CN109846665B - 一种坐卧式下肢康复训练器材 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种坐卧式下肢康复训练器材，包括坐垫、第一电机、第二电机和控制面板，所述坐垫嵌入安装于平台柜上，所述第一电机固定安装于平台柜内，所述丝杆和平台柜之间安装有固定件，所述固定块的内部贯穿安装有横杆，所述固定块的边侧设置有大腿夹板，所述大腿夹板的一端通过第二转轴连接有小腿夹板，所述大腿夹板和小腿夹板连接端的边侧安装有固定齿轮，所述平台柜的底部设置有第二转动轮，所述平台柜和第二转动轮的连接处开设有定位槽。该坐卧式下肢康复训练器材，机械辅助患者的下肢康复训练，减少患者康复训练时的体力负担，提高康复训练的效果，降低康复训练的难度，方便装置整体的收纳储存。

Description

一种坐卧式下肢康复训练器材

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种坐卧式下肢康复训练器材。

背景技术

下肢康复训练器材是医疗器械中的一种，通过对患者下肢进行移动辅助，使得患者的下肢在移动的过程中模拟行走的方式，使得患者的下肢在长期辅助操作作用下，恢复其原有的行走功能，提高下肢康复的速度，减少患者下肢在伤痛恢复训练时的辛苦，方便康复训练的进行，但是现有的下肢康复训练器材存在以下问题：

1、患者在进行下肢康复训练时，对下肢的固定操作不方便，进行康复训练时，更多的是通过手臂支撑，极大的增大了手臂的负担，使得康复训练的进行更加的困难；

2、对于下肢进行康复训练的装置，大部分体型过大，在使用存放时容易造成室内空间的大面积占据，使得康复训练器材的存放较为不便，易发生碰撞损坏；

3、单纯的康复训练器材，增大了患者的体力消耗的同时，对于下肢的康复训练效果不佳，使得患者在训练很短的时间后，就需要进行休息恢复体力。

针对上述问题，急需在原有下肢康复训练器材的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坐卧式下肢康复训练器材，以解决上述背景技术提出现有的下肢康复训练器材增大了患者康复训练时的体力负担，康复训练效果不佳，增大康复训练的难度，且装置本体体积较大，不易进行存放，容易碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种坐卧式下肢康复训练器材，包括坐垫、第一电机、第二电机和控制面板，所述坐垫嵌入安装于平台柜上，且平台柜上的坐垫的边侧安装有移动板，并且移动板和平台柜之间连接有第一转轴，所述第一电机固定安装于平台柜内，且第一电机的输出端上固定有主动轮，并且平台柜内设置有丝杆，所述丝杆和平台柜之间安装有固定件，且丝杆的端部通过从动轮与主动轮和第一电机相互连接，并且丝杆上设置有固定块，所述固定块的内部贯穿安装有横杆，且横杆的中部固定安装有第一转动轮，并且横杆的端部固定有摆动轮，所述固定块的边侧设置有大腿夹板，且大腿夹板和固定块之间通过第二转轴相互连接，并且大腿夹板的内侧通过连接块与摆动轮相互连接，所述大腿夹板的一端通过第二转轴连接有小腿夹板，且大腿夹板和小腿夹板上均安装有绑缚带，并且大腿夹板和小腿夹板之间固定连接有橡胶带，所述大腿夹板和小腿夹板连接端的边侧安装有固定齿轮，且大腿夹板通过固定齿轮和履带与横杆的外壁相互连接，所述平台柜的底部设置有第二转动轮，且第二转动轮通过第三转动轮和固定杆与移动轮相互连接，并且移动轮安装于平台柜的底部，所述平台柜和第二转动轮的连接处开设有定位槽，且第二转动轮的端部固定有第二电机，并且平台柜的顶部边缘处安装有控制面板，所述平台柜上坐垫的下方安装有推杆，且平台柜和推杆的连接处安装有双向转轴。

优选的，所述移动板由坐板和推动杆共同组成，且坐板内安装有加热元件，并且坐板和平台柜之间连接有连接棉垫，所述坐板和平台柜为相对翻转结构，且加热元件和控制面板电气连接。

