CN109844466A - 用于物料罐的物料传感器的系统和方法 - Google Patents

用于物料罐的物料传感器的系统和方法 Download PDF

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Abstract

提供一种系统，所述系统具有与物料罐耦接的物料传感器系统。物料罐被配置成接收物料量并且输出物料流。物料传感器系统包括浮子系统，所述浮子系统与物料罐的内表面耦接。浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内。物料传感器系统包括开关，所述开关与物料罐的外表面耦接。所述开关经由物料罐的壁通信地耦接到浮子系统，并且所述开关被配置成当浮子接合所述开关时将一个或多个信号发送至控制系统。

Description

用于物料罐的物料传感器的系统和方法
相关申请交叉引用
本申请要求2016年10月26日提交的标题为“SYSTEMS AND METHODS FOR AMATERIAL SENSOR FOR A MATERIAL TANK”的美国临时申请62/413,407的优先权和权益，所述美国临时申请全文援引加入本文中。
背景技术
本文中公开的主题涉及喷施器，并且更具体地涉及物料传感器，以便检测在物料供应系统内物料流的中断。
喷施器，例如喷枪，用于喷涂各种目标物体。这种喷施器典型地耦接到物料源、空气源或者其他气体源。在一些情形中，具有一个或多个部件的物料供应系统可以用于将物料从物料源路由(由器，例如喷至一个或多个喷枪中的每个喷枪。例如，物料供应系统可以包括一个或多个罐，所述一个或多个罐可以用于将物料从物料源导向喷枪。在一些情形中，经由物料供应系统(例如，经由一个或多个罐)的物料流可能被中断。例如，物料源可能空了或者可能需要再填充新供应的物料(例如，无物料的状况)。在这样的情形中，可以有益地停止物料供应系统内的罐的操作，以便有助于减轻因在无物料的情况下操作罐所致的损害。因此，可以有益地提供系统和方法，所述系统和方法在无物料的状况下自动地停止物料供应系统内的罐的操作。
发明内容
以下概述与原始要求保护的发明范围相称的某些实施例。这些实施例并非意在限制要求保护的发明的范围，确切而言，这些实施例仅仅意在提供本发明的可能形式的简要概述。实际上，本发明可以涵盖与以下陈述的实施例可以相似或者不同的各种形式。
在第一实施例中，提供一种系统，所述系统具有与物料罐耦接的物料传感器系统。物料罐被配置成接收物料量并且输出物料流。物料传感器系统包括浮子系统，所述浮子系统与物料罐的内表面耦接。浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内。物料传感器系统包括开关，所述开关与物料罐的外表面耦接。所述开关经由物料罐的壁通信地耦接到浮子系统，并且所述开关被配置成当浮子接合所述开关时将一个或多个信号发送至控制系统。
在第二实施例中，提供一种系统。所述系统包括物料罐，所述物料罐配置成接收物料量并且输出物料流。所述系统包括与物料罐耦接的物料传感器系统，并且所述物料传感器系统包括浮子系统和开关。所述浮子系统与物料罐的内表面耦接，并且所述浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内。所述开关与物料罐的外表面耦接，并且所述开关经由物料罐的壁通信地耦接到浮子系统。所述开关被配置成当浮子接合所述开关时发送一个或多个信号。所述系统还包括控制系统，所述控制系统配置成从物料传感器系统接收一个或多个信号。所述控制系统被配置成基于接收到的一个或多个信号确定物料罐内的物料量。
在第三实施例中，提供一种系统。所述系统包括一个或多个物料罐，并且每个物料罐都被配置成接收物料量并且输出物料流。每个物料罐都包括至少一个物料传感器系统，并且每个物料传感器系统都包括浮子和开关。所述浮子系统与物料罐的内表面耦接，并且所述浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内。所述开关与物料罐的外表面耦接，并且所述开关经由物料罐的壁通信地耦接到浮子系统。所述开关被配置成当浮子接合所述开关时将一个或多个信号发送到控制系统。所述系统还包括物料混合器和控制系统，所述物料混合器配置成从每个物料罐接收物料流，所述控制系统配置成从每个物料传感器系统接收一个或多个信号。
