CN109856612A - 一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。所述装调支架包括基板、第一侧板和第二侧板，基板具有顶面和底面，第一侧板和第二侧板间隔设置于顶面上，第一侧板、第二侧板和基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽；第二侧板开设有至少一个用于避让接收电路板元器件的第二缺口。该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。

Description

一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种用于激光雷达的接收装调支架以及激光雷达接收装置。

背景技术

在自动驾驶技术中，环境感知系统是基础且至关重要的一环，是自动驾驶汽车安全性和智能性的保障，环境感知传感器中激光雷达在可靠度、探测范围、测距精度等方面具有不可比拟的优势。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离。

一方面，车载激光雷达作为感知周围信息的重要传感器，视场和扫描精度是其重要的参数。视场越大，信息越丰富，越有利于自动驾驶决策。采用MEMS镜等扫描方式的激光雷达，其视场大小往往受限于扫描器件的扫描视场大小，其扫描精度受限于扫描器件的震动频率。通常会通过在扫描器件前设置光学镜头来放大视场角，或者设置多个激光雷达对其采集的视场进行拼接。前置镜头组扩大视场角的方式需要较复杂的镜头组，且视场角放大的同时会等比例缩小有效孔径，从而降低激光雷达测远能力。另外，多激光雷达拼接的方案会显著增加总成本。

另一方面，激光雷达需要满足体积小、可靠性高、高成像帧频、高分辨率、远测距等性能。激光雷达中包含的诸多元器件，例如光源、探测器、集成电路板、引线等均需要进行合理的结构设计，以满足市场对其体积小的需求、同时又不影响其它技术指标的实现。然而，现有的激光雷达系统难以在小体积和多项性能参数之间达到平衡，如何合理地安排激光雷达的内部空间，在满足特定光路设计的前提下，提高空间利用率、使其结构更加紧凑化、以增加其应用场景，仍是目前激光雷达发展中亟需改进的方面。此外，现有技术中激光雷达的结构设计不合理还可能引起光源的散热性能不佳、信噪比低等问题。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，第一方面，本发明公开了一种用于激光雷达的接收装调支架，包括至少两个板件，板件之间设置有用于装调固定激光雷达接收电路板的装调结构。

进一步的，所述板件包括基板、第一侧板和第二侧板，所述基板具有顶面和底面，所述第一侧板和第二侧板间隔设置于所述顶面上，所述第一侧板、所述第二侧板和所述基板之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽。

进一步的，所述第二侧板开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口；

或，

所述第一侧板开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第一缺口，所述第二侧板开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口相对应。

进一步的，所述基板还包括第一面，所述第一面分别与所述顶面和所述底面相连，所述第一面为所述基板远离激光雷达接收透镜组的表面；所述第一面上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔。

进一步的，所述接收装调支架还包括至少一个支撑臂，所述支撑臂远离所述第一侧板方向延伸，所述支撑臂的一端与所述基板相连，所述支撑臂的另一端与激光雷达的控制板相连。

进一步的，所述顶面为阶梯状表面，所述顶面包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面高于所述第二台阶面，所述第一侧板和所述第二侧板安装于所述第一台阶面，所述第二台阶面上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔。

第二方面，本发明公开了一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板，所述基板具有顶面和底面，所述顶面开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽。

进一步的，所述基板还包括第一面，所述第一面分别与所述顶面和所述底面相连，所述第一面为所述基板远离激光雷达接收透镜组的表面；

所述第一面上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔。

作为一种实施方式，所述装调支架还包括第一侧板，所述第一侧板与所述基板垂直相连，所述第一侧板具有用于安装激光雷达遮光板的第二面，所述第二面为所述第一侧板远离激光雷达接收透镜组的表面；

作为一种实施方式，所述接收装调支架还包括具有遮光作用的第一侧板，所述第一侧板与所述基板垂直相连。

作为一种实施方式，所述顶面为平面，所述第一侧板安装于所述顶面，所述顶面上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔；

作为一种实施方式，所述顶面为阶梯状表面，所述顶面包括第一台阶面和第二台阶面，所述第一台阶面高于所述第二台阶面，所述第一侧板安装于所述第一台阶面，所述第一台阶面上开设有所述凹槽，所述第二台阶面上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔。

