CN208468364U - 一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车坐垫技术领域，且公开了一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块的底部均固定安装有手臂，所述手臂的顶部固定安装有放置槽，所述机器人本体的正面设置有显示屏，所述放置槽的内底壁固定安装有两个固定块，所述固定块的顶部螺纹连接有螺丝。该方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，通过设置固定板和夹板，再配合使用转动板和转轴，使夹板和转动板能够根据餐盘的厚度进行调节，并且使餐盘在放置槽内更加稳固，更换餐盘时只要调节转动板即可，达到了送餐机器人便于更换送餐托盘的目的，结构简单，便于操作。

Description

一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及汽车坐垫技术领域，具体为一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是服务员配送，另一种是机器人配送，第一种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量，第二种机器人配餐不仅提高服务效率，而且节约成本，但是很多机器人的送餐托盘不便于更换，就影响了送餐效率，为解决上述问题，因此提出一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，具备便于更换送餐托盘的优点，解决了很多机器人的送餐托盘不便于更换，就影响了送餐效率的问题。

（二）技术方案

为实现上述送餐机器人的送餐托盘便于更换的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的左右两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块的底部均固定安装有手臂，所述手臂的顶部固定安装有放置槽，所述机器人本体的正面设置有显示屏，所述放置槽的内底壁固定安装有两个固定块，所述固定块的顶部螺纹连接有螺丝，两个所述固定块相对的一侧之间固定安装有防滑垫，所述放置槽的左右两侧壁均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均固定安装有弹簧，两个所述弹簧相对的一侧均固定连接滑动杆，所述滑动杆的顶部和底部均固定安装有滑块，所述凹槽的内顶壁和内底壁均固定安装有滑道，两个所述滑动杆相对的一侧均固定安装有连接杆，所述连接杆远离弹簧的一端固定安装有固定板，所述固定板远离连接杆的一侧固定安装有夹板，所述夹板远离固定板的一端设置有转动板，所述转动板与夹板之间贯穿设置有转轴。

优选的，所述防滑垫通过固定块和螺丝与放置槽的内底壁固定连接。

优选的，所述滑动杆通过滑块与滑道滑动连接，所述连接杆的左端位于凹槽的内部，连接杆的右端位于凹槽的外侧。

优选的，所述夹板的截面形状为L型，所述夹板位于防滑垫的上方。

优选的，所述转动板通过转轴与夹板转动连接。

优选的，所述转轴的正面和背面均固定安装有固定扣。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，具备以下有益效果：

1、该方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，通过设置连接块，使手臂更加稳固的与机器人本体连接，并且使放置槽更加稳固，在机器人本体移动时不会倾斜，防止托盘掉落，造成损失，再通过设置固定块和螺丝，配合使用防滑垫，使餐盘放入放置槽内不易滑动，使餐盘更加稳固，防止餐盘滑落摔碎，再通过设置弹簧和滑动杆，再配合使用滑块和滑道，使连接杆能够左右移动，进行调节，使不同尺寸的餐盘都可以放入，并且便于更换，操作简单。

2、该方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，通过设置固定板和夹板，再配合使用转动板和转轴，使夹板和转动板能够根据餐盘的厚度进行调节，并且使餐盘在放置槽内更加稳固，更换餐盘时只要调节转动板即可，达到了送餐机器人便于更换送餐托盘的目的，结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型放置槽的剖视图；