附图说明
当参考附图阅读以下具体实施方式时，本发明的这些及其他特征、方面和优点将变得更好理解，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的部件，其中：
图1是与物料混合器耦接的物料供应系统的实施例的示意性框图，其中所述物料供应系统包括一个或多个物料罐；
图2是设置在图1的物料罐内的物料传感器系统的实施例的透视图；和
图3是设置在图1的物料罐内的一个或多个物料传感器系统的实施例的透视图，其中所述一个或多个物料传感器系统提供一个或多个不同的控制信号。
具体实施方式
以下将描述本发明的一个或多个具体的实施例。为了提供对这些实施例的简要描述，在本说明书中可能未描述实际实施方式的全部特征。应理解，在任何这种实际实施方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中，必须做出许多特定于实施方式的决策以达成开发者的特定目标，例如符合系统相关的和商业相关的约束，所述约束可能因实施方式而异。此外，应理解，这种开发工作可能复杂且耗时，但是对于受益于本公开的普通技术人员而言却是设计、制造和生产的常规任务。
当介绍本发明的各种实施例的要素时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”意在表示存在一个或多个所述要素。术语“包括”、“包含”和“具有”意在包括并且表示还可以存在除了列出的要素之外的附加要素。
本公开的实施例涉及物料传感器，所述物料传感器配置成检测在物料供应系统内物料流的中断。具体而言，物料供应系统可以被配置成将物料(例如，涂料、油墨、清漆、水、催化剂、树脂、溶剂等)从物料源(例如物料供应)导向物料混合器(例如涂料混合器)。例如，物料供应系统可以包括各种罐(例如，压力罐、压力壶等)，所述罐配置成将物料从物料源路由到物料混合器、喷施装置或者任何其他接收装置。具体而言，物料传感器系统可以被配置成检测经由物料供应系统(例如经由压力罐)的物料流何时被中断，如以下进一步详述。此外，物料传感器系统可以被配置成当经由物料供应系统的物料流被中断时自动地停止物料供应系统(例如压力罐)的操作，如以下进一步详述。
喷施器可以是手持式手动喷枪、自动式喷施单元(例如机器人安装式喷施单元)、喷施室安装式喷施单元，或者任何其他适合的喷施装置。喷施器还可以包括气动式喷施装置，其利用气体(例如空气)来帮助雾化液体、使液体喷雾成形、操作喷施器的阀，或者它们的组合。喷施器可以包括旋转式钟形杯(rotary bell cup)，其使钟形杯旋转以帮助产生喷雾。喷施器可以包括静电喷施装置，其产生电场以有助于喷雾吸引到目标物体上。此外，喷施器可以是喷涂装置，其配置成产生涂层物料例如涂料的喷雾以便在物体的表面上产生涂层。具体而言，喷施器可以从物料供应系统接收物料供应，如以下进一步详述。
物料混合器(例如涂料混合器)可以是双组分(2K)混合器，例如双组分涂料混合计量器。在某些实施例中，物料混合器可以用来接收并且混合任何数量的物料组分。物料混合器可以用在各种涂布应用中并且与各种辅助部件例如喷施器一起使用。具体地，物料混合器可以用来产生具有特定物料比率的物料混合物。具体地，物料混合器可以利用供入物料混合器中的每种物料的连续流，从而正确地计量混合的物料。
在某些情形中，从物料源(例如，压力罐、物料的容器、物料的供应等)到物料混合器的物料流可以被中断。例如，当物料供应空了，例如当物料容器需要再填充和/或更换时，物料流可以被中断。作为另一实例，该系统内的物料泄漏可以中断从物料源到喷施器的物料流。在物料无法到达物料混合器的这些及其他情形中，空气进入物料供应系统。但是，使空气路由通过压力罐并且随后通过物料混合器可以使配置成使用物料的下游部件过早地受损。例如，在某些实施例中，压力罐可以将两种物料(例如，树脂和催化剂)路由到混合系统，该混合系统配置成以预定的流量接收所述两种物料中的每一种物料。具体而言，混合系统可以被配置成以第一物料与第二物料的特定比率混合所述物料。因此，当物料不能到达罐时，空气可能被路由到混合系统中，导致混合系统产生两种物料的偏离比率的混合物。
因此，可以有益地利用物料传感器系统，该物料传感器系统检测经由物料供应系统的物料流何时被中断(例如无物料的状况)，如以下进一步详述。具体地，物料传感器系统可以被设置在压力罐内，并且可以被配置成检测在特定压力罐内无物料的状况。此外，可以有益地利用物料传感器系统以便当经由物料供应系统的物料流被中断时自动地停止物料供应系统(例如压力罐)的操作，如以下进一步详述。