优选的，所述推动杆和平台柜的连接处开设有凹槽，且凹槽的端口处安装有移动齿轮，并且移动齿轮和凹槽之间连接有阻尼转轴，所述推动杆的边侧设置为锯齿状结构，且推动杆和移动齿轮之间相互啮合，并且推动杆和凹槽构成相对伸缩结构。

优选的，所述丝杆关于平台柜横向轴线对称设置有2个，且丝杆和固定块为贯穿的螺纹连接，并且固定块和丝杆为相对移动展开式结构。

优选的，所述摆动轮设置为扇形结构，且摆动轮和连接块之间啮合连接，并且连接块和大腿夹板为焊接的一体化结构。

优选的，所述大腿夹板和小腿夹板均设置为“U”字型结构，且大腿夹板和小腿夹板、大腿夹板和固定块均为相对转动结构。

优选的，所述第二转动轮由弹簧、定位杆、轴承座和轮片四部分组成，定位杆贯穿轮片，且轴承座固定于定位杆的端部边侧处，并且弹簧连接于轴承座上。

优选的，所述轮片与第三转动轮和第一转动轮均为相互啮合连接，且轮片和定位槽为相对滑动安装结构，并且定位槽和定位杆在竖直方向上相互卡合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该坐卧式下肢康复训练器材，机械辅助患者的下肢康复训练，减少患者康复训练时的体力负担，提高康复训练的效果，降低康复训练的难度，方便装置整体的收纳储存；

1、只需要通过第二电机的工作转动，在多个齿轮件之间的相互传动作用下，使得大腿夹板和小腿夹板进行相对转动，模拟人的行走状态，从而减少患者下肢康复训练时的手臂支撑负担；

2、在第一电机的转动作用下，就能够进行装置内部康复训练结构的隐藏式存放，方便装置整体的收纳同时，还能够有效的进行装置的康复训练结构的保护，减少装置的碰撞损坏；

3、移动板的展开组成结构，使得患者可以坐卧在装置上进行下肢康复训练，减少训练时的劳动力消耗，方便康复训练的进行，使得患者在同一阶段时间内，能够进行更久的康复训练。

