CN213946446U - 一种送餐机器人壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送餐机器人壳体，包括外壳本体，所述外壳本体的两侧均设置有手臂，并且手臂的顶部设置有托盘，所述托盘的底部固定连接有滑块，所述手臂的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，并且滑槽内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滑块相接触，并且伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述手臂的右端固定连接有挡块，所述托盘顶部的左侧固定连接有挡罩，并且托盘的两侧均设置有缓冲机构，本实用新型涉及机器人壳体技术领域。该送餐机器人壳体，解决了现有的送餐机器人在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障的问题。

Description

一种送餐机器人壳体

技术领域

本实用新型涉及机器人壳体技术领域，具体为一种送餐机器人壳体。

背景技术

随着社会的反正和建设以及科学技术的飞速发展，机器人因为其独特的功能逐渐的应用到社会的各个角落，因此作为机器人的一种，送餐机器人也越来越普及。

市面上现有的送餐机器人具有造型美观、使用方便和便于维修等优点，但是现有的送餐机器人现有的送餐机器人不具备防惯性功能，在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种送餐机器人壳体，解决了现有的送餐机器人在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种送餐机器人壳体，包括外壳本体，所述外壳本体的两侧均设置有手臂，并且手臂的顶部设置有托盘，所述托盘的底部固定连接有滑块，所述手臂的顶部开设有与滑块相适配的滑槽，并且滑槽内壁的两侧均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与滑块相接触，并且伸缩杆的表面套设有第一弹簧，所述手臂的右端固定连接有挡块，所述托盘顶部的左侧固定连接有挡罩，并且托盘的两侧均设置有缓冲机构。

优选的：所述缓冲机构包括安装板，并且两个安装板分别与于外壳本体和挡块相固定，所述安装板的一侧滑动连接有两个安装块。

优选的：所述两个安装块的一侧转动连接有转杆，并且转杆与安装板之间固定连接有第二弹簧，所述转杆的一端转动连接有连接件，并且连接件的一侧固定连接有竖板。

优选的：所述竖板的一侧固定连接有软垫，并且软垫与托盘相接触。

优选的：所述外壳本体的顶部设置有头部壳体，并且头部壳体的正面设置有透明窗。

优选的：所述外壳本体的底部固定连接有底座，并且底座底部的两侧均设置有万向轮。

有益效果

本实用新型提供了一种送餐机器人壳体。具备以下有益效果：

(1)、该送餐机器人壳体，通过伸缩杆、第一弹簧以及缓冲机构的设置，在机器人启动或者停止时起到一定的缓冲减震的作用，解决了现有的送餐机器人在工作时，经常会出现将菜汤撒出污染了壳体的问题，造成了机器人故障的问题。

(2)、该送餐机器人壳体，结构简单合理，使用方便，并且通过挡罩的设置，可以避免在送餐过程中外界灰尘掉落至餐盘内部，起到保护菜肴在送餐时不会被环境中奇特因素所污染的效果，使食品更加安全卫生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图中：1外壳本体、2手臂、3托盘、4滑块、5滑槽、6伸缩杆、7第一弹簧、8挡块、9挡罩、10安装板、11安装块、12转杆、13连接件、14竖板、 15软垫、16头部壳体、17透明窗、18底座、19万向轮、20第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种送餐机器人壳体，包括外壳本体1，外壳本体1的两侧均设置有手臂2，并且手臂2的顶部设置有托盘3，托盘3的底部固定连接有滑块4，手臂2的顶部开设有与滑块4相适配的滑槽5，并且滑槽5内壁的两侧均固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的一端与滑块4相接触，并且伸缩杆6的表面套设有第一弹簧7，手臂2的右端固定连接有挡块8，托盘3顶部的左侧固定连接有挡罩9，并且托盘3的两侧均设置有缓冲机构。

进一步的：缓冲机构包括安装板10，并且两个安装板10分别与于外壳本体1和挡块8相固定，安装板10的一侧滑动连接有两个安装块11。

进一步的：两个安装块11的一侧转动连接有转杆12，并且转杆12与安装板10之间固定连接有第二弹簧20，转杆12的一端转动连接有连接件13，并且连接件13的一侧固定连接有竖板14。

进一步的：竖板14的一侧固定连接有软垫15，并且软垫15与托盘3相接触。

进一步的：外壳本体1的顶部设置有头部壳体16，并且头部壳体16的正面设置有透明窗17。

进一步的：外壳本体1的底部固定连接有底座18，并且底座18底部的两侧均设置有万向轮19。

使用时，首先将菜肴放置在托盘3的顶部，然后启动机器人，送到指定地点即可，送餐过程中，当机器人启动和停止时，托盘在惯性的作用下，会与手臂2发生相对位移，而通过伸缩杆6、第一弹簧7以及缓冲机构的设置，在机器人启动或者停止时起到一定的缓冲减震的作用，会避免了因惯性导致餐盘内的菜品倾洒现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送餐机器人壳体，包括外壳本体(1)，其特征在于：所述外壳本体(1)的两侧均设置有手臂(2)，并且手臂(2)的顶部设置有托盘(3)，所述托盘(3)的底部固定连接有滑块(4)，所述手臂(2)的顶部开设有与滑块(4)相适配的滑槽(5)，并且滑槽(5)内壁的两侧均固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的一端与滑块(4)相接触，并且伸缩杆(6)的表面套设有第一弹簧(7)，所述手臂(2)的右端固定连接有挡块(8)，所述托盘(3)顶部的左侧固定连接有挡罩(9)，并且托盘(3)的两侧均设置有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体，其特征在于：所述缓冲机构包括安装板(10)，并且两个安装板(10)分别与于外壳本体(1)和挡块(8)相固定，所述安装板(10)的一侧滑动连接有两个安装块(11)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人壳体，其特征在于：所述两个安装块(11)的一侧转动连接有转杆(12)，并且转杆(12)与安装板(10)之间固定连接有第二弹簧(20)，所述转杆(12)的一端转动连接有连接件(13)，并且连接件(13)的一侧固定连接有竖板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种送餐机器人壳体，其特征在于：所述竖板(14)的一侧固定连接有软垫(15)，并且软垫(15)与托盘(3)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体，其特征在于：所述外壳本体(1)的顶部设置有头部壳体(16)，并且头部壳体(16)的正面设置有透明窗(17)。

6.根据权利要求1所述的一种送餐机器人壳体，其特征在于：所述外壳本体(1)的底部固定连接有底座(18)，并且底座(18)底部的两侧均设置有万向轮(19)。

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