CN109849888A - 一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部。

Description

一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙

本申请为申请号2017110865482、申请日2017年11月07日、发明名称“一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙”的分案申请。

技术领域

本发明涉及气垫船领域，特别涉及一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙。

背景技术

全垫升气垫船四周用尼龙等物料围成一个软性的围裙，利用风机把空气充入底部形成气垫，推进则多数使用空气螺旋桨或喷气方式。全垫升气垫船具备两栖能力，可以在陆上行走。气垫的作用大大减小了运动阻力，提高了船的行驶速度。

气垫船的围裙结构是气垫船的重要部件，围裙结构决定气垫船是否能够平稳安全航行。理想状态下，支撑面与气垫船围裙结构之间只存在空气介质，但实际航行时，由于船的高速运行，会出现左右倾斜和上下晃动的现象，造成了围裙结构与支撑面的直接接触，极易造成围裙底部磨损、划破等损坏，因此围裙部分需频繁更换，不仅带来了极大的经济损耗，而且更换步骤繁琐，造成了人力成本和时间成本的浪费。

发明内容

发明目的：针对背景技术中提到的问题，本放提供一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙。

技术方案：一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部；所述微处理器获取所有第一气压传感器输出的第一气压值，若有第一气压值低于预设第一气压值阈值时，微处理器向该第一气压传感器对应的气囊座输出更换信号。

作为本发明的一种优选方式，所述船体表面设置有回收系统，所述回收系统与微处理器连接；所述回收系统与固定部连接；所述微处理器向气囊座输出更换信号时，也向回收系统输出模块气囊回收信号，所述回收系统回收模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述船体表面设置有替换系统，所述替换系统与微处理器连接；所述替换系统包括机械臂、用于替换的模块气囊；所述微处理器输出更换信号时，也向替换系统输出替换信号，所述替换系统通过机械臂安装用于替换的模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述替换系统还包括定位装置，所述定位装置用于确定气囊座的位置；所述定位装置为非接触式定位。

作为本发明的一种优选方式，在所述机械臂安装替换的模块气囊前，所述机械臂回收模块气囊。

作为本发明的一种优选方式，所述基体气囊对应模块气囊设置有若干个。

作为本发明的一种优选方式，还包括气压稳定装置，所述气压稳定装置用于控制基体气囊中的气压，其与所述微处理器连接；若模块气囊中气压低于预设稳定气压值阈值，所述微处理器向所述对应的气压稳定装置输出增压信号，所述气压稳定装置根据增压信号稳定气压。

作为本发明的一种优选方式，所述基体气垫包括基座，所述基体气垫通过基座与船体连接，所述基座与微处理器连接，若微处理器向基座输出更换信号，所述基座脱离船体。

作为本发明的一种优选方式，所述基体气囊内部设置有第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述微处理器连接，所述微处理器获取所有第二气压传感器输出的第二气压值，若有第二气压值低于预设第二气压值阈值时，微处理器向该第二气压传感器对应的基座输出更换信号。

作为本发明的一种优选方式，所述回收系统与基座连接；所述微处理器向基座输出更换信号时，也向回收系统输出基体气囊回收信号，所述回收系统回收基体气囊。

本发明实现以下有益效果：

1.将气囊围裙分为基体气囊与模块气囊，模块气囊损坏或气压不稳定时将提示更换；

2.对待更换的模块气囊进行回收，并自动替换模块气囊，提高自动化程度，降低更换过程中的危险性；

3.若局部气压不稳定时，调节其气压输出，保证船体的稳定性；

4.若基体气囊可能损坏或气压不稳定时将提示更换。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图；

图2为本发明提供的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图；

图3为本发明提供的第二种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图；

图4为本发明提供的第三种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图；

图5为本发明提供的第三种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图；

图6为本发明提供的第四种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图1为本发明提供的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图；图2为本发明提供的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图。

具体的，一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊1、模块气囊2、微处理器3以及若干气囊座4。

所述基体气囊1包覆于船体15表面。其与船体15表面结合，避免气体泄漏。

所述气囊座4设置于基体气囊1表面。所述气囊座4可为包括金属等硬质配件或胶质等软质配件，其设置于所述基体气囊1表面。

所述模块气囊2设置有固定部5，所述模块气囊2通过固定部5与气囊座4连接。所述固定部5可为包括金属等硬质配件或胶质等软质配件，其设置于模块气囊2上。所述固定部5与气囊座4连接，将模块气囊2与基体气囊1固定。

基体气囊1与模块气囊2间有通孔6导通。所述通孔6设置于所述基体气囊1表面，用于将所述基体气囊1中的气体向所述模块气囊2输出，将模块气囊2充满。所述模块气囊2底部有出气口，通孔6中的气体将在充满模块气囊2后从出气口溢出。

所述基体气囊1表面设置有第一气压传感器7，用于检测模块气囊2内的气压。所述第一气压传感器7设置于基体气囊1表面，其与所述模块气囊2对应设置，用于检测所述模块气囊2中的实时气压值。

