CN109850205A - 一种自动定量包装秤的双层下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动定量包装秤的双层下料机构，涉及定量包装技术领域，包括支架、挡板座、多孔式下料挡板、延时下料挡板、多孔式下料挡板驱动部件、延时下料挡板驱动部件和控制器，挡板座固定于支架上，挡板座上开设有下料口，下料口贯穿挡板座的上表面和下表面，多孔式下料挡板和延时下料挡板分别与下料口水平滑动连接，多孔式下料挡板驱动部件用于驱动多孔式下料挡板在下料口中滑动，延时下料挡板驱动部件用于驱动延时下料挡板在下料口中滑动，多孔式下料挡板驱动部件和延时下料挡板驱动部件分别与控制器连接。本发明中的自动定量包装秤的双层下料机构提高了定量包装的精准度，实现快速精确地称重，在发生故障后可应急封闭下料口。
Description
技术领域
本发明涉及定量包装技术领域，特别是涉及一种自动定量包装秤的双层下料机构。
背景技术
自动定量包装秤是工农业自动化生产自动定量包装的关键设备。根据有关统计，在美国零售食品的定量包装占销售总量95％以上，而在我国零售食品占销售总量的70％左右，随着经济的发展定量包装所占销售总量的比率越来越大，因此定量包装秤越来越受到人们的重视。实际上，定量包装秤对于不同状态如液体、块状固体，或者不同半径的物料，只需要对定量包装秤的结构及装置进行不同设计而其他的基本相同。当前定量包装秤基本上是自由电子秤，定量包装秤在生产过程中不仅能够实现自动称重而且还能够满足套袋、夹袋、缝包自动化包装，使得工厂有着很高的自动化的能力。然而，现有的定量包装秤中的下料机构无法实现快速精准地称重，且在机器故障后没有快速有效的应急措施。
发明内容
为解决以上技术问题，本发明提供一种自动定量包装秤的双层下料机构，提高了定量包装的精准度，实现快速精确地称重，在发生故障后可应急封闭下料口。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供一种自动定量包装秤的双层下料机构，包括支架、挡板座、多孔式下料挡板、延时下料挡板、多孔式下料挡板驱动部件、延时下料挡板驱动部件和控制器，所述挡板座固定于所述支架上，所述挡板座上开设有下料口，所述下料口贯穿所述挡板座的上表面和下表面，所述多孔式下料挡板和所述延时下料挡板分别与所述下料口水平滑动连接，所述多孔式下料挡板驱动部件用于驱动所述多孔式下料挡板在所述下料口中滑动，所述延时下料挡板驱动部件用于驱动所述延时下料挡板在所述下料口中滑动，所述多孔式下料挡板驱动部件和所述延时下料挡板驱动部件分别与所述控制器连接。
优选地，所述多孔式下料挡板的设置位置高于所述延时下料挡板的设置位置。
优选地，所述下料口包括两个平行的安装面，各所述安装面上固定有一个第一导轨和一个第二导轨，所述第一导轨设置于所述第二导轨的上方，两个所述第一导轨对称设置，两个所述第二导轨对称设置，所述多孔式下料挡板的两端分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述延时下料挡板的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接。
优选地，所述多孔式下料挡板驱动部件包括丝杠、丝杠螺母、丝杠工作台、推杆和电机，所述丝杠的两端通过丝杠支承固定于所述支架上，所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机连接，所述电机与所述控制器连接，所述丝杠螺母螺纹套设于所述丝杠外，所述丝杠螺母上固定有丝杠工作台，所述丝杠工作台上固定有推杆，所述推杆与所述多孔式下料挡板固定连接。
优选地，所述丝杠、所述丝杠工作台和所述推杆均水平设置，所述丝杠工作台与所述丝杠相互垂直，所述推杆与所述丝杠工作台相互垂直。
优选地，所述支架上在所述丝杠工作台远离所述丝杠的一端的两侧的位置各设置有一个限位开关，所述限位开关与所述控制器连接。
优选地，还包括两个限位开关安装板，各限位开关安装板上固定有一个所述限位开关，所述限位开关安装板固定于所述支架上。
优选地，所述推杆设置为两个，两个所述推杆平行设置。
优选地，所述延时下料挡板驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述延时下料挡板固定连接，所述气缸与所述控制器连接。