第三方面，本发明公开了一种激光雷达接收装置，包括上述所述的接收装调支架和至少一个接收电路板，所述接收装调支架设有用于装调固定所述接收电路板的安装部，所述接收电路板与所述安装部连接；

所述接收电路板上设有至少一个光探测器，所述光探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达接收透镜组的一侧面上。

采用上述技术方案，本发明接收装调支架具有如下有益效果：

1)该发明接收装调支架通过第一侧板和第二侧板之间的夹槽方便灵活装调接收电路板，第二侧板设有缺口，能够充分避让接收电路板的元器件，且该装调支架还能够固定遮光板和激光雷达的控制板，结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。

2)该发明接收装调支架通过在所述基板开设凹槽既能够实现方便灵活装调接收电路板，遮光板可以直接安装在基板上，或者接收装调支架设置第一侧板替代遮光板或安装遮光板，且装调支架通过支撑臂安装控制板，结构简单使用。

3)该发明接收装置通过接收装调支架夹槽或凹槽结构方便灵活装调接收电路板，该装调支架还能够固定遮光板和激光雷达的控制板，结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。

4)该发明接收装置的遮光板可以直接安装在基板上，或者利用接收装调支架设置第一侧板来安装遮光板或替代遮光板，且装调支架通过支撑臂安装控制板，结构简单使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为该发明实施例一接收装调支架示意图；

图2为该发明实施例一接收装调支架另一视角示意图；

图3为该发明实施例二接收装调支架示意图；

图4为该发明实施例三接收装调支架示意图；

图5为该发明实施例一接收装调支架使用的示意图；

图6为该发明实施例四接收装调支架示意图；

图7为该发明实施例五接收装调支架示意图；

图8为该发明实施例六接收装调支架示意图；

图9为该发明实施例七接收装调支架示意图；

图10为该发明实施例八接收装调支架示意图；

图11为该发明实施例九接收装调支架示意图；

图12为该发明实施例十接收装置示意图；

图13为该发明实施例十接收装置部分结构示意图。

以下对附图作补充说明：

1-接收装调支架；11-基板；111-顶面；1111-第一台阶面；1112-第二台阶面；1113-第三装配孔；112-底面；113-第一面；114-第一装配孔；

12-第一侧板；121-第一缺口；122-第二面；123-第四装配孔；

13-第二侧板；131-第二缺口；

14-夹槽；

15-支撑臂；151-第二装配孔；

16-凹槽；

2-接收电路板；3-遮光板；4-接收透镜组；5-控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一：

如图1和图2所示，一种用于激光雷达的接收装调支架1，包括基板11，第一侧板12和第二侧板13，所述基板11具有顶面111和底面112，所述第一侧板12和第二侧板13平行且间隔设置于所述顶面111上，所述第一侧板12和所述第二侧板13分别与所述基板11垂直相连；

所述第一侧板12和所述第二侧板13之间的间隔形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽14，所述夹槽14能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。如图5所示，所述夹槽14内安装有四块接收电路板。

所述第一侧板12开设有四个用于避让所述接收电路板元器件的第一缺口121，所述第二侧板13开设有四个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口131，所述第一缺口121和所述第二缺口131相对应。

所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板3的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述第一侧板12具有远离所述第二侧板13的第二面122，所述第二面122与所述第一面113共面，所述第二面122用于支撑激光雷达的遮光板3。所述第一面113上开设有三个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。在可能的实施例中，所述第一装配孔114还能够分布于所述第二面122上，或分布在所述第一面113和第二面122的连接处。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，所述支撑臂15远离所述第一侧板12方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述基板11相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一侧板12和所述第二侧板13安装于所述第一台阶面1111。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。在可能的实施例中所述顶面111也可以为平面，或者所述基板11能够开设有减重缺口来减轻所述转装调支架的重量。

如图2所示，所述基板11还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113分布于所述第二台阶面1112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例二：

如图3所示，一种用于激光雷达的接收装调支架1，包括基板11，第一侧板12和第二侧板13，所述基板11具有顶面111和底面112，所述第一侧板12和第二侧板13平行且间隔设置于所述顶面111上，所述第一侧板12和所述第二侧板13分别与所述基板11垂直相连；

所述第一侧板12和所述第二侧板13之间的间隔形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽14，所述夹槽14能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

如图3所示，所述第一侧板12开设有一个用于避让所述接收电路板元器件的第一缺口121，所述第二侧板13开设有一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口131，所述第一缺口121和所述第二缺口131相对应。

