CN109844223A - 用于输送车辆的轨道系统以及储存系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种轨道系统(20a)，所述轨道系统用于沿着该轨道系统可移动的输送车辆(4)，所述输送车辆用于将单件货物(5)存入到储存货架中或将单件货物从储存货架取出(5)，所述轨道系统包括：第一行驶轨道(33a)；第二行驶轨道(33b)；连接设备，所述连接设备包括在第一行驶轨道(33a)与所述第二行驶轨道(33b)的彼此对准的端部之间的形锁合连接部。所述第一行驶轨道(33a)在其端部(35a)上构造有第一形锁合元件(36a)和第一面区段(37a)。所述第二行驶轨道(33b)在其端部(35b)上构造有第二形锁合元件(36b)和第二面区段(37b)。在此，所述第一形锁合元件(36a)与所述第二形锁合元件(36b)互补地彼此啮合，并且所述第一行驶轨道(33a)与所述第二行驶轨道(33b)的端部(35a、35b)以所述面区段(37a、37b)彼此对接地贴靠。本发明还涉及一种具有这样的轨道系统(20a)的储存系统。

Description

用于输送车辆的轨道系统以及储存系统
技术领域
本发明涉及一种轨道系统，所述轨道系统用于沿着该轨道系统可移动的输送车辆，所述输送车辆用于将单件货物存入到储存货架中或将单件货物从储存货架取出，所述轨道系统包括第一行驶轨道、第二行驶轨道和连接设备，所述连接设备包括在所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道的彼此对准的端部之间的形锁合连接部。本发明还涉及一种储存系统，所述储存系统具有至少一个储存货架和沿着所述储存货架延伸的轨道系统以及输送车辆，所述输送车辆用于将单件货物存入到储存货架中或将单件货物从储存货架取出，其中，所述轨道系统包括第一行驶轨道和第二行驶轨道并且构造成导轨，并且所述输送车辆包括行驶机构和行驶驱动装置，所述行驶机构具有可滚动地贴靠在所述导轨上的滚轮，所述行驶驱动装置用于驱动所述滚轮中的至少一个滚轮。
背景技术
US886,259A和US4,485,967A公开了一种轨道系统，该轨道系统包括第一行驶轨道、第二行驶轨道和连接设备，该连接设备构造成在第一行驶轨道与第二行驶轨道的彼此对准的端部之间的形锁合连接部。所述轨道系统包括至少一个沿着第一行驶轨道和第二行驶轨道的导轨，行驶机构的滚轮可滚动地贴靠在所述导轨上。具体而言，所述导轨构造在第一行驶轨道的和第二行驶轨道的上部带上。第一行驶轨道在其端部上构造有第一形锁合元件和第一面区段。第二行驶轨道在其端部上构造有第二形锁合元件和第二面区段。具体而言，第一形锁合元件和第二形锁合元件设置在上部带、下部带和竖直板条上。第一形锁合元件和第二形锁合元件邻接到所述至少一个导轨上。不利的在于，第一端部和第二端部相对彼此成间距地保持并且在第一行驶轨道与第二行驶轨道之间产生间隙，所述间隙导致滚轮上的磨损增大，如果滚轮经由轨缝运动的话。
DD9472U公开了一种轨道系统，该轨道系统具有第一行驶轨道和第二行驶轨道，它们的端部彼此对准并且它们经由附加的销栓以彼此纵向间距地相互连接。
按照DE102008031153B4在第一行驶轨道与第二行驶轨道的端部之间设置有附加的芯轴。
也已知的是，第一行驶轨道与第二行驶轨道的端部相互焊接。所述焊接必须就地在施工现场进行并且变得非常昂贵。问题在于，焊接必须在有失火危险的环境中进行。在这种情况下，必须涉及对应昂贵的防火措施。
在JPS64-14401A中描述了一种用于轨道系统的紧固设备。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种包括至少两个行驶轨道的轨道系统，其中，各个行驶轨道可以在施工现场以少的耗费连接。所述轨道系统应可以在具有轨道行驶的输送车辆的储存系统中使用。
本发明的所述目的通过以下方式得以实现，即，所述第一行驶轨道在其端部上构造有第一形锁合元件和第一面区段，并且所述第二行驶轨道在其端部上构造有第二形锁合元件和第二面区段，其中，所述第一形锁合元件与所述第二形锁合元件互补地彼此啮合，并且所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道的端部彼此对接地贴靠。优点在于，所述第一形锁合元件一件式地构造在所述第一行驶轨道的端部上，并且所述第二形锁合元件一件式地构造在所述第二行驶轨道的端部上。第一行驶轨道与第二行驶轨道之间的形锁合连接不需要附加的连接元件，例如销栓、配合销。第一形锁合元件和第二形锁合元件例如在切削制造方法中或在成形方法中制造。优点特别是在于，第一行驶轨道和第二行驶轨道可以在工厂方面预制并且在施工现场仅必须建立形锁合连接。对行驶轨道连接部的后续加工在大多数情况下可以省去。如果要需要加工，则这个加工限于对一个导轨/多个导轨上的行驶轨道连接部的打磨。
本发明的目的也通过以下方式得以实现，即，(仅)所述第一面区段和(仅)所述第二面区段分别邻接到所述至少一个导轨上，并且所述第一形锁合元件与所述第二形锁合元件互补地彼此啮合，并且所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道的端部以所述面区段彼此对接地贴靠，从而在所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道之间在所述至少一个导轨上产生“几乎无间隙的”的过渡。在此，概念“几乎无间隙的”可以理解为，间隙尺寸与面区段处的制造公差相关地产生并且最大为0.2mm。在大多数情况中可以省去对导轨的区域中的行驶轨道连接部的后续加工。如果要需要加工，则这个加工限于对一个导轨/多个导轨上的行驶轨道连接部的打磨。省去附加的材料锁合的连接、例如利用附加材料的焊接。
在此，导轨上的基本上“无间隙的”过渡对于作用到滚轮上的负荷是非常重要的。滚轮可以特别是在水平导轨上平缓地滚过连接接缝，货架操作设备以自重/有效载荷重量经由滚轮可滚动地支承在所述导轨上。由此，轨道系统特别是适用于高动态的货架操作设备和/或具有大的自重/有效载荷重量的货架操作设备。
也证实优点在于，所述第一形锁合元件通过至少一个在端部中凹陷地设置的定位开口构成，并且所述第二形锁合元件通过至少一个在端部上竖直伸出的定位突出部构成。所述定位开口优选设计为一侧敞开的槽并且邻接到沿轨道系统的纵向在第一行驶轨道上构造的用于输送车辆的滚轮的导轨上。定位突出部优选设计为销并且邻接到沿轨道系统的纵向在第二行驶轨道上构造的用于输送车辆的滚轮的导轨上。
