CN109844374B - 具有轴、壳体部件和适配器壳体的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减速器，其具有轴、壳体部件和适配器壳体，其中，壳体部件和适配器壳体相连，其中，在适配器壳体中接纳有第一轴承用以支承所述轴，其中，在壳体部件中接纳有第二轴承用以支承所述轴，其中，在壳体部件中布置有至少部分地填充有润滑油的空间区域，该空间区域借助于至少一个第一轴封环朝向适配器壳体被界定和/或密封，其中，在第一轴封环的背对空间区域的侧上——特别是在第一轴封环的沿轴向背对空间区域的侧上——在轴上布置有密封环，该密封环抗转动地与轴连接，特别是被压到和/或推到轴上，其中，密封环至少部分地伸入适配器壳体的缺口中，其中，缺口包括环绕的凹部，该凹部朝向轴被适配器壳体的壁区域界定，其中，密封环接触或径向突出于壁区域，特别是从而将在轴上轴向向下流的润滑油导出到缺口或凹部中，其中，在适配器壳体上、特别是在径向指向的、通入凹部中的孔中布置有传感器用以探测导出到凹部中的润滑油。

Description

具有轴、壳体部件和适配器壳体的减速器

技术领域

本发明涉及一种减速器/传动设备，其具有轴、壳体部件和适配器壳体。

背景技术

一般已知的是，减速器具有壳体部件，在该壳体部件中支承有轴、如输出轴并且该壳体部件被至少部分地填充有润滑油。

发明内容

因此本发明的目的是，改进减速器，其中，能实现对于在其中应用所述减速器的设施的提高的安全性。

根据本发明，所述目的通过以下所述特征来实现。

本发明在减速器方面的重要特征是，该减速器具有轴、壳体部件和适配器壳体，

其中，壳体部件和适配器壳体相连接，

其中，在适配器壳体中接纳有第一轴承用以支承所述轴，

其中，在壳体部件中接纳有第二轴承用以支承所述轴，

其中，在壳体部件中布置有至少部分地填充有润滑油的空间区域，该空间区域借助于至少一个第一轴封环朝向适配器壳体被界定和/或密封，

特别是其中，第一轴封环抗转动地与壳体部件相连接并且朝向轴被密封，和/或其中，第一轴封环在轴上工作，和/或其中，第一轴封环的密封唇接触所述轴，

其中，在第一轴封环的背对空间区域的侧上——特别是在第一轴封环的轴向地背对空间区域的侧上——在轴上布置有密封环，该密封环抗转动地与轴相连接，特别是被压到和/或推到轴上，

其中，该密封环至少部分地伸入适配器壳体的缺口中，

其中，缺口包括环绕的凹部，该凹部朝向轴被适配器壳体的壁区域界定，

其中，密封环接触或径向突出于壁区域，特别是从而将在轴上轴向向下流的润滑油导出到缺口或凹部中，

其中，在适配器壳体上、特别是在径向指向的、通入凹部中的孔中布置有传感器用以探测被导出到凹部中的润滑油。

在此优点是，在其中轴向方向相当于重力方向的减速器的安装矫正中，润滑油不是从减速器向外流出，而是在第一轴封环发生泄漏时，流出的润滑油被导出或离心分离到/甩到环形的凹部中。因此，润滑油随后能被传感器探测并且能指示出或转发相应的警报。亦即，如果轴具有高于最低转速的转速，那么润滑油由径向突出的密封环离心分离到缺口中并由适配器壳体导出到槽形的凹部。但在转速低于最低转速时，例如在轴的停止状态中，润滑油也被密封环导出到凹部中。也因此把由于泄漏而流出的润滑油导向凹部并且随后能通过传感器探测到。

环形的凹部的、也就是说类似于环形槽的凹部的环轴优选地平行于轴向方向并且因此也平行于重力方向。

在一个有利的设计方案中，壁区域被沿径向布置在凹部和轴之间。在此优点是，凹部与沉割部相当地在适配器壳体的径向内侧上成型。通过壁区域形成槽形的凹部、也就是说与环形槽相当的凹部。凹部沿轴向方向延伸，旋转对称地形成并且径向向内开口，因此被径向向外离心分离出的润滑油能被截获并且能在凹部的底部处被收集。