图1是与物料混合器12耦接的物料供应系统10的实施例的示意性框图。物料混合器12可以被配置成接收并且使用一种或多种不同类型的物料14以产生具有特定组成的混合物料16。例如，物料14可以是涂料、水、油墨、清漆、催化剂、树脂、溶剂等。在某些实施例中，物料混合器12可以被配置成将混合物料16路由到一个或多个喷施器18，该喷施器可以将该混合物料16用于喷涂。在某些实施例中，一个或多个物料罐20(例如压力罐)可以存储一种或多种不同类型的物料14并且可以将不同的物料14路由到物料混合器12。具体地，本公开的某些实施例涉及物料传感器系统22，该物料传感器系统22配置成检测物料14从物料罐20到物料混合器12的流动的中断(例如无物料的状况)，如以下进一步详述。此外，在某些实施例中，与每个物料传感器系统22通信地耦接的控制系统24可以被配置成一经检测到无物料的状况就关断进入物料混合器12的物料14的连续流，如以下进一步详述。
在某些实施例中，喷施器18可以是适合用于喷施涂层的任何喷涂装置(例如，重力进料式、虹吸式、高容量低压式或者加压式)。喷施器18包括各种通道，例如空气通道30和流体通道32。在操作时，触发器34或者其他适合的控制件可以发送空气和流体通过喷施器18的空气通道30和流体通道32，从而使空气-流体混合物得以通过喷嘴36释放。喷施器18可以包括空气进口38和流体进口40以便将空气和流体接收到喷施器18的空气通道30和流体通道32中。空气进口(即端口)38和流体进口(即端口)40可以耦接至一个或多个喷施部件，例如空气源42和流体源40(例如，流体导管和/或虹吸进料容器)。例如，在某些实施例中，空气进口38可以耦接至空气源42，该空气源42可以是空气压缩机或者空气储器(例如空气罐)。空气进口38可以利用各种连接而耦接到空气源42。例如，空气进口38可以包括连接器44(例如，阳连接器)并且空气源38可以包括对应的连接器46(例如，阴连接器)。在一些实施例中，空气进口38可以是阴连接器44并且空气源42可以是阳连接器46。
相似地，流体进口(即端口)40可以耦接到流体供应系统48，该流体供应系统48可以包括流体源(例如，物料混合器12)、流体导管(例如，管道)50、流体储器(例如，重力进料式流体容器、虹吸进料式流体容器、多流体进料容器、一次性料杯、流体容器)，和/或使用各种连接的另一种流体供应系统48。在某些实施例中，流体供应系统48可以耦接到物料混合器12，从而使得流体供应系统48从物料混合器12接收混合的物料16并且由喷施器18输出。
在某些实施例中，物料混合器12(例如涂料混合器)可以接收一种或多种不同的物料14(例如，涂料、清漆、油墨、催化剂、树脂、溶剂等)，并且可以被配置成产生具有特定物料组成的混合物料16。例如，物料混合器12可以是双组分(2K)混合器，例如双组分涂料混合计量器。在其他实施例中，物料混合器12可以是三组分、四组分、五组分、六组分或更多组分的物料混合器12。在某些实施例中，物料混合器12可以用在各种涂布应用中并且与各种辅助部件例如一个或多个喷施器18一起使用。例如，物料混合器12可以与一个或多个喷施器18流体地耦接，并且可以被配置成将混合物料16路由到一个或多个喷施器18中的每一个。
在某些实施例中，物料混合器12可以从一个或多个物料罐20接收物料14的一个或多个单独流，并且可以被配置成混合接收到的物料14以产生具有物料14的特定比率的混合物料16。例如，双组分物料混合器12可以从第一物料罐54接收第一物料52并且从第二物料罐58接收第二物料56。此外，物料混合器12可以混合第一物料52和第二物料56，从而所得的混合物料16包括第一物料52与第二物料56的特定比率。因此，物料混合器12可以接收进入物料混合器12中的每种物料14的连续流，从而正确地计量混合的物料16。在某些实施例中，物料传感器系统22可以被设置在物料的每个压力罐22内，并且可以被配置成检测物料进入物料混合器12的连续流的中断，如关于图2进一步描述。