优选地，所述多孔式下料挡板上设置有一个中心孔和多个周边孔，所述周边孔沿周向均匀分布于所述中心孔的边缘。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明的自动定量包装秤的双层下料机构，通过控制器控制多孔式下料挡板和延时下料挡板的双层下料，分成粗下料阶段和精下料阶段。当处于粗下料阶段时，多孔式下料挡板和延时下料挡板全部打开；当处于精下料阶段时，控制器控制多孔式下料挡板匀速关闭，达到初步精下料，再控制延时下料挡板匀速对多孔式下料挡板进行关闭，达到再次精下料，从而达到快速精确定量，提高了定量包装的精准度，提高生产效率。同时，在机器发生故障的时候，还可以通过控制器控制延时下料挡板实现应急封闭下料口。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明自动定量包装秤的双层下料机构的结构示意图；
图2为本发明中多孔式下料挡板和延时下料挡板的剖视图。
附图标记说明：1、支架；2、挡板座；3、丝杠；4、丝杠螺母；5、丝杠工作台；6、推杆；7、限位开关；8、限位开关安装板；9、多孔式下料挡板；10、延时下料挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种自动定量包装秤的双层下料机构，提高了定量包装的精准度，实现快速精确地称重，在发生故障后可应急封闭下料口。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-2所示，本实施例提供一种自动定量包装秤的双层下料机构，包括支架1、挡板座2、多孔式下料挡板9、延时下料挡板10、多孔式下料挡板驱动部件、延时下料挡板驱动部件和控制器，挡板座2固定于支架1上，挡板座2上开设有下料口，下料口贯穿挡板座2的上表面和下表面，多孔式下料挡板9和延时下料挡板10分别与下料口水平滑动连接，多孔式下料挡板驱动部件用于驱动多孔式下料挡板9在下料口中滑动，延时下料挡板驱动部件用于驱动延时下料挡板10在下料口中滑动，多孔式下料挡板驱动部件和延时下料挡板驱动部件分别与控制器连接。
具体地，多孔式下料挡板9的设置位置高于延时下料挡板10的设置位置。
下料口包括两个平行的安装面，各安装面上固定有一个第一导轨和一个第二导轨，第一导轨设置于第二导轨的上方，两个第一导轨对称设置，两个第二导轨对称设置，多孔式下料挡板9的两端分别与两个第一导轨滑动连接，延时下料挡板10的两端分别与两个第二导轨滑动连接。
多孔式下料挡板驱动部件包括丝杠3、丝杠螺母4、丝杠工作台5、推杆6和电机，丝杠3的两端通过丝杠支承固定于支架1上，丝杠3的一端通过联轴器与电机连接，电机与控制器连接，丝杠螺母4螺纹套设于丝杠3外，丝杠螺母4上固定有丝杠工作台5，丝杠工作台5上固定有推杆6，推杆6与多孔式下料挡板9固定连接。工作时，控制器通过控制电机使得丝杠3转动，使得丝杠3上的丝杠螺母4带动丝杠工作台5以及推杆6运动，进而驱动多孔式下料挡板9在下料口中往复水平滑动。
具体地，丝杠3、丝杠工作台5和推杆6均水平设置，丝杠工作台5与丝杠3相互垂直，推杆6与丝杠工作台5相互垂直。丝杠3为滚珠丝杠，电机为交流伺服电机。
为了对丝杠工作台5的可移动范围进行限定，支架1上在丝杠工作台5远离丝杠3的一端的两侧的位置各设置有一个限位开关7，限位开关7与控制器连接，当丝杠工作台5碰触到限位开关7时，控制器通过控制电机停止丝杠3的运动，进而使得丝杠螺母4以及丝杠工作台5停止运动。本实施例还包括两个限位开关安装板8，各限位开关安装板8上固定有一个限位开关7，限位开关安装板8固定于支架1上。
为了使得丝杠工作台4与多孔式下料挡板9之间连接得更加稳定牢固，将推杆6设置为两个，且两个推杆6平行设置。
延时下料挡板驱动部件为气缸，气缸的活塞杆与延时下料挡板10固定连接，气缸与控制器连接。工作时，控制器通过控制气缸使得与气缸的活塞杆固定连接的延时下料挡板10在下料口中往复水平滑动。
由于下料机构上方的给料斗的开口为圆形，本实施例中使得多孔式下料挡板9上通孔的布孔形状与给料斗开口的形状保持一致以提高下料效率，具体地，多孔式下料挡板9上设置有一个中心孔和多个周边孔，周边孔沿周向均匀分布于中心孔的边缘。如图2所示，于本具体实施例中，中心孔的直径为12mm，周边孔的直径为9mm。
