CN112274384A - 用于儿童的下肢主被动康复训练设备 - Google Patents
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Abstract
用于儿童的下肢主被动康复训练设备，包括安装架，在安装架上左右并列安装有两套腿部驱动装置，所述的腿部驱动装置丝杠，在安装架上通过铰接轴铰接有L形驱动臂，L形驱动臂的一个边端部与丝杠端部铰接，L形驱动臂的另一个边为滑块边，滑块边滑动插设在滑轨中，滑轨上部固定连接有连接板，连接上固定连接有大腿束缚绑带，连接板的下部固定连接有弹簧固定柱，缓冲弹簧的一端连接在缓冲弹簧固定柱上，另一端连接在与丝杠铰接的L形驱动臂的边上，在所述的安装架上固定连接有床板，位于连接板处的床板上开设有长孔，在床板上固定设置有躯干绑带。本训练设备效果好。
Description
技术领域
本发明涉及康复训练设备，特别涉及用于儿童的下肢主被动康复训练设备，属于医疗器械技术领域。
背景技术
目前，社会上的下肢康复训练设备主要是针对成人的，而且着重针对用于由于中风等因素引起的神经系统损伤患者的康复治疗，这类设备在训练时被动、主动状态下力一般都是通过脚部切入，从而带动下肢进行康复训练运动，然而，学生阶段的儿童平时的运动量大，在学生的日常训练、活动中经常有下肢扭伤、骨折现象发生，儿童发生交通事故后也经常有下肢骨折的情况发生，在伤情恢复后期，往往伴有不同程度的肌肉暂时性萎缩和肌力下降等症状，而现有的用于成人的康复训练设备从脚部作为里的切入点，力的施加方向基本沿腿的长度方向或者在腿的长度方向上的分量很大，在训练的过程中会造成发生伤情的部位受力过大，不利于伤情的恢复，而且有可能造成二次损伤，还有目前的下肢康复训练设备在训练中动力设备的振动容易传递到患者的身上，特别是在运动轴的端点、转向处更容易发生，这对于骨折、扭伤等患者的伤情具有负面的影响，而且特别影响患者的心情，所以，开发设计专门用于儿童的下肢康复训练设备是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服目前的针对儿童的下肢康复训练设备中存在的上述问题，提供一种用于儿童的下肢主被动康复训练设备。
为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：用于儿童的下肢主被动康复训练设备，包括安装架，在安装架上左右并列安装有两套腿部驱动装置，所述的腿部驱动装置包括丝杠，丝杠上旋接有螺母，螺母外固定连接有从动同步轮，螺母与支撑轴承的内圈紧配合连接，支撑轴承的外圈紧配合连接在丝杠的外壳上，丝杠的外壳上端铰接在安装架上，驱动电机固定连接在丝杠的外壳上，驱动电机连接至控制器控制，驱动电机的输出上固定连接有主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮上绕设有同步带，在安装架上通过铰接轴铰接有L形驱动臂，L形驱动臂与安装架铰接的部位偏离L形驱动臂的两个边端部，L形驱动臂的一个边端部与丝杠端部铰接，L形驱动臂的另一个边为滑块边，滑块边滑动插设在滑轨中，滑轨上部固定连接有连接板，连接上固定连接有大腿束缚绑带，连接板的下部固定连接有弹簧固定柱，缓冲弹簧的一端连接在缓冲弹簧固定柱上，另一端连接在与丝杠铰接的L形驱动臂的边上，在所述的安装架上固定连接有床板，位于连接板处的床板上开设有长孔，在床板上固定设置有躯干绑带。
进一步的；在安装架上每套腿部驱动装置下方对应设置有一套脚部运动装置，所述的脚部运动装置包括固定连接在脚底板上的脚部固定环，脚底板固定连接在前悬臂上，所述的前悬臂前端固定连接在安装架上，前悬臂的后端与后悬臂的前端相铰接，后悬臂的后端铰接在铰接块上，铰接块的上端连接有重力弹簧，重力弹簧的的上端连接在安装架上。
进一步的；每套腿部驱动装置上具有两条缓冲弹簧。
进一步的；L形驱动臂与安装架铰接的部位位于L形驱动臂的转弯处。
进一步的；所述的安装架铰接在底架上，电动推杆的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，在底架的四个脚部安装有带刹车的脚轮。
进一步的；在底架和安装架之间还铰接有支撑架，支撑架的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，气弹簧的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在安装架上。
