CN109850637A - 一种水带自动对折双卷装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水带自动对折双卷装置,主要包括机架、控制箱、电机、离合机构、前卷机构、后卷机构、计米机构、张力机构、限位机构、按钮盒。使用时将水带对折后双层卷带动作改成先卷一半长度水带后再从水带长度中点直接将水带双卷的动作,构思新颖、使用方便、卷带迅速且美观齐整。由于使用该双卷装置可以无需工人将水带预先对折并拉到卷带机上,从而能减轻工作劳动强度、显著提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于水带生产设备技术领域,具体涉及一种水带自动对折双卷装置及其使用方法。
背景技术
消防水带是一种能承受一定液体压力的管状带织物,可在较高压力下输送水、油等介质,广泛用于建筑消防灭火。在消防水带生产过程中,某些水带加工结束后,需要先将水带从中间对折后再将双层水带一起卷起来,这样水带卷起来后,两端带头置于卷盘最左侧,以便于在带头上安装水带接扣。现有的方式是由工人在生产线上先将水带对折,再将折叠处拉到卷带机上卷起来,存在着费时费工、操作劳动强度大、工作效率低,折叠盘面不齐整且难以将水带从卷心取下,针对以上问题,需要技术人员研发新型水带对折双卷设备。
发明内容
为解决上述问题,本发明公开了一种水带自动对折双卷装置,结构新颖、操作方便,工作效率提高,减轻工人劳动强度、水带收卷美观齐整。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:
一种水带自动对折双卷装置,包括机架、控制箱、电机、离合机构、前卷机构、后卷机构、计米机构、张力机构、限位机构、按钮盒;
所述机架为方形框架结构;
所述控制箱设置在机架前侧下方;
所述电机位于机架内部下方;
所述离合机构位于机架内部下方,由两组单向离合齿和离合气缸组成,电机与离合机构连接;
所述前卷机构位于机架左侧中部,由前卷心、气动卡盘、旋转接头、链轮组成,所述前卷心中间设有水平槽一,所述旋转接头连接空压机;
所述后卷机构位于机架左侧后部,由后卷心、链轮组成,所述后卷心中间设有水平槽二;
电机通过传动链轮和链条与离合机构相连,离合气缸前推,将单向离合齿一与前卷机构的链轮相咬合,将单向离合齿二与后卷机构的链轮分离;离合气缸后拉,将单向离合齿一与前卷机构的链轮分离,将单向离合齿二与后卷机构的链轮相咬合;
所述计米机构位于机架左侧前部,由计米轮、光电编码器组成;
所述张力机构位于机架左侧前部,由张力气缸、张力辊、固定辊组成,所述固定辊设置在张力辊两侧,所述张力辊通过移动块与竖直滑轨连接,所述张力气缸连接移动块,所述计米轮设置在张力辊下方;
所述限位机构位于机架左侧,限位机构设置在前卷机构下方,限位机构是由限位气缸、限位臂、夹爪组成的铰链结构,所述限位气缸连接限位臂,所述夹爪通过悬板设置在限位臂上方;
所述按钮盒位于机架后部上方,按钮盒背面装有“启动”、“停止”、“点动”按钮。
作为本发明的一种改进,所述控制箱面板上装有电源指示灯、电源开关、触摸屏。控制箱内部装有PLC控制系统;操作员可以在触摸屏上方便的输入所卷水带的长度,以适用于不同长度水带的收卷;PLC在收卷时检测计米机构的长度信号,控制水带在卷到一半长度时实现对折双卷功能。
作为本发明的一种改进,所述离合机构,由两组单向离合齿和离合气缸组成,通过离合装置,仅需安装一台电机,也能将动力单独分配至前卷或后卷机构。
作为本发明的一种改进,所述前卷机构,由前卷心、气动卡盘、旋转接头、链轮组成。收卷开始时,气动卡盘向外扩张,使得卷心直径增大;收卷结束时,气动卡盘向内收缩,使得卷心缩小,以便于工人可以轻松将卷完的水带从卷心上取下。
作为本发明的一种改进,所述张力机构,由张力气缸、张力辊、固定辊组成。收卷动作未开始时,张力气缸将张力辊向上收起,方便穿水带;收卷动作运行时,气缸自动下拉,通过张力辊将水带压到计米机构上,给水带提供收卷张力并能够准确计米。
