CN109848062A - 一种疝气灯筛分装置及其筛分方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种疝气灯筛分装置及其筛选方法，包括支架、上料机构、筛分摄像头组件、转运机构、下料机构、主机；上料机构，位于转运机构入口处，将氙气灯补入到转运机构；转运机构，将所述氙气灯进行平移，其为间歇式动作；筛分摄像头组件，在所述转运机构运转至特定工位的间歇期间对氙气灯拍照；下料机构，将所述转运机构上的氙气灯与所述转运机构分离移出，其包含下料组件、多个按照特定规律排布的料盘以及出口切换组件，所述出口切换组件可将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；主机，接收所述筛分摄像头的信号，对所述信号进行处理并将处理结果输出进而控制出口切换组件动作。

Description

一种疝气灯筛分装置及其筛分方法

技术领域

本发明属于筛分装置技术领域，具体地说是涉及一种疝气灯筛分装置及其筛分方法。

背景技术

氙气灯(High intensity Discharge)是指内部充满包括氙气在内的惰性气体混合体，没有卤素灯(halogen lamp)所具有的灯丝的高压气体放电灯，简称HID氙气灯，可称为金属卤化物灯或氙气灯，分为汽车用氙气灯和户外照明用氙气灯。

氙气灯，在汽车灯领域也叫HID气体放电式头灯。是用包裹在石英管内的高压氙气替代传统的钨丝，提供更高色温、更聚集的照明。由于氙灯是采用高压电流激活氙气而形成的一束电弧光，可在两电极之间持续放电发光。

在生产过程中，石英管的内径往往会产生差异化的区别，那么就需要将在将不同内径的氙气灯进行筛分，从而将一种规格的氙气灯的内径控制在相应的范围内，提高氙气灯的一致性。

发明内容

本发明的目的是提供一种疝气灯筛分装置及其筛分方法，其意在解决氙气灯的筛分问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：

一种疝气灯筛分装置，包括支架、上料机构、筛分摄像头组件、转运机构、下料机构、主机；

上料机构，位于转运机构入口处，将氙气灯补入到转运机构；

转运机构，将所述氙气灯进行平移，其为间歇式动作；

筛分摄像头组件，在所述转运机构运转至特定工位的间歇期间对氙气灯拍照；

下料机构，将所述转运机构上的氙气灯与所述转运机构分离移出，其包含下料组件、多个按照特定规律排布的料盘以及出口切换组件，所述出口切换组件可将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

主机，接收所述筛分摄像头的信号，对所述信号进行处理并将处理结果输出进而控制出口切换组件动作。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括设置在筛分摄像头组件的拍照工位的氙气灯定位机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述氙气灯定位机构包含压头、带动所述压头压在所述氙气灯上的下压驱动机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述压头为弹性体材料。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述上料机构包括料箱、推料机构、氙气灯引导通路，所述推料机构将料箱中的氙气灯推送至氙气灯引导通路，所述氙气灯由氙气灯引导通路移动到转运机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述转运机构包括运送组件、带动所述运送组件运动的驱动组件。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述运送组件包括转筒，所述转筒外周面设置有氙气灯夹持部，所述氙气灯夹持部由设置于转筒外周面的多个凸环，所述凸环在其周向均布有多个分别一一对应的夹持凹槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括光源，所述光源位于所述转筒内，在每个氙气灯夹持部相应位置开设有缺口，所述缺口使光源的出光面朝向所述筛分摄像头组件暴露。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述料盘竖直并排设置且可拆卸的安装于支架上，所述出口切换组件包含位于所述下料组件出口侧的切换板、带动所述切换板绕水平轴在设定范围内转动的转动驱动机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：基于上述一种疝气灯筛分装置的筛分方法，包含以下步骤

S1：上料机构将料箱内的氙气灯运送至转运机构；

S2：转运机构转动将氙气灯转移到筛分摄像头组件所在工位后停止，间歇设定时间；

S3：在该间歇时间筛分摄像头组件对氙气灯图像采集，并将采集的图像信号传送至主机；

S4：主机对图像信号进行分析处理，并将处理后的结果输出，从而控制出口切换组件动作；

S5：出口切换组件动作将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

S6：转运机构继续转动，使氙气灯滚落到相应的料盘。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：1、针对氙气灯检测以及筛分，可以方便快速的对氙气灯进行检测和筛分；2、上料机构、筛分摄像头组件、转运机构、下料机构通过主机的协调控制使其实现自动化的筛分；3、筛分精度高，筛分后的氙气灯一致性好。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体机构另一角度结构示意图；