在一个有利的设计方案中，凹部环形地形成并且被壁区域和其余适配器壳体界定。在此优点是，凹部被环绕轴沿周向方向相同地设计并且沿轴向方向延伸，但是被径向开口用以导入润滑油。

在一个有利的设计方案中，被密封环覆盖的径向距离区域与被壁区域覆盖的径向距离区域交叠。在此优点是，密封环径向突出并且因此在轴不转动时能实现润滑油滴下或至少导出到凹部。在此重要的是使轴向方向与重力方向对准的减速器安装方向。

在一个有利的设计方案中，密封环沿径向方向借助于缺口与适配器壳体间隔开，

特别是其中，密封环朝向适配器壳体的壁区域密封。在此优点是，密封环能被设计为径向突出并且因此能实现将润滑油朝向适配器壳体甩出。因此至少在轴足够快地转动时能可靠地实现将润滑油从轴导离。

在一个有利的设计方案中，第一轴封环被第一环部件接纳，特别是被接纳在环部件的内侧上，

其中，第一环部件被接纳在壳体部件中，特别是其中，第一环部件与壳体部件密封地连接，特别是材料结合地连接，特别是粘接，

特别是从而使第一轴封环被径向地布置在第一环部件和轴之间。在此优点是，轴封环能被安装在小的直径上。

在一个有利的设计方案中，第二轴封环使被适配器壳体包围的空间区域朝向环境密封。在此优点是，能实现提高的安全性，从而即使在第一轴封环发生泄漏时油也至少还被密封环导出，并且在该密封环额外地失灵时第二轴封环提供额外的密封。

在一个有利的设计方案中，第二轴封环被第二环部件接纳，特别是被接纳在第二环部件的内侧上，

其中，第二环部件被接纳在壳体部件中，特别是其中，第二环部件与壳体部件密封地连接，特别是材料结合地连接，特别是粘接，

特别是从而使第二轴封环被径向地布置在第二环部件和轴之间。在此优点是，该轴封环能被安装在小的直径上。

在一个有利的设计方案中，密封环被轴向地布置在第一环部件和第二环部件之间。在此优点是，由于泄漏而在第一轴封环上出现的润滑油至少还被密封环阻止从减速器中流出并且被导出到凹部，在该凹部中能借助于传感器进行探测。额外地，第二轴封环还作为另外的密封件起作用，该第二轴封环被第二环部件接纳。

在一个有利的设计方案中，密封环具有离心棱边区域和密封唇，

特别是其中，在离心棱边区域和密封唇之间在密封环上设计有径向的变窄部。在此优点是，在轴不转动时能实现使润滑油从离心棱边滴下。因此能实现更快地导出到凹部中。

在一个有利的设计方案中，密封环的径向的外直径随着与至少部分地填充有润滑油的空间区域之间的距离的增加而单调增加用以形成离心棱边区域，随后为了形成径向的变窄部而减少并且随后为了形成密封唇而重新增加。在此优点是，可靠地实现从轴处沿径向导离并且因此防止排出到环境中。此外，在轴转动时径向向外提高速度并且因此增大离心力，从而能实现离心分离。

在一个有利的设计方案中，密封环被设计为旋转对称的体部。在此优点是，能实现简单的制造。

在一个有利的设计方案中，密封环的密封唇具有随着与离心棱边区域之间的距离的增加而单调减少的壁厚度。在此优点是，能简单地实现弹性压紧到设计在壁区域上的接触面处。

在一个有利的设计方案中，密封环的密封唇被弹性地压抵到适配器壳体上，特别是压抵到设计在适配器壳体上的接触面上，特别是其中，接触面是平的并且该平的接触面的法线方向平行于轴向方向。在此优点是，能实现改进的密封性。

在一个有利的设计方案中，适配器壳体由比壳体部件硬的材料制成，

特别是其中，适配器壳体由GGG40制成，壳体部件由GG25制成。在此优点是，能在减速器中设置更高的横向力。

在一个有利的设计方案中，第一轴承被轴向地布置在密封环和第二轴封环之间。在此优点是，能实现在第一轴封环和输出侧轴承、也就是说第一轴承之间的大的距离。因此在减速器中能吸收高的横向力。