特别是证实优点在于，所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道设有至少一个沿所述轨道系统的纵向延伸的用于输送车辆的滚轮的导轨，并且所述第一形锁合元件和所述第二形锁合元件构造成彼此面对的贴靠面并且沿垂直于所述导轨的方向以所述贴靠面彼此相对支撑。贴靠面优选平行于沿轨道系统的纵向延伸的纵平面延伸。原则上，所述贴靠面然而也可以倾斜地延伸并且与所述纵平面形成角度。由(第一形锁合元件与第二形锁合元件的)形锁合连接部可以接收沿垂直于导轨或者说纵平面的方向的大的侧向力。这特别是优点在于，用于输送车辆的行驶驱动装置配备有在导轨上可滚动地贴靠的驱动轮并且驱动力被力锁合地传递到行驶轨道上。
按照本发明的一种实施方案，所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道分别构造成下部带、上部带和连接所述下部带与所述上部带的竖直板条。在此优点在于，所述第一形锁合元件构造在所述第一行驶轨道的竖直板条上，并且所述第二形锁合元件构造在所述第二行驶轨道的竖直板条上。拉应力和压应力在竖直板条上比在下部带和上部带上小，由此持续地实现在第一行驶轨道与第二行驶轨道之间的可靠的形锁合连接。
优点在于，所述第一面区段构造在所述第一行驶轨道的下部带或/和上部带上。所述第一面区段也可以构造在所述竖直板条上并且邻接到所述第一形锁合元件上。所述第二面区段构造在所述第二行驶轨道的下部带和/或上部带上。所述第二面区段也可以构造在所述竖直板条上并且邻接到所述第二形锁合元件上。如果第一行驶轨道和第二行驶轨道以端部彼此对准和定位，则所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道的端部以所述面区段彼此对接，而所述形锁合元件沿轨道系统的纵向相对彼此定位。在第一行驶轨道与第二行驶轨道之间实现几乎无间隙的过渡。驱动轮可以特别平缓地滚过连接接缝。因此，提高输送车辆的可用性。
按照本发明的一种实施方案，所述连接设备可以包括用于固定所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道之间的相对位置的配置结构。换而言之，在第一行驶轨道与第二行驶轨道沿轨道系统的纵向相对彼此定位之后，借助所述配置结构，第一行驶轨道与第二行驶轨道这样相对彼此固定地保持，使得即使在输送车辆的运行中第一行驶轨道与第二行驶轨道的端部也以面区段彼此对接。
所述用于固定所述第一行驶轨道与所述第二行驶轨道之间的相对位置的配置结构或者说所述连接设备可以包括连接承载件，所述连接承载件经由第一固定器件与所述第一行驶轨道的端部区域连接并且经由第二固定器件与所述第二行驶轨道的端部区域连接。即使连接承载件不是强制必要的，也证实优点在于，第一行驶轨道与第二行驶轨道经由连接承载件相互耦联。连接承载件包括基板，第一行驶轨道和第二行驶轨道以其端部区域支承在所述基板上。由此，第一行驶轨道和第二行驶轨道可以沿垂直于基板的方向相对彼此对准。
在此可以证实优点在于，在所述连接承载件与所述第一行驶轨道之间设置有形锁合连接部，并且在所述连接承载件与所述第二行驶轨道之间设置有形锁合连接部。
有利的在于，所述第一行驶轨道在所述下部带上靠近端部地构造有第一形锁合元件，并且所述第二行驶轨道在所述下部带上靠近端部地构造有第二形锁合元件，并且所述连接承载件具有第一形锁合元件和第二形锁合元件，其中，相应所述第一形锁合元件与相应所述第二形锁合元件互补地彼此啮合。
通过形锁合连接部，轨道系统可以承受最大的拉力，如所述拉力在输送车辆的通常运行中可能出现的那样。输送车辆可以高动态地沿着轨道系统运动，这对输送车辆的存入和取出效率产生积极影响。
如果不使用连接承载件，则用于固定在第一行驶轨道与第二行驶轨道之间的相对位置的配置结构通过每个行驶轨道的至少一个紧固设备提供，其中，所述紧固设备具有设置在所述轨道系统下方的且在所述轨道系统的两侧以装配区段伸出的承载板和用于将所述轨道系统装配在所述承载板上的夹紧单元。所述夹紧单元包括在所述轨道系统的两侧设置的夹紧板并且每个夹紧板包括一个夹紧器件。
特别有利地形成有一种实施方案，其中，所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道设有沿所述轨道系统的纵向延伸的用于输送车辆的滚轮的导轨，其中，所述形锁合元件中的至少一个形锁合元件邻接到所述导轨上并且构成所述导轨的子区段。所述形锁合元件中的至少一个形锁合元件不仅用于形锁合连接、而且用于引导输送车辆的滚轮。
在本发明的一种优选的设计方案中，所述行驶轨道在成形方法中并且通过按标准长度切断来制造并且设有标记。因此，在将行驶轨道型材按多件单独的行驶轨道切断之后可以实现(优选对称设计的)行驶轨道的取向的明确配置。
然而本发明的目的也通过以下方式得以实现，即，所述轨道系统在储存系统中使用，其中，(受计算机控制的)输送车辆沿着轨道系统高动态地运动。
证实优点在于，所述轨道系统经由沿着所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道分布地设置的紧固设备支承在轨道支撑板上，其中，所述轨道支撑板锚固在连接构件上。所述第一行驶轨道和所述第二行驶轨道分别构造成下部带、上部带和连接所述下部带于所述上部带的竖直板条。所述紧固设备分别包括设置在所述轨道系统下方的且在所述轨道系统的两侧以装配区段伸出的承载板和用于将所述轨道系统装配在所述承载板上的夹紧单元。所述夹紧单元包括设置在所述轨道系统的两侧的夹紧板并且每个夹紧板包括一个夹紧器件，其中，所述夹紧板分别构造成以压紧力贴靠到所述下部带上的夹紧区段和在所述装配区段中支承在所述承载板上的支撑区段以及用于容纳所述夹紧器件的通孔，并且所述夹紧器件锚固在所述装配区段上。利用这个夹紧系统可以进行对轨道系统的特别快速的装配。
当所述承载板在所述装配区段上分别经由高度调节设备装配在所述轨道支撑板上时，实现对轨道系统的精确矫平。
附图说明
为了较好地理解本发明借助后续附图详细描述本发明。
分别在附图中：
图1在架平面的俯视图中示出具有输送车辆的储存系统的局部图；
图2在按照图1中的线II的视图中示出储存系统；
图3在透视图中示出用于输送车辆的轨道系统以及用于轨道系统的紧固设备的第一实施方案；
图4示出具有行驶轨道区段的轨道系统、紧固设备和输送车辆的示意性画入的滚轮的侧视图；
图5在分解图中示出用于例如按照图3的轨道系统的行驶轨道的连接设备的第一实施方案；
图6示出轨道系统的行驶轨道的透视图和第一行驶轨道的端部的视图；
图7示出轨道系统的行驶轨道的透视图和第二行驶轨道的端部的视图；
图8示出第一行驶轨道的端面视图；
图9示出第二行驶轨道的端面视图；