附图说明

图1为本发明正面折叠结构示意图；

图2为本发明坐板展开结构示意图；

图3为本发明履带传动结构示意图；

图4为本发明大腿夹板安装结构示意图；

图5为本发明侧面结构示意图；

图6为本发明推动杆安装结构示意图

图7为本发明第二转动轮结构示意图。

图中：1、坐垫；2、平台柜；3、移动板；4、第一转轴；5、第一电机；6、主动轮；7、丝杆；8、固定件；9、从动轮；10、固定块；11、横杆；12、第一转动轮；13、摆动轮；14、大腿夹板；15、第二转轴；16、连接块；17、小腿夹板；18、绑缚带；19、橡胶带；20、固定齿轮；21、履带；22、第二转动轮；2201、弹簧；2202、定位杆；2203、轴承座；2204、轮片；23、第三转动轮；24、固定杆；25、移动轮；26、定位槽；27、第二电机；28、控制面板；29、坐板；30、推动杆；31、加热元件；32、连接棉垫；33、凹槽；34、移动齿轮；35、阻尼转轴；36、推杆、37、双向转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种坐卧式下肢康复训练器材，包括坐垫1、平台柜2、移动板3、第一转轴4、第一电机5、主动轮6、丝杆7、固定件8、从动轮9、固定块10、横杆11、第一转动轮12、摆动轮13、大腿夹板14、第二转轴15、连接块16、小腿夹板17、绑缚带18、橡胶带19、固定齿轮20、履带21、第二转动轮22、弹簧2201、定位杆2202、轴承座2203、轮片2204、第三转动轮23、固定杆24、移动轮25、定位槽26、第二电机27、控制面板28、坐板29、推动杆30、加热元件31、连接棉垫32、凹槽33、移动齿轮34、阻尼转轴35、推杆36和双向转轴37，坐垫1嵌入安装于平台柜2上，且平台柜2上的坐垫1的边侧安装有移动板3，并且移动板3和平台柜2之间连接有第一转轴4，第一电机5固定安装于平台柜2内，且第一电机5的输出端上固定有主动轮6，并且平台柜2内设置有丝杆7，丝杆7和平台柜2之间安装有固定件8，且丝杆7的端部通过从动轮9与主动轮6和第一电机5相互连接，并且丝杆7上设置有固定块10，固定块10的内部贯穿安装有横杆11，且横杆11的中部固定安装有第一转动轮12，并且横杆11的端部固定有摆动轮13，固定块10的边侧设置有大腿夹板14，且大腿夹板14和固定块10之间通过第二转轴15相互连接，并且大腿夹板14的内侧通过连接块16与摆动轮13相互连接，大腿夹板14的一端通过第二转轴15连接有小腿夹板17，且大腿夹板14和小腿夹板17上均安装有绑缚带18，并且大腿夹板14和小腿夹板17之间固定连接有橡胶带19，大腿夹板14和小腿夹板17连接端的边侧安装有固定齿轮20，且大腿夹板14通过固定齿轮20和履带21与横杆11的外壁相互连接，平台柜2的底部设置有第二转动轮22，且第二转动轮22通过第三转动轮23和固定杆24与移动轮25相互连接，并且移动轮25安装于平台柜2的底部，平台柜2和第二转动轮22的连接处开设有定位槽26，且第二转动轮22的端部固定有第二电机27，并且平台柜2的顶部边缘处安装有控制面板28，所述平台柜2上坐垫1的下方安装有推杆36，且平台柜2和推杆36的连接处安装有双向转轴37；

移动板3由坐板29和推动杆30共同组成，且坐板29内安装有加热元件31，并且坐板29和平台柜2之间连接有连接棉垫32，坐板29和平台柜2为相对翻转结构，且加热元件31和控制面板28电气连接，坐板29和推动杆30共同组成的移动板3，坐板29的展开方便患者背靠躺在装置上，坐板29平铺时可以提供一个棉质座椅的环境，而坐板29的加热元件31，能够对患者的背部进行加热供暖；

推动杆30和平台柜2的连接处开设有凹槽33，且凹槽33的端口处安装有移动齿轮34，并且移动齿轮34和凹槽33之间连接有阻尼转轴35，推动杆30的边侧设置为锯齿状结构，且推动杆30和移动齿轮34之间相互啮合，并且推动杆30和凹槽33构成相对伸缩结构，推动杆30在拉出，既方便将坐板29和平台柜2进行相对展开，在推动杆30拉出凹槽33后，可以在上面套设头套等物件，为使用者提供一个更加舒适的背靠环境；

丝杆7关于平台柜2横向轴线对称设置有2个，且丝杆7和固定块10为贯穿的螺纹连接，并且固定块10和丝杆7为相对移动展开式结构，丝杆7的作用下，在转动的过程中使得固定块10在其上发生相对移动，从而使得该装置的下肢康复部件进行收纳和展开使用，操作方便快捷；

摆动轮13设置为扇形结构，且摆动轮13和连接块16之间啮合连接，并且连接块16和大腿夹板14为焊接的一体化结构，摆动轮13的结构设置，和连接块16相互啮合，使得摆动轮13在转动的过程中，大腿夹板14和固定块10发生相对转动，同时通过大腿夹板14和小腿夹板17之间的相对转动，使得装置进行人体下肢行走时的状态模拟，进行患者的下肢康复训练；

大腿夹板14和小腿夹板17均设置为“U”字型结构，且大腿夹板14和小腿夹板17、大腿夹板14和固定块10均为相对转动结构，大腿夹板14和小腿夹板17的结构设置，方便对患者的下肢进行固定；

