CN109854018B - 一种自行车立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于城市自行车立体停车技术领域，具体而言，本发明涉及一种自行车立体停车设备，包括：安装主框架、传动装置和车篮；所述安装主框架用于为所述传动装置提供安装位置；所述传动装置安装在所述安装主框架上，用于为所述车篮提供安装位置，并带动所述车篮在立体空间运转；所述车篮安装在所述传动装置上，用于盛放自行车。本发明的车篮为多个，每个车篮用于停放多辆自行车，结构紧凑，占地面积小，相对存车量大，在立体空间内完成自行车的存取，能够解决自行车存放时占用公共面积大而造成街面混乱、影响市容市貌的问题，因而为城市节约更多公共空间，具有占地空间小、存车量大的特点。

Description

一种自行车立体停车设备

技术领域

本发明属于城市自行车立体停车技术领域，具体而言，本发明涉及一种自行车立体停车设备。

背景技术

随着城市交通的建设，地铁、公交等方便了人们的出行，但由居住地到地铁口、公交站牌的距离，在一些地方步行距离还是偏远，因此，自行车便成为此段交通工具的首选，因而自行车作为一种便捷的交通工具，在人们日常生活中非常普遍。

近几年，随着共享经济的发展，共享单车出行成为人们近距离出行的首选，但是，随着大量共享单车投入运营，共享单车的存放成为需要社会关注的问题，尤其在作为交通枢纽的人流量大的地铁口、公交站牌，共享单车乱停乱放的问题更为突出。

单车的乱停乱放，不仅会造成单车的破损加剧，还会占用大面积公共区域，因而造成街面混乱，影响市容。单车的乱停放现象，原因之一在于单车投入量大，原因之二在于单车停放位少。减小单车的投入量可能会影响单车使用的便捷性，而解决单车停车位的问题是解决单车乱停放问题的优选。

针对单车的乱停放问题，现有的解决方案有很多，例如申请号为201721331908.6、申请日为2017年10月16日、发明创造名称为自行车立体车库和自行车立体车库组的实用新型专利，该实用新型公开了一种自行车立体车库和自行车立体车库组，包括支撑架、传动件、托挂架和驱动装置；支撑架的一端与地面连接，支撑架的另一端竖直设置，传动件的一面与支撑架连接，传动件的另一面与托挂架的一面连接，托挂架的另一面与自行车连接，传动件带动托挂架上的自行车移动，以将自行车固定连接在支撑架上；驱动装置设在支撑架上，驱动装置与传动件连接，驱动装置带动传动件转动，以将托挂架的自行车转至停放或取出。该实用新型专利虽然在一定程度上能够解决自行车乱停放的问题，但其托挂架存车量少，结构复杂，在解决自行车大量存放问题上存在不足。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自行车立体停车设备，其技术方案如下：