在一个有利的设计方案中，第一轴承被实现为角接触轴承/斜置球轴承。在此优点是，能吸收高的横向力。

在一个有利的设计方案中，第一轴封环通过两个轴向并排布置的——特别是彼此接触地布置的——轴封环实现。在此优点是，能实现更进一步改进的密封。因为如果轴封环之一失灵，还存在另一个轴封环。

在一个有利的设计方案中，第二轴封环通过两个轴向并排布置的——特别是彼此接触地布置的——轴封环实现。在此优点是，能设置进一步改进的、也就是说更可靠的密封。因为如果轴封环之一失灵，还存在另一个轴封环。

在一个有利的设计方案中，在第二轴承的、沿轴向背对被部分地填充有润滑油的空间区域的侧上布置有轴封环，该轴封环使壳体部件朝向轴密封。在此优点是，形成了高密封性。

在一个有利的设计方案中，止动垫圈轴向地界定第二轴封环，特别是其中，止动垫圈与第一环部件螺纹连接。在此优点是，能防止轴封环朝向环境外翻/突出(Ausstülpen)。

在一个有利的设计方案中，第一环部件与适配器壳体材料结合地连接，特别是粘接。在此优点是，能实现高密封性。此外，能在壳体部件中和也在适配器壳体部件中为环部件设置足够大的接纳缺口，从而能将第一轴承和/或第二轴承导入其接纳部中。通过材料结合的连接能实现高密封性。

在一个有利的设计方案中，第二环部件与壳体部件材料结合地连接，特别是粘接。在此优点是，同样能实现高密封性。

本发明不限于上述的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是由目的的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的，能得出上述特征和/或以下要说明的特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。

附图说明

现在根据附图详细说明本发明：

在图1中以斜视图示出根据本发明的减速器。

在图2中示出减速器的横剖视图。

在图3中示出在输出侧的密封部位的区域中的图2的放大局部。

在图4中示出在用于提高安全性的另一个位于内侧的密封件的区域中的图2的放大局部。

在图5中示出在用于提高安全性的另一个位于内侧的密封件的区域中的图2的另一个放大局部。

具体实施方式

如在图中所示，减速器壳体具有壳体部件1和适配器壳体2，它们优选彼此螺纹连接。

减速器的输出轴25借助于第一轴承27支承在适配器壳体2中和借助于第二轴承32支承在壳体部件1中。带齿部件——特别是齿轮31——抗转动地与输出轴连接，该带齿部件的齿部与另一带齿部件的齿部相啮合，所述另一带齿部件抗转动地与中间轴连接，该中间轴通过轴承支承在壳体部件1中。减速器的输入轴同样被支承在壳体部件1中并且具有与该输入轴抗转动地连接的带齿部件，该带齿部件也啮合于与中间轴抗转动地连接的带齿部件或在更高等级的设计方案中啮合于与另一中间轴抗转动地连接的带齿部件。

朝向环境地，轴封环33被轴向地布置在轴25的第二轴承32旁边。优选地，轴25竖直地取向，也就是说轴封环33被布置成高于第二轴承32。

在输出侧，也就是说在该优选的应用中向下指向地，轴25被引导经过适配器壳体2的缺口，在该缺口中接纳有环部件22，该环部件接纳多个轴封环24，这些轴封环的密封唇分别在轴25上工作。因此，轴封环24使轴25朝向环部件22密封。

而环部件22本身被朝向适配器壳体2密封连接，特别是被压接和/或粘接。

环部件22也就是说被中间布置在轴封环24与适配器壳体2之间。

借助于螺纹件/螺钉23将止动垫片21与环部件22螺纹连接。为此，环部件22具有沿轴向指向的螺纹孔，螺纹件23被旋入该螺纹孔中并且因此借助于其螺纹件头部/螺钉头部将止动垫片21压紧到环部件22上。轴封环24朝向环境的外翻因此被防止，这是因为止动垫片21至少贴靠在位于轴向更外面的、也就是说朝向环境位于下方的轴封环上。这两个轴封环24被以同样形式构造并且接纳在同一个轴承座中，该轴承座被设计在环部件22上。轴封环24分别具有至少一个密封唇，所述至少一个密封唇在轴25上工作。因此即使在所述轴封环24之一失灵时也还有另一轴封环24能起作用。

