CN109838435B - 一体化定位贴片机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上。本发明通过连杆定位组件和压紧组件先进行定位，再通过连接机构，将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

Description

一体化定位贴片机构

技术领域

本发明涉及车辆制造领域，特别是涉及一体化定位贴片机构。

背景技术

在车辆制造领域中，车架在制造时，会留有多个工艺孔，因此，需要将圆片贴合在车架工艺孔上进行堵孔，从而起到消声和防水的作用，传统的方式为人工操作，效率低下，因此，需要一种自动化机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一体化定位贴片机构，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一体化定位贴片机构，包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上。

进一步的，所述驱动组件包括一级气缸、与一级气缸连接的二级气缸，所述二级气缸与所述吸盘连接，所述一级气缸驱动二级气缸和吸盘沿竖直方向位移第一行程，所述二级气缸驱动吸盘沿竖直方向位移第二行程。

进一步的，所述连接机构包括与吸盘连接的滑轨安装板，所述滑轨安装板设有水平导向滑轨和竖直导向滑块，所述水平导向滑轨卡合有水平导向滑块，所述竖直导向滑块卡合有竖直导向滑轨，所述水平导向滑轨连接有导向杆，所述导向杆通过内导向轮和外导向轮分别连接有导向活动板和导向板，所述导向板设有主动导向槽，所述导向活动板设有从动导向槽，所述从动导向槽由第一导向槽和第二导向槽组成，所述第一导向槽与主动导向槽的顶部重合，所述第二导向槽与主动导向槽偏移一定距离。

进一步的，所述导向活动板位于导向板的内侧，所述导向活动板和导向板均为两个，两个所述导向活动板对称设置，两个所述导向板对称设置。

进一步的，所述连杆定位组件包括固定轴、与所述固定轴两端连接的两个转轴支撑板，所述固定轴的外周套设有连杆，所述连杆的底端设有定位爪，所述连杆的顶端铰接连接块，所述铰接连接块的顶端铰接有导向活动板连接块，所述导向活动板连接块与导向活动板连接。

进一步的，所述压紧组件包括压紧框，所述压紧框的底面设有压紧条。

进一步的，所述导向杆包括杆体、位于所述杆体中段的杆体连接部，所述杆体连接部的底部设有卡槽，所述杆体连接部的顶部设有螺栓孔，所述导向杆通过卡槽卡合于水平导向滑轨的顶面，所述螺栓孔内设有螺栓。

进一步的，所述导向活动板具有竖直方向设置的第一避位槽和第二避位槽，所述第一避位槽和第二避位槽分别位于从动导向槽的两侧，所述导向板的内侧设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均垂直于所述导向板，所述第一定位块和第二定位块分别插入所述第一避位槽和第二避位槽内。

与现有技术相比，本发明一体化定位贴片机构的有益效果是：通过连杆定位组件和压紧组件先进行定位，再通过连接机构，将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

附图说明

图1是一体化定位贴片机构的结构示意图。

图2是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之一。

图3是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之二。

图4是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之三。

图5是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之四。

图6是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之五。

图7是一体化定位贴片机构的部分结构示意图之六。

具体实施方式

请参阅图1至图7，一体化定位贴片机构，包括：

吸盘2，用于吸取圆片；

驱动组件1，用于驱动吸盘2升降；

压紧组件6，用于压紧车架；

连杆定位组件5，用于插入车架的工艺孔内进行定位；

连接机构3，用于将吸盘2的升降运动转化成连杆定位组件5的翻转运动；

导向板4，用于对连接机构3的运动轨迹进行导向。

驱动组件1包括一级气缸101、与一级气缸101连接的一级气缸输出板102、与一级气缸输出板102连接的二级气缸固定板103，二级气缸固定板103连接有二级气缸104，二级气缸104连接有二级气缸输出板105，二级气缸输出板105与吸盘2连接。二级气缸固定板103还连接有一级滑块106，一级滑块106卡合有一级滑轨107，一级滑轨107竖直设置。一级气缸101驱动二级气缸104和吸盘2沿竖直方向位移第一行程L1，二级气缸104驱动吸盘2沿竖直方向位移第二行程L2。

连接机构3包括与吸盘2连接的滑轨安装板302，滑轨安装板302为L形，滑轨安装板302的水平部分设有水平导向滑轨303，水平导向滑轨303卡合有水平导向滑块304，滑轨安装板302的竖直部分设有竖直导向滑块300，竖直导向滑块300卡合有竖直导向滑轨301。

水平导向滑轨303连接有导向杆305。导向杆305包括杆体3054、位于杆体3054中段的杆体连接部3051，杆体连接部3051的底部设有卡槽3052，杆体连接部3051的顶部设有螺栓孔3053，导向杆通过卡槽3052卡合于水平导向滑轨303的顶面，再通过螺栓插入螺栓孔3053完成锁紧。杆体3054的两端自内向外分别设有内导向轮3055和外导向轮3056。内导向轮3055和外导向轮3056均为两个。两个内导向轮3055对称设置，两个外导向轮3056对称设置。导向杆305的内导向轮3055和外导向轮3056分别连接有导向活动板306和导向板4，导向活动板306位于导向板4的内侧，导向活动板306和导向板4均为两个，两个导向活动板306对称设置，两个导向板4对称设置。

