CN109856458B - 一种斑马条多项性能自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种斑马条多项性能自动检测装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳壳内右侧固定安装压缩比检测装置,所述压缩比检测装置左端固定安装电导测试平台装置,所述电导测试平台装置下方的外壳内固定安装出料辅助装置,所述外壳壳内右下方固定安装中控模块,所述外壳前壳壁固定安装显示操作模块,所述外壳壳内后壁固定安装横向检测头;适应目前大规模生产所需的检测要求;对于表面缺陷和几何尺寸的检测,采用传感头的方式,不接触斑马条,避免造成测量损伤和测量不准确的问题;采用横向检测传感头的方式,对斑马条的P值进行精确测量,改进了目前的测量方式;测量结束后,可以在显示操作模块对参数数值进行分析和获取。
Description
技术领域
本发明属于斑马条性能检测领域,具体涉及一种斑马条多项性能自动检测装置。
背景技术
斑马条由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型,斑马条性能稳定可靠,生产装配简便高效,广泛用于游戏机、电话、电子表、计算器、仪表等产品的液晶显示器与电路板的连接。
斑马条的主要性能包括:几何尺寸及精度、电导率、P值(导电层间距)、压缩比、偏斜度等参数,这些性能参数直接影响到产品的显示效果和安装后的匹配精度,目前,在生产过程中,针对斑马条性能的抽检,只能单独对每一项性能独立检测,而不能对产品进行一次性多项性能参数的检测,这造成了性能检测结果的片面性,不能准确反馈当前生产批次的产品质量,从而降低了产品性能检测的准确性;此外,对于斑马条的表面缺陷检测还没有出现相关测试装置,生产企业往往只通过检测叠膜工艺步骤下的表面缺陷就认为产品合格与否,这将会忽略了二次硫化对斑马条表面缺陷的影响,造成对斑马条产品性能进行误判的可能性增加。
综上,以提高斑马条性能检测效率、减轻检测人员工作量、提高性能检测参数的准确性,即以提供多项性能参数一体化检测为目的,有必要设计一种斑马条多项性能自动检测装置。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题,本发明提供一种斑马条多项性能自动检测装置,能够检测出斑马条多项关键参数性能,并且在无人为干预下,合理布置检测顺序和完善检测方法,以期获得一个可从多项检测结果去反应斑马条产品质量的检测装置,技术方案如下:
一种斑马条多项性能自动检测装置,包括外壳,所述外壳壳内右侧固定安装压缩比检测装置,所述压缩比检测装置左端固定安装电导测试平台装置,所述电导测试平台装置下方的外壳内固定安装出料辅助装置,所述外壳壳内右下方固定安装中控模块,所述外壳前壳壁固定安装显示操作模块,所述外壳壳内后壁固定安装横向检测头,所述电导测试平台装置左端内部固定安装几何尺寸及精度测量模块,所述显示操作模块电连接中控模块。
所述压缩比检测装置由入料导口、滚轮组检测装置、固定机构组成,所述入料导口固定安装外壳右壁板,所述入料导口壳内端固定安装滚轮组检测装置,所述滚轮组检测装置上表面与下表面均固定安装固定机构。
所述入料导口为喇叭状的钣金件,所述入料导口口内左端固定安装一组入料辅助滚轮,所述入料辅助滚轮键连接于入料导口内壁上。
所述固定机构包括撑杆距离保持片、悬空固定杆组成,所述撑杆距离保持片固定安装撑杆中部,所述撑杆距离保持片为铝合金件,所述悬空固定杆螺钉固定安装撑杆的前表面与后表面。