减速器的包括带齿部件的内部空间被填充以润滑油。减速器的壳体部件1具有缺口，轴25被穿过该缺口朝向适配器壳体1引导。在该缺口中接纳有环部件20，该环部件优选地与上述环部件22结构相同，也就是说同样具有轴向指向的螺纹孔。但是没有螺纹件被旋入环部件20的螺纹孔中。环部件22与壳体部件1密封地连接，特别是压接和/或粘接。

环部件20在其径向内侧上又接纳轴封环26，该轴封环使环部件20朝向轴25密封。

环部件20也就是说被中间布置在轴封环26与壳体部件1之间。

因此，减速器的被至少部分地填充以润滑油的内部空间相对于由适配器壳体2包围的内部空间区域被密封。

在轴封环26之一失灵的情况下，接纳在环部件20的同一个轴承座中的第二轴封环26执行密封功能。然而，如果该第二轴封环26同样失灵，根据本发明设置有另一密封件。

所述另一密封件被设计为密封环30，该密封环在其面对轴封环26的端部上具有径向突出的离心棱边区域42，该离心棱边区域由于其径向突出而沿径向导出竖直地在轴25上向下流的润滑油并且在离心棱边区域42上径向向外地离心分离到形成在适配器壳体2中的、环形的凹部28中，特别是通过沉割部形成的环形的凹部28中。

在此，凹部28在铸造适配器壳体2时被成型制造。在凹部28的一周部部位上，适配器壳体具有径向指向的缺口，在该缺口中布置有传感器29，用以探测润滑油。

也就是如果说从离心棱边区域42离心分离的润滑油聚集在凹部28中，那么该润滑油被传感器29探测到并且因此能发出警报信息。为此，传感器29借助于信号线路与上级的电子控制器连接，从而被探测到的润滑油在控制器中导致相应的信息，该相应的信息则触发合适的措施，如关闭驱动减速器的驱动器，降低转速或使驱动减速器的驱动器停止运转，和/或显示或转发相应的警报或故障报告。

如上面已经描述过的，密封环30密封地贴靠在轴25上。密封环30的上方的端部区域作为离心棱边区域42径向突出，因此向下流出的润滑油远离轴25地被沿径向向外导出。由于在这里存在高的转动速度，因此润滑油在超过最低转速之后被径向离心分离出来并且被环形的凹部28的壁部截获。被这样截获的润滑油随后聚集在凹部28的底部并且沿周向方向一直流到在其中布置有传感器29的径向缺口。

在轴25不转动时，润滑油从离心棱边区域42滴下并且因此直接朝向环形的凹部28的底部滴下或滴到密封环30的径向突出的密封唇41上并且从密封唇被导向环形的凹部28的壁部。因此在轴不转动的情况下或轴25以低于最低转速的转速转动的情况下，润滑油也聚集在环形的凹部28中。

轴向地在密封唇41和离心棱边区域42之间，在密封环30上设计有切口。

密封唇41接触适配器壳体2。在此，适配器壳体2上的为密封唇41设计的接触面被精加工并且形成基本上平面的区域，该区域的法线方向基本上平行于轴向方向。

在密封环30的背对轴25的侧上在密封唇41上流出的润滑油因此从接触面远离地流入环形的凹部28中，特别是流向该凹部28的底部区域。

为了形成密封唇41和离心棱边区域42，密封环30具有如下的径向的外直径，该径向的外直径从其最外侧的轴向端部沿轴向方向首先增大用以形成离心棱边区域42，随后减小用以形成位于密封唇41和离心棱边区域42之间的径向的变窄部，并且随后重新增大用以形成密封唇41。

密封唇41本身具有朝向适配器壳体2单调减少的壁厚度。密封唇41被弹性地压抵到起工作面作用的接触面上。因此，借助于密封环30实现了超越轴封环26的密封。这种通过密封环30形成的密封只须在安全情况下起作用，直到传感器29探测到由于油泄漏而溢出的油。

沿周向方向环绕的凹部通过适配器壳体2中的沉割部形成，该沉割部在铸造适配器壳体2时就已经形成并且不需要再加工。仅是起工作面作用的接触面必须被精加工。当然，适配器壳体2中的接纳传感器29的径向指向的缺口也必须通过钻孔的方式来制造。