图10示出彼此啮合的形锁合元件的形锁合连接部按照图4中的线X的剖视图；
图11在分解图中示出用于轨道系统的第二实施方案的行驶轨道的连接设备的第二实施方案；
图12示出按照图11中的实施方案的且具有彼此啮合的形锁合元件的轨道系统的侧视图；
图13示出彼此啮合的形锁合元件的形锁合连接部按照图12中的线XIII的剖视图；
图14示出连接设备的第三实施方案的第一行驶轨道的端面视图；
图15示出连接设备的第三实施方案的第二行驶轨道的端面视图；
图16示出轨道系统的彼此啮合的形锁合元件的形锁合连接部以及连接设备的第三实施方案的剖视图；
图17示出紧固设备按照图4中的线XVII-XVII的剖视图；
图18示出图17中的局部放大图。
具体实施方式
首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且这些位置说明在位置改变时按意义转用到新的位置上。
在图1和图2中示出储存系统1的一种可能实施方案的不同视图。按照示出的实施方案，储存系统1包括平行设置的储存货架2、设置在货架通道3(x方向)中的(受计算机控制的)输送车辆4和自动化输送技术系统，所述输送车辆用于将单件货物5运输到储存位置6中或者将单件货物5从储存位置6运走，所述自动化输送技术系统用于将单件货物5运来并且将单件货物5运走。自动化输送技术系统可以包括用于将单件货物5运到输送车辆4的第一输送设备7和用于将单件货物5从输送车辆4运走的第二输送设备8。储存系统1也可以具有多于两个储存货架2，其中，在相邻的储存货架2之间分别构造有货架通道3并且在每个所述货架通道3中设置有(受计算机控制的)输送车辆4。也可以仅设置有唯一一个储存货架2。
示例性示出的储存货架2可以分别包括邻近货架通道3的竖直的前货架立柱9和远离货架通道3的竖直的后货架立柱10。前货架立柱9与沿货架通道3的方向水平延伸的前纵梁11连接，而后货架立柱10与沿货架通道3的方向水平延伸的后纵梁12连接。在纵梁11、12之间可以设置有横梁13，所述横梁沿储存货架1的深度方向(z方向)延伸。在这种情况下，横梁13构成储存面或者说储存位置16。一个单件货物5按照宽度尺寸储存在至少两个横梁13上。
由此，每个储存货架2在叠置的储存平面14中分别并排地构造有多个储存位置6。在此，单件货物5沿储存货架5的深度方向(z方向)储存在处于前后相继的深度位置上存在的储存位置6上。每个储存位置6分配有一个单件货物5。处于前后相继的储存位置6的数量可以与单件货物5的长度尺寸相关地改变。因此，可以沿深度方向(z方向)例如储存四个单件货物5、三个单件货物5或两个单件货物5。这种类型的储存作为多深度储存对本领域技术人员来说是已知的。但也可能的是，沿深度方向(z方向)仅储存一个单件货物5。这种类型的储存作为单深度储存对本领域技术人员来说是已知的。即使出于更好的概貌的原因单件货物5在附图中以相同的宽度画入，所述单件货物也可以具有不同的宽度和/或长度尺寸。单件货物5例如是包装单元(Collis)或装载辅助器件(LHM)，如纸板、托盘或容器等。
在图1和图2中示出的输送车辆4通过货架操作设备构成，例如由EP2419365B1已知的那样。
货架操作设备包括竖直的柱杆15、紧固在柱杆脚部上的下行驶机构16a、紧固在柱杆头上的上行驶机构16b、至少一个设置在柱杆15上的容纳平台17、用于使容纳平台17沿y方向运动的提升驱动装置18和用于使货架操作设备沿x方向运动的行驶驱动装置19。下行驶机构16a在下轨道系统20a上引导并且上行驶机构16b在上轨道系统20b上引导。下轨道系统20a经由(在图1和图2中未示出的)紧固设备装配在建筑物的地板上。上轨道系统20b可以经由(未示出的)梁紧固在储存货架2上或者经由(未示出的)紧固设备装配在建筑物的天花板上。按照这种实施方案，下轨道系统20a和上轨道系统20b设置在货架通道3中并且在储存货架2之间延伸。如果仅设置有一个储存货架2，则下轨道系统20a和上轨道系统20b沿着这个储存货架2延伸。如可看到的那样，货架操作设备经由行驶驱动装置19沿x方向可移动地支承在轨道系统20a、20b上。
下行驶机构16a包括行驶驱动装置19和下行驶框架21。行驶驱动装置19通过至少一个电驱动马达和联接在该电驱动马达上的驱动轮22(或者说滚轮)构成。优选设置有两个驱动马达和两个驱动轮(或者说滚轮)。下行驶机构16a向轨道系统20a上的力传递经由被驱动的、力锁合地起作用的驱动轮22进行。
在行驶框架21上沿货架操作设备的运动方向(x方向)在柱杆15的两侧前后相继地支承有可滚动地贴靠在轨道系统20a的第一导轨23(图3)上的且绕水平轴线可转动的滚轮24a、24b。附加地，在行驶框架21上沿货架操作设备的运动方向(x方向)在柱杆15的两侧前后相继地支承有可滚动地贴靠在轨道系统20a的第二导轨25(图4、17)上的处于并排的成对的且绕水平轴线可转动的滚轮(配合辊)26a、26b。下行驶机构16a的侧向引导装置在行驶框架21的一个端部上通过可滚动地贴靠在轨道系统20a的第三导轨27(图3)上的且绕竖直轴线可转动的成对地处于并排的滚轮(引导棍)28实现并且在行驶框架21的另一个端部上通过可滚动地贴靠在轨道系统20a的第三导轨27上的且绕竖直轴线可转动的成对地处于并排的驱动轮22实现。
上行驶机构16b包括上行驶框架29，在该上行驶框架上支承有两个绕竖直轴线可转动的成对的滚轮(引导辊)30a、30b，所述滚轮在柱杆15的两侧沿货架操作设备的运动方向(x方向)前后相继地可滚动地贴靠在上轨道系统20b的竖直导轨58(图11)上。
要明确指出的是，这个所描述的驱动和引导概念示出多种可能性中的一种可能性。也可设想的是在DE19534291A1中公开的驱动和引导概念。货架操作设备例如也可以仅包括一个滚轮24a。这个滚轮24a也可以被驱动。
即使按照示出的实施方案货架操作设备以下行驶机构16a在下轨道系统20a上引导并且以上行驶机构16b在上轨道系统20b上引导，也可能的是，所述货架操作设备仅以下行驶机构16a在下轨道系统20a上引导。在这种情况下可以省去上行驶机构16b和上轨道系统20b。
如在图2中可看出的那样，容纳平台17经由提升驱动装置18沿y方向高度可调节地支承在竖直的柱杆15上。所述提升驱动装置通过牵引机构传动装置和至少一个与该牵引机构传动装置联接的电驱动马达构成。在容纳平台17上可以运输唯一一个单件货物5或者也可以运输多个单件货物5。
输送车辆4设有至少一个运输设备31，借助所述运输设备可以将单件货物5存入到储存位置6上或从储存位置6取出单件货物5。运输设备31可以包括沿横向(z方向)从初始位置向两个方向可同步移出的伸缩单元32，从而设置在输送车辆4的两侧的储存货架2可以被操作。