所述滚轮组检测装置由主动滚轮、从动滚轮、撑杆、驱动电机、内部应变片组成,所述撑杆数量为四且成矩阵分布,前方所述的撑杆的前表面与后方所述的撑杆的后表面均固定安装悬空固定杆,上侧两个所述的撑杆之间转动安装主动滚轮与从动滚轮,下侧两个所述的撑杆之间转动安装主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮上下对应为一组,且组数为三,所述从动滚轮上下对应为一组,且组数为三,同侧所述的主动滚轮与从动滚轮相间布置,前侧所述的撑杆的前表面固定安装驱动电机,所述主动滚轮的前端延伸出撑杆后卡装驱动电机的输出端,所述主动滚轮的后端延伸出撑杆后卡装固定套筒。
所述从动滚轮与撑杆接触部分卡装有内部应变片,所述内部应变片电连接中控模块。
所述电导测试平台装置由可旋检测工作板装置、蜗轮蜗杆推进板装置、前检测线路板、后检测线路板、前防尘隔离箱、后防尘隔离箱组成,所述前防尘隔离箱固定安装外壳壳内左前上角,所述后防尘隔离箱固定安装外壳壳内左后上角,所述后防尘隔离箱外部箱底转动安装可旋检测工作板后缘,所述后防尘隔离箱内箱底固定安装控制电机,所述控制电机输出端传递连接可旋检测工作板的轴键,所述控制电机与可旋检测工作板构成可旋检测工作板装置,所述蜗轮蜗杆推进板装置固定安装前防尘隔离箱底部,所述蜗轮蜗杆推进板装置包括两组蜗轮蜗杆组件、一个推进板和蜗轮电机,所述蜗轮电机输出端传动连接两组蜗轮蜗杆组件,两组所述的蜗轮蜗杆组件的输出端穿过前防尘隔离箱的后箱板后卡装推进板,所述蜗轮电机电连接中控模块所述前检测线路板固定安装推进板后表面,所述后检测线路板固定安装后防尘隔离箱前外壳壁上,所述前检测线路板与后检测线路板均为多个“金手指”组成,每个金手指距离为导电层厚与绝缘层厚之和,所述前检测线路板与后检测线路板均电连接中控模块。
所述前防尘隔离箱后箱壳外壁上部与后防尘隔离箱前箱壳外壁上部对称开设有一对滑轨,所述滑轨内滑动安装连接横梁,所述后防尘隔离箱前箱壳内壁固定安装直线导轨电机,所述直线导轨电机机械传动连接连接横梁,所述连接横梁下表面固定安装纵向检测传感头,所述横向检测传感头与纵向检测传感头构成橡胶表面缺陷检测装置,所述滑轨与连接横梁构成辅助机构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
可以一体式完成多项性能参数的测量工作,满足斑马条的设计要求规范,适应目前大规模生产所需的检测要求;对于表面缺陷和几何尺寸的检测,采用传感头的方式,不接触斑马条,避免造成测量损伤和测量不准确的问题;采用横向检测传感头的方式,对斑马条的P值进行精确测量,改进了目前的测量方式;测量结束后,可以在显示操作模块对参数数值进行分析和获取。
附图说明
图1为本发明的右轴视示意图;
图2为本发明的正视示意图;
图3为本发明的俯视示意图;
图4为本发明的右视示意图;
图5为本发明的压缩比检测装置俯视示意图;
图6为本发明的压缩比检测装置正视示意图;
图7为本发明的压缩比检测装置右视示意图;
图8为图5中B-B处截面结构示意图;
图9为本发明的压缩比检测装置-入料导口轴视示意图;
图10为本发明的压缩比检测装置-入料导口剖视示意图;
图11为本发明的压缩比检测装置-入料导口右视示意图;
图12为本发明的电导测试平台装置剖视示意图;
图13为本发明的电导测试平台装置剖视示意图(测试待测斑马条电导率过程);
图14为本发明的电导测试平台装置剖视示意图(已测斑马条释放过程);
图15为图8中a处细节图。
图中:1、外壳,2、压缩比检测装置,21、入料导口,22、滚轮组检测装置,221、主动滚轮,222、从动滚轮,223、撑杆,224、驱动电机,225、内部应变片,23、固定机构,231、距离保持片,232、悬空固定杆,3、电导测试平台装置,31、可旋检测工作板装置,311、可旋检测工作板,312、控制电机,32、蜗轮蜗杆推进板装置,321、蜗轮蜗杆组件,322、推进板,323、蜗轮电机,33、前检测线路板,34、后检测线路板,35、前防尘隔离箱,36、后防尘隔离箱,4、出料辅助装置,41、内诱导滑板,42、外诱导滑板,5、中控模块,6、显示操作模块,7、橡胶表面缺陷检测装置,71、横向检测传感头,72、纵向检测传感头,73、辅助机构,731、滑轨,732、连接横梁,733、直线导轨电机,8、几何尺寸及精度测量模块。
