CN109838538A - 一种减速机的输出轴结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种减速机的输出轴结构，属于机械技术领域。它解决了现有的减速机输出轴安装的稳定性差，运行过程中容易发生窜动和异响的问题。本减速机的输出轴结构包括位于壳体内且与输入轴平行设置的输出轴，输出轴通过轴承转动连接在壳体内，轴承的内圈与输出轴周向固定，外圈固连在壳体上，输出轴具有传动端和输出端，传动端通过平键连接有齿轮，输出轴通过齿轮与输入轴传动连接，传动端和输出端的外侧壁上分别具有环形挡肩一和环形挡肩二，两个轴承分别位于传动端和输出端且端面分别抵靠在环形挡肩一和环形挡肩二。本减速机的输出轴结构实现了X轴、Y轴和Z轴上方向上的定位，提高了输出轴的安装稳定性，有效地避免了窜动和异响。

Description

一种减速机的输出轴结构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速机的输出轴结 构。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降 低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机。 减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包 括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置、以及包括柔性 传动装置在内的各类复合传动装置等。产品服务领域涉及冶金、 有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。 在机械传动中，润滑可以降低传动摩擦力，减少能量损耗和机械 磨损。因此，能否保证传动部件的有效润滑是影响机械运动精度 和使用寿命的关键因素。

减速机一般均包括壳体、和设置在壳体上的电机、输出轴以 及连接电机和输出轴的传动机构。现有的减速机的输出轴安装的 稳定性较差，运行过程中容易发生窜动和异响。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了 一种减速机的输出轴结构，本发明所要解决的技术问题是： 如何提高输出轴的安装稳定性，避免窜动和异响。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种减速机 的输出轴结构，减速机包括具有安装腔的壳体和设置在壳体内的 输入轴，其特征在于，所述输出轴结构包括位于壳体内且与所述 输入轴平行设置的输出轴，所述输出轴通过轴承转动连接在壳体 内，所述轴承的内圈与输出轴周向固定，外圈固连在壳体上，所 述输出轴具有传动端和输出端，所述传动端通过平键连接有齿轮， 所述输出轴通过齿轮与输入轴传动连接，所述传动端和输出端的 外侧壁上分别具有环形挡肩一和环形挡肩二，两个轴承分别位于 传动端和输出端且端面分别抵靠在环形挡肩一和环形挡肩二。

用于连接输出轴的轴承通过轴承法兰连接在壳体上，稳定性 好，安装方便，并且在输出轴的传动端和输出端分别设置有环形 挡肩一和环形挡肩二并与相应的轴承内圈端面抵靠，而轴承的另 一端面则抵靠在壳体上，从而很好的实现了输出轴在壳体中轴向 上的定位，提高了输出轴的安装稳定性，有效地避免了窜动和异 响。而且齿轮通过平键连接在输出轴的传动端，稳定性也较好。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述传动端的外壁上还具 有环形凸肩，所述环形凸肩位于环形挡肩一和环形挡肩二之间， 所述齿轮设置在环形凸肩和位于传动端的轴承之间。通过环形凸 肩的设计，从而将齿轮轴向限位在环形凸肩和轴承之间，稳定性 好。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述环形挡肩一上具有倒 角。设置倒角，便于齿轮的安装。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述壳体的两端分别设有 端盖一和端盖二，所述端盖一上具有沉孔一，位于传动端上的轴 承外圈与沉孔的内壁紧配合连接且端面抵靠端盖一上，所述端盖 二抵靠在位于输出端的轴承端面上，所述端盖二上具有可供输出 轴穿出的通孔。通过端盖一和端盖二的设计，从而实现了输出轴 在X轴、Y轴和Z轴上方向上的定位，提高了输出轴的安装稳定 性，有效地避免了窜动和异响。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述端盖二上还具有与通 孔同轴的沉孔二，所述沉孔二的孔径大于通孔的孔径，所述输出 轴与端盖二之间设有旋转轴唇形密封圈，所述旋转轴唇形密封圈 位于沉孔二内。旋转轴唇形密封圈实现了输出轴与端盖之间的间 隙的密封，同时又不会对输出轴的转动造成影响。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述端盖二与位于输出端 上的轴承之间还设有轴向调节钢片。轴向调节钢片的设计能够用 于调整轴承轴向定位的预紧力，进一步保证了输出轴的安装稳定 性。

在上述的减速机的输出轴结构中，所述端盖一与壳体之间、 以及所述端盖二与壳体之间均设有密封圈。提高了密封效果，避 免空气中的杂质等进入。

与现有技术相比，本减速机的输出轴结构具有以下优点：1、 输出轴安装在壳体内实现了X轴、Y轴和Z轴上方向上的定位， 提高了输出轴的安装稳定性，有效地避免了窜动和异响。2、多重 密封结构的密封，有效避免了空气中的杂质等进入对输出轴造成 腐蚀等影响，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本减速机的输出轴结构的示意图。