在图3至图10中示出轨道系统的第一实施方案、特别是下轨道系统20a，其中，要更详细描述的紧固设备63仅在图3和图4中示出。
轨道系统20a包括第一行驶轨道33a、第二行驶轨道33b和连接设备34。连接设备34具有至少一个在第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b的彼此对准的端部35a、35b之间的形锁合连接部。第一行驶轨道33a在其端部35a上构造有第一形锁合元件36a和第一面区段37a。第一面区段37a在图8中用阴影线示出。端部35a在垂直于第一行驶轨道33a的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。第二行驶轨道33b在其端部35b上构造有第二形锁合元件36b和第二面区段37b。第二面区段37b在图9中用阴影线示出。端部35b在垂直于第二行驶轨道33b的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。
第一行驶轨道33a和第二行驶轨道33b构造成至少一个导轨，所述导轨沿轨道系统20a的纵向延伸，并且输送车辆4的一个或多个滚轮22(所述滚轮相当于驱动轮)；24a；24b；26a；26b；28沿着所述导轨可滚动地贴靠。
如下面描述的那样，第一行驶轨道33a的上部带41和第二行驶轨道33b的上部带41例如可以构造有导轨、特别是第一导轨23，如在图3中画入的那样。在此，第一导轨23设置在上部带41的上侧上。
也可能的是，第一行驶轨道33a的上部带41和第二行驶轨道33b的上部带41构造成导轨、特别是第二导轨25，如在图4中画入的那样。在此，第二导轨25设置在上部带41的下侧上。第一行驶轨道33a和第二行驶轨道33b既可以构造成第一导轨23又可以构造成第二导轨25。因此，第一导轨23和第二导轨25是不同的导轨。
如下面描述的那样，第一行驶轨道33a的竖直板条42和第二行驶轨道33b的竖直板条42例如可以构造有导轨、特别是第三导轨27，如在图8和图9中画入的那样。优选地，竖直板条42设有彼此对置的第三导轨27。
如在附图中可看出的那样，第一面区段37a在垂直于第一行驶轨道33a的横剖平面中延伸并且第二面区段37b在垂直于第二行驶轨道33b的横剖平面中延伸。第一面区段37a和第二面区段37b分别邻接到所述至少一个导轨上。
第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b这样构造和设置，使得当第一行驶轨道33a和第二行驶轨道33b相对彼此定位时第一形锁合元件和第二形锁合元件互补地彼此啮合并且第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b的端部35a、35b以面区段37a、37b彼此对接地贴靠。在第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b之间在所述至少一个导轨上、特别是在第一导轨23和/或第二导轨25上和/或至少在(多个)第三导轨27的面区段中产生基本上无间隙的过渡。在此，概念“无间隙的过渡”可以理解为，面区段37a、37b之间的间隙尺寸在第一导轨23和/或第二导轨25的区域中最大为0.2mm。
第一形锁合元件36a可以包括多于一个在端部35a中凹陷地设置的定位开口38、例如六个定位开口38。第二形锁合元件36b可以包括多于一个在端部35b上竖直伸出的定位突出部39、例如六个定位突出部39。
按照示出的实施方案，行驶轨道33a、33b分别构造成下部带40、上部带41和连接它们的竖直板条42。
如从附图可看到的那样，第一形锁合元件36a构造在第一行驶轨道33a的竖直板条42上并且第二形锁合元件36b构造在第二行驶轨道33b的竖直板条42上。第一面区段37a邻接到第一形锁合元件36a、特别是定位开口38上并且延伸直到下部带40和上部带41中。第二面区段37b邻接到第二形锁合元件36b、特别是定位突出部39上并且延伸直到下部带40和上部带41中。在一种有利的实施方案中，在下部带40和上部带41上不设置第一形锁合元件36a/第二形锁合元件36b。
定位开口38分别以一深度平行于第一行驶轨道33a的纵轴线地延伸并且交替地沿相反方向取向并且相对彼此错开地设置并且邻接到彼此背离的第三导轨27上。如也在图5和图6中可看到的那样，在定位开口38之间保留材料板条，所述材料板条构成第三导轨27的子区段。
定位突出部39分别以一长度平行于第二行驶轨道33b的纵轴线地延伸并且交替地沿相反方向取向并且相对彼此错开地设置并且邻接到彼此背离的第三导轨27上。如也在图5和图6中可看到的那样，定位突出部39构造成第三导轨27的子区段。
定位开口38具有与竖直板条42的宽度相比较小的宽度。定位突出部39具有与竖直板条42的宽度相比较小的宽度。
如果端部35a、35b相对彼此对准，则定位开口38与定位突出部39可以交替地彼此啮合，如在图5中可看出的那样。
如在图10中可看到的那样，定位突出部39比定位开口38的深度短，从而面区段37a、37b彼此对接地贴靠。定位开口38的宽度43a与定位突出部39的宽度43b如此相互协调，使得当行驶轨道33a、33b相互连接时，所述定位开口和所述定位突出部或者说彼此面对的贴靠面在垂直于行驶轨道33a、33b的纵轴线44的横剖平面中基本上无间隙地嵌接并且彼此对置的第三导轨27无接缝地延伸。优点在于，第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b用于定位和连接。
换而言之，行驶轨道33a、33b经由彼此啮合的定位开口38和定位突出部39并且经由面区段37a、37b彼此相对支撑，从而行驶轨道33a、33b沿轨道系统20a的纵轴线44的方向并且沿垂直于轨道系统20a的纵平面45的方向相对彼此定位。纵平面45沿轨道系统20a的纵轴线44的方向并且平行于第三导轨27地延伸。反之，行驶轨道33a、33b沿垂直于第一导轨23的方向以微小间隙彼此相对运动。
行驶轨道33a、33b可以附加地经由用于固定在第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b之间的相对位置的配置结构相互连接。按照示出的实施方案(见图4和图5)，连接设备34或者说配置结构具有连接承载件46，该连接承载件经由第一固定器件47a与第一行驶轨道33a的端部区域连接并且经由第二固定器件47b与第二行驶轨道33b的端部区域连接。因此，阻止行驶轨道33a、33b之间的相对运动。行驶轨道33a、33b可以经由连接承载件46沿垂直于第一导轨23的方向彼此相对定位。