具体实施方式
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
如图1至图15示,本发明提供了一种斑马条多项性能自动检测装置,包括外壳1,为装置的外部主体结构,为内部结构提供安装基础以及对内部结构进行保护,避免积尘、碰撞损坏等,同时外壳1的顶盖采用透明材质制作,方便观察内部工作状况,所述外壳1壳内右侧固定安装压缩比检测装置2,对斑马条的压缩比数值进行检测,所述压缩比检测装置2左端固定安装电导测试平台装置3,其主要是对斑马条的导电层电阻率、绝缘层电阻、电流密度进行检测,所述电导测试平台装置3下方的外壳1内固定安装出料辅助装置4,出料辅助装置4由内诱导滑板41和外诱导滑板42组成,内诱导滑板41为铝合金板,边缘有凸起挡边,以防止已测斑马条滑漏,同时内诱导滑板41与外诱导滑板42均与水平面成60°夹角,所述外壳1壳内右下方固定安装中控模块5,其为PLC组成的上位机部分,主要作用为协调各功能检测装置的运作和信号数据的处理,其工作原理属于现有技术,所述外壳1前壳壁固定安装显示操作模块6,显示操作模块6由液晶显示器和附属操作控制系统组成,主要用于显示待测斑马条经过多项性能自动检测装置检测后的各项性能参数,工作原理属于现有技术,所述外壳1壳内后壁固定安装横向检测头,其具体型号为LJ-V7000系列,对斑马条的横向外表面进行检测,所述电导测试平台装置3左端内部固定安装几何尺寸及精度测量模块8,几何尺寸及精度测量模块8采用轮廓测量仪,轮廓测量仪主要为尺寸传感头和其处理系统组成,其具体型号为LJ-V7000系列,所述显示操作模块6电连接中控模块5。
所述压缩比检测装置2由入料导口21、滚轮组检测装置22、固定机构23组成,所述入料导口21固定安装外壳1右壁板,将斑马条导入装置中,所述入料导口21壳内端固定安装滚轮组检测装置22,当斑马条经过时,进行压缩比数值进行检测,所述滚轮组检测装置22上表面与下表面均固定安装固定机构23,对滚轮组检测装置22进行固定支撑。
所述入料导口21为喇叭状的钣金件,通过焊接固定于外壳1的右面板表面,所述入料导口21口内左端固定安装一组入料辅助滚轮,所述入料辅助滚轮键连接于入料导口21内壁上,在待测斑马条从入料导口21进入后续检测装置时,起到引导和辅助进入的作用。
所述固定机构23包括撑杆223距离保持片231、悬空固定杆232,所述撑杆223距离保持片231固定安装撑杆223中部,所述撑杆223距离保持片231为铝合金件,螺钉固定于撑杆223中部,主要起到保持上下两组撑杆223的距离,防止出现整体装置“中凹”或“中凸”的现象,以保持装置的运作连贯性,所述悬空固定杆232,螺钉固定安装撑杆223的前表面与后表面,与撑杆223的外侧预留孔过盈配合,起到固定滚轮组检测装置22的作用。
所述滚轮组检测装置22由主动滚轮221、从动滚轮222、撑杆223、驱动电机224、内部应变片225组成,所述撑杆223数量为四,且成矩阵分布,为主动滚轮221与从动滚轮222及驱动电机224提供安装基础,同时成矩阵分布,方便进行通道构成,前方所述的撑杆223的前表面与后方所述的撑杆223的后表面均固定安装悬空固定杆232,对撑杆223进行支撑,保证结构的有效性,上侧两个所述的撑杆223之间转动安装主动滚轮221与从动滚轮222,下侧两个所述的撑杆223之间转动安装主动滚轮221和从动滚轮222,所述主动滚轮221