CN114474152A - 保持物品托盘稳定的机器人储物内胆 - Google Patents

Abstract

一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体，在内胆体的前后侧设置缓冲块，缓冲块通过弹性元件连接在内胆体的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块之间，具体的，所述托盘包括直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘，所述缓冲块的内侧面为直面，直壁深槽托盘的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘的边缘为斜壁，所述缓冲块能够用于对所述直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘的夹持。优选的，所述内胆体的底部设置有隐蔽底板，在缓冲块的上部铰接有转块。本发明的机器人储物内胆可以在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，给予托盘缓冲，使得放置在托盘内的物品不容易发生倾覆，同时，可以适应两种不同形状以及同一形状的不同规格的托盘使用，兼容性强。

Description

保持物品托盘稳定的机器人储物内胆

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆。

背景技术

随着机器人技术的发展，用于配送食品的机器人也开始走进日常生活中。在配送食品时，为了保证食品的温度或密闭性，需要先将物品放置到机器人储物内胆中，再由机器人带着储物内胆进行配送。物品需要先放置到托盘上，在将托盘放置到储物内胆中，目前我们常用的托盘有两种，一种是如图1所示的直壁深槽托盘，一种是如图2所示的斜壁浅槽托盘，这两种托盘各自也有不同尺寸可选，以适应不同的餐饮配送需要，两种托盘放置在机器人储物内胆中，在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，放置在托盘内的物品容易发生倾覆，因此，需要一种能够保持托盘稳定的机器人储物内胆，同时，要考虑不同托盘的不同使用需求，该机器人储物内胆应能具有最大的兼容性来适应至少上面提到的两种托盘。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，该机器人储物内胆可以在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，给予托盘缓冲，使得放置在托盘内的物品不容易发生倾覆，同时，可以适应不同形状规格的托盘使用，兼容性强。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体，其特征在于，在内胆体的前后侧设置缓冲块，缓冲块通过弹性元件连接在内胆体的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块之间。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，所述托盘包括直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘，所述缓冲块的内侧面为直面，直壁深槽托盘的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘的边缘为斜壁，所述缓冲块能够用于对所述直壁深槽托盘和斜壁浅槽托盘的夹持。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，所述内胆体的底部设置有隐蔽底板，隐蔽底板卡合在内胆体的底部，在隐蔽底板与内胆体之间设置有弹性元件。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，在缓冲块的上部铰接有转块，在缓冲块上设置有与转块配合的缺口，所述转块转到向外位置的极限时，转块与隐蔽底板和内胆体之间的弹性元件配合使得斜壁浅槽托盘压紧在隐蔽底板上。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，所述隐蔽底板设置有一字形槽。

一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，将直壁深槽托盘或斜壁浅槽托盘放置于内胆体之中，在机器人行进、停止时直壁深槽托盘或斜壁浅槽托盘通过缓冲块进行缓冲。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，将直壁深槽托盘放置在内胆体的底部和两个缓冲块之间，当机器人行进、停止时，直壁深槽托盘由于惯性会挤压缓冲块，缓冲块在弹性元件作用下将直壁深槽托盘由于惯性产生的运动趋势进行缓冲。

如上所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，将斜壁浅槽托盘放置在内胆体的底部和两个缓冲块之间之前，先转动隐蔽底板，将隐蔽底板从内胆体卡合状态变为不卡合状态，隐蔽底板和转块配合将斜壁浅槽托盘卡紧。

本发明的有益效果在于：

1.本发明的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，该机器人储物内胆可以在机器人行进、停止以及发生允许范围的晃动时，给予托盘缓冲，使得放置在托盘内的物品不容易发生倾覆，同时，可以适应两种不同形状以及同一形状不同规格的托盘使用，兼容性强。

2.本发明的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，在缓冲块上设置转块调节内壁状态，适应两类最常用托盘的缓冲，同时配合设置的有弹性的隐蔽底板，适用于不同尺寸的斜壁浅槽托盘的使用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。在附图中：

图1为使用中的直壁深槽托盘的结构示意图。

图2为使用中的斜壁浅槽托盘的结构示意图。

图3为本发明实施例的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆与直壁深槽托盘配合使用时的结构示意图。

图4为本发明实施例的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆与斜壁浅槽托盘配合使用时的结构示意图。

图5为隐蔽底板与内胆体底部配合示意图。

图中各附图标记所代表的组件为：

直壁深槽托盘1，斜壁浅槽托盘2，内胆体3，缓冲块4，转块5，隐蔽底板6。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图3和图4，图3和图4分别为本发明实施例的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆与直壁深槽托盘、斜壁浅槽托盘配合使用时的结构示意图。

保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体3，在内胆体3的前后侧设置缓冲块4，缓冲块4通过弹性元件连接在内胆体3的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块4之间。

具体地，所述托盘包括如图1所示的直壁深槽托盘1和如图2所示的斜壁浅槽托盘2，所述缓冲块4的内侧面为直面，直壁深槽托盘1的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘2的边缘为斜壁，所述缓冲块4能够用于对所述直壁深槽托盘1和斜壁浅槽托盘2的夹持。