适配器壳体2的材料比壳体部件1的材料硬。这两者(1，2)由铸钢、特别是灰口铸铁制成。优选地，将GGG40用作适配器壳体2的材料，将GGG25用作壳体部件1的材料。和为适配器壳体2和壳体部件1应用相同硬度的材料的方式相比的优点在于，轴25可以被轴向设计得更长并且适配器壳体2可以吸收由于轴向更长的实施方式而变得更大的横向力。

借助于环部件20和22，将轴封环24和26布置在较小的直径上并且因此相对速度较低。由此能实现更长的使用寿命和/或进一步提高了安全性。

再者，环部件20和22的结构相同的实施方式还能实现更少的部件数量。

凹部28被加工在适配器壳体2中，因此该凹部被朝向轴25的壁区域34界定并且被其余适配器壳体2沿其它方向界定。壁区域34也就是说被径向地布置在凹部28和轴25之间。密封唇41的工作面

被角接触轴承、也就是说输出侧轴承的滚动体覆盖的径向距离区域也包括第一和/或第二轴封环(24，26)的最大的径向距离值。因此也就是说，能应用下述的轴封环(24，26)，其外直径小于由角接触轴承的滚动体所占据的最大的直径值。此外，能应用下述的轴封环(24，26)，其外直径大于由角接触轴承的滚动体所占据的最小的直径值。

轴25在由壁区域34和密封环30覆盖的轴向区域中被设计为具有恒定的直径，也就是说被设计为圆柱形的。

在另一个根据本发明的实施方式中，密封环30被设计为这样远地伸到适配器壳体2的缺口中，即，由该密封环从轴25导出的润滑油在轴25不转动时滴下到环形的凹部28中。为此，密封环30径向突出于壁区域34。优选地，在密封环30上随后能形成轴向向下伸出的凸缘区域，该凸缘区域起滴液棱边的作用。在轴25转动时，润滑油也如同在前述的实施例中那样被离心分离到适配器壳体上，也就是说被离心分离到适配器壳体2的、界定该缺口的表面区域上。

附图标记列表：

1 壳体部件

2 适配器壳体

20 环部件，特别是包括轴向指向的螺纹孔

21 止动垫片

22 环部件，特别是包括轴向定向的螺纹孔

23 螺纹件

24 轴封环

25 轴，特别是输出轴

26 轴封环

27 第一轴承

28 环形的凹部，特别是通过沉割部形成的环形的凹部

29 传感器

30 密封环

31 齿轮

32 第二轴承

33 轴封环

34 适配器壳体2的壁区域

40 用于螺纹件23的轴向指向的螺纹孔

41 密封唇

42 离心棱边区域

Claims (35)

1.一种减速器，具有轴、壳体部件和适配器壳体，

壳体部件和适配器壳体相连，

在适配器壳体中接纳有用于支承所述轴的第一轴承，

在壳体部件中接纳有用于支承所述轴的第二轴承，

在壳体部件中布置有至少部分地填充有润滑油的空间区域，该空间区域借助于至少一个第一轴封环朝向适配器壳体被界定和/或密封，

第一轴封环抗转动地与壳体部件相连接并且朝向轴进行密封，和/或，第一轴封环在轴上工作，和/或，第一轴封环的密封唇接触所述轴，其特征在于，

在第一轴封环的背对所述空间区域的侧上在轴上布置有密封环，该密封环抗转动地与轴连接，

密封环至少部分地伸入适配器壳体的缺口中，

该缺口包括环绕的凹部，该凹部朝向轴被适配器壳体的壁区域界定，

密封环接触该壁区域或径向突出于该壁区域，从而将在轴上轴向向下流的润滑油导出到所述缺口或凹部中，

在适配器壳体上布置有用于对导出到所述凹部中的润滑油进行探测的传感器。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，在第一轴封环的沿轴向背对所述空间区域的侧上在轴上布置有密封环。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，该密封环被压接到和/或推套到轴上。

4.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述传感器布置在适配器壳体的径向指向的、通入所述凹部中的孔中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