如图3所示，所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

如图3所示，所述第一侧板12具有远离所述第二侧板13的第二面122，所述第二面122与所述第一面113共面，所述第二面122用于支撑激光雷达的遮光板。

如图3所示，所述第一面113上开设有一个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。在可能的实施例中，所述第一装配孔114还能够分布于所述第二面122上，或分布在所述第一面113和第二面122的连接处。

如图3所示，所述接收装调支架还包括一个支撑臂15，所述支撑臂15远离所述第一侧板12方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述基板11相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，如图3所示，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

如图3所示，所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一侧板12和所述第二侧板13安装于所述第一台阶面1111。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。

参考图2所示，所述基板11还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113分布于所述第二台阶面1112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例三：

如图4所示，一种用于激光雷达的接收装调支架1，包括基板11，第一侧板12和第二侧板13，所述基板11具有顶面111和底面112，所述第一侧板12和第二侧板13平行且间隔设置于所述顶面111上，所述第一侧板12和所述第二侧板13分别与所述基板11垂直相连；

所述第一侧板12和所述第二侧板13之间的间隔形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽14，所述夹槽14能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

如图4所示，所述第一侧板12开设有两个用于避让所述接收电路板元器件的第一缺口121，所述第二侧板13开设有两个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口131，所述第一缺口121和所述第二缺口131相对应。

如图4所示，所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

如图4所示，所述第一侧板12具有远离所述第二侧板13的第二面122，所述第二面122与所述第一面113共面，所述第二面122用于支撑激光雷达的遮光板。

所述第一面113上开设有两个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。在可能的实施例中，所述第一装配孔114还能够分布于所述第二面122上，或分布在所述第一面113和第二面122的连接处。

如图4所示，所述接收装调支架还包括两个支撑臂15，所述支撑臂15远离所述第一侧板12方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述基板11相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，如图4所示，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

如图4所示，所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一侧板12和所述第二侧板13安装于所述第一台阶面1111。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。

参考图2所示，所述基板11还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113分布于所述第二台阶面1112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例四：

如图6所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，第一侧板12和第二侧板13，所述基板11具有顶面111和底面112，所述第一侧板12和第二侧板13平行且间隔设置于所述顶面111上，所述第一侧板12和所述第二侧板13分别与所述基板11垂直相连；

所述第一侧板12和所述第二侧板13之间的间隔形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽14，所述夹槽14能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

所述第二侧板13开设有四个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口131。

所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述第一侧板12具有远离所述第二侧板13的第二面122，所述第二面122与所述第一面113共面，所述第二面122用于支撑激光雷达的遮光板。所述第一面113上开设有三个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。在可能的实施例中，所述第一装配孔114还能够分布于所述第二面122上，或分布在所述第一面113和第二面122的相连处。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，所述支撑臂15远离所述第一侧板12方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述基板11相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一侧板12和所述第二侧板13安装于所述第一台阶面1111。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。在可能的实施例中所述顶面111也可以为平面，或者所述基板11能够开设有减重缺口来减轻所述转装调支架的重量。

所述基板11还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113分布于所述第二台阶面1112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

此外，在可能的实施方式中，所述第一侧板12能够起到遮光板作用，替代安装遮光板的方案，所述第一面113不需要开设第一装配孔114。

实施例五：

如图7所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，所述基板11具有顶面111和底面112，所述顶面111开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽16，所述凹槽16能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述第一面113上开设有三个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，三个所述支撑臂15间隔且平行设置，所述支撑臂15远离激光雷达接收透镜组方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述底面112相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述基板11上还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113贯穿所述顶面111和所述底面112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例六：

如图8所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，所述基板11具有顶面111和底面112，所述顶面111开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽16，所述凹槽16能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述第一面113上开设有三个第一装配孔114，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，三个所述支撑臂15间隔且平行设置，所述支撑臂15远离激光雷达接收透镜组方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述底面112相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一台阶面1111上开设有所述凹槽16，所述第二台阶面1112上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔1113。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例七：

如图9所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，所述基板11具有顶面111和底面112，所述顶面111开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽16，所述凹槽16能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。所述基板11还包括第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述装调支架还包括第一侧板12，所述第一侧板12与所述基板11垂直相连，所述第一侧板12具有用于安装激光雷达遮光板的第二面122，所述第二面122为所述第一侧板12远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述第一侧板12和所述基板11呈T形连接，所述第一面113和所述第二面122之间的距离等于所述遮光板的厚度。在可能的实施例中，所述第一侧板12和所述基板11呈L形连接，所述第一面113和所述第二面122共面。

