与最小荷电状态SOCmin相关联，并且，确定所述极限值的特征包括确定所确定的荷电状态与最小荷电状态之间的差值。最小荷电状态的值可以取决于所述能量存储源的类型。仅作为非限制性示例，对于铅电池，最小荷电状态可以是最大可能荷电状态的约50％，而对于AGM电池或GEL电池，最小荷电状态可以是最大可能荷电状态的约15％-20％。应进一步注意的是，也可以或替代地可以设想其它能量存储源，以用于为温度控制装置14供电。作为进一步的非限制性示例，能量存储源可以包括燃料电池和/或其它类型的电池，例如锂离子电池。
根据该温度控制装置是否被设想用于在温度控制时间段Δt期间对驾驶室12进行冷却或加热，极限值TLV可以是最小值或最大值。例如，当该温度控制装置被设想用于在温度控制时间段Δt期间对驾驶室12进行冷却时，极限值TLV可以是最小值。
作为非限制性示例，在所述温度控制时间段期间，该温度控制装置可以旨在由能量存储源单独地和/或唯一地供电。然而，还设想的是，除了为温度控制装置供电之外，上述方法的实施例可以考虑该能量存储源为一个或多个车辆附件(例如通信装置等)供电。代替或者除了考虑上述车辆附件的能量消耗的可能性之外，上述方法的实施例可以考虑到附加的电源在温度控制时间段Δt期间直接或间接地为所述温度控制装置供电。例如，车辆可以配备有一个或多个太阳能电池板(未示出)，所述一个或多个太阳能电池板可适于对该能量存储源充电，并且上述方法的实施例可以在确定极限值TLV时考虑这种充电。作为另一个非限制性示例，如果检测到该能量存储源由外部电源充电或以任何其它方式连接到外部电源，则当确定极限值TLV时，该方法的实施例可以考虑这种外部电源的供电能力。作为示例，如果外部电源连接到该能量存储源，使得该能量存储源的荷电状态在整个温度控制时间段Δt内没有任何实质程度减小，这将导致通常不会实际限制内部温度控制的极限值TLv。实际上，在这种情况下，实际上能够忽略极限值TLv，并且可以根据操作员的舒适偏好、关注最大舒适度来执行内部温度控制。
上述极限值TLV可以用于多个目的。作为第一示例，可以在用于确定车辆的驾驶室的内部温度输入的方法中使用极限值TLV。
参考图5，这种方法包括：
S18：接收指示了期望温度的温度操作员输入TOI。仅作为示例，操作员可以使用操作员输入装置(例如图2的操作员输入装置36)将温度操作员输入TOI输入到控制单元(例如图2的控制单元32)中。
S20：接收指示了期望时间段的时间段操作员输入，在该期望时间段期间，应根据所述温度操作员输入来控制内部温度输入。以与所述温度操作员输入类似的方式(尽管再次仅作为示例)，操作员可以使用操作员输入装置(例如图2的操作员输入装置36)将所述时间段操作员输入(time period operator input)输入到控制单元(例如图2的控制单元32)中。
S22：例如，使用时间段操作员输入确定所述温度控制时间段Δt、利用上文讨论的方法实施例中的任一个来估计所述内部温度输入的极限值。仅作为示例，温度控制时间段Δt可以被设定为与时间段操作员输入相等。然而，还设想的是，温度控制时间段Δt可以被确定为所述时间段操作员输入的函数，例如，其线性函数或非线性函数。
当确定车辆的驾驶室的内部温度输入时，上文的S22中的极限值估计可以以多种方式被使用。
例如，上述方法的实施例可以包括：确定在温度控制时间段Δt结束时所述温度操作员输入TOI和极限值TLV二者中的哪一个将导致能量存储源30的最大剩余电荷状态SOC。
换句话说，该方法可以包括：确定在温度控制时间段期间所述温度操作员输入TOI和极限值TLV二者中的哪一个将导致能量存储源的最小能量消耗。
图6中示出了上述方法实施例的示例。图6示出了在整个温度控制时间段Δt内所述能量存储源的荷电状态的预期减小。特别地，线42指示了当温度操作员输入TOI用作内部温度输入时能量存储源30的荷电状态的预期减少，而线44指示了当极限值TLV用作内部温度输入时所述能量存储源的荷电状态的预期减少。
另外，如图6中可见，使用温度操作员输入TOI作为内部温度输入被预计会在温度控制时间段Δt结束时导致能量存储源30的第一荷电状态SOC1，而使用极限值TLV作为内部温度输入被预计会导致第二荷电状态SOC2。第二荷电状态SOC2通常对应于相关的能量存储源30的最小荷电状态SOCmin。在图6所示的示例中，第二荷电状态SOC2大于第一荷电状态SOC1。
此外，该方法可进一步包括将内部温度输入设定为温度操作员输入TOI和极限值TLV二者中的导致最大剩余荷电状态的那一个。在图6的示例中，由于第二荷电状态SOC2大于第一荷电状态SOC1，因此将把内部温度输入设定为极限值TLV。
另外，该方法可进一步包括将极限值TLV和/或内部温度输入呈现给操作员。这种呈现例如可以使用诸如车辆显示器(例如操作员输入装置36的显示器)的呈现装置(未示出)来执行。
该方法还可以包括从操作员接收操作员超控输入(operator override input)并将内部温度输入设定为温度操作员输入。这样，可以为操作员提供一种选项，以便至少在一定时间段内忽略通过上述方法确定的内部温度输入。由于这种超控可能导致能量存储源的荷电状态达到非期望的低值，所以上述操作员超控温度可以与操作员超控时间段相关联。
这样，尽管仅作为示例，该方法可以包括：
-从操作员接收操作员超控时间段输入；
-在由超控时间段输入定义的超控时间段ΔtOO期间，将内部温度输入设定为温度操作员输入TOI，以及
