CN104922833A - 一种工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法 - Google Patents

一种工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法 Download PDF

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阚四华
牛卫东
魏浩
王啸天
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
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Abstract

本发明公开了一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；倾角传感器检测工作平台与水平面的倾角大小；支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，平台翻转到位检测开关检测行驶时以及工作时的平台翻转到位状态；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆状态，并控制工作平台自动翻转，使工作平台在车辆行驶时翻转到行驶位置，驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。

Description

一种工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法
技术领域
本发明涉及一种消防用机械，具体是一种独立式工作平台的自动翻转控制系统、消防车及方法。
背景技术
参照图1和图2所示，云梯消防车主要装备伸缩云梯和工作平台6，梯架5通过托架4、转台3连接与车体，工作平台6由底板和围栏组成的钢结构件，安装在梯架5顶端用于承载人员或物品，当云梯消防车需要进行消防救援时，为了保证底盘1轮胎离地，首先进行支腿2操作，将支腿伸展开至工作状态，而后升起梯架5，可向高空输送消防人员、灭火物资、救援被困人员或喷射灭火剂，此时，应尽量调整工作平台始终处于水平位置，以保证工作人员的人身安全。行车时，将梯架5降下。
消防车进入行车状态时，需要收起平台，平台一般都会落在驾驶室前方，在现有技术中，平台的回收通常只是梯架5降下，而平台6仍然处于水平位置，挡住一部分驾驶员视线，对车辆行驶造成一定的影响。为了解决这些问题，需要设计一种工作平台会自动翻转的工作平台，以及一种工作平台自动翻转控制方法。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种独立式工作平台的自动翻转控制系统及方法，工作平台会随着支腿的打开自动从其运输位置翻转到工作位置，并随着支腿的离地收回又旋转到运输位置，提高驾驶安全性。
为了实现上述目的，本发明一种独立式工作平台的自动翻转控制系统，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；所述控制器分别接收倾角传感器、支腿检测开关以及平台翻转到位检测开发出的检测信号；所述倾角传感器安装在工作平台上，检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器；所述支腿检测开关安装在支腿上，检测支腿处于打开或收回状态，并将检测信号发送至控制器；所述平台翻转到位检测开关设置有两个，均安装在工作平台上，一个检测行驶时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器，一个检测工作时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器；所述控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。
作为本发明的进一步方案，所述调平机构包括电液比例阀和调平油缸；所述调平油缸与工作平台铰接，所述电液比例阀根据控制器给出的信号指令，控制调平油缸的伸缩量。
作为本发明的进一步方案，所述电液比例阀电流反馈给所述控制器，构成闭环控制系统，提高控制精度。
作为本发明的进一步方案，在工作平台上设置两个所述倾角传感器，两个倾角传感器分别检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器。两个倾角传感器构成冗余保护，提高系统安全性。
本发明还提供一种设置有上述独立式工作平台的自动翻转控制系统的消防车，该自动翻转控制系统所具有的技术效果，该消防车同样具备。
本发明还提供一种利用上述独立式工作平台的自动翻转控制系统进行控制的控制方法，包括如下步骤：
a.当云梯消防车需要进行消防救援时，将水平支腿和垂直支腿伸至工作状态，支腿检测开关将感应到的支腿检测信号传输至控制器；
b.控制器输出电流信号至平台电液比例阀，电液比例阀根据输入电流确定阀芯开口大小，控制调平油缸的伸出，使工作平台进行翻转；
c.倾角传感器和平台翻转到位检测开关进行实时检测，并将检测到的信号传输至控制器，当控制器接收倾角传感器翻转到位角度和工作平台翻转到位检测开关信号时，控制器控制电液比例阀停止调平油缸的伸缩，停止工作平台的翻转；
d.当云梯消防车工作完毕，梯架落回到行驶状态，支腿进行收缩，支腿检测开关将检测到的支腿收缩信号传输至控制器，控制器根据支腿检测开关信号，控制调平油缸收缩，使工作平台翻转到行驶位置。
