CN109844334A - 运动引导装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种运动引导装置，其针对伴随移动构件的运动、滚动体的滚行的载荷而能够确保滚动体滚行面的有效硬化层，并通过提高轨道台整体的弹性效果来使弹簧特性提高，从而能够实现疲劳特性的提高。所述运动引导装置具有：中空的轨道台，其沿长度方向形成有滚动体滚行面并且沿长度方向具有形成为截面大致矩形的中空部；以及移动构件，其在与所述滚动体滚行面对置的位置形成有负载滚动体滚行面，所述移动构件以经由配置于所述滚动体滚行面与所述负载滚动体滚行面之间的多个滚动体而能够在所述轨道台的长度方向上移动的方式组装，其中，所述轨道台在与所述长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，所述热处理区域不与所述中空部的角部重叠。

Description

运动引导装置
技术领域
本发明涉及运动引导装置。
背景技术
在机床的工作台、各种搬运装置的运动引导部中，使用一种安装了平台构件的移动构件沿轨道台连续地移动的运动引导装置。
作为这样以往的运动引导装置，以与安装面大致平行的方式设置轨道台，经由多个滚动体将移动构件载置于各个轨道台上，并在各个移动构件上安装有平台构件。因此在以往的运动引导装置中，为了实现移动构件的顺畅运动，轨道台的间隔在移动构件进行移动的范围的整个区域中需要是恒定的。另外，为了解决上述问题，下述专利文献1所记载的运动引导装置将轨道台形成为中空，利用轨道台在弹性限度内变形，从而能够吸收轨道台的平行误差。
专利文献1：日本特开平5-321932号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，根据上述的专利文献1中记载的运动引导装置，对滚动体滚行面的表面实施高频淬火、渗碳淬火等的表面处理，在滚动体滚行面的表面形成有效硬化层来确保滚动寿命，但存在如下问题：若由于淬火导致有效硬化层形成到中空的角部，则在负载有载荷的情况下应力在中空的角部集中，由此有可能在角部产生裂纹等进而导致破损。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，提供一种运动引导装置，该运动引导装置针对伴随移动构件的运动、滚动体的滚行的载荷而能够确保滚动体滚行面的有效硬化层，并通过提高轨道台整体的弹性效果来使弹簧特性提高，从而能够实现疲劳特性的提高。
用于解决课题的手段
解决上述课题的本发明的运动引导装置，其具有：轨道台，其沿长度方向形成有滚动体滚行面并且沿长度方向具有形成为截面大致矩形的中空部；以及移动构件，其在与所述滚动体滚行面对置的位置形成有负载滚动体滚行面，所述移动构件以经由配置于所述滚动体滚行面与所述负载滚动体滚行面之间的多个滚动体而能够在所述轨道台的长度方向上移动的方式组装，所述运动引导装置的特征在于，所述轨道台在与所述长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，所述热处理区域不与所述中空部的至少一部分的角部重叠。
发明效果
根据本发明，轨道台在与长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，由于热处理区域不与中空部的至少一部分的角部重叠，从而针对伴随移动构件的运动、滚动体的滚行的载荷而能够确保滚动体滚行面的有效硬化层，并通过提高轨道台整体的弹性效果来使弹簧特性提高，从而能够实现疲劳特性的提高。
附图说明
图1是本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图。
图2是图1中的A-A剖视图。
图3是本发明的第一实施方式的中空的轨道台的纵剖视图。
图4是示出本发明的第一实施方式的运动引导装置在负载有径向载荷的情况下的应力分布的纵剖视图。
图5是示出本发明的第一实施方式的运动引导装置在负载有水平载荷的情况下的应力分布的纵剖视图。
图6是本发明的第二实施方式的运动引导装置的剖视图。
图7是本发明的第二实施方式的中空的轨道台的纵剖视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的运动引导装置的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不局限于各请求专利保护范围的发明，另外，在实施方式中说明的全部的特征的组合并非都是发明的解决手段所必须的。
[第一实施方式]