所述第一气压传感器7与微处理器3连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器3输出。

所述第一气压传感器7与模块气囊2对应设置。所述第一气压传感器7与所述微处理器3连接，其将检测的模块气囊2的实时气压值转换为第一气压值向所述微处理器3输出，所述微处理器3将监测模块气囊2的第一气压值。由于第一气压传感器7与模块气囊2对应设置，可将第一气压传感器7与模块气囊2对应编号，例如：将第一气压传感器7编号为A1、A2、A3……An，将模块气囊2编号为B1、B2、B3……Bn，其中A1与B1对应、A2与B2对应、A3与B3对应以此类推。以及，与模块气囊2对应的气囊座4可编号为C1、C2、C3……Cn。

所述气囊座4与微处理器3连接，若微处理器3向气囊座4输出固定信号，所述气囊座4扣紧所述固定部5，若微处理器3向气囊座4输出更换信号，所述气囊座4脱离固定部5。所述气囊座4为电动，其与微处理器3连接。若微处理器3向其输出固定信号，固定部5将扣紧部件。若固定部5正与所述气囊座4连接，则气囊座4将扣紧固定部5。若微处理器3向所述气囊座4输出更换信号，是气囊座4将打开，被扣紧的固定部5将脱离气囊座4，即模块气囊2脱离基体气囊1。

所述微处理器3获取所有第一气压传感器7输出的第一气压值，若有第一气压值低于预设第一气压值阈值时，微处理器3向该第一气压传感器7对应的气囊座4输出更换信号。所述预设第一气压值阈值可由微处理器3计算出的平均气压值确定，所述平均气压值可为所有第一气压值的平均值，若有某第一气压值低于第一气压值阈值时，则微处理器3获取其对应的模块气囊2编号，并向该模块气囊2对应的气囊座4输出更换信号。例如：微处理器3判断编号为A3的第一气压传感器7的第一气压值低于第一预设气压值阈值时，所述微处理器3可判断问题的模块气囊2为编号为B3的模块气囊2，则向编号为C3的的气囊座4输出更换信号，编号为C3的气囊座4将打开，被扣紧的编号为B3的模块气囊2的固定部5将脱离编号为C3的气囊座4，即编号为B3的模块气囊2脱离基体气囊1。

实施例二

参考图3，图3为本发明提供的第二种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图。

优选的，所述船体15表面设置有回收系统8，所述回收系统8与微处理器3连接。所述回收系统8与固定部5连接。所述微处理器3向气囊座4输出更换信号时，也向回收系统8输出模块气囊2回收信号，所述回收系统8回收模块气囊2。所述回收系统8用于回收脱离的模块气囊2，避免模块气囊2掉落于环境中。所述回收系统8与所述固定部5连接，其可通过实体连接。若所述微处理器3向所述气囊座4输出更换信号时，其也向所述回收系统8输出模块气囊2回收信号，所述气囊座4接收到更换信号后释放固定部5，回收系统8根据模块气囊2回收信号回收脱落的模块气囊2。

优选的，所述船体15表面设置有替换系统9，所述替换系统9与微处理器3连接。所述替换系统9包括机械臂10、用于替换的模块气囊2。所述微处理器3输出更换信号时，也向替换系统9输出替换信号，所述替换系统9通过机械臂10安装用于替换的模块气囊2。所述替换系统9用于替换脱离的模块气囊2，其包括机械臂10、用于替换的模块气囊2，所述微处理器3向所述气囊座4输出更换信号时，也向替换系统9输出替换信号，所述替换系统9通过机械臂10安装用于替换的模块气囊2。

优选的，所述替换系统9还包括定位装置11，所述定位装置11用于确定气囊座4的位置。所述定位装置11为非接触式定位。所述定位装置11可为RFID定位装置11，便于替换系统9替换模块气囊2。所述定位装置11与所述微处理器3连接，若更换的模块气囊2的固定部5与气囊座4吻合时，所述定位装置11即向微处理器3输出确认信号，所述微处理器3接收到确认信号后向对应的气囊座4输出固定信号，该气囊座4将扣紧固定部5，即该模块气囊2与基体气囊1固定。

优选的，在所述机械臂10安装替换的模块气囊2前，所述机械臂10回收模块气囊2。所述机械臂10还可回收模块气囊2。

实施例三

参考图4-5，图4为本发明提供的第三种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图；图5为本发明提供的第三种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的系统框图。

优选的，所述基体气囊1对应模块气囊2设置有若干个。所述基体气囊1对应模块气囊2设置，便于稳定基体气囊1之间的气压，避免出现基体气囊1内的气压不均衡。

优选的，还包括气压稳定装置12，所述气压稳定装置12用于控制基体气囊1中的气压，其与所述微处理器3连接。若模块气囊2中气压低于预设稳定气压值阈值，所述微处理器3向所述对应的气压稳定装置12输出增压信号，所述气压稳定装置12根据增压信号稳定气压。所述气压稳定装置12对应基体气囊1设置，若微处理器3判断有第一气压值低于预设稳定气压值阈值时，所述微处理器3向所述对应的气压稳定装置12输出增压信号，所述气压稳定装置12根据增压信号稳定气压，将气压稳定于稳定气压值阈值。所述稳定气压值阈值可由微处理器3计算出的平均气压值确定。此设置避免出现气压不稳定的情况，对气压不足的位置进行增压，保证船体15平衡。