一种自行车立体停车设备，其包括：安装主框架、传动装置和车篮；所述安装主框架用于为所述传动装置提供安装位置；所述传动装置安装在所述安装主框架上，用于为所述车篮提供安装位置，并带动所述车篮在立体空间运转；所述车篮安装在所述传动装置上，用于盛放自行车。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述传动装置为链传动装置，包括导轨、链轮、链节和连接板；所述导轨和所述链轮安装在所述安装主框架上；所述连接板的一端与所述链节形成封闭链环，安装在所述导轨上，并与所述链轮相匹配，所述连接板的另一端与所述车篮活动连接。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述链节为非标链节，每个所述链节包括链板、销轴和轴套，所述链板用于连接所述销轴，所述轴套套设在所述销轴上，并与所述导轨相匹配。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述导轨包括外轨道和内轨道；所述外轨道为封闭的长圆形轨道；所述内轨道位于所述外轨道的内侧，并与所述外轨道之间设有与所述轴套间隙配合或过渡配合的空隙，用于引导所述轴套沿空隙滑动；所述内轨道为长圆形轨道，所述内轨道设有与所述链轮相匹配的缺口。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述连接板为等腰三角形结构，顶角圆滑设置，并与所述车篮活动连接；底端两角分别连接有所述链节；一个所述连接板和六个所述链节构成一个链条单元，多个所述链条单元构成一个所述封闭链环。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述车篮包括篮框、前停车桩和后停车桩；所述篮框与所述传动装置活动连接；所述前停车桩、所述后停车桩安装在所述篮框内，多个所述前停车桩和多个所述后停车桩在所述篮框上错落分布。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述篮框包括底板和侧框架，所述底板为长方形结构，在长方形的一个长边处设有坡度，用于方便自行车上下；所述侧框架与所述底板的一个长边和两个短边相接，用于围护自行车。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述前停车桩包括前立柱和前停车插板；所述前停车插板通过合页绕所述前立柱旋转，旋转角度范围为45°。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述前停车插板上设有导向轮，所述导向轮用于引导自行车插入所述前停车插板内。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述后停车桩包括后立柱和后停车插板；所述后停车插板安装在所述后立柱上。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括车篮导向装置，所述车篮导向装置包括导向轨和导向轮；所述导向轨安装在所述安装主框架上；所述导向轮安装在所述车篮上，并与所述导向轨相匹配，所述车篮导向装置用于为所述车篮的移动提供导向。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述导向轨包括第一导向轨和第二导向轨，所述第一导向轨和所述第二导向轨在所述安装主框架上呈对称设置；每个所述车篮上安装有四个所述导向轮，四个所述导向轮在所述车篮上呈两排两列分布，第一列所述导向轮与所述第一导向轨相匹配，第二列所述导向轮与所述第二导轨相匹配。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述传动装置运转。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述驱动装置为电机或电机与变速器的组合。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括车库主体，所述车库主体用于容纳所述安装主框架、所述传动装置、所述车篮、所述车篮导向装置和所述驱动装置。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述车库主体设有电控系统、安全监测系统、智能微型消防站系统、远程监控系统、广告机、显示屏和售卖机；所述显示屏、所述广告机、所述远程监控系统、所述智能微型消防站系统和所述售卖机安装在所述车库主体外侧，所述安全监测系统安装在所述车库主体内；所述电控系统用于控制存取车、所述显示屏的内容显示、所述售卖机的售货、所述广告机的运作、所述远程监控系统的运作、所述智能微型消防站系统的运作、所述安全监测系统的运作。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述电控系统包括主板、微动开关、第一红外传感器、第二红外传感器、行程开关和继电器；所述微动开关安装在所述后停车桩上，用于检测所述后停车桩上的存车状态；所述第一红外传感器用于检测所述车库主体内是否有人；所述第二红外传感器用于检测所述车库主体的取存车口处是否有障碍；所述行程开关用于检测所述车篮在所述导轨上的位置；所述继电器用于控制所述驱动装置的正反转；所述主板分别与所述微动开关、所述第一红外传感器、所述第二红外传感器、所述行程开关和所述继电器信号连接，连接信号为WIFI信号，所述主板用于提供运行控制。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述安全监测系统为热红外人体感应器，用于监测用户存取车时的人身安全。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述远程监控系统为摄像头，用于摄像监控。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述广告机为三面翻广告机，一面用于公益广告宣传，剩余两面用于商业广告宣传。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述智能微型消防站系统用于发生火灾时应急使用，与消防站联动。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括远程服务器，所述远程服务器与所述主板信号连接。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括语音播报系统，所述语音播报系统与所述电控系统相连，用于提供语音播报。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：还包括消防站，所述消防站位于在所述车库主体的侧壁上，并与所述智能微型消防站系统相连，配备有一键远程火警求救功能，存储有消防用品，在周边发生火灾时充当应急设备。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述消防站为微型消防站。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述车库主体设有单侧取存车口，所述车库主体内安装有一排所述安装主框架、所述传动装置、所述车篮、所述车篮导向装置和所述驱动装置；所述安装主框架、所述传动装置、所述车篮、所述车篮导向装置和所述驱动装置成套搭配，可为一套或多套。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述车库主体设有双侧取存车口，所述车库主体内安装的所述安装主框架、所述传动装置、所述车篮、所述车篮导向装置和所述驱动装置均为两排，并为对称设置；所述安装主框架、所述传动装置、所述车篮、所述车篮导向装置和所述驱动装置成套搭配，可为两套及两套以上。

