CN109848620A - 一种汽车横向稳定杆焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种汽车横向稳定杆焊接工装。横向稳定杆焊缝较多且对焊接质量要求高。目前采用人工焊接的方式，效率低下，且质量不易保证，而采用工业机器人焊接的成本又较高。本发明通过焊枪调整组件能够实现焊枪的多自由度调整；装夹旋转组件能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件上的焊枪配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。把可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱上端转动连接，第一定位杆和第二定位杆分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，有效地提高了焊接质量和效率。本发明主要用于横向稳定杆的焊接工装。

Description

一种汽车横向稳定杆焊接工装

技术领域

本发明涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种汽车横向稳定杆焊接工装。

背景技术

汽车横向稳定杆是汽车底盘悬架系统的重要零部件，起着稳定车身稳定的重要作用。在大型车中，稳定杆传递的载荷比较大，其尺寸和结构也比一些小型车更大更复杂。如图1所示，一般大型车的横向稳定杆由五部分构成:一个扭杆31、两个片簧32和两个套筒33，如图2所示，横向稳定杆总共八道圆形焊缝，两个片簧和两个套筒连接处的四道焊缝在同一轴线上，扭杆和两个片簧连接处的四道焊缝在另一轴线上，焊缝较多且对焊接质量要求高。目前采用人工焊接的方式，效率低下，且质量不易保证，而采用工业机器人焊接的成本又较高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、成本低和焊接效率高的汽车横向稳定杆焊接工装。

本发明的技术方案如下：

一种汽车横向稳定杆焊接工装，包括装夹旋转组件1和焊枪调整组件2；所述焊枪调整组件2包括撑杆21、竖直轴22、水平轴23、滑块24、焊枪固定座25和焊枪26；所述撑杆21竖直设置，所述水平轴23两端与撑杆21上端连接，所述竖直轴22与水平轴23竖直、水平方向滑动连接，所述滑块24对称设置在竖直轴22底部，并与竖直轴22滑动连接，所述焊枪固定座25转动连接在滑块24底部，所述焊枪26设置在焊枪固定座25下部；所述装夹旋转组件1包括立柱11、第一定位杆14、第二定位杆15和可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置；所述立柱11竖直设置在焊枪调整组件2的下方，所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱11上端转动连接，所述第一定位杆14和第二定位杆15分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，所述第一定位杆14和第二定位杆15外端对横向稳定杆进行夹紧定位；所述焊枪调整组件2能够实现焊枪26的多自由度调整；所述装夹旋转组件1能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件2上的焊枪26配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。

优选的，所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置包括旋转杆12和滑杆13；所述旋转杆12一侧中心与立柱11转动连接，另一侧与滑杆13滑动连接，所述第一定位杆14和第二定位杆15分别垂直设置在滑杆13两端。

优选的，在所述旋转杆12一侧，相对于旋转杆12旋转中心对称设有第一滑槽121，所述滑杆13设置在第一滑槽121中，所述第一滑槽121的中心长度为第一定位杆14、第二定位杆15之间距离的两倍。

优选的，所述竖直轴22底部设有第二滑槽221，所述滑块24设置在第二滑槽221中。

优选的，所述第一定位杆14和第二定位杆15可收缩。

本发明的有益效果在于：

通过竖直轴与水平轴竖直、水平方向滑动连接，滑块对称设置在竖直轴底部，并与竖直轴滑动连接，焊枪固定座转动连接在滑块底部，焊枪设置在焊枪固定座下部，使得焊枪能够实现多自由度的调整，有效地提高了焊接位置调整的灵活性。

通过把可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱上端转动连接，第一定位杆和第二定位杆分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，使得装夹旋转组件能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件上的焊枪配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接，有效地提高了焊接质量和效率。

通过旋转杆与滑杆滑动连接，使得调整滑杆与旋转杆的相对位置就可以调整横向稳定杆的旋转中心，避免二次装夹，有效地提高了焊接精度和效率。

通过在旋转杆一侧，相对于旋转杆旋转中心对称设有第一滑槽，滑杆设置在第一滑槽中，第一滑槽的中心长度为第一定位杆、第二定位杆之间距离的两倍，使得滑杆在第一滑槽中滑动的两个极限位置对应横向稳定杆的两个轴心，有效地提高了横向稳定杆的轴心位置调整效率。