进一步的，当梯架变幅运动时，倾角传感器实时检测工作平台的倾角大小，并将信号传输至控制器，控制器通过判断倾角大小，实时控制电液比例阀的输出信号，进行工作平台的实时调平。
进一步的，电液比例阀将电流信号反馈回控制器，调节控制器输出，对电液比例阀的开口大小实施闭环控制。在平台翻转控制中，加入电液比例阀的电流反馈，实现阀电流闭环控制。因长时间工作电磁阀线圈温度升高，阻值也会变大，如果采用同样的电压信号输出，这时阀电流值会变小，对应的阀开口就会小，平台翻转的速度就会变慢，造成平台翻转的时间会延长，通过将电液比例阀电流反馈回控制器检测到电流信号变小时提高电压输出，进而消除阀发热的影响。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）安全性高，本发明通过支腿状态检测开关、平台翻转到位检测开关，掌握车辆作业状态，同时控制工作平台自动翻转，与现有技术是平台处于水平位置相比，工作平台向上翻转收起来到90度状态，使其离开驾驶员视野，行驶更加安全。
（2）冗余保护，在控制系统中采用双倾角传感器检测，消除传感器信号非正常跳动影响，提高系统的安全等级。
（3）在平台翻转控制中，加入比例阀的电流反馈，实现阀电流闭环控制。因长时间工作电磁阀线圈温度升高，阻值也会变大，造成电流值变小，通过将电液比例阀电流反馈回控制器，调节控制器输出，提高控制精度，消除温度影响。
附图说明
图1为本发明控制系统原理图；
图2为本发明车辆行驶状态示意图；
图3为本发明车辆工作状态示意图；
图中：1、底盘，2、支腿，3、转台，4、托架，5、梯架，6、工作平台。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明独立式工作平台的自动翻转控制系统，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关。
控制器分别接收倾角传感器、支腿检测开关以及平台翻转到位检测开发出的检测信号。倾角传感器安装在工作平台上，检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器；支腿检测开关安装在支腿上，检测支腿处于打开或收回状态，并将检测信号发送至控制器；平台翻转到位检测开关设置有两个，均安装在工作平台上，一个检测行驶时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器，一个检测工作时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器；控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。
在上述方案的基础上，本发明给出一个调平机构的实施方案，如调平机构包括电液比例阀和调平油缸；调平油缸与工作平台铰接，电液比例阀根据控制器给出的信号指令，控制调平油缸的伸缩量，进而控制工作平台的翻转。通过电液比例阀一方面可以使工作平台自动调平，另一方面可以控制工作平台的自动翻转控制。
在上述方案的基础上，本发明给出一个实施例，将电液比例阀电流反馈回控制器，构成闭环控制系统。
本发明还可以在工作平台上设置两个倾角传感器，两个倾角传感器分别检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器。在控制系统中采用双倾角传感器检测，形成冗余保护，消除传感器信号非正常跳动影响，提高系统的安全等级。
此外，本发明还提供一种消防车，该消防车上设置有上述独立式工作平台的自动翻转控制系统，由于独立式工作平台的自动翻转控制系统具有上述技术效果，因此，设有控制系统的消防车也应具备相应的技术效果。
下面本发明给出一种利用上述自动翻转控制系统的进行控制的方法，其步骤如下：
a.如图3所示，当云梯消防车需要进行消防救援时，为了保证底盘1轮胎离地，首先要先进行支腿2操作，首先将水平支腿和垂直支腿伸展开，至工作状态，此时位于支腿2上的支腿检测开关将感应到的信号传输至控制器；
b.控制器感应到支腿伸开的信号后，输出一电流信号至电液比例阀，电液比例阀根据输入电流确定阀芯开口大小，即控制油压和油量的大小，控制调平油缸的伸缩量，使工作平台6进行翻转；
c.倾角传感器和平台翻转到位检测开关进行实时检测，并将检测到的信号传输至控制器，当控制器接收到工作平台翻转到位的信号时，控制器控制电液比例阀停止调平油缸的伸缩，停止工作平台的翻转；这里倾角传感器和检测开关同时控制使翻转的位置更精确，如果只采用倾角传感器检测，倾角传感器出现一定的偏差时，工作平台的水平位置会出现偏差。
d.如图2所示，当云梯消防车工作完毕，梯架5落回到行驶状态，支腿进行收缩，支腿检测开关将检测到的支腿收缩信号传输至传感器，控制器根据支腿检测开关信号，控制调平油缸收缩，使工作平台翻转到行驶位置，即工作平台向上翻转收起来到90度状态，保证驾驶员视野不受遮挡，行驶更加安全。
电液比例阀还兼顾工作平台的调平工作，当梯架5变幅运动时，倾角传感器实时检测工作平台的倾角大小，并将信号传输至控制器，控制器通过判断倾角大小，实时控制电液比例阀的输出信号，调整调平油缸的伸缩量，进行工作平台的实时调平。
最后，在平台翻转控制中，加入电液比例阀的电流反馈，实现阀电流闭环控制。因长时间工作电磁阀线圈温度升高，阻值也会变大，造成电流值变小，通过将电液比例阀电流反馈回控制器，调节控制器输出，消除温度影响。
当然，上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