如上述的自行车立体停车设备，进一步优选为：所述取存车口处设有存车按钮和取车按钮，所述存车按钮和所述取车按钮用于为自行车的存取提供便利。

分析可知，与现有技术相比，本发明的优点和有益效果在于：

1、本发明的自行车立体停车设备的安装主框架为对立设置的两个支架，传动装置安装在两个支架上，多个车篮位于两个支架之间，并与传动装置活动连接，传动装置在立体空间内带动多个车篮运动，从而能够实现自行车的立体存放。本发明的车篮为多个，每个车篮用于停放多辆自行车，结构紧凑，占地面积小，相对存车量大，在立体空间内完成自行车的存取，能够解决自行车存放时占用公共面积大而造成街面混乱、影响市容市貌的问题，因而为城市节约更多公共空间，具有占地空间小、存车量大的特点。

2、本发明的自行车立体停车设备选用链传动作为传动装置的传动方式，使得传动装置具有受不平衡载荷能力强，疲劳寿命长的特点，运维成本低，同时，本发明将用于连接车篮的连接结构与用于传动车篮的传动装置设计为一体，使得连接板在完成传动的同时实现车篮与传动装置的连接，在便于传动的同时还具有占地面积小、存车量大结构紧凑的特点；本发明通过合理化设计，将链条单元分为七节，还具有占地面积小、存车量大的特点。

3、本发明的自行车立体停车设备的车篮设有坡度，便于自行车的上下，车篮侧面一面开口、三面围护，方便自行车存取；前停车插板为横向放置，用于为自行车前车轴处的圆盘提供插入位置；后停车插板为纵向放置，用于为自行车后车轴处的圆盘提供插入位置，本发明从横向和纵向两个方向对自行车进行限定，能够保证自行车完成存放后固定在篮框内，不会在运行过程中脱落，从而具有便于存取、安全可靠的特点。

4、本发明的自行车立体停车设备的电控系统使得本发明的存车状态、运行安全性、运行状态便于检控，具有自动化程度高的特点，在取存车时，取存车口处设有存车按钮和取车按钮，能够为自行车的存取提供便利，还具有操作简单的特点，同时，本发明还配备了语音播报系统和远程服务器，能够凸显本发明的提示功能，并便于运维人员进行远程操控与故障判断。

5、本发明的自行车立体停车设备还设有显示屏、售卖机和消防站，显示屏用于投放视频、图像广告、滚动显示广告文字和实时显示停车参数，能够平衡本发明的运行成本；售卖机能够售卖饮料、零食，为停车提供便捷的周边服务，提高本发明的收益，平衡本发明的运维成本；消防站位于车库主体的侧壁上，用于存储消防用品，从而充分利用占地空间，提高本发明的抗风险能力，配备有远程监控系统，能够发挥城市基础设施综合功能，具有功能丰富、运行成本低、结构紧凑、抗风险能力强的特点。

6、本发明的自行车立体停车设备的车篮导向装置能够保证车篮平稳运行而不发生偏摆，具有运行稳定、可靠性强的特点；本发明的驱动装置与传动装置相连，能够提高本发明的机械化程度，使得本发明具有机械化程度高的特点。

7、本发明的自行车立体停车设备提供了两种布置方式，当在单侧路边布置时，本发明的车库主体设有单侧取存车口，用于实现单侧存取车；当在较开阔地带布置时，本发明的车库主体设有双侧取存车口，用于实现双侧存取车，布局方式丰富，能够适应多种安装场合，具有适用场合广的特点。