进一步的；与铰接轴同轴安装有角度传感器，角度传感器连接至控制器。
本发明的积极有益技术效果在于：本训练设备驱动力的切入点在大腿处，而且施加的力的方向基本与大腿垂直，通过大腿屈伸带动下肢运动，这样有效的避免了传统的下肢康复训练装置力的切入点、施加方向对骨折、扭伤等青少年患者康复过程中造成的负面影响，使患者在近乎自然状态的情况下通过腿部屈伸来进行下肢训练，训练效果良好，还有本驱动采样同步带、配置缓冲弹簧、重力弹簧均能够降低训练过程中对患者的振动和冲击，进一步提高训练效果。
附图说明
图1是本发明的直立状态时的一个方位整体示意图。
图2是本发明直立状态时的另一个方位整体示意图。
图3是本发明放下时的整体示意图。
图4是腿部驱动装置部位的示意图。
图5是脚部运动装置部位的示意图。
图6是丝杠的内部示意图。
具体实施方式
为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。
结合附图对本发明进一步详细的解释，附图中各标记为：100：安装架；200：丝杠的外壳；201：驱动电机；202：L形驱动臂；203：连接板；204：弹簧固定柱；205：缓冲弹簧；206：角度传感器；207:躯干绑带；208大腿绑带；209：长孔；210：床板；211：滑块边；212 ：滑轨；213：同步带；214：丝杠；215：螺母；216：从动同步轮；217：支撑轴承；301：底板；302：前悬臂；303：后悬臂；304：铰接块；305：重力弹簧；400：底架；500：电动推杆；600：支撑架；700：气弹簧。
为便于说明，本申请中的上指患者的头部方向，下指患者的脚部方向，前指患者的脚趾方向，后指患者的脚跟方向。
如附图所示，用于儿童的下肢主被动康复训练设备，包括安装架100，所述的安装架铰接在底架400上，电动推杆500的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，在底架的四个脚部安装有带刹车的脚轮。在底架和安装架之间还铰接有支撑架600，支撑架的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，气弹簧700的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在安装架上。
在安装架上左右并列安装有两套腿部驱动装置，所述的腿部驱动装置丝杠214，丝杠上旋接有螺母215，螺母外固定连接有从动同步轮216，螺母与支撑轴承217的内圈紧配合连接，支撑轴承的外圈紧配合连接在丝杠的外壳200上，丝杠的外壳上端铰接在安装架100上，驱动电201机固定连接在丝杠的外壳上，驱动电机采用伺服电机，驱动电机连接至控制器控制，驱动电机的输出上固定连接有主动同步轮，主动同步轮在图中没有示出，主动同步轮与被动同步轮上绕设有同步带213，在安装架上通过铰接轴铰接有L形驱动臂202，与铰接轴同轴安装有角度传感器206，角度传感器连接至控制器。
L形驱动臂与安装架铰接的部位偏离L形驱动臂的两个边端部，本实施例中，L形驱动臂与安装架铰接的部位位于L形驱动臂的转弯处，L形驱动臂的一个边端部与丝杠214端部铰接，L形驱动臂的另一个边为滑块边211，滑块边滑动插设在滑轨212中，滑轨上部固定连接有连接板203，连接上固定连接有大腿束缚绑带208，连接板的下部固定连接有弹簧固定柱204，缓冲弹簧205的一端连接在缓冲弹簧固定柱上，另一端连接在与丝杠铰接的L形驱动臂的边上，每套腿部驱动装置上具有两条缓冲弹簧，在所述的安装架上固定连接有床板210，位于连接板处的床板上开设有长孔209，在床板上固定设置有躯干绑带207。
在安装架上每套腿部驱动装置下方对应设置有一套脚部运动装置，所述的脚部运动装置包括固定连接在脚底板301上的脚部束缚装置，脚部束缚装置可采用绑带或者鞋带，脚底板301固定连接在前悬臂302上，所述的前悬臂前端固定连接在安装架上，前悬臂的后端与后悬臂303的前端相铰接，后悬臂303的后端铰接在铰接块304上，铰接块304的上端连接有重力弹簧305，重力弹簧的的上端连接在安装架100上。
采用本装置训练体位可以采用立式，也可以采用卧式，立式状态如图1、图2所述，卧式状态如图3所示。