在某些实施例中，系统10可以包括控制系统24(例如控制器24)，该控制系统具有处理器60和存储器62。在某些实施例中，控制系统24可以是气动控制系统。在某些实施例中，处理器60可以被配置成执行存储在存储器62上的指令，从而实现对系统10的监测和/或控制操作。存储器62可以被配置成存储指令，所述指令是在处理器60上可加载并且可执行的。在某些实施例中，存储器62可以是易失性(例如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性(例如只读存储器(ROM)、闪速存储器等)。控制系统24还可以包括附加的可移动存储器和/或固定式存储器，包括但不限于，磁性存储器、光盘和/或带式存储器。在一些实施方式中，存储器62可以包括多种不同类型的存储器，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)或者ROM。
在某些实施例中，控制系统24通信地耦接到一个或多个物料罐20、与每个物料罐20相关联的一个或多个物料传感器系统22，和/或物料混合器12。例如，控制系统24可以从每个物料传感器系统22接收信息，该信息与涉及物料罐20的物料14的流动和供应相关联，所述物料罐20与物料传感器系统22相关联。此外，基于接收到的信息，控制系统24可以被配置成控制并且调节物料混合器12的操作。例如，基于从物料传感器系统22接收的反馈信息，控制系统24可以被配置成调节在物料混合器12内物料14(例如第一物料52和第二物料56)的配混。此外，在某些实施例中，控制系统24可以从用户接收操作者输入，并且可以利用接收到的输入而产生操作命令用于调整物料混合器12的配混、系统10的流动状况，调节向喷施器18供给混合物料16的流量，调整向物料混合器12供给物料14的流量，及诸如此类。
在某些实施例中，控制系统24通信地耦接到每个物料传感器系统22，并且可以被配置成一经检测到无物料的状况就关断物料14从物料罐20到物料混合器12的连续流。例如，无物料的状况可以指示其中从一个或多个物料罐20到物料混合器12的物料14的流动被中断的情形。在一些情形中，当物料罐20几乎是空的时，当由于物料罐20内的阻塞而使物料14无法到达物料混合器12时，当空气被路由到物料罐20中和/或物料混合器12中时，或者在其他类似情形中，流动可以被中断。在这些及其他情形中，控制系统24可以被配置成关断物料14进入物料混合器12的流动，由此有助于防止下游部件(例如物料混合器12和/或喷施器18)潜在受损、防止混合物料16的不准确组成、防止第一物料52与第二物料58的不准确配混，或者它们的组合。
图2是系统10内的物料传感器系统22的实施例的框图。具体地，在所示的实施例中，物料传感器系统22被设置在物料罐20内，并且可以被配置成检测物料14从压力罐22到物料混合器12的流动的中断。例如，物料传感器系统22可以被设置在物料罐20的内腔80内以检测物料14从物料罐20到物料混合器12的流动的中断。例如，在某些情形中，当物料罐20是空容器和/或物料罐20是物料14(例如，涂料、水、油墨、清漆、催化剂、树脂、染色剂、溶剂、酸等)需要被再填充和/或更换的罐时，物料14的流动可以被中断。作为另一实例，在“无物料”状况中，例如，当罐20是空的，几乎空了，或者当物料罐20内物料14的供应需要更换和/或再填充时，物料14的流动可以被中断。因此，物料传感器系统22可以被配置成确定物料罐20的一个或多个操作状况，并且可以向控制系统24提供与所述操作状况(例如在压力罐20内物料14的流动)相关联的一个或多个控制信号82，如以下进一步详述。
在某些实施例中，物料传感器系统22可以被设置在物料罐20的内腔80内并且通信地耦接到控制系统24。例如，物料传感器系统22可以附接到内腔80的内表面84，例如，与内腔80的侧壁86邻近。在某些实施例中，物料传感器系统22可以附接到内腔80的底表面88和/或顶表面90。实际上，物料传感器系统22可以附接到沿着流动路径92的任何位置，该流动路径92可以是物料14沿着从物料罐20到物料混合器12流动的流动路径。在某些实施例中，物料14可以流动通过设置在内腔80内的流体管94，流动通过物料罐20的盖96，并且流动到物料混合器12。例如，物料14可以经由物料罐20的物料出口98离开物料罐20。
在所示的实施例中，当在物料罐20内物料14的水平位(level)100低时，可以中断沿着流动路径92的物料14的流动。例如，在某些情形中，因为物料罐20可能需要被再填充和/或更换，设置在内腔80内的物料(例如，涂料、水、油墨、清漆、催化剂、树脂、溶剂等)水平位98可能是低的。作为另一实例，沿着流动路径92的物料泄漏(例如通过一个或多个导管或者供应管的泄漏和/或在物料罐20内的泄漏和/或在物料罐20和物料混合器12之间的泄漏)可以中断物料向物料混合器12的流动。在这些及其他情形中，物料传感器系统22可以被配置成检测物料流的中断。此外，如以上关于图1所述，控制系统24可以被配置成一经检测到无物料的状况就自动地停止物料罐20。