-对于温度控制时间段Δt的在超控时间段ΔtOO之外的部分，将内部温度输入设定为温度操作员输入TOI和极限值TLV二者中的在温度控制时间段Δt结束时导致能量存储源30的最大剩余电荷状态SOC的值。
仅作为示例，所述超控时间段可以是大约2小时。
图7中例示了上述方法实施例的示例，在该示例中，驾驶室需要在温度控制时间段Δt期间被冷却。另外，图7中的线46示出了通过极限值TLV设定的内部温度输入。因此，通过使用极限值TLV，在整个温度控制时间段Δt内使用恒定的内部温度输入。
此外，图7示出了线48，线48对应于使用上述超控方法的实施例确定的内部温度输入。如图7中可见，由线48示出的内部温度输入是针对由温度操作员输入TOI定义的超控时间段ΔtOO。在这种情况下，温度操作员输入TOI低于极限值TLV。这样，在超控时间段ΔtOO期间，所述能量存储源的荷电状态减小到比使用极限值TLV时将可能发生的更大的程度。
这样，对于温度控制时间段Δt的在超控时间段ΔtOO之外的部分，在超控时间段ΔtOO之后使用能量存储源的充电状态来为温度控制时间段Δt的剩余部分ΔtRM确定第二极限值TLV2。
仅作为示例，可以将第二极限值TLV2呈现给操作员。这样的呈现将使操作员能够评估超控时间段ΔtOO的温度操作员输入TOI的所选参数是否导致超控时间段ΔtOO之外的可接受的第二极限值TLV2。
图7示出了超控时间段ΔtOO出现在温度控制时间段Δt的开始处。然而，还设想的是，超控时间段ΔtOO可以构成温度控制时间段Δt的另一部分。这种情景由图7中的虚线50例示，其中，超控时间段ΔtOO出现在温度控制时间段Δt的结束处。在这样的实施例中，所述方法可以包括估计在超控时间段ΔtOO期间的未来能量消耗的步骤，以便在超控时间段ΔtOO之前确定适当的极限值TLV。还可以设想的是，超控时间段ΔtOO可以是中间时间段，即，时间段的端点位于温度控制时间段Δt内。
使用上述方法中的任一种方法确定的内部温度输入可以用于控制车辆10的驾驶室12的内部温度。车辆10包括能量存储源30和温度控制装置14，该温度控制装置14适合基于内部温度输入来控制车辆10的驾驶室12的内部温度。该温度控制装置适于在车辆的至少一个运行条件期间由能量存储源30供电。如此确定的内部温度输入被发送到该温度控制装置。
仅作为示例，上述方法可以包括：在能量存储源30的荷电状态等于或低于预定最小值的情况下发出警告信号，例如听觉、视觉和/或触觉警告信号。这种警告信号可以用于引起操作员对以下事实的注意：即，需要采取某些措施以避免达到非期望的低荷电状态。这种措施的非限制性示例是启动车辆的内燃机。
此外，尽管上述示例实施例提出了仅针对温度控制时间段Δt确定极限值TLV一次，但还设想的是，上述方法中的任一个方法的实施例在整个预定的温度控制时间段Δt内可以确定极限值TLV并且还可能使用该极限值TLV。仅作为示例，可以在整个预定的温度控制时间段Δt内定期或非定期地更新极限值TLV。
此外，本发明涉及一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码组件，该程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行上述方法中的任一种方法的步骤。另外，本发明涉及一种承载计算机程序的计算机可读介质，该计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行上述方法中的任一种方法的步骤。
此外，本发明涉及一种用于控制车辆10的驾驶室12的内部温度的控制单元32，该控制单元被配置成执行上述方法步骤中的任一个。此外，本发明涉及一种车辆，该车辆包括根据本发明的第五方面的控制单元。
应该理解，本发明不限于上文中所述并在附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员将认识到，可以在所附权利要求的范围内进行许多修改和变型。

Claims (21)

1.一种用于估计车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度输入的极限值(TLV)的方法，所述车辆(10)包括能量存储源(30)和温度控制装置(14)，所述温度控制装置(14)适合基于所述内部温度输入来控制所述车辆(10)的所述驾驶室(12)的内部温度，所述温度控制装置(14)适于在所述车辆(10)的至少一个运行条件期间由所述能量存储源(30)供电，所述方法包括：
-确定温度控制时间段(Δt)，在所述温度控制时间段(Δt)期间，所述温度控制装置(14)旨在由所述能量存储源(30)供电；
-确定周围环境参数(EP)，所述周围环境参数(EP)指示了在所述温度控制时间段(Δt)期间所述车辆(10)周围的环境；
-在所述温度控制时间段(Δt)的开始时刻或之前确定所述能量存储源(30)的荷电状态(SOC)，以及