壁区域被沿径向布置在凹部和轴之间，

和/或，

凹部被构造成环形并且被壁区域和其余适配器壳体界定，

和/或，

被密封环覆盖的径向距离区域与被壁区域覆盖的径向距离区域交叠，

和/或，

密封环沿径向方向借助于所述缺口与适配器壳体间隔开，

密封环朝向适配器壳体的壁区域进行密封。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第一轴封环被第一环部件接纳，

第一环部件被接纳在壳体部件中，

从而使第一轴封环被沿径向布置在第一环部件和轴之间。

7.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，第一轴封环在环部件的内侧上被第一环部件接纳。

8.根据权利要求6所述的减速器，其特征在于，第一环部件与壳体部件密封连接。

9.根据权利要求8所述的减速器，其特征在于，第一环部件与壳体部件材料结合地连接。

10.根据权利要求9所述的减速器，其特征在于，第一环部件与壳体部件粘接。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第二轴封环使被适配器壳体包围的空间区域朝向环境密封。

12.根据权利要求11所述的减速器，

其特征在于，

第二轴封环被第二环部件接纳，

第二环部件被接纳在壳体部件中，

从而使第二轴封环被沿径向布置在第二环部件和轴之间。

13.根据权利要求12所述的减速器，其特征在于，第二轴封环在第二环部件的内侧上被第二环部件接纳。

14.根据权利要求12所述的减速器，其特征在于，第二环部件与壳体部件密封连接。

15.根据权利要求14所述的减速器，其特征在于，第二环部件与壳体部件材料结合地连接。

16.根据权利要求15所述的减速器，其特征在于，第二环部件与壳体部件粘接。

17.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

密封环被沿轴向布置在第一环部件和第二环部件之间。

18.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

密封环具有离心棱边区域和密封唇。

19.根据权利要求18所述的减速器，其特征在于，在离心棱边区域和密封唇之间在密封环上设计有径向变窄部。

20.根据权利要求19所述的减速器，

其特征在于，

密封环的径向的外直径随着与至少部分地填充有润滑油的所述空间区域之间的距离的增加而单调增加用以形成离心棱边区域，随后为了形成径向变窄部而减少并且随后为了形成密封唇而重新增加。

21.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

密封环被设计为旋转对称的体部。

22.根据权利要求18所述的减速器，

其特征在于，

密封环的密封唇具有随着与离心棱边区域之间的距离的增加而单调减少的壁厚度。

23.根据权利要求18所述的减速器，

其特征在于，

密封环的密封唇被弹性地压紧到适配器壳体上。

24.根据权利要求23所述的减速器，其特征在于，密封环的密封唇被弹性地压紧到设计在适配器壳体上的接触面上。

25.根据权利要求24所述的减速器，其特征在于，所述接触面是平面并且该平面的接触面的法线方向平行于轴向方向。

26.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

适配器壳体由比壳体部件硬的材料制成。

27.根据权利要求26所述的减速器，其特征在于，适配器壳体由GGG40制成，而壳体部件由GG25制成。

28.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第一轴承被沿轴向布置在密封环和第二轴封环之间，

和/或，第一轴承被实现为角接触轴承。

29.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

第一轴封环通过两个轴向并排布置的轴封环实现，

和/或，

第二轴封环通过两个轴向并排布置的轴封环实现。

30.根据权利要求29所述的减速器，其特征在于，第一轴封环通过两个以彼此接触的方式布置的轴封环实现。

31.根据权利要求29所述的减速器，其特征在于，第二轴封环通过两个以彼此接触的方式布置的轴封环实现。

32.根据权利要求1至4中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在第二轴承的、沿轴向背对被部分地填充有润滑油的空间区域的侧上布置有轴封环，该轴封环使壳体部件朝向轴密封，

和/或，

止动垫圈沿轴向界定第二轴封环，

和/或，

第一环部件与适配器壳体材料结合地连接，

和/或，

第二环部件与壳体部件材料结合地连接。

33.根据权利要求32所述的减速器，其特征在于，止动垫圈与第一环部件螺纹连接。

34.根据权利要求32所述的减速器，其特征在于，第一环部件与适配器壳体粘接。

35.根据权利要求32所述的减速器，其特征在于，第二环部件与壳体部件粘接。

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