例如，在某些实施例中，物料传感器系统22包括开关102，所述开关与物料罐20的外表面104耦接。开关102可以经由物料罐20的壁106而通信地耦接到物料传感器系统22的其他部件。例如，物料传感器系统22可以包括沿着内腔80的内表面86设置的各种部件(例如，磁体108、具有一个或多个浮子的浮子系统110、浮子引导件112等)，并且这些部件的特征件可以经由壁106与设置在外表面104上的开关102耦接。在各种实施例中，所述开关102可以是气动开关、电气开关、磁性开关、机械开关或者它们的组合。在所示的实施例中，开关102可以包括信号出口114，以便当检测到无物料的状况时将一个或多个控制信号82提供到控制系统24。例如，在某些情形中，其中物料14的供应低(例如，物料14的水平位100低)并且物料14沿着流动路径92流向物料混合器12的流动存在中断，物料传感器系统22可以被配置成将一个或多个控制信号82发送到控制系统24。如上所述，一经接收到控制信号82，控制系统24就可以停止或者暂停物料混合器12的操作。在某些情形中，控制系统24可以被配置成基于来自物料传感器系统22的反馈而调整在物料混合器12内物料14的配混。
在某些实施例中，物料传感器系统22可以包括浮子系统110，其具有一个或多个浮子和磁体108。在所示的实施例中，磁体108被设置在第一浮子116和第二浮子118之间。此外，如上所述，物料传感器系统22可以包括开关102，所述开关经由壁106而耦接到浮子系统110。开关102可以是气动开关，其被配置成当检测到无物料的状况时例如当在内腔80内物料14的水平位100下降低于阈值水平时将一个或多个控制信号82提供到控制系统24。具体地，气动开关可以通过在物料传感器系统22的浮子引导件112内磁体108的位置进行激活，如以下进一步详述。
在某些实施例中，浮子系统110可以包括浮子引导件112，浮子引导件112可以包括浮子壁119，所述浮子壁119被配置成包围浮子腔120。在某些实施例中，浮子系统110的一个或多个浮子(例如第一浮子116或第二浮子118)可以基于在内腔80内物料14的水平位100而在浮子腔120内侧向地上下移动。具体地，浮子系统110的每个浮子可以是充有空气的中空室，或者有助于漂浮在浮子腔120内的任何其他类型的材料。在某些实施例中，一个或多个浮子可以包括由不锈钢材料形成的一个或多个薄壁。在其他实施例中，可以采用使浮子能够漂浮在浮子腔120内的任何类型的轻质材料。此外，可以采用对物料14还具有耐化学性的任何类型的材料。在某些实施例中，浮子系统110的每个浮子可以包围磁体108。在所示的实施例中，单个磁体108被设置在两个浮子116、118之间。然而，应注意，任何数量(例如，2、3、4、5、6或更多个)的磁体108可以被设置在浮子系统110内。此外，任何数量(例如，1、3、4、5、6、7、8、9或10个)浮子可以用来在浮子系统110内包围磁体108。具体地，磁体108可以被浮子包围和密封并且可以完整地被容纳在浮子系统110内。
在某些实施例中，浮子系统110可以被设计成具有比重(例如低比重)以使浮子系统110能够漂浮在一种或多种不同类型的液体中并且下沉在一种或多种不同类型的气体内。例如，浮子系统110可以漂浮在物料14(例如，涂料、油墨、清漆、水、催化剂、树脂、酸、染色剂、溶剂等)内并且可以下沉在空气内。因此，当内腔80填充有物料14时，浮子系统110(包括磁体108)上升并且漂浮到浮子腔120的顶部。在某些实施例中，磁体108和/或浮子系统110可以是甜甜圈状(donut-shaped)装置，其在浮子腔120内漂浮(例如上升和下降)。以此方式，当内腔80填充有物料14时，浮子系统110的磁体108可以被定位成远离开关102(例如气动开关)。同样地，当内腔80内的物料14量低(例如在水平位100)时，浮子系统110的磁体108可以被定位成触发开关102。换言之，当内腔80内的物料14量低时，浮子系统110的磁体108可以被配置成触发开关102，由此将控制信号82发送到控制系统24。
