CN109850623B - 一种黑白激光打印机故障诊断系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机设备领域，具体涉及一种黑白激光打印机故障诊断系统，包括：纸箱，包括矩形底板和垂直固设于底板三个侧面的侧板，底板另一侧面还设有活动壁，活动壁上开设有与底板平行的通槽；磁铁单元，包括固设于活动壁上通槽位置处的磁铁支架，磁铁支架上固设有电磁铁，还包括检测磁铁支架位置处被遮光的光电传感器；夹持单元，包括夹持打印纸的夹持手、实现夹持手夹持动作的第一运动装置和带动夹持手移动的第二运动装置；控制单元，接收光电传感器的信号，并控制电磁铁、第一运动装置和第二运动装置。本发明能避免在重复打印时因打印纸上的订书钉未摘除导致的打印机故障的问题。

Description

一种黑白激光打印机故障诊断系统

技术领域

本发明涉及打印机设备领域，具体涉及一种黑白激光打印机故障诊断系统。

背景技术

黑白激光打印机是带有打印、复印、扫描以及传真等功能的多功能机器，是现代化办公中必不可少的一种设备。

日常办公中，对于纸张的消耗非常大，而且大部分纸质资料在使用后都变成了废纸，会做回收处理，对于仅进行了单面打印的纸张直接回收无疑是一种浪费。在提倡节约环保的今天，很多公司废纸进行重复打印，以达到节约环保的目的。

日常办公时，为了方便查看和保存纸质资料，会采用订书钉对资料进行装订，订书钉一般为含铁制品，在对废纸进行重复打印的过程中，需要将打印纸上的订书钉进行摘除。对于装订着较多打印纸的订书钉很容易区分出来，但是对于只装订有几页纸的订书钉就很难区分了，很容易忽略掉其上面的订书钉。未摘除打印纸上的订书钉会导致以下情况：1)多张打印纸同时进入到打印机中，导致打印机出现卡纸的故障；2)订书钉或曲别针进入打印机内很容易打印机压辊损害的等故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种黑白激光打印机故障诊断系统，避免在重复打印时因打印纸上的订书钉未摘除导致的打印机故障的问题。

本发明提供的基础方案为：一种黑白激光打印机故障诊断系统，包括纸箱，包括矩形底板和垂直固设于底板三个侧面的侧板，底板另一侧面还设有活动壁，活动壁上开设有与底板平行的通槽；

磁铁单元，包括固设于活动壁上通槽位置处的磁铁支架，磁铁支架上固设有电磁铁，还包括检测磁铁支架位置处被遮光的光电传感器；

夹持单元，包括夹持打印纸的夹持手、实现夹持手夹持动作的第一运动装置和带动夹持手移动的第二运动装置；

控制单元，接收光电传感器的信号，并控制电磁铁、第一运动装置和第二运动装置。

进行废纸的重复打印时，控制单元控制电磁铁工作，电磁铁会将带订书钉的打印纸从通槽中吸附出来，被吸附的打印纸能遮挡光电传感器的光电信号，光电传感器能发送信号给控制单元，控制夹持单元的第二运动装置动作，第二运动装置带动夹持手运动到打印纸位置，同时控制单元控制第一运动装置动作，由夹持手夹持带订书钉的打印纸，最后控制单元控制第二运动装置将带订书钉的打印纸从纸箱的通槽中快速取出，实现打印纸的筛选。

本实施例的有益效果：

1)电磁铁能检测到打印纸上的订书钉，并能将带有订书钉的打印纸吸附出来，避免带有订书钉的打印纸直接进入打印机内导致打印机故障。与普通磁铁相比，电磁铁为可控的，能受控制单元的控制，并能通过控制单元调整电磁铁吸引力的大小，可突然增大电磁铁的吸引力将带订书钉的打印纸吸出。

2)夹持单元能及时取出带有订书钉的打印纸，对带订书钉的打印纸进行筛选，避免在重复打印时因打印纸上的订书钉未摘除导致的打印机故障的问题。

进一步，还包括受控制单元控制的动力装置，纸箱的底板与活动壁之间设有转轴，活动壁通过转轴与底板铰接，动力装置的输出轴与转轴连接，能带动转轴转动。控制单元通过控制动力装置来驱动转轴，从而控制活动壁开启或关闭。