上下对应为一组,且组数为三,所述从动滚轮222上下对应为一组,且组数为三,主动滚轮221和从动滚轮222外形相同,同侧所述的主动滚轮221与从动滚轮222相间布置,使得斑马条能给匀速的通过压缩比数值检测装置,前侧所述的撑杆223的前表面固定安装驱动电机224,为主动滚轮221的驱动提供动力,所述主动滚轮221的前端延伸出撑杆223后卡装驱动电机224的输出端,实现有效的动力连接,所述主动滚轮221的后端延伸出撑杆223后卡装固定套筒,配合驱动电机224保证主动滚轮221的平衡,同时对主动滚轮221进行限位,保证工作的流畅性。
所述从动滚轮222与撑杆223接触部分卡装有内部应变片225,用于感应检测不同从动滚轮222间距下待测斑马条尺寸的改变,所述内部应变片225电连接中控模块5,将内部应变片225发生形变时产生的应变电流进行分析,继而得出压缩比的数值。
所述电导测试平台装置3由可旋检测工作板装置31、蜗轮蜗杆推进板322装置32、前检测线路板33、后检测线路板34、前防尘隔离箱35、后防尘隔离箱36组成,所述前防尘隔离箱35固定安装外壳1壳内左前上角,所述后防尘隔离箱36固定安装外壳1壳内左后上角,前防尘隔离箱35与后防尘隔离箱36均为其上及其内安装的结构提供安装基础,同时对内的机械机构进行防尘,避免积尘影响机械工作的稳定性,所述后防尘隔离箱36外部箱底转动安装可旋检测工作板311后缘,通过沿后缘的转动,配合前防尘隔离箱35与后防尘隔离箱36构成可控的斑马条检测放置工位,当可旋检测工作板311前缘向下旋转至内诱导滑板41上缘,构成完整导出结构,将检测后的斑马条导出装置,所述后防尘隔离箱36内箱底固定安装控制电机312,为可旋检测工作板的工作提供可控的旋转动力,所述控制电机312输出端传动连接可旋检测工作板311的轴键,实现动力传动结构的有效连接,所述控制电机312与可旋检测工作板311构成可旋检测工作板装置31,所述蜗轮蜗杆推进板322装置32固定安装前防尘隔离箱35底部,对前检测线路板33进行推进,使得待检测的斑马条能够很好的接触前检测线路板33与后检测线路板34,方便前检测线路板33与后检测线路板34进行检测,所述蜗轮蜗杆推进板322装置32包括两组蜗轮蜗杆组件321、一个推进板322和蜗轮电机323,所述蜗轮电机323输出端传动连接两组蜗轮蜗杆组件321,两组所述的蜗轮蜗杆组件321的输出端穿过前防尘隔离箱35的后箱板后卡装推进板322,所述蜗轮电机323电连接中控模块5,实现有效的操作控制,所述前检测线路板33固定安装推进板322后表面,所述后检测线路板34固定安装后防尘隔离箱36前外壳1壁上,所述前检测线路板33与后检测线路板34均为多个“金手指”组成,每个金手指距离为导电层厚与绝缘层厚之和,所述前检测线路板33与后检测线路板34均电连接中控模块5,中控模块5通过检测电路板检测出不同的电信号,测量出待测斑马条的电阻值,并结合几何尺寸得出待测斑马条的电阻率。
所述前防尘隔离箱35后箱壳外壁上部与后防尘隔离箱36前箱壳外壁上部对称开设有一对滑轨731,为连接横梁732提供限定移动工位,所述滑轨731内滑动安装连接横梁732,为纵向检测传感头72提供安装基础,所述后防尘隔离箱36前箱壳内壁固定安装直线导轨电机733,所述直线导轨电机733机械传动连接连接横梁732,所述连接横梁732下表面固定安装纵向检测传感头72,所述横向检测传感头71与纵向检测传感头72构成橡胶表面缺陷检测装置7,横向检测传感头71与纵向检测传感头72均采用LJ-V7000,所述滑轨731与连接横梁732构成辅助机构73,辅助纵向检测传感头72进行运动。