具体地，当磁体108靠近开关102时，由磁体108产生的磁场可以触发并且打开开关102。例如，当磁体108在距离开关102的特定距离内时，磁体108可以被配置成产生磁场，该磁场接合和如，打开开关102。如上所述，当开关102被接合或者打开时，开关102可以被配置成将控制信号82提供到控制系统24。因此，无物料的状况可以使浮子系统110的磁体108产生被开关102检测的磁场，并且开关102可以被配置成基于无物料的状况将一个或多个控制信号82发送到控制系统24。此外，一经接收到控制信号82，控制系统24就可以停止在物料混合器12内的操作或配混。以此方式，开关102可以通过在物料传感器系统22的浮子腔120内磁体108的位置进行激活，并且磁体108的位置可以取决于沿着流动路径92物料14的流动(例如，连续的，中断的等)。
图3是图1的物料罐20的实施例的示意性框图130。具体地，在所示的实施例中，物料罐20包括一个或多个物料传感器系统22，每个物料传感器系统22都通信地耦接到控制系统24。在某些实施例中，每个物料传感器系统22可以被设置成向控制系统24提供内腔80内物料14的水平位的指示。例如，在某些实施例中，第一物料传感器系统130可以被设置成当在物料罐20内物料14的水平位下降低于第一阈值132时向控制系统24提供控制信号82。同样地，第二物料传感器系统134可以被设置成当在物料罐20内物料14的水平位下降低于第二阈值134时向控制系统24提供控制信号82。以此方式，控制系统24可以确定在物料罐20的内腔80内物料14的不同水平位(或者量)，由此允许控制系统24基于物料14的可用量而调节物料混合器12的操作。例如，在某些情形中，控制系统24可以被配置成基于物料14的可用量而调节物料14的配混。另外，在某些情形中，控制系统24可以被配置成基于物料14的可用量而调整混合物料16的组成比率。另外，在某些情形中，控制系统24可以基于内腔80内的物料14水平位向操作者提供警报或警告。具体地，在某些情形中，控制系统24可以基于来自第一物料传感器系统130的反馈而指示物料罐20何时需要更换和/或再填充。此外，控制系统24可以基于来自第二物料传感器系统132的反馈而停止物料混合器12的操作和/或调整第一物料和第二物料52、56的配混。
在某些实施例中，系统10可以包括多个物料罐20，每个物料罐20包括不同的物料14和/或相同物料14的不同组成。具体地，多个物料罐20中的每个都可以将不同的物料14和/或相同物料14的不同组成路由到物料混合器12。在某些实施例中，一个或多个物料罐20可能遭受无物料的状况，由此可能导致涂料混合器12配混不正确组成的混合物料16。实际上，可以有益地将一个或多个物料传感器系统22和一个或多个物料罐20中的每个物料罐一起使用，从而连续地监测每个物料罐20的物料水平位。此外，如上所述，控制系统24可以被配置成基于来自设置在物料罐20内的一个或多个物料传感器22的反馈而关断来自系统10的特定部件(例如单个物料罐20)的物料流、涂料混合器12和/或作为整体的系统10。
此书面描述利用实施例来公开本发明，包括最佳方式，并且还用来使本领域任何技术人员能够实施本发明，包括制造和使用任何装置或系统并且执行任何所包括的方法。本发明的可授予专利的范围由权利要求书界定，并且可以包括本领域技术人员可想到的其他实施例。若这种其他实施例具有与权利要求的字面语言没有不同的结构元件，或者若这种其他实施例包括与权利要求的字面语言没有实质性区别的等同结构元件，则这种其他实施例旨在落入权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种系统，包括：
与物料罐耦接的物料传感器系统，其中所述物料罐被配置成接收物料量并且输出物料流，并且其中所述物料传感器系统包括：
与所述物料罐的内表面耦接的浮子系统，其中所述浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内；和
与所述物料罐的外表面耦接的开关，其中所述开关经由所述物料罐的壁通信地耦接到所述浮子系统，并且其中所述开关被配置成当所述浮子接合所述开关时将一个或多个信号发送至控制系统。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述浮子系统包括设置在所述浮子内的磁体。