采用本装置进行被动训练时，患者束缚在床板上，大腿绑带绑住大腿，脚部束缚在脚部束缚装置上，开启两个驱动电机，两个驱动电机驱动相应的丝杠运动带动两个大腿交替屈伸魔方格人行走时的运动进行下肢训练，采用滑动边和滑轨、缓冲弹簧结构形式能够使动作更为温和、起到很好的缓冲作用，脚部束缚装置通过前悬臂、后悬臂铰接、重量弹簧拉着，使脚部在训练过程中受力温和，特别适合小腿、脚部关节损伤的患者使用。
患者康复到一定程度可主动训练时，患者束缚在床板上，大腿绑带绑住大腿，脚部束缚在脚部束缚装置上，伺服电机保持通电状态或者断电均可，患者大腿运动通过L形驱动臂带动丝杠移动，丝杠移动带动螺母转动从而带动电机转动，电机提供转动时的阻力。
在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。
Claims (7)
1.用于儿童的下肢主被动康复训练设备，包括安装架，其特征在于：在安装架上左右并列安装有两套腿部驱动装置，所述的腿部驱动装置包括丝杠，丝杠上旋接有螺母，螺母外固定连接有从动同步轮，螺母与支撑轴承的内圈紧配合连接，支撑轴承的外圈紧配合连接在丝杠的外壳上，丝杠的外壳上端铰接在安装架上，驱动电机固定连接在丝杠的外壳上，驱动电机连接至控制器控制，驱动电机的输出上固定连接有主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮上绕设有同步带，在安装架上通过铰接轴铰接有L形驱动臂，L形驱动臂与安装架铰接的部位偏离L形驱动臂的两个边端部，L形驱动臂的一个边端部与丝杠端部铰接，L形驱动臂的另一个边为滑块边，滑块边滑动插设在滑轨中，滑轨上部固定连接有连接板，连接上固定连接有大腿束缚绑带，连接板的下部固定连接有弹簧固定柱，缓冲弹簧的一端连接在缓冲弹簧固定柱上，另一端连接在与丝杠铰接的L形驱动臂的边上，在所述的安装架上固定连接有床板，位于连接板处的床板上开设有长孔，在床板上固定设置有躯干绑带。
2.根据权利要求1所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：在安装架上每套腿部驱动装置下方对应设置有一套脚部运动装置，所述的脚部运动装置包括固定连接在脚底板上的脚部束缚装置，脚底板固定连接在前悬臂上，所述的前悬臂前端固定连接在安装架上，前悬臂的后端与后悬臂的前端相铰接，后悬臂的后端铰接在铰接块上，铰接块的上端连接有重力弹簧，重力弹簧的的上端连接在安装架上。
3.根据权利要求1所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：每套腿部驱动装置上具有两条缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：L形驱动臂与安装架铰接的部位位于L形驱动臂的转弯处。
5.根据权利要求1所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：所述的安装架铰接在底架上，电动推杆的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，在底架的四个脚部安装有带刹车的脚轮。
6.根据权利要求5所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：在底架和安装架之间还铰接有支撑架，支撑架的一端铰接在底架上，另一端铰接在安装架上，气弹簧的一端铰接在支撑架上，另一端铰接在安装架上。
7.根据权利要求1所述的用于儿童的下肢主被动康复训练设备，其特征在于：与铰接轴同轴安装有角度传感器，角度传感器连接至控制器。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114748308A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-07-15 | 广州一康医疗设备实业有限公司 | 自动防碰撞下肢训练设备及控制方法 |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202011247222.5A patent/CN112274384A/zh not_active Withdrawn
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