附图说明

图1为本发明的安装主框架、传动装置和车篮的连接示意图。

图2为本发明的篮框的结构示意图。

图3为本发明的前停车桩的结构示意图。

图4为本发明的后停车桩的结构示意图。

图5为本发明的安装主框架的结构示意图。

图6为本发明的传动装置的结构示意图。

图7为本发明的导轨的结构示意图。

图8为本发明的链条单元的连接示意图。

图9为本发明的实施例2的内部结构示意图。

图10为本发明的实施例1的外部结构示意图。

图11为本发明的实施例2的外部结构示意图。

图中：1-车篮；11-篮框；12-前停车桩；121-前停车插板；122-合页；123-前立柱；13-后停车桩；2-安装主框架；3-传动装置；31-导轨；32-连接板；33-链节；34-链轮；4-驱动装置；5-车篮导向装置；51-导向轮；52-导向轨；6-车库主体；61-微动开关；62-广告机；63-显示屏；64-售卖机；65-存车按钮；66-取车按钮；67-第二红外传感器；7-消防站；71-一键远程火警求救按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连、通过无线信号相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种自行车立体停车设备，主要包括：安装主框架2、传动装置3和车篮1；安装主框架2为对立设置的两个支架，安装主框架2用于为传动装置3提供安装位置；传动装置3安装在安装主框架2上，用于为车篮1提供安装位置，并带动车篮1在立体空间运转；车篮1安装在传动装置3上，用于盛放自行车。

具体而言，本发明的安装主框架2为对立设置的两个支架，传动装置3安装在两个支架上，多个车篮1位于两个支架之间，并与传动装置3活动连接，传动装置3在立体空间内带动多个车篮1运动，从而能够实现自行车的立体存放。本发明的车篮1为多个，每个车篮1用于停放多辆自行车，结构紧凑，占地面积小，相对存车量大。在使用者存车时，传动装置3带动有存车空间的车篮1向地面运动，车篮1达到地面时即可完成自行车的存放；在车篮1内存满自行车时，传动装置3带动已存满自行车的车篮1向立体空间移动，并将有存车空间的车篮1降至地面；在使用者取车时，传动装置3带动存有自行车的车篮1降至地面，能够实现使用者的便捷取车。本发明在立体空间内完成自行车的存取，能够解决自行车存放时占用公共面积大而造成街面混乱、影响市容市貌的问题，因而为城市节约更多公共空间，具有占地空间小、存车量大的特点。

为了使本发明便于传动，如图1、图6和图7所示，本发明的传动装置3为链传动装置，包括导轨31、链轮34、链节33和连接板32；导轨31和链轮34安装在安装主框架2上，安装主框架2的每个支架上均安装有一个导轨31和一个链轮34，两个链轮34之间由连接轴相连，实现两个链轮34的同步转动；连接板32的一端与链节33形成封闭链环，安装在导轨31上，并与链轮34相匹配，连接板32的另一端与车篮1活动连接，从而实现传动装置3与车篮1的连接。本发明选用链传动作为传动装置3的传动方式，使得传动装置3具有受不平衡载荷能力强，疲劳寿命长的特点，运维成本低，同时，本发明将用于连接车篮1的连接结构与用于传动车篮1的传动装置3设计为一体，使得连接板32在完成传动的同时实现车篮1与传动装置3的连接，在便于传动的同时还具有结构紧凑的特点。