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述开关被配置成当所述浮子系统的所述磁体接合所述开关时发送所述一个或多个信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述开关是机械开关、电气开关或者气动开关。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述开关被配置成当在所述物料罐内所述物料的所述量下降低于阈值水平时发送所述一个或多个信号。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述物料罐将所述物料流输出到物料混合器。
7.根据权利要求1所述的系统，包括与所述物料罐耦接的两个或多个物料传感器系统。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述两个或多个物料传感器系统中的每一个都被配置成将对应于在所述物料罐内所述物料的量的控制信号发送到所述控制系统。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述物料包括涂料、油墨、水、树脂、清漆、催化剂、染色剂、水、酸、溶剂或者它们的组合。
10.一种系统，包括：
物料罐，所述物料罐配置成接收物料量并且输出物料流；
与所述物料罐耦接的物料传感器系统，其中所述物料传感器系统包括：
与所述物料罐的内表面耦接的浮子系统，其中所述浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内；和
与所述物料罐的外表面耦接的开关，其中所述开关经由所述物料罐的壁通信地耦接到所述浮子系统，并且其中所述开关被配置成当所述浮子接合所述开关时发送一个或多个信号；和
控制系统，所述控制系统配置成从所述物料传感器系统接收所述一个或多个信号，其中所述控制系统被配置成基于接收到的所述一个或多个信号确定在所述物料罐内所述物料的量。
11.根据权利要求10所述的系统，包括物料混合器，所述物料混合器配置成从所述物料罐接收所述物料流。
12.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制系统基于所述一个或多个信号而调整在所述物料混合器内一种或多种物料的配混。
13.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制系统基于所述一个或多个信号而终止所述物料从所述物料罐到所述物料混合器的流动。
14.根据权利要求10所述的系统，其中所述开关被配置成当在所述物料罐内所述物料的所述量下降低于阈值水平时发送所述一个或多个信号。
15.根据权利要求10所述的系统，其中所述开关被配置成当所述浮子系统的所述磁体接合所述开关时发送所述一个或多个信号。
16.根据权利要求11所述的系统，其中所述物料混合器配混一种或多种物料以形成混合物料。
17.根据权利要求16所述的系统，其中所述物料混合器将所述混合物料路由到一个或多个喷施部件。
18.一种系统，包括：
一个或多个物料罐，其中每个物料罐都被配置成接收物料量并且输出物料流，并且其中每个物料罐包括至少一个物料传感器系统，并且其中每个物料传感器系统包括：
与所述物料罐的内表面耦接的浮子系统，其中所述浮子系统包括浮子，所述浮子配置成漂浮在浮子腔内；和
与所述物料罐的外表面耦接的开关，其中所述开关经由所述物料罐的壁通信地耦接到所述浮子系统，并且其中所述开关被配置成当所述浮子接合所述开关时将一个或多个信号发送至控制系统；
物料混合器，所述物料混合器配置成从每个物料罐接收所述物料流；和
控制系统，所述控制系统配置成从每个物料传感器系统接收所述一个或多个信号。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述控制系统被配置成基于从相应的所述物料传感器系统接收到的所述一个或多个信号而确定在每个物料罐内所述物料的量。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述控制系统被配置成至少部分地基于从特定物料罐接收的所述一个或多个信号而终止所述物料从所述特定物料罐到所述物料混合器的流动。
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