图1是本发明的第一实施方式的运动引导装置的立体图，图2是图1中的A-A剖视图，图3是本发明的第一实施方式的中空的轨道台的纵剖视图，图4是示出本发明的第一实施方式的运动引导装置在负载有径向载荷的情况下的应力分布的纵剖视图，图5是示出本发明的第一实施方式的运动引导装置在负载有水平载荷的情况下的应力分布的纵剖视图。
图1以及图2所记载的第一实施方式的运动引导装置是作为直线运动引导装置而构成的装置。而且，第一实施方式的运动引导装置1具备：轨道台10，其沿长度方向具有滚动体滚行面11；以及移动构件20，其经由多个滚动体30而组装于所述轨道台10上并且沿所述滚动体滚行面11呈直线状往复运动。
如图2所示，轨道台10是在其表面形成有在长度方向上延伸的四条滚动体滚行面11的构件，滚动体滚行面11能够承受来自配置于该滚动体滚行面11与后述的移动构件20之间的球体形状的滚动体30的载荷。另外，该滚动体滚行面11的与长度方向正交的截面以能够实现滚动体30的顺畅滚行的精度形成为圆弧形状。
在移动构件20的与形成于轨道台10的滚动体滚行面11对置的位置形成有负载滚动体滚行面21。而且，由滚动体滚行面11与负载滚动体滚行面21形成负载滚动体滚行路径23。另外，滚动体滚行面11、负载滚动体滚行面21以及滚动体30排列成上下两列，并且构成为该滚动体30、30彼此面对面那样配置的DF构造。
另外，形成于轨道台10的滚动体滚行面11的圆弧形状的曲率与形成于移动构件20的负载滚动体滚行面21的圆弧形状的曲率形成为大致相同且形成得比滚动体30的曲率小。这样，由于滚动体滚行面11以及负载滚动体滚行面21的曲率形成为大致相同，从而能够实现在负载滚动体滚行路径23滚行的滚动体30的顺畅滚行。
此外，在移动构件20的长度方向形成有四条无负载滚动体滚行路径22。该无负载滚动体滚行路径22与负载滚动体滚行路径23形成为通过形成于移动构件20的长度方向的两端部的未图示的方向转换路径而连续，负载载荷并滚行到负载滚动体滚行路径23的终点的滚动体30能够经由一方的方向转换路径而通过无负载滚动体滚行路径22，经由另一方的方向转换路径而返回到负载滚动体滚行路径23的起点。这样，滚动体30通过负载滚动体滚行路径23、方向转换路径以及无负载滚动体滚行路径22来实现无限循环。
接下来，参照图3对第一实施方式的中空的轨道台10进行说明。
如图3所示，第一实施方式的中空的轨道台10具备：顶边12，其在两端形成有滚动体滚行面11；一对侧边13、13，其在上端形成有滚动体滚行面11并且从顶边12的两端部向下方垂直设置；以及底边14，其形成为将该一对的侧边13、13的下端连接。
这样，通过外侧面呈平坦地形成的顶边12、一对侧边13、13以及外侧面呈平坦地形成的底边14而形成轨道台10，因此由顶边12、一对侧边13、13、底边14围成的轨道台10的内部沿长度方向形成有呈中空的中空部16，中空部16的与长度方向正交的截面形成为具有由顶边12、一对侧边13、13、底边14构成的边部的矩形状。另外，中空部16的各个角部15的内周侧形成为圆弧形状。
此外，在顶边12以及底边14的中央部穿设有未图示的安装孔，通过将螺栓等紧固于该安装孔，从而能够将轨道台10固定并安装于装置等。
侧边13、13具备对包含滚动体滚行面11、11的区域实施了热处理的热处理区域41、以及未实施热处理而由原材料直接构成的非热处理区域42。另外，非热处理区域42也形成于顶边12以及底边14，构成中空部16的整周。因此，热处理区域41不与角部15重叠。
在此，考虑到由滚动体30在滚动体滚行面11滚行的滚动体滚行面11的滚动寿命，热处理区域41以能够形成规定的有效硬化层的程度被进行热处理。另外，为了防止由于热处理而轨道台10的韧性降低，将至少包含角部15的中空部16的整周作为非热处理区域42而构成，从而防止由于应力在角部15集中而造成的角部15的破损。需要说明的是，只要能够确保滚动体滚行面11的滚动寿命可以进行任何方式的热处理，例如，热处理优选使用渗碳淬火、高频淬火等。
即，热处理区域41与非热处理区域42的边界线L以不与角部15以及用于确保滚动体滚行面11的滚动寿命的作为淬火范围的有效硬化层重叠的方式延伸设置于热处理区域41与非热处理区域42之间。
这样构成的本实施方式的运动引导装置1在如图4所示地负载有径向载荷的情况下，负载如传递线FR那样的径向载荷，在热处理区域41中，在有效硬化层的深度部分内，提高了轨道台10的材料的屈服点。另外，在如上述那样的传递线FR所通过的部位形成有热处理区域41，在包含角部15的其余的部位形成有非热处理区域42，因此由于存在韧性高的非热处理区域42，从而抑制在负载有载荷时产生来自角部15的破损。
另外，如图5所示，在从一个方向负载有水平载荷的情况下还负载有如传递线FF那样的水平载荷，应力不在角部15集中而提高滚动体滚行面11处的材料的屈服点，从而实现向轨道台10的中空部16的角部15的应力缓和。