Claims (8)

1. 一种独立式工作平台的自动翻转控制系统，其特征在于，包括控制器、倾角传感器、调平机构、支腿检测开关和平台翻转到位检测开关；
所述控制器分别接收倾角传感器、支腿检测开关以及平台翻转到位检测开发出的检测信号；
所述倾角传感器安装在工作平台上，检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器；
所述支腿检测开关安装在支腿上，检测支腿处于打开或收回状态，并将检测信号发送至控制器；
所述平台翻转到位检测开关设置有两个，均安装在工作平台上，一个检测行驶时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器，一个检测工作时的平台翻转到位状态，并将信号发送至控制器；
所述控制器根据支腿检测开关检测支腿处于打开或收回状态，根据倾角传感器和平台翻转到位检测开关检测工作平台所处位置，通过调平机构控制工作平台自动翻转至工作位置或行驶位置。
2.根据权利要求1所述的独立式工作平台的自动翻转控制系统，其特征在于，所述调平机构包括电液比例阀和调平油缸；所述调平油缸与工作平台铰接，所述电液比例阀根据控制器给出的信号指令，控制调平油缸的伸缩量。
3.根据权利要求2所述的独立式工作平台的自动翻转控制系统，其特征在于，所述电液比例阀电流反馈给所述控制器，构成闭环控制系统。
4.根据权利要求1或2所述的独立式工作平台的自动翻转控制系统，其特征在于，在工作平台上设置两个所述倾角传感器，两个倾角传感器分别检测工作平台与水平面的倾角大小并将检测信号发送至控制器。
5.一种消防车，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的独立式工作平台的自动翻转控制系统。
6.一种权利要求2至4任一项所述的独立式工作平台的自动翻转控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
a.当云梯消防车需要进行消防救援时，将水平支腿和垂直支腿伸至工作状态，支腿检测开关将感应到的支腿检测信号传输至控制器；
b.控制器输出电流信号至平台电液比例阀，电液比例阀根据输入电流确定阀芯开口大小，控制调平油缸的伸出，使工作平台进行翻转；
c.倾角传感器和平台翻转到位检测开关进行实时检测，并将检测到的信号传输至控制器，当控制器接收到工作平台翻转到位的信号时，控制器控制电液比例阀停止调平油缸的伸缩，停止工作平台的翻转；
d.当云梯消防车工作完毕，梯架落回到行驶状态，支腿进行收缩，支腿检测开关将检测到的支腿收缩信号传输至传感器，控制器根据支腿检测开关信号，控制调平油缸收缩，使工作平台翻转到行驶位置。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当梯架变幅运动时，倾角传感器实时检测工作平台的倾角大小，并将信号传输至控制器，控制器通过判断倾角大小，实时控制电液比例阀的输出信号，进行工作平台的实时调平。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，在平台翻转控制中，电液比例阀将电流信号反馈回控制器，调节控制器输出，对电液比例阀的开口大小实施闭环控制。
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