按照示出的实施方案，第一行驶轨道33a在下部带40上靠近端部35a地设有第一形锁合元件48a并且第二行驶轨道33b在下部带40上靠近端部33b地设有第二形锁合元件48b。同样地，连接承载件46设置有第一形锁合元件49a和第二形锁合元件49b，其中，相应第一形锁合元件48a、49a与相应第二形锁合元件48b、49b互补地彼此啮合。
第一形锁合元件48a例如包括在第一行驶轨道33a上在装配面50a中凹陷地设置的定位容纳部51a。形锁合元件49a例如包括在连接承载件46上在基板53上竖直伸出的第一定位突出部52a。
第二形锁合元件48b例如包括在第二行驶轨道33b上在装配面50b中凹陷地设置的定位容纳部51b。形锁合元件49b例如包括在连接承载件46上在基板53上竖直伸出的第二定位突出部52b。
如果端部35a、35b相对彼此对准并且连接承载件46以基板53贴靠到装配面50a、50b上，则相应第一形锁合元件48a、49a与相应第二形锁合元件48b、49b互补地彼此啮合。行驶轨道33a、33b经由连接承载件46耦联并且经由固定器件47a、47b相互固定。
定位容纳部51a、51b和定位突出部52a、52b成纵向间距地彼此定位，其中，所述纵向间距如此确定，使得面区段37a、37b彼此对接地贴靠。
在这里还要指出的是，第一形锁合元件48a、49a和第二形锁合元件48b、49b并非强制必要的。取而代之，也可以仅设置有固定器件47a、47b、例如夹紧螺栓。在这种情况下，连接承载件46仅具有基板53。
优点在于，第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b可以经由连接设备34可松脱地相互连接。连接设备34简单地构造并且可以在施工现场迅速地建立轨缝连接。可以几乎完全排除装配错误。也可以避免对轨缝连接的大范围的质量检验，如这在传统焊接连接中必需的那样。
如从描述的内容得知的那样，用于固定第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b之间的相对位置的配置结构通过连接承载件46和固定器件47a、47b或者连接承载件46、形锁合元件48a、49a、48b、49b和固定器件47a、47b构成。
在共同描述的图11至图13中详细示出了轨道系统的第二实施方案、特别是上轨道系统20b，其使用类似构造的连接设备56。
上轨道系统20b包括第一行驶轨道55a、第二行驶轨道55b和连接设备56。第一行驶轨道55a和第二行驶轨道55b构造成至少一个导轨，所述导轨沿轨道系统20b的纵向延伸，并且输送车辆4的一个或多个滚轮30a、30b沿着所述导轨可滚动地贴靠。按照示出的实施方案，行驶轨道55a、55b分别通过扁平型材57构成，该扁平型材具有彼此对置的导轨58。
如在附图中可看出的那样，第一面区段37a在垂直于第一行驶轨道55a的横剖平面中延伸并且第二面区段37b在垂直于第二行驶轨道55b的横剖平面中延伸。第一面区段37a和第二面区段37b分别邻接到至少一个导轨上。
连接设备56具有至少一个形锁合在第一行驶轨道55a与所述第二行驶轨道55b的彼此对准的端部59a、59b之间的连接部。第一行驶轨道55a在其端部59a上构造有第一形锁合元件36a和第一面区段37a。端部59a在垂直于第一行驶轨道55a的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。第二行驶轨道55b在其端部59b上构造有第二形锁合元件36b和第二面区段37b。端部59b在垂直于第一行驶轨道55b的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b这样构造和设置，使得它们互补地彼此啮合并且第一行驶轨道55a与第二行驶轨道55b的端部55a、55b以面区段37a、37b彼此对接地贴靠。在第一行驶轨道55a与第二行驶轨道55b之间在所述至少一个导轨上、特别是至少在(多个)导轨58的面区段中产生基本上无间隙的过渡。第一形锁合元件36a通过至少一个在端部59a中凹陷地设置的定位开口38构成。第二形锁合元件36b通过至少一个在端部59b上竖直伸出的定位突出部39构成。
第一形锁合元件36a可以包括多于一个在端部59a中凹陷地设置的定位开口38、例如六个定位开口38。第二形锁合元件36b可以包括多于一个在端部59b上竖直伸出的定位突出部39、例如六个定位突出部39。
如从附图可看出的那样，第一面区段37a邻接到第一形锁合元件36a、特别是定位开口38上并且延伸直到扁平型材57的边缘。第二面区段37b邻接到第二形锁合元件36b、特别是定位突出部39上并且延伸直到扁平型材57的边缘。
定位开口38分别以一深度平行于第一行驶轨道55a的纵轴线地延伸并且交替地沿相反方向取向并且相对彼此错开地设置并且邻接到彼此背离的导轨58上。如也在图11中可看到的那样，在定位开口38之间保留材料板条，所述材料板条构成导轨58的子区段。
定位突出部39分别以一长度平行于第二行驶轨道55b的纵轴线地延伸并且交替地沿相反方向取向并且相对彼此错开地设置并且邻接到彼此背离的导轨58上。如也在图11和图13中可看到的那样，定位突出部39构造成导轨58的子区段。
定位开口38具有与扁平型材57的宽度相比较小的宽度。定位突出部39具有与扁平型材57的宽度相比较小的宽度。
如果端部35a、35b相对彼此对准，则定位开口38与定位突出部39可以交替地彼此啮合，如在图12中可看出的那样。如也可看到的那样，定位突出部39比定位开口38的深度短，从而面区段37a、37b可以彼此对接地贴靠。定位开口38的宽度43a与定位突出部39的宽度43b如此相互协调，使得当行驶轨道55a、55b相互连接时(见图13)所述定位开口和定位突出部或者说彼此面对的贴靠面在垂直于行驶轨道55a、55b的纵轴线的横剖平面中基本上无间隙地嵌接并且彼此对置的导轨58无接缝地延伸。优点在于，第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b用于定位和连接。
换而言之，行驶轨道33a、33b经由彼此啮合的定位开口38和定位突出部39并且经由面区段37a、37b彼此相对支撑，从而行驶轨道55a、55b沿轨道系统20b的纵轴线44的方向并且沿垂直于轨道系统20b的纵平面45(未示出)的方向相对彼此定位。所述纵平面沿轨道系统20b的纵轴线44的方向并且平行于导轨58地延伸。反之，行驶轨道55a、55b沿平行于导轨58的方向以微小间隙彼此相对运动。