第二转动轮22由弹簧2201、定位杆2202、轴承座2203和轮片2204四部分组成，定位杆2202贯穿轮片2204，且轴承座2203固定于定位杆2202的端部边侧处，并且弹簧2201连接于轴承座2203上，轮片2204与第三转动轮23和第一转动轮12均为相互啮合连接，且轮片2204和定位槽26为相对滑动安装结构，并且定位槽26和定位杆2202在竖直方向上相互卡合，多结构设置的第二转动轮22，能够在第一转动轮12的碰撞作用下，和第一转动轮12维持相互啮合连接，并使得第二转动轮22和第三转动轮23失去连接关系，而在第一转动轮12不和第二转动轮22进行碰撞啮合连接的作用下，第二转动轮22进行位置复位，使得第二转动轮22和第三转动轮23相互啮合，使得第二电机27既能通过第一转动轮12进行患者下肢的康复训练，同时能够独立通过第三转动轮23带着移动轮25进行装置的移动。

工作原理：在使用该坐卧式下肢康复训练器材时，首先根据图1-2和图7，在手动取下坐垫1后，平台柜2上会留有坐垫1取下后的型槽，在推动杆30的手动横向拉动作用下，阻尼转轴35所受外力大于其自身所能承受最大值发生转动，使得移动齿轮34转动，在移动齿轮34转动的过程中，推动杆30和移动齿轮34发生相对啮合，使得推动杆30从凹槽33拉出足够长的部分，方便人为的通过推动杆30进行坐板29和平台柜2之间的相对翻转，在坐垫1取出所留的型槽内的推杆36和双向转轴37的共同作用下，通过推杆36的转动朝向设置，对转动的坐板29进行不同角度的位置固定，方便人为的倾靠坐板29，更加贴合使用在不同的人群中，进行坐卧式下肢康复训练，在坐板29内的加热元件31直接作用下，可以对患者的背部进行加热，使得患者的坐卧身体更加的舒适，并且推动杆30的伸出长度的作用下，使得推动杆30在不同长度的作用下，方便在其上套设头套等物件，方便使用者的头部支撑；