图3为本实用新型放置槽中A的结构放大图。

图中：1机器人本体、2连接块、3手臂、4放置槽、5显示屏、6固定块、7螺丝、8防滑垫、9凹槽、10弹簧、11滑动杆、12滑块、13滑道、14连接杆、15固定板、16夹板、17转动板、18转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的左右两侧均固定安装有连接块2，两个连接块2的底部均固定安装有手臂3，手臂3的顶部固定安装有放置槽4，机器人本体1的正面设置有显示屏5，放置槽4的内底壁固定安装有两个固定块6，固定块6的顶部螺纹连接有螺丝7，两个固定块6相对的一侧之间固定安装有防滑垫8，防滑垫8通过固定块6和螺丝7与放置槽4的内底壁固定连接，放置槽4的左右两侧壁均开设有凹槽9，两个凹槽9的内部均固定安装有弹簧10，两个弹簧10相对的一侧均固定连接滑动杆11，滑动杆11的顶部和底部均固定安装有滑块12，凹槽9的内顶壁和内底壁均固定安装有滑道13，滑动杆11通过滑块12与滑道13滑动连接，连接杆14的左端位于凹槽9的内部，连接杆14的右端位于凹槽9的外侧，两个滑动杆11相对的一侧均固定安装有连接杆14，连接杆14远离弹簧10的一端固定安装有固定板15，固定板15远离连接杆14的一侧固定安装有夹板16，夹板16的截面形状为L型，夹板16位于防滑垫8的上方，夹板16远离固定板15的一端设置有转动板17，转动板17与夹板16之间贯穿设置有转轴18，转动板17通过转轴18与夹板16转动连接，转轴18的正面和背面均固定安装有固定扣，通过设置连接块2，使手臂3更加稳固的与机器人本体1连接，并且使放置槽4更加稳固，在机器人本体1移动时不会倾斜，防止托盘掉落，造成损失，再通过设置固定块6和螺丝7，配合使用防滑垫8，使餐盘放入放置槽4内不易滑动，使餐盘更加稳固，防止餐盘滑落摔碎，再通过设置弹簧10和滑动杆11，再配合使用滑块12和滑道13，使连接杆14能够左右移动，进行调节，使不同尺寸的餐盘都可以放入，并且便于更换，操作简单，通过设置固定板15和夹板16，再配合使用转动板17和转轴18，使夹板16和转动板17能够根据餐盘的厚度进行调节，并且使餐盘在放置槽4内更加稳固，更换餐盘时只要调节转动板17即可，达到了送餐机器人便于更换送餐托盘的目的，结构简单，便于操作。

综上所述，该方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，通过设置连接块2，使手臂3更加稳固的与机器人本体1连接，并且使放置槽4更加稳固，在机器人本体1移动时不会倾斜，防止托盘掉落，造成损失，再通过设置固定块6和螺丝7，配合使用防滑垫8，使餐盘放入放置槽4内不易滑动，使餐盘更加稳固，防止餐盘滑落摔碎，再通过设置弹簧10和滑动杆11，再配合使用滑块12和滑道13，使连接杆14能够左右移动，进行调节，使不同尺寸的餐盘都可以放入，并且便于更换，操作简单，通过设置固定板15和夹板16，再配合使用转动板17和转轴18，使夹板16和转动板17能够根据餐盘的厚度进行调节，并且使餐盘在放置槽4内更加稳固，更换餐盘时只要调节转动板17即可，达到了送餐机器人便于更换送餐托盘的目的，结构简单，便于操作。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的左右两侧均固定安装有连接块（2），两个所述连接块（2）的底部均固定安装有手臂（3），所述手臂（3）的顶部固定安装有放置槽（4），所述机器人本体（1）的正面设置有显示屏（5），所述放置槽（4）的内底壁固定安装有两个固定块（6），所述固定块（6）的顶部螺纹连接有螺丝（7），两个所述固定块（6）相对的一侧之间固定安装有防滑垫（8），所述放置槽（4）的左右两侧壁均开设有凹槽（9），两个所述凹槽（9）的内部均固定安装有弹簧（10），两个所述弹簧（10）相对的一侧均固定连接滑动杆（11），所述滑动杆（11）的顶部和底部均固定安装有滑块（12），所述凹槽（9）的内顶壁和内底壁均固定安装有滑道（13），两个所述滑动杆（11）相对的一侧均固定安装有连接杆（14），所述连接杆（14）远离弹簧（10）的一端固定安装有固定板（15），所述固定板（15）远离连接杆（14）的一侧固定安装有夹板（16），所述夹板（16）远离固定板（15）的一端设置有转动板（17），所述转动板（17）与夹板（16）之间贯穿设置有转轴（18）。

2.根据权利要求1所述的一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，其特征在于：所述防滑垫（8）通过固定块（6）和螺丝（7）与放置槽（4）的内底壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，其特征在于：所述滑动杆（11）通过滑块（12）与滑道（13）滑动连接，所述连接杆（14）的左端位于凹槽（9）的内部，连接杆（14）的右端位于凹槽（9）的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，其特征在于：所述夹板（16）的截面形状为L型，所述夹板（16）位于防滑垫（8）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，其特征在于：所述转动板（17）通过转轴（18）与夹板（16）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便更换送餐托盘的无轨送餐机器人，其特征在于：所述转轴（18）的正面和背面均固定安装有固定扣。