作为本发明的一种改进,所述限位机构,由限位气缸、限位臂、夹爪组成。收卷动作未开始时,气缸将限位臂向下收起,方便穿水带;收卷动作运行时,气缸将限位臂向上伸出,令夹爪扶住水带,以保证水带收卷时的齐整度,夹爪的限位宽度可调节,以适应不同直径的水带。
本发明所述的离合机构和计米机构为本装置的核心部件。离合机构控制将电机的动力分配给前卷机构或后卷机构。计米机构将已卷水带的实时长度传送至PLC,以控制在合适的位置将水带对折双卷。
本发明的有益效果是:
本发明所述的一种水带自动对折双卷装置及其使用方法,将水带先对折后再双层卷带动作改成直接卷带的动作,结构新颖、使用方便、卷盘美观齐整且方便取下。由于使用该装置可以无需工人将水带预先对折,从而能减轻工作劳动强度、显著提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明所述的后卷机构工作示意图。
图3为本发明所述的前卷机构工作示意图。
附图标记列表:
1机架,2、控制箱,3、电机,4、单向离合齿,5、离合气缸,6、前卷心,7、气动卡盘,8、旋转接头,9、后卷心,10、计米轮,11、光电编码器,12、张力气缸,13、张力辊,14、限位气缸,15、限位臂,16、夹爪,17、按钮盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图所示,本发明所述的一种水带自动对折双卷装置,包括机架1、控制箱2、电机3、离合机构、前卷机构、后卷机构、计米机构、张力机构、限位机构、按钮盒17。
所述控制箱2位于机架1前侧下方,面板上装有电源指示灯、电源开关、触摸屏。控制箱内部装有PLC控制系统;操作员可以在触摸屏上方便的输入所卷水带的长度,以适用于不同长度水带的收卷;PLC在收卷时检测计米机构的长度信号,控制水带在卷到一半长度时实现对折双卷功能。
所述电机3位于机架1内部下方,通过链轮、链条和离合机构将动力传输给前卷机构与后卷机构。
所述离合机构位于机架内部1下方,由两组单向离合齿4和离合气缸5组成,通过离合装置,仅需安装一台电机,也能将动力单独分配至前卷或后卷机构;
所述前卷机构位于机架1左侧中部,由前卷心6、气动卡盘7、旋转接头8、链轮组成,收卷开始时,气动卡盘7向外扩张,使得前卷心6直径增大;收卷结束时,气动卡盘7向内收缩,使得前卷心6缩小,以便于工人可以轻松将卷完的水带从卷心上取下;旋转接头8连接空压机,能够提供6-7kg的出气压力;
所述后卷机构位于机架1左侧后部,由后卷心9、链轮组成;
所述计米机构位于机架1左侧前部,张力机构下方,由计米轮10、光电编码器11组成,将已卷水带的长度值传送至PLC控制系统,控制离合机构对电机1动力的分配;
所述张力机构位于机架1左侧前部,计米机构上方,由张力气缸12、张力辊13组成,收卷动作未开始时,张力气缸12将张力辊13向上收起,方便穿水带;收卷动作运行时,张力气缸12自动下拉,通过张力辊13将水带压到计米机构上,给水带提供收卷张力并能够准确计米;
所述限位机构位于机架1左侧,前卷机构下方,由限位气缸14、限位臂15和夹爪16组成,收卷动作未开始时,限位气缸14的伸缩杆伸出,将限位臂15向下收起,方便穿水带;收卷动作运行时,限位气缸14的伸缩杆回收,将限位臂15向上伸出,水带从夹爪16之间穿过,以保证水带收卷时的齐整度,在固定夹爪16的悬板上设有长条孔,夹爪16的限位宽度可调节,以适应不同直径的水带;
所述按钮盒位17于机架1后部上方,装有“启动”、“停止”、“点动”按钮。