行驶轨道55a、55b可以附加地经由用于固定第一行驶轨道55a与第二行驶轨道55b之间的相对位置的配置结构相互连接。
按照示出的实施方案，连接设备56或者说配置结构具有下连接承载件60a和上连接承载件60b，它们分别经由第一固定器件47a与第一行驶轨道55a的端部区域连接并且经由第二固定器件47b与第二行驶轨道55b的端部区域连接。固定器件47a、47b例如是螺栓或配合销与螺栓的组合。因此，阻止行驶轨道55a、55b之间的相对运动。行驶轨道55a、55b可以经由连接承载件60a、60b沿平行于导轨58的方向彼此相对定位。
如果端部59a、59b相对彼此对准并且连接承载件60a、60b贴靠在彼此对置的装配面61a、61b上，则第一形锁合元件36a、36b互补地彼此啮合。行驶轨道55a、55b经由连接承载件60a、60b耦联并且经由固定器件47a、47b相互固定。
在此处要指出的是，上连接承载件60b并非强制必要的。优点在于，第一行驶轨道55a与第二行驶轨道55b可以经由连接设备56可松脱地相互连接。
如从描述的内容得知的那样，用于固定第一行驶轨道55a与第二行驶轨道55b之间的相对位置的配置结构通过连接承载件60a和固定器件47a、47b或者连接承载件60a、60b和固定器件47a、47b构成。
在图14至图16中示出连接设备62的一种实施方案，所述连接设备包括在第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b的彼此对准的端部35a、35b之间的形锁合连接部。第一行驶轨道33a在其端部35a上构造有第一形锁合元件36a和第一面区段37a。端部35a在垂直于第一行驶轨道33a的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。第二行驶轨道33b在其端部35b上构造有第二形锁合元件36b和第二面区段37b。端部35b在垂直于第一行驶轨道33b的纵向延伸尺寸的横剖平面中延伸。第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b这样构造和设置，使得它们互补地彼此啮合并且第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b的端部35a、35b以面区段37a、37b彼此对接地贴靠。与按照图3至图10的实施方案不同，第一形锁合元件36a通过(唯一一个)在端部35a中凹陷地设置的定位开口38构成。第二形锁合元件36b通过(唯一一个)在端部35b上竖直伸出的定位突出部39构成。
如从附图可看出的那样，第一形锁合元件36a构造在第一行驶轨道33a的竖直板条42上并且第二形锁合元件36b构造在第二行驶轨道33b的竖直板条42上。第一面区段37a邻接到第一形锁合元件36a、特别是定位开口38上并且延伸直到下部带40和上部带41中。第二面区段37b邻接到第二形锁合元件36b、特别是定位突出部39上并且延伸直到下部带40和上部带41中。在一种有利的实施方案中，在下部带40和上部带41上不设置第一形锁合元件36a/第二形锁合元件36b。
定位开口38以一深度平行于第一行驶轨道33a的纵轴线地延伸并且邻接到彼此背离的第三导轨27上。定位突出部39以一长度平行于第二行驶轨道33b的纵轴线地延伸并且邻接到彼此背离的第三导轨27之一上。定位突出部39构造成第三导轨27的子区段。定位开口38具有与竖直板条42的宽度相比较小的宽度。定位突出部39具有与竖直板条42的宽度相比较小的宽度。
如果端部35a、35b相对彼此对准，则定位开口38与定位突出部39彼此啮合，如在图16中可看出的那样。如也可看到的那样，定位突出部39比定位开口38的深度短，从而面区段37a、37b可以彼此对接地贴靠。定位开口38的宽度43a与定位突出部39的宽度43b如此相互协调，使得当行驶轨道33a、33b相互连接时(见图16)所述定位开口和所述定位突出部或者说相互面对的贴靠面在垂直于行驶轨道33a、33b的纵轴线44的横剖平面中基本上无间隙地嵌接并且彼此对置的第三导轨27无接缝地延伸。优点在于，第一形锁合元件36a和第二形锁合元件36b用于定位和连接。
行驶轨道33a、33b可以附加地经由用于固定第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b之间的相对位置的配置结构相互连接。按照示出的实施方案，连接设备62具有上述连接承载件46，如在这个附图中未示出。行驶轨道33a、33b可以经由连接承载件46沿垂直于第一导轨23的方向彼此相对定位。
连接设备62的所描述实施方案当然也可以在轨道系统20b上使用。
在图3中示出轨道系统20a的局部以及在轨道长度上分布地设置的紧固设备63中的一些紧固设备。轨道系统20a经由紧固设备63装配在锚固在(仅在图17中示出的)连接构件、例如地板上的轨道支撑板64上。轨道支撑板64例如经由(仅在图17中画入的)粘合锚栓74锚固在连接构件上。
紧固设备63(如其在图17中详细示出的那样)包括在轨道系统20a下方设置的且在该轨道系统20a的两侧以装配区段65伸出的承载板65和用于将轨道系统20a装配在承载板66上的夹紧单元。
承载板66优选在装配区段65之间设有平行于轨道系统20a的纵向成相互的间距延伸的支承部75，所述支承部分别构造成支承面，轨道系统20a支撑在所述支承面上。
夹紧单元具有在轨道系统20a两侧设置的夹紧板67并且每个夹紧板67具有夹紧器件68。夹紧板67分别包括以压紧力贴靠到下部带40上的夹紧区段69和在装配区段65中支承在承载板66上的支撑区段70以及用于容纳夹紧器件68的通孔71。夹紧器件68锚固在装配区段65上。
也证实优点在于，在夹进区段69上与在下部带40上的支承面之间和/或在支承部75上与在下部带40上的支承面之间附加地设置有润滑剂(未示出)。所述润滑剂例如由滑动层构成。优选地，作为润滑剂(润滑液)使用滑动膏。可以有利地影响由在连接构件(例如地板)与轨道系统20a之间的不同的长度延伸特性引起的对固定设备63的负荷。特别是可以在长的运转时间上在夹紧区段69与下部带40之间或者说在支承部75与下部带40之间实现可再生的摩擦锁合连接。
借助高度调节设备72、例如牵条螺栓可以对轨道系统20a进行高度调节，从而即使在轨道长度大的情况下也能与地板不平度无关地实现精确的高度调节。
如在图17中可看出的那样，也证实优点在于，轨道支撑板64在其面对连接构件的内侧上具有支承突出部73，所述支承突出部支撑到连接构件上。