工作原理:待测斑马条由测试人员从入料导口21放入本发明装置,待测斑马条进入入料导口21后,受到向前推送的力,在入料导口21从动滚轮222的辅助作用下,进入到压缩比检测装置2工作区域,待测斑马条先接触从动滚轮222,此处的从动滚轮222组为无压缩时距离,待测斑马条经过第一组从动滚轮222时,相应的内部应变片225将应变力转化为电信号传送到中控模块5记录为数据1;
待测斑马条继续进入第一组主动滚轮221区域,受到速度1的主动滚轮221的挤压向下一组滚轮区域进行传递,第二组从动滚轮222的内部应变片225将应变力转化为电信号传送到中控模块5记录为数据2;
待测斑马条继续进入第二组主动滚轮221区域,受到速度2的主动滚轮221的挤压向下一组滚轮区域进行传递,第三组从动滚轮222的内部应变片225将应变力转化为电信号传送到中控模块5记录为数据3;
待测斑马条继续进入第三组主动滚轮221区域,即将离开压缩比检测装置2进入电导测试平台装置3,进入电导测试平台装置3时,待测斑马条的速度为第三组主动滚轮221挤压提供的速度3,到此,待测斑马条完成了产品性能—压缩比的检测,在压缩比检测装置2三组内部应变片225所测的数据1、数据2、数据3由中控模块5分析,根据x=(H1-H0)/H0*100%得出压缩比数据,并在显示操作模块6显示测试参数数值;
待测斑马条经过压缩比检测装置2的过程中,橡胶表面缺陷检测装置7的横向检测传感头71同时进行对待测斑马条的检测,横向检测传感头71主要对待测斑马条的下一性能参数进行测量:导电层厚(TC)、绝缘层厚(TI)、中导层厚(CW);
此外,还对待测斑马条发泡部分进行橡胶表面缺陷检查,横向检测传感头71将所测得的数据反馈到中控模块5,并由中控模块5控制操作模块显示测试参数数值;
待测斑马条离开压缩比检测装置2时带有速度3,所以会大致落在可旋检测工作板311工作区域,为防止速度过快冲出可旋检测工作板311工作区域,可旋检测工作板311测试工作状态为水平放置,当待测斑马条在可旋检测工作板311上停止运动时,蜗轮蜗杆推进板装置32开始工作,蜗轮电机323驱动蜗轮蜗杆推进板322向前推进,直至前检测线路板33与后检测线路板34与待测斑马条的导电层接触,保持夹紧状态进行测量工作,前后检测线路板34接触导电层进行测量的原理与欧姆表测量电阻的原理一致,受中控模块5的控制,前后检测线路板34与中控模块5采用电信号传输所测数据,电导测试平台装置3主要对待测斑马条的以下性能参数进行测量:导电层电阻率(PV)、绝缘层电阻(PVZ)、电流密度,前检测线路板33与后检测线路板34将所测得的数据反馈到中控模块5,中控模块5对数据进行处理后控制显示操作模块6显示测试参数数值;
待测斑马条在电导测试平台装置3进行电导性能测试的同时,橡胶表面缺陷检测装置7和几何尺寸及精度测量模块8进行测量工作,橡胶表面缺陷检测装置7中的纵向检测传感头72及其辅助机构73悬于待测斑马条上方,纵向检测传感头72由直线导轨电机733带动连接横梁732,另外,纵向检测传感头72沿着滑轨731对待测斑马条从左到右进行测量,对发泡胶层表面进行缺陷检测,纵向检测传感头72将所测得的数据反馈到中控模块5,中控模块5对数据进行处理后控制显示操作模块6显示发泡胶层的表面缺陷情况;
在橡胶表面缺陷检测装置7对待测斑马条进行表面缺陷检测的同时,几何尺寸及精度测量模块8的轮廓测量仪开始对待测斑马条进行扫描检测,轮廓测量仪对待测斑马条进行下一参数的测量:长、宽、高、偏斜度,轮廓测量仪将所测得的数据反馈到中控模块5,中控模块5对数据进行处理后控制显示操作模块6显示待测斑马条几何尺寸及精度的数值;