通过在竖直轴底部设有第二滑槽，滑块设置在第二滑槽中，使得滑块能够滑动定位，有效地简化了机构，提高了定位效率。

通过把第一定位杆和第二定位杆设置为可收缩，使得装夹横向稳定杆更方便，有效地提高了横向稳定杆的装夹效率。

附图说明

图1为横向稳定杆的爆炸图；

图2为本发明的轴视图；

图3为本发明中装夹旋转组件的爆炸图；

图4为本发明中焊枪调整组件的轴视图；

图5为本发明中焊枪调整组件的局部视图；

图6为本发明中装夹旋转组件的工作示意图；

图7为本发明中装夹旋转组件的工作示意图；

图8为本发明中焊枪的焊接示意图；

图中：装夹旋转组件1、焊枪调整组件2、横向稳定杆3、立柱11、旋转杆12、滑杆13、第一定位杆14、第二定位杆15、第一滑槽121、撑杆21、竖直轴22、水平轴23、滑块24、焊枪固定座25、焊枪26、第二滑槽221、扭杆31、片簧32、套筒33。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一个较佳实施例，如图3-6所示，该汽车横向稳定杆焊接工装，包括装夹旋转组件1和焊枪调整组件2；焊枪调整组件2能够实现焊枪26的多自由度调整；装夹旋转组件1能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件2上的焊枪26配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。

焊枪调整组件2包括撑杆21、竖直轴22、水平轴23、滑块24、焊枪固定座25和焊枪26；撑杆21竖直设置，水平轴23两端与撑杆21上端连接，竖直轴22与水平轴23竖直、水平方向滑动连接，滑块24对称设置在竖直轴22底部，并与竖直轴22滑动连接，焊枪固定座25转动连接在滑块24底部，焊枪26设置在焊枪固定座25下部，竖直轴22底部设有第二滑槽221，滑块24设置在第二滑槽221中。焊枪调整组件2包含的六个自由度：竖直轴22相对于水平轴23竖直和水平方向的位移自由度、两个滑块24相对于竖直轴22的位移自由度、两个焊枪固定座25相对于滑块24的旋转自由度。其中两个滑块24相对于竖直轴22的位移自由度、两个焊枪固定座25相对于滑块24的旋转自由度，用于调整两把焊枪26的工艺姿态和工作位置。竖直轴22相对于水平轴23竖直和水平方向的位移自由度，用于控制两把焊枪26大范围移动。焊枪能够实现多自由度的调整，有效地提高了焊接位置调整的灵活性。

装夹旋转组件1包括立柱11、第一定位杆14、第二定位杆15和可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置；立柱11竖直设置在焊枪调整组件2的下方，可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱11上端转动连接，第一定位杆14和第二定位杆15分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，第一定位杆14和第二定位杆15外端对横向稳定杆进行夹紧定位；可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置包括旋转杆12和滑杆13；旋转杆12一侧中心与立柱11转动连接，另一侧与滑杆13滑动连接，第一定位杆14和第二定位杆15分别垂直设置在滑杆13两端。在旋转杆12一侧，相对于旋转杆12旋转中心对称设有第一滑槽121，滑杆13设置在第一滑槽121中，第一滑槽121的中心长度为第一定位杆14、第二定位杆15之间距离的两倍，第一定位杆14和第二定位杆15可收缩。装夹旋转组件1包含的两个自由度：调整横向稳定杆旋转轴心位置的位移自由度和带动横向稳定杆旋转的旋转自由度。横向稳定杆总共八道圆形焊缝和两个旋转轴心，位移自由度的目的是通过滑杆13在旋转杆12中滑动，使横向稳定杆上的两个旋转轴心分别于与旋转杆12的轴心重合，在保持焊枪26不动的情况下，通过旋转旋转杆12带动横向稳定杆旋转来完成焊接工作。调整滑杆与旋转杆的相对位置就可以调整横向稳定杆的旋转中心，避免二次装夹，有效地提高了焊接精度和效率。滑杆在第一滑槽中滑动的两个极限位置对应横向稳定杆的两个轴心，有效地提高了横向稳定杆的轴心位置调整效率。装夹旋转组件能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件上的焊枪配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接，有效地提高了焊接质量和效率。