最后还要阐述的是，行驶轨道33a、33b；55a、55b优选在成形方法中、特别是在轧制或挤压中并且通过按标准长度(例如六米)切断而制造。证实为有利的在于，行驶轨道型材在成形工艺期间设有标记54(图6)，从而在按多个单独的行驶轨道33a、33b；55a、55b切断行驶轨道型材之后能实现对(镜像对称设计的)行驶轨道33a、33b；55a、55b的不易混淆的对准。
还要阐述的是，原则上可能的是，连接设备34；56；62不具有连接承载件46；60a；60b，并且用于固定第一行驶轨道33a与第二行驶轨道33b之间的相对位置的配置结构通过紧固设备63构成。在此，第一行驶轨道33a；55a靠近端部35a；95a地以至少一个第一紧固设备63固定或者说夹紧并且第二行驶轨道33a；55b靠近端部35b；59b地以至少一个第二紧固设备63固定或者说夹紧。第一行驶轨道33a；55a靠近端部35a；59a地经由上述夹紧板67以压紧力夹紧到第一承载板66上并且第二行驶轨道33a；55a靠近端部35b；59b地经由上述夹紧板67以压紧力夹紧到第二承载板66上。预紧力在此如此设计，使得即使在输送车辆4的动态行驶运动时端部35a、35b；59a、59b沿轨道系统20a；20b的纵向也不彼此分开地运动并且彼此对接地贴靠。
各实施例示出轨道系统20a；20b的可能实施变型方案，其中，在此处要说明，本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，相反，各个实施变型方案彼此的不同组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过具体的本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。因此，通过示出的和描述的实施变型方案的各个细节的组合能实现的全部可设想的实施变型方案也一起包括在保护范围内。
按规定最后要指出，为了较好地理解轨道系统20a；20b的构造，所述轨道系统或其组成部分部分地不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
附图标记列表
1 储存系统
2 储存货架
3 货架通道
4 输送车辆
5 单件货物
6 储存位置
7 输送设备
8 输送设备
9 货架立柱
10 货架立柱
11 纵梁
12 纵梁
13 横梁
14 储存平面
15 柱杆
16 行驶机构
17 容纳平台
18 提升驱动装置
19 行驶驱动装置
20 轨道系统
21 行驶框架
22 驱动轮
23 导轨
24 滚轮
25 导轨
26 滚轮
27 导轨
28 滚轮
29 行驶框架
30 滚轮
31 运输设备
32 伸缩单元
33 行驶轨道
34 连接设备
35 端部
36 形锁合元件
37 面区段
38 定位开口
39 定位突出部
40 下部带
41 上部带
42 竖直板条
43 宽度
44 纵轴线
45 纵平面
46 连接承载件
47 固定器件
48 形锁合元件
49 形锁合元件
50 装配面
51 定位容纳部
52 定位突出部
53 基板
54 标记
55 行驶轨道
56 连接设备
57 扁平型材
58 导轨
59 端部
60 连接承载件
61 装配面
62 连接设备
63 紧固设备
64 轨道支撑板
65 装配区段
66 承载板
67 夹紧板
68 夹紧器件
69 夹紧区段
70 支撑区段
71 通孔
72 高度调节设备
73 支承突出部
74 粘合锚栓
75 支承部

Claims (20)

1.轨道系统(20a；20b)，所述轨道系统用于沿着该轨道系统可移动的输送车辆(4)，所述输送车辆用于将单件货物(5)存入到储存货架(2)中或将单件货物(5)从储存货架(2)取出，所述轨道系统包括：
第一行驶轨道(33a；55a)；
第二行驶轨道(33b；55b)；
连接设备(34；56；62)，所述连接设备包括在所述第一行驶轨道(33a；55a)与所述第二行驶轨道(33b；55b)的彼此对准的端部(35a、35b；59a、59b)之间的形锁合连接部，
其特征在于，
所述第一行驶轨道(33a；55a)在其端部(35a；59a)上构造有第一形锁合元件(36a)和第一面区段(37a)，
所述第二行驶轨道(33b；55b)在其端部(35b；59b)上构造有第二形锁合元件(36b)和第二面区段(37b)，
其中，所述第一形锁合元件(36a)与所述第二形锁合元件(36b)互补地彼此啮合，并且所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)的端部(35a、35b；59a、59b)以所述面区段(37a、37b)彼此对接地贴靠。
2.轨道系统(20a；20b)，所述轨道系统用于沿着该轨道系统可移动的输送车辆(4)，所述输送车辆用于将单件货物(5)存入到储存货架(2)中或将单件货物(5)从储存货架(2)取出，所述轨道系统包括：
第一行驶轨道(33a；55a)，
第二行驶轨道(33b；55b)，
连接设备(34；56；62)，所述连接设备包括在所述第一行驶轨道(33a；55a)与所述第二行驶轨道(33b；55b)的彼此对准的端部(35a、35b；59a、59b)之间的形锁合连接部，
沿着所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)的至少一个导轨(23；25；27)，所述输送车辆(4)的行驶机构(16a、16b)的滚轮(22、24a、24b、26a、26b、28)可滚动地贴靠在所述导轨上，其中，
所述第一行驶轨道(33a；55a)在其端部(35a；59a)上构造有第一形锁合元件(36a)和第一面区段(37a)，
所述第二行驶轨道(33b；55b)在其端部(35b；59b)上构造有第二形锁合元件(36b)和第二面区段(37b)，
并且，
所述第一面区段(37a)在垂直于所述第一行驶轨道(33a；55a)的横剖平面中延伸，并且所述第二面区段(37b)在垂直于所述第二行驶轨道(33b；55b)的横剖平面中延伸，
其特征在于，
所述第一面区段(37a)和所述第二面区段(37b)邻接到所述至少一个导轨(23；25；27)上，并且
所述第一形锁合元件(36a)和所述第二形锁合元件(36b)互补地彼此啮合，并且所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)的端部(35a、35b；59a、59b)以所述面区段(37a、37b)彼此对接地贴靠，使得在所述第一行驶轨道(33a；55a)与所述第二行驶轨道(33b；55b)之间在所述至少一个导轨(23；25；27)上产生几乎无间隙的过渡。