如图3所示，直壁深槽托盘2可以直接压紧在缓冲块4的内侧面上，如图4所示，斜壁浅槽托盘2是通过隐蔽底板6和转块5配合固定的，结合图5可知，在所述内胆体3的底部设置隐蔽底板6，隐蔽底板6卡合在内胆体3的底部，具体地，可以在内胆体3的底部设置圆孔，在孔壁上设置槽，在隐蔽底板6的外圆上设置凸台，凸台可沿着槽转动，在内胆体3的底部上还设有竖槽，凸台在竖槽位置可以上下移动，在隐蔽底板6与内胆体3之间设置有弹性元件；优选地，所述隐蔽底板6设置有一字形槽，通过一字形槽可以转动隐蔽底板6。当然一字形槽也可以是其它形状，只要方便操作即可。

从图3和图4可以看出，为了适应两类不同的托盘，在缓冲块4的上部铰接有转块5，转块5以铰接点为界具有左边的第一臂和右边的第二臂，在缓冲块4上设置有与转块5配合的缺口，该缺口能够限定出所述转块5向外转动位置的极限，即左边的第一臂被卡住的极限，当所述转块5转到向外位置的极限时，右边的第二臂正好水平或接近水平，转块5与隐蔽底板6和内胆体3之间的弹性元件配合使得斜壁浅槽托盘2压紧在隐蔽底板6上，具体是压紧在隐蔽底板6和转块5的右边的第二臂之间，相比于以前直接在缓冲块4上开卡槽的方式，由于转块5可以提供更大的卡接面积，托盘不容易在振动时从缓冲块4中脱出，而且转块5的调节非常方便，用于卡接直壁深槽托盘1时，只需要释放开两边的臂即可，不耽误对直壁深槽托盘1的平面平行夹持。隐蔽底板6的使用除了能够适合几种不同高度的斜壁浅槽托盘2外，也与转块5配合形成更稳固的夹持，而且，其本身也有缓冲作用，比如，在使用直壁深槽托盘1也完全可以将隐蔽底板6释放出来作为一个单纯的缓冲底板使用。

基于上面的结构，本发明同时提供保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法,如前所述，将直壁深槽托盘1或斜壁浅槽托盘2放置于内胆体3之中，在机器人行进、停止时直壁深槽托盘1或斜壁浅槽托盘2通过缓冲块4进行缓冲，进一步地，将直壁深槽托盘1放置在内胆体3的底部和两个缓冲块4之间，当机器人行进、停止时，直壁深槽托盘1由于惯性会挤压缓冲块4，缓冲块4在弹性元件作用下将直壁深槽托盘1由于惯性产生的运动趋势进行缓冲，进一步地，将斜壁浅槽托盘2放置在内胆体3的底部和两个缓冲块4之间之前，先转动隐蔽底板6，将隐蔽底板6从内胆体3卡合状态变为不卡合状态，隐蔽底板6和转块5配合将斜壁浅槽托盘2卡紧。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，包括内胆体(3)，其特征在于，在内胆体(3)的前后侧设置缓冲块(4)，缓冲块(4)通过弹性元件连接在内胆体(3)的内壁前后侧的下部，托盘放置在缓冲块(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，其特征在于，所述托盘包括直壁深槽托盘(1)和斜壁浅槽托盘(2)，所述缓冲块(4)的内侧面为直面，直壁深槽托盘(1)的外侧面为直面，斜壁浅槽托盘(2)的边缘为斜壁，所述缓冲块(4)能够用于对所述直壁深槽托盘(1)和斜壁浅槽托盘(2)的夹持。

3.根据权利要求2所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，其特征在于，所述内胆体(3)的底部设置有隐蔽底板(6)，隐蔽底板(6)卡合在内胆体(3)的底部，在隐蔽底板(6)与内胆体(3)之间设置有弹性元件。

4.根据权利要求3所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，其特征在于，在缓冲块(4)的上部铰接有转块(5)，在缓冲块(4)上设置有与转块(5)配合的缺口，所述转块(5)转到向外位置的极限时，转块(5)与隐蔽底板(6)和内胆体(3)之间的弹性元件配合使得斜壁浅槽托盘(2)压紧在隐蔽底板(6)上。

5.根据权利要求4所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆，其特征在于，所述隐蔽底板(6)设置有一字形槽。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，其特征在于，将直壁深槽托盘(1)或斜壁浅槽托盘(2)放置于内胆体(3)之中，在机器人行进、停止时直壁深槽托盘(1)或斜壁浅槽托盘(2)通过缓冲块(4)进行缓冲。

7.根据权利要求6所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，其特征在于，将直壁深槽托盘(1)放置在内胆体(3)的底部和两个缓冲块(4)之间，当机器人行进、停止时，直壁深槽托盘(1)由于惯性会挤压缓冲块(4)，缓冲块(4)在弹性元件作用下将直壁深槽托盘(1)由于惯性产生的运动趋势进行缓冲。

8.根据权利要求6所述的一种保持物品托盘稳定的机器人储物内胆的使用方法，其特征在于，将斜壁浅槽托盘(2)放置在内胆体(3)的底部和两个缓冲块(4)之间之前，先转动隐蔽底板(6)，将隐蔽底板(6)从内胆体(3)卡合状态变为不卡合状态，隐蔽底板(6)和转块(5)配合将斜壁浅槽托盘(2)卡紧。

Images