图3是本发明的整体结构主视图；

图4是本发明的整体结构左视图；

图5是本发明的整体结构俯视图；

图6是推料机构结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述：

一种疝气灯筛分装置，包括支架10、上料机构20、筛分摄像头组件40、转运机构30、下料机构60、主机(图中未视出)；

上料机构20，位于转运机构入口处，将氙气灯70补入到转运机构30；

本实施例中，上料机构20包括料箱21、推料机构22、氙气灯引导通路24，推料机构22将料箱21中的氙气灯70推送至氙气灯引导通路24，氙气灯70由氙气灯引导通路24移动到转运机构30。

具体的，推料机构22包含推料板221、推料气缸25，推料气缸输出端251通过连接板222与推料板221连接，实现带动推料板221上下直线移动，做推料动作，将料箱内的氙气灯向上推起落入到氙气灯引导通路24。

转运机构30，将氙气灯70进行平移，其为间歇式动作；

本实施例中，转运机构30包括运送组件、带动运送组件运动的驱动组件33。

运送组件包括转筒31，转筒31外周面设置有氙气灯夹持部32，氙气灯夹持部32由设置于转筒31外周面的多个凸环，凸环在其周向均布有多个分别一一对应的夹持凹槽321，转筒31转动的过程中，由氙气灯引导通路24滚落下的氙气灯70可滚入至夹持凹槽321内，从而被转筒31夹持，从而带动氙气灯一起转动。

驱动组件33包含驱动电机332以及减速箱333，减速箱输出端331与转筒31固定连接。

进一步的，筛分摄像头组件40，在转运机构30运转至特定工位的间歇期间对氙气灯70拍照；

进一步的，筛分摄像头组件40包括筛分摄像头41以及光源42，光源42位于转筒31内，在每个氙气灯夹持部32相应位置开设有缺口311，缺口311使光源42的出光面朝向筛分摄像头41暴露。

下料机构60，将转运机构60上的氙气灯70与转运机构30移出，其包含下料组件61、多个按照特定规律排布的料盘64以及出口切换组件62，出口切换组件62可将下料组件61与设定料盘64之间形成氙气灯移动通路；

下料组件61斜向转筒31的周面延伸且贴近转筒31的周面，在转筒31转动过程中氙气灯夹持部32转动到下料组件61处，此时夹持凹槽321开口朝向为斜向下，那么氙气灯就会在自身重力的作用下从夹持凹槽321内脱出并落至下料组件61上，下料组件61具有坡度，则氙气灯沿下料组件61向下滚落至出口切换组件62，由出口切换组件62引导进入到料盘内。

主机，接收筛分摄像头41的信号，对信号进行处理并将处理结果输出进而控制出口切换组件62动作。

还包括设置在筛分摄像头组件40的拍照工位的氙气灯定位机构50。

本实施例中，氙气灯定位机构50包含压头51、带动压头51压在氙气灯70上的下压驱动机构52。

优选的，压头51为弹性体材料，具体的，弹性体材料为橡胶、硅胶等，其目的是防止压头51的硬度过高，下压时将氙气灯的灯管压坏。

料盘64竖直并排设置且可拆卸的安装于支架10上，出口切换组件62包含位于下料组件61出口侧的切换板621、带动切换板621绕水平轴631在设定范围内转动的转动驱动机构63；优选的，转动驱动机构63为伺服电机。

每个料盘内用于不同氙气灯内径范围的氙气灯，主机对筛分摄像头组件采集的图像信号进行分析处理，并将处理后的结果输出；具体的，不同的氙气灯得到的图像不同，故而主机根据不同的图像分析处理计算得出氙气灯的内径，主机内设置好每个内径范围的氙气灯所对应的料盘工位，输出的结果可以控制转动驱动机构转动设定角度，这个设定角度使的切换板621转动后将下料组件61与对应工位料盘之间形成氙气灯移动通路，从而随着转筒31转动到下料工位时，下料机构将转筒31上的氙气灯卸下，通过切换板621导入到相应的料盘内。