本发明所述的一种水带自动对折双卷装置,具体工作方法是:按图2所示的路径,将水带从张力辊13下方穿过,再穿过前卷心6的水平槽一,最后将带头穿过后卷心9水平槽二,带头超出水平槽二100MM左右自离垂下即可完成暂时固定,按下按钮盒17上的“启动”按钮,张力气缸12下拉,将张力辊13压到计米轮10上,限位气缸14的伸缩杆回收,将限位臂15向上伸出,令夹爪16扶住水带,气动卡盘7向外扩张,将前卷心6直径增大,此时离合机构将电机3的动力分配到后卷机构上,后卷心9开始旋转,将水带先卷绕到后卷心9上;当计米机构检测到水带卷绕了一半的长度时,离合机构将电机3的动力切换到前卷机构上,前卷心6开始旋转,如图3所示,将水带前后双层一起卷到前卷心6上,直到计米机构检测到水带全部卷完,前卷心6停转(此时水带全部绕在前卷心6上,后卷心9上已经没有水带了),气动卡盘向内收缩,将前卷心6直径缩小,张力气缸12上抬,将张力辊13从计米轮10移开,限位气缸14将限位臂15向下收回,人工将卷好的水带从前卷心6上取下,一次水带对折双卷工作即完成。
本发明能够适应不同口径、不同长度的水带对折双卷工作,适用性强,应用广泛。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
Claims (5)
1.一种水带自动对折双卷装置,其特征在于:包括机架、控制箱、电机、离合机构、前卷机构、后卷机构、计米机构、张力机构、限位机构、按钮盒;
所述机架为方形框架结构;
所述控制箱设置在机架前侧下方;
所述电机位于机架内部下方;
所述离合机构位于机架内部下方,由两组单向离合齿和离合气缸组成,电机与离合机构连接;
所述前卷机构位于机架左侧中部,由前卷心、气动卡盘、旋转接头、链轮组成,所述前卷心中间设有水平槽一,所述旋转接头连接空压机;
所述后卷机构位于机架左侧后部,由后卷心、链轮组成,所述后卷心中间设有水平槽二;
电机通过传动链轮和链条与离合机构相连,离合气缸前推,将单向离合齿一与前卷机构的链轮相咬合,将单向离合齿二与后卷机构的链轮分离;离合气缸后拉,将单向离合齿一与前卷机构的链轮分离,将单向离合齿二与后卷机构的链轮相咬合;
所述计米机构位于机架左侧前部,由计米轮、光电编码器组成;
所述张力机构位于机架左侧前部,由张力气缸、张力辊、固定辊组成,所述固定辊设置在张力辊两侧,所述张力辊通过移动块与竖直滑轨连接,所述张力气缸连接移动块,所述计米轮设置在张力辊下方;
所述限位机构位于机架左侧,限位机构设置在前卷机构下方,限位机构是由限位气缸、限位臂、夹爪组成的铰链结构,所述限位气缸连接限位臂,所述夹爪通过悬板设置在限位臂上方;
所述按钮盒位于机架后部上方,按钮盒背面装有“启动”、“停止”、“点动”按钮。
2.根据权利要求1所述的一种水带自动对折双卷装置,其特征在于:所述控制箱面板上装有电源指示灯、电源开关、触摸屏,控制箱内部装有PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种水带自动对折双卷装置,其特征在于:所述离合机构,由两组单向离合齿和离合气缸组成。
4.根据权利要求1所述的一种水带自动对折双卷装置,其特征在于:所述悬板上设有长条孔。
5.根据权利要求1所述的一种水带自动对折双卷装置的使用方法,其特征在于:包括以下步骤:
将水带从张力辊下方穿过,再穿过前卷心的水平槽一,最后将带头穿过后卷心水平槽二带头超出水平槽二100MM自离垂下即可;按下按钮盒上的“启动”按钮,张力气缸下拉,将张力辊压到计米轮上,限位气缸的伸缩杆回收,将限位臂向上伸出,令夹爪扶住水带,气动卡盘向外扩张,将前卷心直径增大,此时离合机构将电机的动力分配到后卷机构上,后卷心开始旋转,将水带先卷绕到后卷心上;当计米机构检测到水带卷绕了一半的长度时,离合机构将电机的动力切换到前卷机构上,前卷心开始旋转,将水带前后双层一起卷到前卷心上,直到计米机构检测到水带全部卷完,前卷心停转,气动卡盘向内收缩,将前卷心直径缩小,张力气缸上抬,将张力辊从计米轮移开,限位气缸将限位臂向下收回,人工将卷好的水带从前卷心上取下,一次水带对折双卷工作即完成。
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