CN106274486B - 一种叉车转向控制装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种叉车转向控制装置及控制方法，控制装置包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种叉车转向控制装置及控制方法。
背景技术
叉车转向系统是影响叉车操纵稳定性和安全性的重要系统。叉车转向系统在确保叉车的安全行驶及保护驾驶员的人身安全的工作条件等方面都起着重要的作用。同时由于生产及技术创新的要求，人们对叉车的要求也越来越高，为使叉车能够在较小的地方转弯，就要求叉车的转弯半径小, 可满足不同的工况要求，实现多种转向控制模式。
叉车转向系统操作及模式切换不合理，则易转向错误，从而影响叉车的正常行驶，例如加重轮胎与地面的摩擦，重则产生翻车的事故。在相关技术中对此尚未提出有效解决方案。从而必要寻找一种叉车转向控制装置及方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种叉车转向控制装置及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种叉车转向控制装置，包括：
转向控制器；
与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀。
所述转向控制器与显示屏、发动机连接。
本发明还提供了一种利用上述控制装置控制叉车转向的方法，该方法主要实现过程为：叉车上电后，转向控制器获取驾驶室转向模式开关信号，判断是否进行转向模式切换，若是进行转向模式切换，则采集叉车的车速信号，判断叉车是否处于静止状态，未处于静止状态则显示屏进行报警，提示停车；若叉车处于静止状态，则采集叉车的前后轮角度传感器信号，判别叉车的前轮与后轮是否处于中位，未处于中位，则显示屏进行报警，提示前后轮回中；叉车前后轮处于中位后，获取叉车车架的倾角信号，判别车架倾角是否大于倾角阀值，大于则报警提示，要求调平车架，未大于倾角阀值，则获取货叉系统的倾角信号，判断货叉系统的倾角是否大于倾角阈值，大于则报警提示要求调平货叉系统，未大于倾角阈值，则获取臂架长度传感器，变幅角度传感器及变幅压力传感器信息，计算货物产生力矩是否大于力矩阀值，大于则限制发动机转速，并在显示屏提示，未大于则切换转向模式，根据转向模式控制相应的发动机转速，并显示当前转向模式，根据当前的转向模式控制相应的转向阀动作。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果为：本发明对叉车转向模式进行切换，安全性更高，大大降低了人为误操作的风险；叉车载货行驶时，根据货物力矩进行了安全控制（限制发动机车速等），提高了载货行驶的安全性；本发明现了快速安全进行叉车转向的目的。
附图说明
图1为本发明一实施例结构框图；
图2为本发明一实施例方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，转向控制器采集驾驶室内转向模式开关，车架倾角传感器，臂架长度及变幅角度传感器，臂架变幅压力传感器，车速传感器，货叉系统倾角传感器等信号，并通过总线通讯接收发动机转速等信息，控制器通过内部逻辑运算，控制相应转向阀动作，且通过总线指令控制发动机转速，并可通过显示屏进行故障报警等信息显示。
叉车转向控制逻辑方法如图2所示。叉车上电后，控制器获取驾驶室转向模式开关信号，判断是否进行转向模式切换，是进行转向模式切换则采集叉车的车速信号，判断叉车是否处于静止状态，未处于静止状态则显示屏进行报警，提示停车。叉车处于静止状态，再采集叉车的前后轮角度传感器信号，判别叉车的前轮与后轮是否处于中位，未处于中位，则显示屏进行报警，提示前后轮回中。叉车前后轮处于中位后，获取叉车车架的倾角信号，判别车架倾角是否大于倾角阀值1，大于则报警提示，要求调平车架。未大于倾角阀值1，则获取货叉系统的倾角信号，判断货叉系统的倾角是否大于倾角阀值2，大于则报警提示要求调平货叉系统。未大于倾角阀值2，则获取臂架长度传感器，变幅角度传感器及变幅压力传感器信息，计算货物产生力矩是否大于力矩阀值1，大于则限制发动机转速，并在显示屏提示，未大于则切换转向模式，根据转向模式控制相应的发动机转速，并显示当前转向模式，并根据当前的转向模式控制相应的转向阀动作。从而实现了快速安全进行叉车转向的目的。
Claims (1)
1.一种利用叉车转向控制控制装置控制叉车转向的方法，叉车转向控制装置，包括：转向控制器；与所述转向控制器连接的安装在驾驶室内的转向模式开关、安装在叉车车架上的车架倾角传感器、臂架长度及变幅角度传感器、臂架变幅压力传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车速传感器、安装在叉车前轮和后轮上的车轮转向角度传感器、货叉系统倾角传感器、转向阀；所述转向控制器与显示屏、发动机连接；其特征在于，该方法主要实现过程为：叉车上电后，转向控制器获取驾驶室转向模式开关信号，判断是否进行转向模式切换，若是进行转向模式切换，则采集叉车的车速信号，判断叉车是否处于静止状态，未处于静止状态则显示屏进行报警，提示停车；若叉车处于静止状态，则采集叉车的前后轮角度传感器信号，判别叉车的前轮与后轮是否处于中位，未处于中位，则显示屏进行报警，提示前后轮回中；叉车前后轮处于中位后，获取叉车车架的倾角信号，判别车架倾角是否大于倾角阀值，大于则报警提示，要求调平车架，未大于倾角阀值，则获取货叉系统的倾角信号，判断货叉系统的倾角是否大于倾角阈值，大于则报警提示要求调平货叉系统，未大于倾角阈值，则获取臂架长度传感器，变幅角度传感器及变幅压力传感器信息，计算货物产生力矩是否大于力矩阀值，大于则限制发动机转速，并在显示屏提示，未大于则切换转向模式，根据转向模式控制相应的发动机转速，并显示当前转向模式，根据当前的转向模式控制相应的转向阀动作。
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