为了使本发明在占地小的同时提高存车数量，降低本发明的功耗，如图1、图6和图8所示，本发明的链节33为非标链节(非标是指非标准的，为完成某些功能依据一些国家标准和行业标准等要求而特定研发出来的，在特定场合完成特定功能的，此处指链节为依据国家标准和行业标准等要求研发出来满足此处需求的链节)，每个链节33包括链板、销轴和轴套，链板用于连接销轴，轴套套设在销轴上，并与导轨31相匹配；导轨31包括外轨道和内轨道；外轨道为封闭的长圆形轨道；内轨道位于外轨道的内侧，并与外轨道之间设有与轴套间隙配合或过渡配合的空隙，用于引导轴套沿空隙滑动；内轨道为长圆形轨道，内轨道设有与链轮34相匹配的缺口。进一步的，连接板32为等腰三角形结构，顶角圆滑设置，并与车篮1活动连接；底端两角分别连接有链节33；一个连接板32和六个链节33构成一个链条单元，多个链条单元构成一个封闭链环。本发明在设计时，通过对国内自行车和共享自行车的车型进行统计，以自行车长度为1600mm、宽度为350mm、高度为1100mm进行设计，并参考骑车用户的停车习惯(用户在停车时往往把车把扭一下，因而停放好的自行车长度按1500mm计)，按照每个车篮1停放10辆自行车为计算要素，设计车篮1长为4200mm(10辆自行车的总宽度，自行车之间设有50mm间距，并包含钣金、钢架所占尺寸)、宽为1540mm(1500mm计自行车长度，并包含钣金、钢架所占尺寸)、高为1200mm(自行车高度，并留有余量)。为避免两个车篮1之间相对运动时发生干涉，设定两个车篮1在竖直方向的间距为130mm、在水平方向间距为74mm。按照以上数据，结合链传动的设计要求(链轮34与链节33的匹配，减小传动时的不平衡载荷)，设计链条单元长度为1330mm，若分为六节，则两个车篮1的水平距离增大，导致占地面积增大，不利于市场化；若分为8节，则两个车篮1存在干涉，因而得出链条单元为七节的最优配置，此时按照用户的一般身高，取车高度按1800mm计，从而平衡高度差的连接板32的高度为600mm。本发明通过设计链条单元为七节链条的传动方案，通过合理化设计，在占地面积小的同时具有结构紧凑，存车量大的特点。

本发明在停放自行车时，所停自行车为经过筛选合格并完成配置的自行车。即自行车若想停放，需要通过运维工作人员检测，确定该自行车功能完善，能够达到人们骑行的需求。检测过后，运维人员在自行车的前车轴和后车轴上加装光盘状圆盘，以实现该自行车与未经过检测的自行车的区分。此举能够淘汰一部分破旧损坏以至于无法完成正常骑行功能的自行车，合理利用空间资源。

为了便于自行车的存取与固定，消除本发明运行过程中自行车脱落的隐患，如图1至图4所示，本发明的车篮1包括篮框11、前停车桩12和后停车桩13；篮框11与传动装置3活动连接；前停车桩12、后停车桩13安装在篮框11内，多个前停车桩12和多个后停车桩13在篮框11上错落分布。进一步的，本发明的篮框11包括底板和侧框架，底板为长方形结构，用于并排存放多辆自行车，在长方形的一个长边处设有坡度，便于自行车的上下；侧框架与底板的一个长边和两个短边相接，用于围护自行车，设置侧面一面开口、三面围护的篮框11，方便自行车存取。进一步的，本发明的前停车桩12包括前立柱123和前停车插板121；前停车插板121通过合页122绕前立柱123旋转，旋转角度范围为45°，符合人们停车时前轮倾斜的习惯，本发明的前停车插板121上设有导向轮51，导向轮51用于引导自行车插入前停车插板121内，便于实现圆盘与前停车插板121的对正，停车便捷；本发明的后停车桩13包括后立柱和后停车插板；后停车插板安装在后立柱上。本发明的前停车插板121为横向放置，用于为自行车前车轴处的圆盘提供插入位置；后停车插板为纵向放置，用于为自行车后车轴处的圆盘提供插入位置。本发明从横向和纵向两个方向对自行车进行限定，能够保证自行车完成存放后固定在篮框11内，不会在运行过程中脱落，从而具有便于存取、安全可靠的特点。