所述第二面122上开设有三个第四装配孔123，所述遮光板通过紧固件与所述基板11可拆卸连接。具体的，紧固件包括螺钉等。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，三个所述支撑臂15间隔且平行设置，所述支撑臂15远离激光雷达接收透镜组方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述底面112相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述基板11上还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113贯穿所述顶面111和所述底面112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例八：

如图10所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，所述基板11具有顶面111和底面112，所述顶面111开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽16，所述凹槽16能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。所述基板11还包括第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述装调支架还包括具有遮光作用的第一侧板12，所述第一侧板12与所述基板11垂直连接。所述第一侧板12和所述基板11呈T形连接。在可能的实施例中，所述第一侧板12和所述基板11呈L形连接。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，三个所述支撑臂15间隔且平行设置，所述支撑臂15远离激光雷达接收透镜组方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述底面112相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述基板11上还开设有多个用于固定所述接收装调支架的第三装配孔1113，所述第三装配孔1113贯穿所述顶面111和所述底面112。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例九：

如图11所示，一种用于激光雷达的接收装调支架，包括基板11，所述基板11具有顶面111和底面112，所述顶面111开设有形成用于装调固定激光雷达接收电路板的凹槽16，所述凹槽16能起到初步固定接收电路板的作用，且方便灵活调整接收电路板的位置。

所述基板11还包括用于安装激光雷达遮光板的第一面113，所述第一面113分别与所述顶面111和所述底面112相连，所述第一面113为所述基板11远离激光雷达接收透镜组的表面。

所述装调支架还包括具有遮光作用的第一侧板12，所述第一侧板12与所述基板11垂直相连。所述第一侧板12和所述基板11呈L形连接。在可能的实施例中，所述第一侧板12和所述基板11呈T形连接。

所述接收装调支架还包括三个支撑臂15，三个所述支撑臂15间隔且平行设置，所述支撑臂15远离激光雷达接收透镜组方向延伸，所述支撑臂15的一端与所述底面112相连，所述支撑臂15的另一端与激光雷达的控制板相连。

所述支撑臂15远离所述第一侧板12的一端设有第二装配孔151，所述控制板通过紧固件与所述支撑臂15可拆卸连接。所述第二装配孔151的数量可以为一个或者多个。

所述支撑臂15为一字形或L形或Z字形等结构形式。优选的，所述支撑臂15为Z字形，其可以满足所述支撑臂15安装控制板作用的同时减轻整个所述装调支架的重量。此外，在不干涉机械装配和光路的情况下，所述支撑臂15的结构形式可以采用任意截面。

所述顶面111为阶梯状表面，所述顶面111包括第一台阶面1111和第二台阶面1112，所述第一台阶面1111高于所述第二台阶面1112，所述第一台阶面1111上开设有所述凹槽16，且所述第一侧板12安装于所述第一台阶面1111上，所述第二台阶面1112上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔1113。所述顶面111采用阶梯状表面有利于保证所述接收电路板需要的基准面高度的同时，可以减轻整个所述装调支架的重量。

所述接收装调支架为一体成型结构。

实施例十：

结合图12和图13所示，一种激光雷达接收装置，包括接收装调支架1、至少一个接收电路板2和遮光板3，所述接收电路板2和所述遮光板3分别与所述接收装调支架1连接。

所述接收电路板2上设有至少一个APD探测器，所述APD探测器设置于所述接收电路板2朝向激光雷达接收透镜组4的一侧面。所述APD探测器的数量与激光雷达激光发射器的数量相同。

具体的，如图2所示，该接收装置包括四块所述接收电路板2。一块所述接收电路板2上设有两个APD探测器，在可能的实施例中一块接收电路板2能够设有1个APD探测器，或3个以上的APD探测器排列成线阵APD(如3、4、5……)，或3个以上的APD探测器排列成面阵APD(如2×2、2×3、2×4、4×4……)。