图中，1、壳体；2、输入轴；3、输出轴；3a、传动端；3b、 输出端；3c、平键；3d、环形挡肩一；3e、环形挡肩二；3f、环 形凸肩；4、轴承；5、齿轮；6、端盖一；6a、沉孔一；7、端盖 二；7a、通孔；7b、沉孔二；8、旋转轴唇形密封圈；9、轴向调 节钢片。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明 的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，减速机包括具有安装腔的壳体1和设置在壳体 1内的输入轴2。减速机的输出轴结构包括位于壳体1内且与输入 轴2平行设置的输出轴3，输出轴3通过轴承4转动连接在壳体1 内，轴承4的内圈与输出轴3周向固定，外圈固连在壳体1上。 输出轴3具有传动端3a和输出端3b，传动端3a通过平键3c连 接有齿轮5，输出轴3通过齿轮5与输入轴2传动连接。

传动端3a和输出端3b的外侧壁上分别具有环形挡肩一3d 和环形挡肩二3e，两个轴承4分别位于传动端3a和输出端3b且 端面分别抵靠在环形挡肩一3d和环形挡肩二3e。壳体1的两端 分别设有端盖一6和端盖二7，端盖一6上具有沉孔一6a，位于 传动端3a上的轴承4外圈与沉孔的内壁紧配合连接且端面抵靠端 盖一6上，端盖二7抵靠在位于输出端3b的轴承4端面上，端盖 二7上具有可供输出轴3穿出的通孔7a。通过端盖一6、端盖二 7、环形挡肩一3d和环形挡肩二3e的配合，从而实现了输出轴3 在X轴、Y轴和Z轴上方向上的定位，提高了输出轴3的安装稳 定性，有效地避免了窜动和异响。

传动端3a的外壁上还具有环形凸肩3f，环形凸肩3f位于环 形挡肩一3d和环形挡肩二3e之间，齿轮5设置在环形凸肩3f 和位于传动端3a的轴承4之间，从而将齿轮5轴向限位在环形凸 肩3f和轴承4之间，稳定性好。环形挡肩一3d上具有倒角，便 于齿轮5的安装。端盖二7与位于输出端3b上的轴承4之间还设 有轴向调节钢片9，能够用于调整轴承4轴向定位的预紧力，进 一步保证了输出轴3的安装稳定性。

端盖二7上还具有与通孔7a同轴的沉孔二7b，沉孔二7b的 孔径大于通孔7a的孔径，输出轴3与端盖二7之间设有旋转轴唇 形密封圈8，旋转轴唇形密封圈8位于沉孔二7b内，端盖一6与 壳体1之间、以及端盖二7与壳体1之间均设有密封圈。多重密 封结构的密封，有效避免了空气中的杂质等进入对输出轴3造成 腐蚀等影响，延长了使用寿命。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例 说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体 实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不 会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种减速机的输出轴结构，减速机包括具有安装腔的壳体 (1)和设置在壳体(1)内的输入轴(2)，其特征在于，所述输 出轴结构包括位于壳体(1)内且与所述输入轴(2)平行设置的 输出轴(3)，所述输出轴(3)通过轴承(4)转动连接在壳体(1) 内，所述轴承(4)的内圈与输出轴(3)周向固定，外圈固连在 壳体(1)上，所述输出轴(3)具有传动端(3a)和输出端(3b)， 所述传动端(3a)通过平键(3c)连接有齿轮(5)，所述输出轴 (3)通过齿轮(5)与输入轴(2)传动连接，所述传动端(3a) 和输出端(3b)的外侧壁上分别具有环形挡肩一(3d)和环形挡 肩二(3e)，两个轴承(4)分别位于传动端(3a)和输出端(3b) 且端面分别抵靠在环形挡肩一(3d)和环形挡肩二(3e)。

2.根据权利要求1所述的一种减速机的输出轴结构，其特征 在于，所述传动端(3a)的外壁上还具有环形凸肩(3f)，所述环 形凸肩(3f)位于环形挡肩一(3d)和环形挡肩二(3e)之间， 所述齿轮(5)设置在环形凸肩(3f)和位于传动端(3a)的轴承 (4)之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种减速机的输出轴结构，其 特征在于，所述环形挡肩一(3d)上具有倒角。

4.根据权利要求1或2所述的一种减速机的输出轴结构，其 特征在于，所述壳体(1)的两端分别设有端盖一(6)和端盖二 (7)，所述端盖一(6)上具有沉孔一(6a)，位于传动端(3a) 上的轴承(4)外圈与沉孔的内壁紧配合连接且端面抵靠端盖一(6) 上，所述端盖二(7)抵靠在位于输出端(3b)的轴承(4)端面 上，所述端盖二(7)上具有可供输出轴(3)穿出的通孔(7a)。

5.根据权利要求4所述的一种减速机的输出轴结构，其特征 在于，所述端盖二(7)上还具有与通孔(7a)同轴的沉孔二(7b)， 所述沉孔二(7b)的孔径大于通孔(7a)的孔径，所述输出轴(3) 与端盖二(7)之间设有旋转轴唇形密封圈(8)，所述旋转轴唇形 密封圈(8)位于沉孔二(7b)内。

6.根据权利要求5所述的一种减速机的输出轴结构，其特征 在于，所述端盖二(7)与位于输出端(3b)上的轴承(4)之间 还设有轴向调节钢片(9)。

7.根据权利要求6所述的一种减速机的输出轴结构，其特征 在于，所述端盖一(6)与壳体(1)之间、以及所述端盖二(7) 与壳体(1)之间均设有密封圈。