为了保证本发明的平稳运行，如图1、图2和图6所示，本发明还包括车篮导向装置5，车篮导向装置5包括导向轨52和导向轮51；导向轨52安装在安装主框架2上；导向轮51安装在车篮1上，并与导向轨52相匹配，车篮导向装置5用于为车篮1的移动提供导向。进一步的，导向轨52包括第一导向轨和第二导向轨，第一导向轨和第二导向轨在安装主框架2上呈对称设置；每个车篮1上安装有四个导向轮51，四个导向轮51在车篮1上呈两排两列分布，第一列导向轮51与第一导向轨相匹配，第二列导向轮51与第二导向轨相匹配。本发明在车篮1运行时，车篮1上始终有一列导向轮51在导向轨52内滑动，具体的，同一车篮1的第一列导向轮51在第一导向轨内滑动，此时第二列导向轮51与第二导向轨脱离接触；在第二列导向轮51在第二导向轨内滑动时，此时第一列导向轮51与第一导向轨脱离接触。本发明的导向轮51沿导向轨52滑动(此处滑动可以是平动，也可以是滚动，因而不进行限定)，能够保证车篮1平稳运行而不发生偏摆，具有运行稳定、可靠性强的特点。

为了提高本发明的机械化程度，如图1所示，本发明还包括驱动装置4，驱动装置4与传动装置3相连，驱动装置4用于驱动传动装置3运转。进一步的，驱动装置4为电机或电机与变速器的组合，驱动装置4通过齿轮传动、带传动、链传动的一种或其组合以实现与传动装置3的连接。本发明通过设置驱动装置4与传动装置3相连，能够提高本发明的机械化程度，使得本发明具有机械化程度高的特点。

为了避免自行车在存放时遭受日晒雨淋的自然破坏，如图1和图10所示，本发明还包括车库主体6，车库主体6用于容纳安装主框架2、传动装置3、车篮1、车篮导向装置5和驱动装置4。本发明通过车库主体6容纳本发明的其他部件，能够避免自行车在存放时遭受自然破坏，并提高本发明的使用寿命。

为了提高本发明的自动化程度、保证运行安全、丰富本发明的功能，并平衡本发明的运行成本，如图1、图2、图4和图10所示，本发明的车库主体6设有电控系统、安全监测系统、智能微型消防站系统、远程监控系统、广告机62、显示屏63和售卖机64；显示屏63用于滚动显示字幕，字幕内容包括广告和实时停车参数；售卖机64用于售卖饮料、零食，为停车提供便捷的周边服务；广告机62为三面翻广告机，一面用于公益广告宣传，剩余两面用于商业广告宣传；远程监控系统用于监测车库主体周围发生的一切事件，摄像图像存储期限为三个月，能够为公安或其他相关政府单位提供监控依据，发挥城市基础设施功能；智能微型消防站系统与消防站7联动，支持消防站7的一键远程火警求救功能(消防站7的一键远程火警求救按钮71实现一键远程火警求救功能)；安全监测系统用于监测用户在存取车时的人身安全；电控系统用于控制存取车、显示屏63的内容显示、售卖机64的售货、广告机62的运作、远程监控系统的运作、智能微型消防站系统的运作、安全监测系统的运作。进一步的，电控系统包括主板、微动开关61、第一红外传感器、第二红外传感器67、行程开关和继电器；微动开关61安装在后停车桩13上，用于检测后停车桩13上的存车状态；第一红外传感器安装在车库主体6内，用于检测车库主体6内是否有人(在车库主体6内有人时传动装置3不带动车篮1运动，避免伤人)，提高本发明的运行安全性；第二红外传感器67安装在车库主体6的取存车口处，用于检测车库主体6的取存车口处是否有障碍；行程开关安装在导轨31上，用于检测车篮1在导轨31上的位置；继电器用于控制驱动装置4的正反转；主板分别与微动开关61、第一红外传感器、第二红外传感器67、行程开关和继电器信号连接，连接信号为WIFI信号，主板内存储有运行程序，用于提供运行控制。本发明通过设置显示屏63和售卖机64，在为人们存取车提供周边服务的同时还能提高本发明的收益，平衡本发明的运维成本；本发明通过设置电控系统，使得本发明的存车状态、运行安全性、运行状态便于检控，具有自动化程度高、功能丰富、运行成本低的特点。