有益效果：纸箱上活动壁的设置，一方面，能自由对纸箱进行开合，有利于打印纸的放入；另一方面，筛选打印纸时，打开纸箱的活动壁更有利于打印纸的取出。

进一步，还包括振动单元，振动单元包括带动纸箱上下运动的第三运动装置和固设于纸箱底部的弹性元件，第三运动装置与控制单元电连接。

进行打印时，由打印机的压辊将纸箱内的打印纸卷入打印机内实现打印，打印机的压辊通过弹簧等弹性元件持续给打印纸施加压力，打印纸之间就贴合很紧密，取出带订书钉的打印纸时会连带出相邻的打印纸，导致打印纸不好整理。

有益效果：控制单元控制第三运动装置动作，在第三运动装置和弹性元件的共同作用下，纸箱能发生振动。纸箱振动时会给压辊施加压力，而压辊的弹性元件受力不能突变，弹性元件弹性形变的过程不能持续给打印纸施加压力，有以利于取出打印纸。与此同时打印纸在震动时会发生松动，也有利于取出带订书钉的打印纸，能避免打印纸取出时连带相邻打印纸的问题。

进一步，弹性元件为压缩弹簧。

有益效果：压缩弹簧价格便宜，工作稳定。

进一步，控制单元为PLC控制模块。

有益效果：PLC控制单元具有使用方便和性能稳定的特点。

进一步，磁铁的长度和宽度与通槽的尺寸相同，厚度在2-5厘米之间。

有益效果：长度和宽度与通槽一致，能恰好覆盖住通槽，使通槽位置处的订书钉都能被吸附，同时也不会造成浪费。厚度为2-5厘米之间的电磁铁有足够的吸引力来吸附订书钉，同时也不会造成电能的浪费。

附图说明

图1为本发明实施例一中黑白激光打印机故障诊断系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一中夹持单元的结构示意图；

图3为本发明实施例二中振动单元的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：纸箱1、活动壁11、通槽12、转轴2、动力装置3、电磁铁41、磁铁支架42、第一直线电机51、安装座52、第二直线电机53、第一平行板54、第二平行板55、第三直线电机61、第四直线电机62、弹性元件63。

实施例一：

如图1所示：黑白打激光打印机故障诊断系统，包括用于放置打印纸的纸箱1、磁铁单元、夹持打印纸的夹持单元以及控制单元。

纸箱包括矩形的底板，底板的前侧、后侧后右侧均垂直且固定连接有侧板，底板的左侧设有活动壁11，活动壁11的底部通过转轴2与纸箱1的底部铰接，转轴2与动力装置3的输出轴连接，动力装置3的输出轴带动转轴2转动从而实现活动壁11的开启或关闭。动力装置3受控制单元的控制，本实施例中动力装置3为现有的能完成正反转的电机，可采用玉豹的YL型小型电机。

活动壁11上还开设有与纸箱的底板平行的通槽12，通槽12的宽度为五厘米，长度和厚度均与活动壁11一致。

磁铁单元包括固设于活动壁11的通槽12四周的四个磁铁支架42，四个磁铁支架42分布在矩形的四个角上，磁铁支架42距离通槽的距离为一厘米，磁铁支架42的高度为三厘米。磁铁支架42上固设有电磁铁41，电磁铁41的宽度为六厘米，厚度为两厘米，长度与通槽12长度一致。电磁铁41受控制单元的控制。磁铁单元还包括能感测磁铁支架42间光电信号的光电传感器，光电传感器能发送光电信号给控制单元，本实施例中，光电传感器采用OMRON-E3Z-D61型号的光电传感器。

如图2所示：夹持单元包括安装座52、第一直线电机51和第二直线电机53，第一直线电机51和第二直线电机53均受控制单元的控制。安装座52上设有完全相同且互相平行的第一平行板54和第二平行板55，第一平行板54固设于安装座52上，第二平行板55与第二直线电机53的输出端连接，第二直线电机53能带动第二平行板55做靠近或远离第一平行板54的运动。安装座52与第一直线电机51的输出端连接，第一直线电机51能带动安装座52做竖直上下运动。本实施例中直线电机可采用FUYU的FSL40型直线电机。

控制单元采用OMRON CP1H-XA40DR-A型号的可编程控制器，这款PLC控制器编程方便且性能稳定。光电传感器与控制单元的输入端连接，动力装置3、第一直线电机51、第二直线电机53均通过驱动电路与控制单元连接，电磁铁通过中间继电器与控制单元连接。