-至少基于所述温度控制时间段(Δt)、所述周围环境参数(EP)和所述荷电状态(SOC)来确定所述极限值(TLV)，所述极限值(TLV)作为能够在整个所述温度控制时间段(Δt)内使用的所述内部温度输入。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述周围环境参数(EP)的所述步骤包括在所述温度控制时间段(Δt)的所述开始时刻或之前确定车辆(10)周围温度。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述周围环境参数(EP)的所述步骤包括预测所述温度控制时间段(Δt)期间的车辆周围温度分布。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述周围环境参数(EP)的所述步骤包括预测整个所述温度控制时间段(Δt)内的车辆周围空气压力分布。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，确定所述周围环境参数(EP)的所述步骤包括预测整个所述温度控制时间段(Δt)内的气象分布，所述气象分布包括以下特性中的至少一个：云量、风速和湿度。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述温度控制时间段(Δt)为至少0.5小时，优选是至少2小时，更优选是至少4小时，替代地是至少8小时。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述能量存储源(30)与最小荷电状态(SOCmin)相关联，并且，确定所述极限值(TLV)的特征包括确定所确定的荷电状态(SOC)与所述最小荷电状态(SOCmin)之间的差值。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述极限值(TLV)是最小值。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在所述温度控制时间段(Δt)期间，所述温度控制装置(14)旨在由所述能量存储源(30)单独地和/或唯一地供电。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述能量存储源(30)是电能存储源，优选地，所述能量存储源是电池。
11.一种用于确定车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度输入的方法，所述方法包括：
-接收指示了期望温度的温度操作员输入(TOI)；
-接收指示了期望时间段的时间段操作员输入，在所述期望时间段期间，应根据所述温度操作员输入来控制所述内部温度输入，以及
-使用所述时间段操作员输入确定所述温度控制时间段(Δt)、利用根据前述权利要求中的任一项所述的方法来估计所述内部温度输入的极限值(TLV)。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-将所述极限值(TLV)和/或所述内部温度输入呈现给所述操作员。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-确定所述温度操作员输入(TOI)和所述极限值(TLV)二者中的哪一个将在所述温度控制时间段(ΔT)结束时导致所述能量存储源(30)的最大剩余荷电状态(SOC)。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-将所述内部温度输入设定为所述温度操作员输入(TOI)和所述极限值(TLV)二者中的导致所述最大剩余荷电状态(SOC)的那一个。
15.根据权利要求11至14中的任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-从所述操作员接收操作员超控输入；并且
-将所述内部温度输入设定为所述温度操作员输入(TOI)。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
-从所述操作员接收操作员超控时间段输入；
-在由所述超控时间段输入定义的超控时间段(ΔtOO)期间，将所述内部温度输入设定为所述温度操作员输入(TOI)；并且
-对于所述温度控制时间段(Δt)的在所述超控时间段(ΔtOO)之外的部分，将所述内部温度输入设定为所述温度操作员输入(TOI)和所述极限值(TLV)二者中的在所述温度控制时间段(Δt)结束时导致所述能量存储源(30)的最大剩余荷电状态(SOC)的值。
17.一种用于控制车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度的方法，所述车辆(10)包括能量存储源(30)和温度控制装置(14)，所述温度控制装置(14)适合基于所述内部温度输入来控制所述车辆(10)的所述驾驶室(12)的内部温度，所述温度控制装置(14)适于在所述车辆(10)的至少一个运行条件期间由所述能量存储源(30)供电，所述方法包括：
-使用根据权利要求11至16中的任一项所述的方法来确定内部温度输入，并且
-将所述内部温度输入发送到所述温度控制装置(14)。
18.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序在计算机上运行时执行前述权利要求中的任一项所述的步骤。
19.一种承载计算机程序的计算机可读介质，所述计算机可读介质包括程序代码组件，所述程序代码组件用于当所述程序产品在计算机上运行时执行权利要求1至17中的任一项所述的步骤。
20.一种控制单元(32)，所述控制单元(32)用于控制车辆(10)的驾驶室(12)的内部温度，所述控制单元被配置成执行根据权利要求1至17中的任一项所述的方法的步骤。
21.一种车辆(10)，所述车辆(10)包括根据权利要求20所述的控制单元。
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