具体使用过程为：通过支架1将本实施例中的下料机构固定于给料斗下方，且使得挡板座2上的下料口设置于给料斗开口的正下方，下料机构的下方设置有称重容器，称重容器上设置有称重传感器，称重传感器与控制器连接。通过控制器控制多孔式下料挡板9和延时下料挡板10的双层下料，分成粗下料阶段和精下料阶段。当处于粗下料阶段时，多孔式下料挡板9和延时下料挡板10全部打开，此时下料口径大使得物料迅速下落90％～95％，占用整个称重周期的时间短；控制器根据接收的称重传感器的信号通过控制电机驱动多孔式下料挡板9匀速关闭，达到初步精下料，当称重传感器检测到称重容器中物料达到设定值时，控制器再通过控制气缸驱动延时下料挡板10匀速对多孔式下料挡板9进行关闭，达到再次精下料，从而达到快速精确定量，提高了定量包装的精准度，提高生产效率。同时，在机器发生故障的时候，还可以通过控制器控制延时下料挡板10实现应急封闭下料口。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，包括支架、挡板座、多孔式下料挡板、延时下料挡板、多孔式下料挡板驱动部件、延时下料挡板驱动部件和控制器，所述挡板座固定于所述支架上，所述挡板座上开设有下料口，所述下料口贯穿所述挡板座的上表面和下表面，所述多孔式下料挡板和所述延时下料挡板分别与所述下料口水平滑动连接，所述多孔式下料挡板驱动部件用于驱动所述多孔式下料挡板在所述下料口中滑动，所述延时下料挡板驱动部件用于驱动所述延时下料挡板在所述下料口中滑动，所述多孔式下料挡板驱动部件和所述延时下料挡板驱动部件分别与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述多孔式下料挡板的设置位置高于所述延时下料挡板的设置位置。
3.根据权利要求1所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述下料口包括两个平行的安装面，各所述安装面上固定有一个第一导轨和一个第二导轨，所述第一导轨设置于所述第二导轨的上方，两个所述第一导轨对称设置，两个所述第二导轨对称设置，所述多孔式下料挡板的两端分别与两个所述第一导轨滑动连接，所述延时下料挡板的两端分别与两个所述第二导轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述多孔式下料挡板驱动部件包括丝杠、丝杠螺母、丝杠工作台、推杆和电机，所述丝杠的两端通过丝杠支承固定于所述支架上，所述丝杠的一端通过联轴器与所述电机连接，所述电机与所述控制器连接，所述丝杠螺母螺纹套设于所述丝杠外，所述丝杠螺母上固定有丝杠工作台，所述丝杠工作台上固定有推杆，所述推杆与所述多孔式下料挡板固定连接。
5.根据权利要求4所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述丝杠、所述丝杠工作台和所述推杆均水平设置，所述丝杠工作台与所述丝杠相互垂直，所述推杆与所述丝杠工作台相互垂直。
6.根据权利要求5所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述支架上在所述丝杠工作台远离所述丝杠的一端的两侧的位置各设置有一个限位开关，所述限位开关与所述控制器连接。
7.根据权利要求6所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，还包括两个限位开关安装板，各限位开关安装板上固定有一个所述限位开关，所述限位开关安装板固定于所述支架上。
8.根据权利要求4所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述推杆设置为两个，两个所述推杆平行设置。
9.根据权利要求1所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述延时下料挡板驱动部件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述延时下料挡板固定连接，所述气缸与所述控制器连接。
10.根据权利要求1所述的自动定量包装秤的双层下料机构，其特征在于，所述多孔式下料挡板上设置有一个中心孔和多个周边孔，所述周边孔沿周向均匀分布于所述中心孔的边缘。
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