当待测斑马条电导、表面缺陷、几何尺寸等参数测量完毕后,可旋检测工作板311由控制电机312提供动力带动其旋转30°,使得可旋检测工作板311与内诱导滑板41对合,已测斑马条受重力作用顺着可旋检测工作板311和内诱导滑板41内经外诱导滑板42滑出本发明装置。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种斑马条多项性能自动检测装置,包括外壳,其特征在于:所述外壳壳内右侧固定安装压缩比检测装置,所述压缩比检测装置左端固定安装电导测试平台装置,所述电导测试平台装置下方的外壳内固定安装出料辅助装置,所述外壳壳内右下方固定安装中控模块,所述外壳前壳壁固定安装显示操作模块,所述外壳壳内后壁固定安装横向检测传感头,所述电导测试平台装置左端内部固定安装几何尺寸及精度测量模块,所述显示操作模块电连接中控模块;
所述电导测试平台装置由可旋检测工作板装置、蜗轮蜗杆推进板装置、前检测线路板、后检测线路板、前防尘隔离箱、后防尘隔离箱组成,所述前防尘隔离箱固定安装外壳壳内左前上角,所述后防尘隔离箱固定安装外壳壳内左后上角,所述后防尘隔离箱外部箱底转动安装可旋检测工作板后缘,所述后防尘隔离箱内箱底固定安装控制电机,所述控制电机输出端传动连接可旋检测工作板的轴键,所述控制电机与可旋检测工作板构成可旋检测工作板装置,所述蜗轮蜗杆推进板装置固定安装前防尘隔离箱底部,所述蜗轮蜗杆推进板装置包括两组蜗轮蜗杆、一个推进板和蜗轮电机,所述蜗轮电机输出端传动连接两组蜗轮蜗杆,两组所述的蜗轮蜗杆的输出端穿过前防尘隔离箱的后箱板后卡装推进板,所述蜗轮电机电连接中控模块,所述前检测线路板固定安装推进板后表面,所述后检测线路板固定安装后防尘隔离箱前外壳壁上,所述前检测线路板与后检测线路板均为多个“金手指”组成,每个金手指距离为导电层厚与绝缘层厚之和,所述前检测线路板与后检测线路板均电连接中控模块;
所述压缩比检测装置由入料导口、滚轮组检测装置、固定机构组成,所述入料导口固定安装外壳右壁板,所述入料导口壳内端固定安装滚轮组检测装置,所述滚轮组检测装置上表面与下表面均固定安装固定机构;
所述滚轮组检测装置由主动滚轮、从动滚轮、撑杆、驱动电机、内部应变片组成,所述撑杆数量为四且成矩阵分布,前方所述的撑杆的前表面与后方所述的撑杆的后表面均固定安装悬空固定杆,上侧两个所述的撑杆之间转动安装主动滚轮与从动滚轮,下侧两个所述的撑杆之间转动安装主动滚轮和从动滚轮,所述主动滚轮上下对应为一组,且组数为三,所述从动滚轮上下对应为一组,且组数为三,同侧所述的主动滚轮与从动滚轮相间布置,前侧所述的撑杆的前表面固定安装驱动电机,所述主动滚轮的前端延伸出撑杆后卡装驱动电机的输出端,所述主动滚轮的后端延伸出撑杆后卡装固定套筒。
2.根据权利要求1所述的一种斑马条多项性能自动检测装置,其特征在于,所述入料导口为喇叭状的钣金件,所述入料导口内左端固定安装一组入料辅助滚轮,所述入料辅助滚轮键连接于入料导口内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种斑马条多项性能自动检测装置,其特征在于,所述固定机构包括撑杆距离保持片、悬空固定杆组成,所述撑杆距离保持片固定安装撑杆中部,所述撑杆距离保持片为铝合金件,所述悬空固定杆通过螺钉固定安装撑杆的前表面与后表面。
4.根据权利要求1所述的一种斑马条多项性能自动检测装置,其特征在于,所述从动滚轮与撑杆接触部分卡装有内部应变片,所述内部应变片电连接中控模块。
5.根据权利要求1所述的一种斑马条多项性能自动检测装置,其特征在于,所述前防尘隔离箱后箱壳外壁上部与后防尘隔离箱前箱壳外壁上部对称开设有一对滑轨,所述滑轨内滑动安装连接横梁,所述后防尘隔离箱前箱壳内壁固定安装直线导轨电机,所述直线导轨电机机械传动连接连接横梁,所述连接横梁下表面固定安装纵向检测传感头,所述横向检测传感头与纵向检测传感头构成橡胶表面缺陷检测装置,所述滑轨与连接横梁构成辅助机构。
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