实施例四

参考图6，图6为本发明提供的第四种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙的剖面示意图。

优选的，所述基体气垫包括基座13，所述基体气垫通过基座13与船体15连接，所述基座13与微处理器3连接，若微处理器3向基座13输出更换信号，所述基座13脱离船体15。

优选的，所述基体气囊1内部设置有第二气压传感器14，所述第二气压传感器14与所述微处理器3连接，所述微处理器3获取所有第二气压传感器14输出的第二气压值，若有第二气压值低于预设第二气压值阈值时，微处理器3向该第二气压传感器14对应的基座13输出更换信号。所述第二气压传感器14设置于基体气囊1内部，其与所述基体气囊1对应设置，用于检测所述基体气囊1中的实时气压值。所述第二气压传感器14与所述微处理器3连接，其将检测的基体气囊1的实时气压值转换为第二气压值向所述微处理器3输出，所述微处理器3将监测基体气囊1的第二气压值。所述预设第二气压值阈值可由微处理器3计算出的平均气压值确定，所述平均气压值可为所有第二气压值的平均值，若有某第二气压值低于第二气压值阈值时，则微处理器3向该基体气囊1对应的基座13输出更换信号。

优选的，所述回收系统8与基座13连接。所述微处理器3向基座13输出更换信号时，也向回收系统8输出基体气囊1回收信号，所述回收系统8回收基体气囊1。所述回收系统8用于回收脱离的基体气囊1，避免基体气囊1掉落于环境中。所述回收系统8与所述基座13连接，其可通过实体连接。若所述微处理器3向所述气囊座4输出更换信号时，其也向所述回收系统8输出基体气囊1回收信号，所述气囊座4接收到更换信号后释放基座13，回收系统8根据基体气囊1回收信号回收脱落的基体气囊1。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，包括基体气囊、模块气囊、微处理器以及若干气囊座；所述基体气囊包覆于船体表面；所述气囊座设置于基体气囊表面；所述模块气囊设置有固定部，所述模块气囊通过固定部与气囊座连接；基体气囊与模块气囊间有通孔导通；其特征在于：所述基体气囊表面设置有第一气压传感器，用于检测模块气囊内的气压；所述第一气压传感器与微处理器连接，将检测的气压转换为第一气压值向微处理器输出；所述第一气压传感器与模块气囊对应设置；所述气囊座与微处理器连接，若微处理器向气囊座输出固定信号，所述气囊座扣紧所述固定部，若微处理器向气囊座输出更换信号，所述气囊座脱离固定部；所述微处理器获取所有第一气压传感器输出的第一气压值，若有第一气压值低于预设第一气压值阈值时，微处理器向该第一气压传感器对应的气囊座输出更换信号；

所述船体表面设置有回收系统，所述回收系统与微处理器连接；所述回收系统与固定部连接；所述微处理器向气囊座输出更换信号时，也向回收系统输出模块气囊回收信号，所述回收系统回收模块气囊；

所述船体表面设置有替换系统，所述替换系统与微处理器连接；所述替换系统包括机械臂、用于替换的模块气囊；所述微处理器输出更换信号时，也向替换系统输出替换信号，所述替换系统通过机械臂安装用于替换的模块气囊。

2.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述替换系统还包括定位装置，所述定位装置用于确定气囊座的位置；所述定位装置为非接触式定位。

3.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：在所述机械臂安装替换的模块气囊前，所述机械臂回收模块气囊。

4.根据权利要求1所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气囊对应模块气囊设置有若干个。

5.根据权利要求4所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：还包括气压稳定装置，所述气压稳定装置用于控制基体气囊中的气压，其与所述微处理器连接；若模块气囊中气压低于预设稳定气压值阈值，所述微处理器向对应的气压稳定装置输出增压信号，所述气压稳定装置根据增压信号稳定气压。

6.根据权利要求5所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气垫包括基座，所述基体气垫通过基座与船体连接，所述基座与微处理器连接，若微处理器向基座输出更换信号，所述基座脱离船体。

7.根据权利要求6所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：所述基体气囊内部设置有第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述微处理器连接，所述微处理器获取所有第二气压传感器输出的第二气压值，若有第二气压值低于预设第二气压值阈值时，微处理器向该第二气压传感器对应的基座输出更换信号。

8.根据权利要求7所述的一种基于模块化气囊的气垫船用气囊围裙，其特征在于：回收系统与基座连接；所述微处理器向基座输出更换信号时，也向回收系统输出基体气囊回收信号，所述回收系统回收基体气囊。