本实施例的工作过程：

1)放置打印纸

将待打印的打印纸放置与纸箱1内，控制单元控制动力装置3工作，动力装置3带动转轴2转动使活动壁11关闭，遮挡住打印纸。

2)吸附订书钉

控制单元控制电磁铁41通电，在打印过程中，当带有订书钉的打印纸位于活动壁11上的通槽12的位置时，电磁铁41能吸附订书钉并将打印纸从活动壁11的通槽12内吸附出来，此时，安装在磁铁支架42之间的光电传感器会被遮光，并发送信号给控制单元，控制单元控制动力装置3工作，带动活动壁11打开。

3)取出打印纸

当控制单元接收到光电传感器的遮光信号之后，由控制单元控制夹持单元的第一直线电机51运动，第一直线电机51带动安装座52向活动壁11的通槽12位置运动，当安装座52位于活动壁11的通槽12位置时，控制第二直线电机53运动，第二直线电机53带动第二平行板55向第一平行板54位置运动夹持住打印纸，然后控制单元控制第一直线电机51竖直向下运动，将带订书钉的打印纸从纸箱1中抽出，实现打印纸的筛选。

4)整理打印纸

在抽出带订书钉的打印纸后，其他打印纸会被抽出时的力带乱。控制单元控制动力装置3工作，动力装置3带动活动壁11关闭，关闭时能活动壁能对打印纸进行整理。

实施例二：

本实施例与实施例一相比不通过之处仅在于，本实施例中的故障诊断系统还包括振动单元。

进行打印时，由打印机的压辊将纸箱内的打印纸卷入打印机内实现打印，打印机的压辊通过弹簧等弹性元件持续给打印纸施加压力，打印纸之间就贴合很紧密，取出带订书钉的打印纸时会连带出相邻的打印纸，导致打印纸不好整理。

本实施例中还包括振动单元，如图3所示：振动单元包括第三直线电机61、第四直线电机62和弹性元件63，第三直线电机61与纸箱1的左侧固定连接，第四直线电机62与纸箱1的右侧固定连接，在纸箱1底部的四个角上均固设有弹性元件63，本实施例中弹性元件63为现有的压缩弹簧。

第三直线电机61和第四直线电机62均与受控制单元的控制。

本实施例的工作过程：

当夹持单元夹持住带订书钉的打印纸时，控制单元控制第三直线电机61和第四直线电机62同时做上下往复运动，同时弹性元件63会给纸箱1施加弹性作用力，纸箱1在第三直线电机61、第四直线电机62和弹性元件63的作用下会发生振动，纸箱1振动的同时控制单元控制夹持单元取出带订书钉的打印纸。

本实施例的有益效果：振动单元让纸箱1振动，纸箱1振动时会给压辊施加压力，而压辊的弹性元件受力不能突变，弹性元件弹性形变的过程不能持续给打印纸施加压力，有以利于取出打印纸。与此同时打印纸在震动时会发生松动，也有利于取出带订书钉的打印纸，能避免打印纸取出时连带相邻打印纸的问题。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.一种黑白激光打印机故障诊断系统，其特征在于：包括：

纸箱，包括矩形底板和垂直固设于底板三个侧面的侧板，底板另一侧面还设有活动壁，活动壁上开设有与底板平行的通槽；

磁铁单元，包括固设于活动壁上通槽位置处的磁铁支架，磁铁支架上固设有电磁铁，还包括检测磁铁支架位置处被遮光的光电传感器；

夹持单元，包括夹持打印纸的夹持手、实现夹持手夹持动作的第一运动装置和带动夹持手移动的第二运动装置；

控制单元，接收光电传感器的信号，并控制电磁铁、第一运动装置和第二运动装置；

振动单元，振动单元包括带动纸箱上下运动的第三运动装置和固设于纸箱底部的弹性元件，第三运动装置与控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述的黑白激光打印机故障诊断系统，其特征在于：还包括受控制单元控制的动力装置，纸箱的底板与活动壁之间设有转轴，活动壁通过转轴与底板铰接，动力装置的输出轴与转轴连接，能带动转轴转动。

3.根据权利要求1所述的黑白激光打印机故障诊断系统，其特征在于：弹性元件为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的黑白激光打印机故障诊断系统，其特征在于：控制单元为PLC控制模块。

5.根据权利要求1所述的黑白激光打印机故障诊断系统，其特征在于：电磁铁的长度和宽度与通槽的尺寸相同，厚度为2-5厘米。

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