为了便于存取车，如图10所示，本发明的取存车口处设有存车按钮65和取车按钮66，存车按钮65和取车按钮66用于为自行车的存取提供便利，操作简单。

为了凸显本发明的提醒功能，本发明还包括语音播报系统，语音播报系统与电控系统相连，用于提供语音播报。

为了便于远程监控与运维，本发明还包括远程服务器，远程服务器与主板信号连接，便于运维人员进行远程操控与故障判断。

为了充分利用本发明的占地空间，如图10所示，本发明还包括消防站7，消防站7位于车库主体6的侧壁上，用于存储消防用品。进一步的，消防站7为微型消防站。本发明通过设置消防站7，能够充分利用占地空间，能够提高本发明的抗风险能力，具有结构紧凑、抗风险能力强的特点。

为了丰富本发明的适用场合，如图1、图10和图11所示，本发明提供了两种布置方式：当在单侧路边布置时，本发明的车库主体6设有单侧取存车口，车库主体6内安装有一排(具体可为一套或多套)安装主框架2、传动装置3、车篮1、车篮导向装置5和驱动装置4，用于实现单侧存取车；当在较开阔地带布置时，本发明的车库主体6设有双侧取存车口，车库主体6内安装的安装主框架2、传动装置3、车篮1、车篮导向装置5和驱动装置4均为两排(具体可为两套或以上)，并为对称设置。本发明的布局方式丰富，能够适应多种安装场合，从而具有适用场合广的特点。

如图1至图10所示，下面对本发明的工作过程进行详细说明：

存车时，按下存车按钮65，若此时地面上的车篮1内有车位，则传动装置3不运动，语音播报系统播报“车库有车位，请存车”；若此时地面上的车篮1内无车位，但车库主体6内有人，则传动装置3不运动，语音播报系统播报“车库有人，请稍后”；若此时地面上的车篮1内无车位，同时车库主体6内无人，则传动装置3带动车篮1运动，在车篮1运转时，一次运转一个或多个，将有车位的车篮1降至地面，语音播报系统播报“车库运行，请勿靠近”。

取车时，按下取车按钮66，若此时地面上的车篮1内有自行车时，则传动装置3不运动，语音播报系统播报“车库有车，请取车”；若此时地面上的车篮1内没自行车，但车库主体6内有人，则传动装置3不运动，语音播报系统播报“车库有人，请稍后”；多此时地面上的车篮1内没自行车，同时车库主体6内无人，则传动装置3带动车篮1运动，在车篮1运转时，一次运转一个或多个，将有自行车的车篮1降至地面，语音播报系统播报“车库运行，请勿靠近”。

在按下存车按钮65，进行空车位停车时，将自行车前车轴处的圆盘插入前停车桩12的前停车插板121内，之后将自行车的后轮抬起适当高度，将自行车后车轴处的圆盘插入后停车桩13的后停车插板内。

在按下取车按钮66，取用自行车时，抬起自行车的后轮至适当高度，将自行车后车轴处的圆盘由后停车桩13的后停车插板内拔出，之后扶正自行车车把，将自行车前车轴处的圆盘由前停车桩12的前停车插板121内拔出。

实施例1：

如图1至图10所示，车库主体6设有单侧取存车口，单侧取存车口右侧设有取车按钮和存车按钮；单侧取存车口左侧为售卖机；单侧取存车口上方为显示屏63和广告机62；单侧取存车口的左右侧壁上均布置有两个第二红外传感器67，用于检测单侧取存车口处的障碍物。车库主体6内配置有两个第一红外传感器，用于检测是否有人，车库主体6右侧配备有消防站7。

车库主体6内设有一套能够实现存取车的部件，具体的，安装主框架2、传动装置3、车篮导向装置5、驱动装置4、电控系统、语音播报系统各为一套，安装主框架2上由传动装置3带动六个车篮1，每个车篮1设有10套前停车桩12和后停车桩13，用于停放10辆自行车，能够完成路边单侧取存车。