工作原理如下：

(a)在横向稳定杆装夹之前进行初步的点固焊接，使其在装夹时不会发生移动错位。

(b)把第一定位杆和第二定位杆按下使其收缩，接着装入横向稳定杆，接着松开第一定位杆和第二定位杆，横向稳定杆被定为夹紧。

(c)推动滑杆至旋转杆一端，如图7所示，两个片簧和两个套筒连接处的四道焊缝所在的轴线与旋转杆轴线共线。

(d)调整竖直轴相对于水平轴竖直和水平方向的位置，把焊枪移动至焊缝 附近，接着调整滑块相对于竖直轴的位置、焊枪固定座相对于滑块的转动角度， 使两把焊枪对称分布于待焊焊缝两侧，且两个焊枪端点之间的连线需经过圆形 焊缝的中心点，焊枪焊接位置如图8所示，完整的一圈焊缝，分为两段，分别 由左右两把焊枪完成。其焊接方法为：横向稳定杆在旋转杆的带动下绕旋转轴 心旋转180度，依次完成两个片簧和两个套筒连接处的四道焊缝的焊接。

(e)推动滑杆至旋转杆另一端，如图7所示，扭杆和两个片簧连接处的四 道焊缝所在的轴线与旋转杆轴线共线。调整竖直轴相对于水平轴竖直和水平方 向的位置，把焊枪移动至焊缝附近，接着调整滑块相对于竖直轴的位置、焊枪 固定座相对于滑块的转动角度，使两把焊枪对称分布于待焊焊缝两侧，且两个 焊枪端点之间的连线需经过圆形焊缝的中心点，焊枪焊接位置如图8所示，完 整的一圈焊缝，分为两段，分别由左右两把焊枪完成。其焊接方法为：横向稳 定杆在旋转杆的带动下绕旋转轴心旋转180度，依次完成扭杆和两个片簧连接 处的四道焊缝的焊接。

以上仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车横向稳定杆焊接工装，其特征在于：包括装夹旋转组件（1）和焊枪调整组件（2）；所述焊枪调整组件（2）包括撑杆（21）、竖直轴（22）、水平轴（23）、滑块（24）、焊枪固定座（25）和焊枪（26）；所述撑杆（21）竖直设置，所述水平轴（23）两端与撑杆（21）上端连接，所述竖直轴（22）与水平轴（23）竖直、水平方向滑动连接，所述滑块（24）对称设置在竖直轴（22）底部，并与竖直轴（22）滑动连接，所述焊枪固定座（25）转动连接在滑块（24）底部，所述焊枪（26）设置在焊枪固定座（25）下部；

所述装夹旋转组件（1）包括立柱（11）、第一定位杆（14）、第二定位杆（15）和可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置；所述立柱（11）竖直设置在焊枪调整组件（2）的下方，所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置与立柱（11）上端转动连接，所述第一定位杆（14）和第二定位杆（15）分别设置在可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置的两端，所述第一定位杆（14）和第二定位杆（15）外端对横向稳定杆进行夹紧定位；

所述焊枪调整组件（2）能够实现焊枪（26）的多自由度调整；所述装夹旋转组件（1）能够实现横向稳定杆的夹紧、定位、旋转轴心调整和转动，并与焊枪调整组件（2）上的焊枪（26）配合，对横向稳定杆上不同旋转轴线的圆形焊缝进行焊接。

2.根据权利要求1中所述的一种汽车横向稳定杆焊接工装，其特征在于：所述可调整横向稳定杆旋转轴心位置的调节装置包括旋转杆（12）和滑杆（13）；所述旋转杆（12）一侧中心与立柱（11）转动连接，另一侧与滑杆（13）滑动连接，所述第一定位杆（14）和第二定位杆（15）分别垂直设置在滑杆（13）两端。

3.根据权利要求2中所述的一种汽车横向稳定杆焊接工装，其特征在于：在所述旋转杆（12）一侧，相对于旋转杆（12）旋转中心对称设有第一滑槽（121），所述滑杆（13）设置在第一滑槽（121）中，所述第一滑槽（121）的中心长度为第一定位杆（14）、第二定位杆（15）之间距离的两倍。

4.根据权利要求1中所述的一种汽车横向稳定杆焊接工装，其特征在于：所述竖直轴（22）底部设有第二滑槽（221），所述滑块（24）设置在第二滑槽（221）中。

5.根据权利要求1-4中任一所述的一种汽车横向稳定杆焊接工装，其特征在于：所述第一定位杆（14）和第二定位杆（15）可收缩。