这样，由于在轨道台10形成有非热处理区域42，从而即便在负载有径向载荷以及水平载荷的任意载荷的情况下，也能够实现向轨道台10的中空部16的角部15的应力缓和，并且能够利用弹性效果而使轨道台10整体的弹簧特性提高，从而使疲劳特性提高。
另外，中空部16在与长度方向正交的截面中能够在整周上形成非热处理区域42，由于热处理区域41与非热处理区域42的边界线L以不与有效硬化层以及角部15重叠的方式延伸设置，因此能够根据规格而适当地形成非热处理区域42。
另外，由于中空部16的角部15形成为圆弧状，从而能够实现负载有载荷时的应力缓和，并能够防止伴随应力集中而导致的破损。
以上，对构成第一实施方式的运动引导装置1的中空的轨道台10进行了说明。对构成该第一实施方式的运动引导装置1的中空的轨道台10采用了将滚动体30面对面配置的所谓DF构造的情况进行了说明。然而，本发明的运动引导装置并不局限于第一实施方式所示的截面形状。因此，接下来，对具有与第一实施方式不同形状的轨道台进行说明。另外，对与第一实施方式相同或者类似的构件，标注相同的附图标记而省略其说明。
[第二实施方式]
图6是本发明的第二实施方式的运动引导装置的剖视图，图7是本发明的第二实施方式的中空的轨道台的纵剖视图。
如图6以及图7所示，本实施方式的运动引导装置1′与第一实施方式的运动引导装置1相同，滚动体滚行面11、负载滚动体滚行面21以及滚动体30排列为上下两列，但构成为该滚动体30、30彼此背对背那样的所谓DB构造。
另外，侧边13、13具备对包含滚动体滚行面11、11的区域实施了热处理的热处理区域41、以及未实施热处理而由原材料直接构成的非热处理区域42。另外，非热处理区域42也形成于顶边12以及底边14，并且构成在中空部16的整周。因此，热处理区域41不与角部15重叠。
即，热处理区域41与非热处理区域42的边界线L以不与角部15以及用于确保滚动体滚行面11的滚动寿命的作为淬火范围的有效硬化层重叠的方式延伸设置于热处理区域41与非热处理区域42之间。
这样，本实施方式的运动引导装置1′采用DB构造，但与第一实施方式的运动引导装置1相同，在轨道台10′形成有非热处理区域42，从而即便在负载有径向载荷以及水平载荷的任意载荷的情况下，也能够实现向轨道台10′的中空部16的角部15的应力缓和，并且能够利用弹性效果而使轨道台10′整体的弹簧特性提高，从而使疲劳特性提高。
另外，在上述的第一以及第二实施方式中，对使用了球体的滚珠来作为滚动体30的情况进行了说明，但滚动体并不局限于滚珠，例如也可以使用圆柱状的滚柱。此外，例如，在本实施方式的运动引导装置中，将中空部16的全部的角部15作为非热处理区域，但非热处理区域的范围并不局限于此，仅将由螺栓固定的底边侧的角部作为非热处理区域也能获得同样的效果。根据请求专利保护范围的记载明确可知，加以这样的变更或改良后的方式也可包含在本发明的技术范围内。
附图标记说明
1、1′ 运动引导装置，
10、10′ 轨道台，
11 滚动体滚行面，
12 顶边，
13、131 侧边，
14 底边，
15 角部，
16 中空部，
20 移动构件，
21 负载滚动体滚行面，
22 无负载滚动体滚行路径，
23 负载滚动体滚行路径，
30 滚动体，
41 热处理区域，
42 非热处理区域，
L 边界线。

Claims (4)

1.一种运动引导装置，其具有：
轨道台，其沿长度方向形成有滚动体滚行面并且沿长度方向具有形成为截面大致矩形的中空部；以及
移动构件，其在与所述滚动体滚行面对置的位置形成有负载滚动体滚行面，
所述移动构件以经由配置于所述滚动体滚行面与所述负载滚动体滚行面之间的多个滚动体而能够在所述轨道台的长度方向上移动的方式组装，
所述运动引导装置的特征在于，
所述轨道台在与所述长度方向正交的截面中形成有对包含所述滚动体滚行面的区域实施了热处理的热处理区域和未实施热处理的非热处理区域，
所述热处理区域不与所述中空部的至少一部分的角部重叠。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
在与所述长度方向正交的截面中，所述中空部在整周上形成所述非热处理区域。
3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，
所述中空部的所述角部形成为圆弧状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的运动引导装置，其特征在于，
所述热处理区域与所述非热处理区域的边界线以不与所述角部以及能够确保所述滚动体滚行面的滚动寿命的淬火范围重叠的方式延伸设置。
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