实施例2：

如图1至图9、图11所示，车库主体6设有双侧取存车口，双侧取存车口位于车库主体6对立的两侧，车库主体6侧壁上设有售卖机64、显示屏63、存车按钮65和取车按钮66。

双侧取存车口的每个取存车口的左右侧壁上均布置有两个第二红外传感器67，用于检测单侧取存车口处的障碍物。车库主体6内配置有两个第一红外传感器，用于检测是否有人。

车库主体6内设有两套能够实现存取车的部件，具体的，安装主框架2、传动装置3、车篮导向装置5、驱动装置4各为两套，电控系统、语音播报系统各为一套，安装主框架2上由传动装置3带动六个车篮1，每个车篮1设有10套前停车桩12和后停车桩13，用于停放10辆自行车，能够完成双侧取存车。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (9)

1.一种自行车立体停车设备，其特征在于，包括：

安装主框架、传动装置和车篮；

所述安装主框架用于为所述传动装置提供安装位置；所述传动装置安装在所述安装主框架上，用于为所述车篮提供安装位置，并带动所述车篮在立体空间运转；所述车篮安装在所述传动装置上，用于盛放自行车；

所述车篮包括篮框、前停车桩和后停车桩；所述篮框与所述传动装置活动连接；所述前停车桩、所述后停车桩安装在所述篮框内，多个所述前停车桩和多个所述后停车桩在所述篮框上交错分布；

所述前停车桩包括前立柱和前停车插板，所述前停车插板通过合页绕前立柱旋转；所述后停车桩包括后立柱和后停车插板，所述后停车插板安装在后立柱上；

所述前停车插板为横向放置，用于为自行车前车轴处的圆盘提供插入位置，所述后停车插板为纵向放置，用于为自行车后车轴处的圆盘提供插入位置。

2.根据权利要求1所述的自行车立体停车设备，其特征在于：

所述传动装置为链传动装置，包括导轨、链轮、链节和连接板；所述导轨和所述链轮安装在所述安装主框架上；所述连接板的一端与所述链节形成封闭链环，安装在所述导轨上，并与所述链轮相匹配，所述连接板的另一端与所述车篮活动连接。

3.根据权利要求1所述的自行车立体停车设备，其特征在于，还包括：

车篮导向装置，所述车篮导向装置包括导向轨和导向轮；所述导向轨安装在所述安装主框架上；所述导向轮安装在所述车篮上，并与所述导向轨相匹配，所述车篮导向装置用于为所述车篮的移动提供导向。

4.根据权利要求1所述的自行车立体停车设备，其特征在于，还包括：

驱动装置，所述驱动装置与所述传动装置相连，所述驱动装置用于驱动所述传动装置运转。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的自行车立体停车设备，其特征在于，还包括：

车库主体，所述车库主体用于容纳所述安装主框架、所述传动装置和所述车篮。

6.根据权利要求5所述的自行车立体停车设备，其特征在于：

所述车库主体设有电控系统、安全监测系统、智能微型消防站系统、远程监控系统、广告机、显示屏和售卖机；所述显示屏、所述广告机、所述远程监控系统、所述智能微型消防站系统和所述售卖机安装在所述车库主体外侧，所述安全监测系统安装在所述车库主体内；所述电控系统用于控制存取车、所述显示屏的内容显示、所述售卖机的售货、所述广告机的运作、所述远程监控系统的运作、所述智能微型消防站系统的运作、所述安全监测系统的运作。

7.根据权利要求6所述的自行车立体停车设备，其特征在于，还包括：

消防站，所述消防站位于在所述车库主体的侧壁上，并与所述智能微型消防站系统相连，配备有一键远程火警求救功能，存储有消防用品。

8.根据权利要求5所述的自行车立体停车设备，其特征在于：

所述车库主体设有单侧取存车口，所述车库主体内安装有一排所述安装主框架、所述传动装置和所述车篮。

9.根据权利要求5所述的自行车立体停车设备，其特征在于：

所述车库主体设有双侧取存车口，所述车库主体内安装的所述安装主框架、所述传动装置和所述车篮均为两排，并为对称设置。

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