3.按照权利要求1或2所述的轨道系统，其特征在于，所述第一形锁合元件(36a)通过至少一个在端部(35a；59a)中凹陷地设置的定位开口(38)构成。
4.按照权利要求1、2或3所述的轨道系统，其特征在于，所述第二形锁合元件(36b)通过至少一个在端部(35b；59b)上竖直伸出的定位突出部(39)构成。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)设有至少一个沿所述轨道系统(20a；20b)的纵向延伸的用于输送车辆(4)的滚轮(22、28)的导轨(27)，并且所述第一形锁合元件(36a)和所述第二形锁合元件(36b)构造成彼此面对的贴靠面并且沿垂直于所述导轨(27)的方向以所述贴靠面彼此相对支撑。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)分别构造成下部带(40)、上部带(41)和连接所述下部带与所述上部带的竖直板条(42)。
7.按照权利要求6所述的轨道系统，其特征在于，所述第一形锁合元件(36a)构造在所述第一行驶轨道(33a)的竖直板条(42)上，并且所述第二形锁合元件(36b)构造在所述第二行驶轨道(33b)的竖直板条(42)上。
8.按照权利要求6或7所述的轨道系统，其特征在于，所述第一面区段(37a)构造在所述第一行驶轨道(33a)的下部带(40)和/或上部带(41)上。
9.按照权利要求6至8中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第一面区段(37a)构造在所述竖直板条(42)上并且邻接到所述第一形锁合元件(36a)上。
10.按照权利要求6至9中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第二面区段(37b)构造在所述第二行驶轨道(33b)的下部带(40)和/或上部带(41)上。
11.按照权利要求6至10中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第二面区段(37b)构造在竖直板条(42)上并且邻接到所述第二形锁合元件(36b)上。
12.按照权利要求1或2所述的轨道系统，其特征在于，所述连接设备(34；56；62)包括用于固定所述第一行驶轨道(33a；55a)与所述第二行驶轨道(33b；55b)之间的相对位置的配置结构。
13.按照权利要求1、2或12所述的轨道系统，其特征在于，所述连接设备(34；56；62)或所述用于固定所述第一行驶轨道(33a；55a)与所述第二行驶轨道(33b；55b)之间的相对位置的配置结构包括连接承载件(46；60a；60b)，所述连接承载件经由第一固定器件(47a)与所述第一行驶轨道(33a；55a)的端部区域连接并且经由第二固定器件(47b)与所述第二行驶轨道(33b；55b)的端部区域连接。
14.按照权利要求13所述的轨道系统，其特征在于，在所述连接承载件(46)与第一行驶轨道(33a)之间设置有形锁合连接部，并且在所述连接承载件(46)与所述第二行驶轨道(33b)之间设置有形锁合连接部。
15.按照权利要求14所述的轨道系统，其特征在于，所述第一行驶轨道(33a)在所述下部带(40)上靠近端部(35a)地构造有第一形锁合元件(48a)，并且所述第二行驶轨道(33b)在所述下部带(40)上靠近端部(35b)地构造有第二形锁合元件(48b)，并且所述连接承载件(46)具有第一形锁合元件(49a)和第二形锁合元件(49b)，其中，相应所述第一形锁合元件(48a、49a)与相应所述第二形锁合元件(48b、49b)互补地彼此啮合。
16.按照权利要求1至15中任一项所述的轨道系统，其特征在于，所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)设有沿所述轨道系统(20a；20b)的纵向延伸的用于输送车辆(4)的滚轮(22、28)的导轨(27)，其中，所述形锁合元件(36a、36b)中的至少一个形锁合元件邻接到所述导轨(27)上并且构成所述导轨(27)的子区段。
17.按照权利要求1或2所述的轨道系统，其特征在于，所述行驶轨道(33a、33b；55a、55b)在成形方法中并且通过按标准长度切断来制造并且设有标记(54)。
18.储存系统(1)，所述储存系统具有至少一个储存货架(2)和沿着所述储存货架(2)延伸的轨道系统(20a；20b)以及输送车辆(4)，所述输送车辆用于将单件货物(5)存入到储存货架(2)中或将单件货物(5)从储存货架(2)取出，其中，所述轨道系统(20a；20b)包括第一行驶轨道(33a；55a)和第二行驶轨道(33b；55b)并且构造成导轨(23；25；27)，并且所述输送车辆(4)具有行驶机构(16a、16b)和行驶驱动装置(19)，所述行驶机构具有可滚动地贴靠在所述导轨(23；25；27)上的滚轮(22、24a、24b、26a、26b、28)，所述行驶驱动装置(19)用于驱动所述滚轮中的至少一个滚轮(22)，其特征在于，所述轨道系统(20a；20b)按照权利要求1至17中任一项构造。
19.按照权利要求18所述的储存系统，其特征在于，所述轨道系统(20a)经由沿着所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33a；55b)分布地设置的紧固设备(63)支承在轨道支撑板(64)上，其中，所述轨道支撑板(64)锚固在连接构件上，并且
所述第一行驶轨道(33a；55a)和所述第二行驶轨道(33b；55b)分别构造成下部带(40)、上部带(41)和连接所述下部带与所述上部带的竖直板条(42)，并且
所述紧固设备(63)分别具有设置在所述轨道系统(20a)下方的且在所述轨道系统(20a)的两侧以装配区段(65)伸出的承载板(66)并且具有用于将所述轨道系统(20a)装配在所述承载板(66)上的夹紧单元，所述夹紧单元包括在所述轨道系统(20a)两侧设置的夹紧板(67)并且每个夹紧板(67)包括一个夹紧器件(68)，其中，所述夹紧板(67)分别构造成以压紧力贴靠到所述下部带(40)上的夹紧区段(69)和在所述装配区段(65)中支承在所述承载板(66)上的支撑区段(70)以及用于容纳所述夹紧器件(70)的通孔(71)，并且所述夹紧器件(68)锚固在所述装配区段(65)上。
20.按照权利要求19所述的储存系统，其特征在于，所述承载板(66)在所述装配区段(65)上分别经由高度调节设备(72)装配在所述轨道支撑板(64)上。
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