根据图1和图3-6，在利用控制面板28控制第一电机5工作转动时，第一电机5端部的主动轮6和丝杆7端部的从动轮9发生相互啮合传动，使得丝杆7在固定件8内绕其自身中心轴线发生转动，由于固定块10贯穿固定于丝杆7上，使得丝杆7在转动的过程中固定块10会推动大腿夹板14和小腿夹板17直接移动推出平台柜2内，在大腿夹板14和小腿夹板17完全推出后，固定块10内部的第一转动轮12会撞击第二转动轮22，在与第二转动轮22发生相对啮合时，会推动第二转动轮22和第二电机27在定位槽26内前行，使得第二转动轮22上的轮片2204在和第一转动轮12相互连接时，失去和第三转动轮23的啮合连接关系，然后人为的通过绑缚带18，将患者的腿部绑在大腿夹板14和小腿夹板17内，然后通过控制面板28控制第二电机27的启动，在第二电机27的工作中，第二转动轮22直接带着第一转动轮12作往复的来回旋转，使得第一转动轮12带着横杆11在固定块10内旋转，通过横杆11端部的摆动轮13和连接块16之间的啮合连接关系，使得固定块10和大腿夹板14发生相对转动，同时由于横杆11的端部通过履带21与固定齿轮20的相互连接，使得大腿夹板14和小腿夹板17之间的固定齿轮20进行相互啮合，使得大腿夹板14和小腿夹板17在第二转轴15的作用下发生相对转动，而大腿夹板14和小腿夹板17、固定块10和大腿夹板14的转动方向相反，在第二电机27的作用下直接模拟人的行走方式，进行患者的下肢康复训练连接，而在大腿夹板14和小腿夹板17收纳于平台柜2时，第一转动轮12和第二转动轮22失去啮合连接关系，在外界推动的释放作用下，第二转动轮22因弹簧2201在定位槽26内回弹复位，重新与第三转动轮23恢复啮合连接关系，使得第二电机27在工作时能够通过第三转动轮23带着移动轮25的移动，提高装置的实用性。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种坐卧式下肢康复训练器材，包括坐垫（1）、第一电机（5）、第二电机（27）和控制面板（28），其特征在于：所述坐垫（1）嵌入安装于平台柜（2）上，且平台柜（2）上的坐垫（1）的边侧安装有移动板（3），并且移动板（3）和平台柜（2）之间连接有第一转轴（4），所述第一电机（5）固定安装于平台柜（2）内，且第一电机（5）的输出端上固定有主动轮（6），并且平台柜（2）内设置有丝杆（7），所述丝杆（7）和平台柜（2）之间安装有固定件（8），且丝杆（7）的端部通过从动轮（9）与主动轮（6）和第一电机（5）相互连接，并且丝杆（7）上设置有固定块（10），所述固定块（10）的内部贯穿安装有横杆（11），且横杆（11）的中部固定安装有第一转动轮（12），并且横杆（11）的端部固定有摆动轮（13），所述固定块（10）的边侧设置有大腿夹板（14），且大腿夹板（14）和固定块（10）之间通过第二转轴（15）相互连接，并且大腿夹板（14）的内侧通过连接块（16）与摆动轮（13）相互连接，所述大腿夹板（14）的一端通过第二转轴（15）连接有小腿夹板（17），且大腿夹板（14）和小腿夹板（17）上均安装有绑缚带（18），并且大腿夹板（14）和小腿夹板（17）之间固定连接有橡胶带（19），所述大腿夹板（14）和小腿夹板（17）连接端的边侧安装有固定齿轮（20），且大腿夹板（14）通过固定齿轮（20）和履带（21）与横杆（11）的外壁相互连接，所述平台柜（2）的底部设置有第二转动轮（22），且第二转动轮（22）通过第三转动轮（23）和固定杆（24）与移动轮（25）相互连接，并且移动轮（25）安装于平台柜（2）的底部，所述平台柜（2）和第二转动轮（22）的连接处开设有定位槽（26），且第二转动轮（22）的端部固定有第二电机（27），并且平台柜（2）的顶部边缘处安装有控制面板（28），所述平台柜（2）上坐垫（1）的下方安装有推杆（36），且平台柜（2）和推杆（36）的连接处安装有双向转轴（37）；所述移动板（3）由坐板（29）和推动杆（30）共同组成，且坐板（29）内安装有加热元件（31），并且坐板（29）和平台柜（2）之间连接有连接棉垫（32），所述坐板（29）和平台柜（2）为相对翻转结构，且加热元件（31）和控制面板（28）电气连接；所述推动杆（30）和平台柜（2）的连接处开设有凹槽（33），且凹槽（33）的端口处安装有移动齿轮（34），并且移动齿轮（34）和凹槽（33）之间连接有阻尼转轴（35），所述推动杆（30）的边侧设置为锯齿状结构，且推动杆（30）和移动齿轮（34）之间相互啮合，并且推动杆（30）和凹槽（33）构成相对伸缩结构；所述丝杆（7）关于平台柜（2）横向轴线对称设置有2个，且丝杆（7）和固定块（10）为贯穿的螺纹连接，并且固定块（10）和丝杆（7）为相对移动展开式结构；所述摆动轮（13）设置为扇形结构，且摆动轮（13）和连接块（16）之间啮合连接，并且连接块（16）和大腿夹板（14）为焊接的一体化结构；所述大腿夹板（14）和小腿夹板（17）均设置为“U”字型结构，且大腿夹板（14）和小腿夹板（17）、大腿夹板（14）和固定块（10）均为相对转动结构；所述第二转动轮（22）由弹簧（2201）、定位杆（2202）、轴承座（2203）和轮片（2204）四部分组成，定位杆（2202）贯穿轮片（2204），且轴承座（2203）固定于定位杆（2202）的端部边侧处，并且弹簧（2201）连接于轴承座（2203）上；所述轮片（2204）与第三转动轮（23）和第一转动轮（12）均为相互啮合连接，且轮片（2204）和定位槽（26）为相对滑动安装结构，并且定位槽（26）和定位杆（2202）在竖直方向上相互卡合。

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