本实施例中，主机包括数据存取模块、存储装置、灰度值获取模块、特殊点获取模块、图形分析模块、量测模块、伺服驱动装置。

具体的，主机对筛分摄像头组件采集的图像信号进行分析处理的过程为：首先，筛分摄像头对待测氙气灯进行摄像，获取二维图像，为了准确的获取该待测氙气灯的二维图像，通常该待测氙气灯会被置于一个标准平台上的预定位置上(本申请的转筒31的拍摄工位)，并预设合适的光源对待测氙气灯进行照明，筛分摄像头采用一定的摄像参数如焦距、曝光量、光圈等对待测氙气灯进行摄像，摄像完成后，主机会读取筛分摄像头摄取的二维图像数据，将其转化成为计算机可识别的二维图像，如BMP、TIF格式等，并传送给主机由数据存取模块存储在存储装置中；数据存取模块从存储装置中读取二维图像；灰度值获取模块获取上述二维图像中像素的灰度值。特殊点获取模块13依据获取的像素灰度值，计算该像素的灰度值梯度，获取二维图像上的特殊点；图形分析模块依据获取的图像上的特殊点，计算特殊点形成的图形及图形参数；图形分析模块输出图形及图形参数，输出的图形为圆、圆环、圆弧、点、直线、弧线等二维图形，运用几何定律以及统计学上的数学公式计算特殊点形成的图形。以直线为例，在获取了直线轮廓线上的两个点，便能构成由这两点形成的直线，但是，仅由这两个点构成的直线可能与实际直线相差较大，为了尽量减小误差，需要取足够多的特殊点，利用最小二乘法，可以获得一条各个点到该直线距离之和最小的直线，即本方法生成的直线。量测模块将图形参数与预设的参数对比，判断该图形是否满足预设的参数要求，如果满足，则伺服驱动装置根据预设的参数输出控制信号，控制转动驱动机构63(伺服电机)转动相应的角度，从而使切换板621转动后将下料组件61与对应工位料盘之间形成氙气灯移动通路。

进一步的，基于上述一种疝气灯筛分装置的筛分方法，包含以下步骤

S1：上料机构将料箱内的氙气灯运送至转运机构；

S2：转运机构转动将氙气灯转移到筛分摄像头组件所在工位后停止，间歇设定时间；

S3：在该间歇时间筛分摄像头组件对氙气灯图像采集，并将采集的图像信号传送至主机；

S4：主机对图像信号进行分析处理，并将处理后的结果输出，从而控制出口切换组件动作；

S5：出口切换组件动作将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

S6：转运机构继续转动，使氙气灯滚落到相应的料盘。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种疝气灯筛分装置，其特征在于：包括支架、上料机构、筛分摄像头组件、转运机构、下料机构、主机；

上料机构，位于转运机构入口处，将氙气灯补入到转运机构；

转运机构，将所述氙气灯进行平移，其为间歇式动作；

筛分摄像头组件，在所述转运机构运转至特定工位的间歇期间对氙气灯拍照；

下料机构，将所述转运机构上的氙气灯与所述转运机构分离移出，其包含下料组件、多个按照特定规律排布的料盘以及出口切换组件，所述出口切换组件可将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

主机，接收所述筛分摄像头的信号，对所述信号进行处理并将处理结果输出进而控制出口切换组件动作。

2.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：还包括设置在筛分摄像头组件的拍照工位的氙气灯定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述氙气灯定位机构包含压头、带动所述压头压在所述氙气灯上的下压驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述压头为弹性体材料。

5.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述上料机构包括料箱、推料机构、氙气灯引导通路，所述推料机构将料箱中的氙气灯推送至氙气灯引导通路，所述氙气灯由氙气灯引导通路移动到转运机构。

6.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述转运机构包括运送组件、带动所述运送组件运动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述运送组件包括转筒，所述转筒外周面设置有氙气灯夹持部，所述氙气灯夹持部由设置于转筒外周面的多个凸环，所述凸环在其周向均布有多个分别一一对应的夹持凹槽。

8.根据权利要求8所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：还包括光源，所述光源位于所述转筒内，所述转筒在每个氙气灯夹持部相应位置开设有缺口，所述缺口使光源的出光面朝向所述筛分摄像头组件暴露。

9.根据权利要求1所述的一种疝气灯筛分装置，其特征在于：所述料盘竖直并排设置且可拆卸的安装于支架上，所述出口切换组件包含位于所述下料组件出口侧的切换板、带动所述切换板绕水平轴在设定范围内转动的转动驱动机构。

10.基于权利要求1-9任一所述一种疝气灯筛分装置的筛分方法，其特征在于：包含以下步骤

S1：上料机构将料箱内的氙气灯运送至转运机构；

S2：转运机构转动将氙气灯转移到筛分摄像头组件所在工位后停止，间歇设定时间；

S3：在该间歇时间筛分摄像头组件对氙气灯图像采集，并将采集的图像信号传送至主机；

S4：主机对图像信号进行分析处理，并将处理后的结果输出，从而控制出口切换组件动作；

S5：出口切换组件动作将下料组件与设定料盘之间形成氙气灯移动通路；

S6：转运机构继续转动，使氙气灯滚落到相应的料盘。