其中所述接收装调支架的结构可以采用实施例一至九中所述的接收装调支架结构。

该发明接收装置通过接收装调支架夹槽或凹槽结构方便灵活装调接收电路板，该装调支架还能够固定遮光板和激光雷达的控制板，结构简单，且集成了多个零部件的固定方式。

进一步地，该发明接收装置的遮光板可以直接安装在基板上，或者利用接收装调支架设置第一侧板来安装遮光板或替代遮光板，且装调支架通过支撑臂安装控制板，结构简单使用。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于激光雷达的接收装调支架，其特征在于：包括至少两个板件，板件之间设置有用于装调固定激光雷达接收电路板的装调结构。

2.根据权利要求1所述的接收装调支架，其特征在于：所述板件包括基板(11)、第一侧板(12)和第二侧板(13)，所述基板(11)具有顶面(111)和底面(112)，所述第一侧板(12)和第二侧板(13)间隔设置于所述顶面(111)上，所述第一侧板(12)、所述第二侧板(13)和所述基板(11)之间形成用于装调固定激光雷达接收电路板的夹槽(14)。

3.根据权利要求2所述的接收装调支架，其特征在于：所述第二侧板(13)开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口(131)；

或，

所述第一侧板(12)开设有至少一个用于避让所述接收电路板(2)元器件的第一缺口(121)，所述第二侧板(13)开设有至少一个用于避让所述接收电路板元器件的第二缺口(131)，所述第一缺口(121)和所述第二缺口(131)相对应。

4.根据权利要求2所述的接收装调支架，其特征在于：所述基板(11)还包括第一面(113)，所述第一面(113)分别与所述顶面(111)和所述底面(112)相连，所述第一面(113)为所述基板(11)远离激光雷达接收透镜组的表面；所述第一面(113)上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔(114)。

5.根据权利要求2所述的接收装调支架，其特征在于：所述接收装调支架还包括至少一个支撑臂(15)，所述支撑臂(15)远离所述第一侧板(12)方向延伸，所述支撑臂(15)的一端与所述基板(11)相连，所述支撑臂(15)的另一端与激光雷达的控制板相连。

6.根据权利要求2所述的接收装调支架，其特征在于：所述顶面(111)为阶梯状表面，所述顶面(111)包括第一台阶面(1111)和第二台阶面(1112)，所述第一台阶面(1111)高于所述第二台阶面(1112)，所述第一侧板(12)和所述第二侧板(13)安装于所述第一台阶面(1111)，所述第二台阶面(1112)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)。

7.一种用于激光雷达的接收装调支架，其特征在于：包括基板(11)，所述基板(11)具有顶面(111)和底面(112)，所述顶面(111)开设有用于装调固定激光雷达的接收电路板的凹槽(16)。

8.根据权利要求7所述的接收装调支架，其特征在于：所述基板(11)还包括第一面(113)，所述第一面(113)分别与所述顶面(111)和所述底面(112)相连，所述第一面(113)为所述基板(11)远离激光雷达接收透镜组的表面；

所述第一面(113)上开设有多个用于安装激光雷达遮光板的第一装配孔(114)。

9.根据权利要求8所述的接收装调支架，其特征在于：所述装调支架还包括第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述基板(11)垂直相连，所述第一侧板(12)具有用于安装激光雷达的遮光板的第二面(122)，所述第二面(122)为所述第一侧板(12)远离激光雷达的接收透镜组的表面；

或，

所述接收装调支架还包括具有遮光作用的第一侧板(12)，所述第一侧板(12)与所述基板(11)垂直相连。

10.根据权利要求9所述的接收装调支架，其特征在于：所述顶面(111)为平面，所述第一侧板(12)安装于所述顶面(111)，所述顶面(111)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)；

或，

所述顶面(111)为阶梯状表面，所述顶面(111)包括第一台阶面(1111)和第二台阶面(1112)，所述第一台阶面(1111)高于所述第二台阶面(1112)，所述第一侧板(12)安装于所述第一台阶面(1111)，所述第一台阶面(1111)上开设有所述凹槽(16)，所述第二台阶面(1112)上开设有多个用于固定所述装调支架的第三装配孔(1113)。

11.一种激光雷达接收装置，其特征在于：包括如权利要求1-10任意一项所述的接收装调支架和至少一个接收电路板，所述接收装调支架设有用于装调固定所述接收电路板的安装部，所述接收电路板与所述安装部连接；

所述接收电路板上设有至少一个光探测器，所述光探测器设置于所述接收电路板朝向激光雷达接收透镜组的一侧面上。