导向板4设有主动导向槽401，主动导向槽401倾斜设置。导向活动板306设有从动导向槽3063，从动导向槽3063由第一导向槽30631和第二导向槽30632组成，第一导向槽30631位于第二导向槽30632的上方，第一导向槽30631的底部与第二导向槽30632的顶部连接。第一导向槽30631与第二导向槽30632不位于同一直线。第一导向槽30631与主动导向槽401的顶部重合，第二导向槽30632与主动导向槽401偏移一定距离。导向活动板306具有竖直方向设置的第一避位槽3061和第二避位槽3062。第一避位槽3061和第二避位槽3062分别位于从动导向槽3063的两侧。

导向板4的内侧设有第一定位块307和第二定位块308，第一定位块307和第二定位块308均垂直于导向板4。第一定位块307和第二定位块308分别插入第一避位槽3061和第二避位槽3062内。

导向活动板306的内侧还设有第一导向复位块311和第二导向复位块314，导向板4的内侧还设有第一导柱安装块309和第二导柱安装块316。第一导柱安装块309位于第一定位块307的上方，第一导柱安装块309与第一定位块307共同连接有第一导柱310，第一导柱310竖直设置，第一导柱310套设于第一导向复位块311内，第一导柱310在位于第一导向复位块311下方的部分套有第一复位弹簧312，第一复位弹簧312的两端分别与第一定位块307和第一导向复位块311抵持。第二导柱安装块316位于第二导向复位块314的下方，第二导柱安装块316与第二定位块308共同连接有第二导柱313，第二导柱313竖直设置，第二导柱313套设于第二导向复位块314内，第二导柱313在位于第二导向复位块314下方的部分套有第二复位弹簧315，第二复位弹簧315的两端分别与第二导向复位块314和第二导柱安装块316抵持。通过第一复位弹簧312和第二复位弹簧315压缩后的弹力，一是用于一级气缸101动作后，定位爪504不会因为外力发生位移；二是为导向活动板306竖直向下运动时起到缓冲的效果，不至于撞坏其他部件；三是为导向活动板306竖直向上运动时提供回复力，使得导向活动板306能够快速复位，提高整个机构的效率。

连杆定位组件5与导向板4连接。连杆定位组件5包括固定轴502、与固定轴502两端连接的两个转轴支撑板501，两个转轴支撑板501平行设置，两个转轴支撑板501均固定于导向板4的内侧。固定轴502的外周套设有连杆503，连杆503的底端设有定位爪504，定位爪504为半圆形，定位时，两个定位爪504捕捉插入工艺孔内进行定位。连杆503的顶端铰接连接块505，铰接连接块505的顶端铰接有导向活动板连接块506，导向活动板连接块506的顶部设有连接槽5061，导向活动板306的底部插入连接槽5061内，并通过螺栓507进行锁定。当导向活动板306沿竖直方向下压时，通过导向活动板连接块506带动铰接连接块505对连杆503的顶端进行下压，由于固定轴502的杠杆作用，使得定位爪504上翻，从而将定位爪504从车架工艺孔中翻转出来，同时为吸盘2下行避让空间。

压紧组件6与导向板4连接。压紧组件6包括压紧框604，压紧框604的主体为方形，压紧框604的一对边的底面各设有一个压紧条605，压紧条605为软磁材质，起到吸附压紧车架及缓冲保护的作用。压紧框604的顶面共设有两个第一压紧杆602和两个第二压紧杆603，两个第一压紧杆602的顶部均连接有第一压紧杆固定块601，第一压紧杆固定块601安装在导向板4的内侧，两个第二压紧杆603的顶部分别与两个第二导柱安装块316固定。两个第一压紧杆602和两个第二压紧杆603分别位于压紧框604的四个角上。同一侧的第一压紧杆602和第二压紧杆603分别位于连杆定位组件5的两侧。定位爪504处于定位位置时，定位爪504位于压紧框604的内部。

本发明的工作原理为：先由连杆定位组件5的定位爪504捕捉插入到车架工艺孔，再由压紧组件6吸附压紧车架，驱动组件1启动，一级气缸101驱动二级气缸104和吸盘2沿竖直方向向下位移第一行程，连接机构3的导向杆305沿主动导向槽401和第一导向槽30631斜向下运动，由于第一导向槽30631与主动导向槽401的顶部重合，所以导向杆不会对导向活动板306产生下压的作用，然后二级气缸104驱动吸盘2沿竖直方向位移第二行程，此时由于第二导向槽30632与主动导向槽401偏移一定距离，所以导向杆会对导向活动板306产生下压的作用，导向活动板306使得连杆定位组件5的导向活动板连接块506带动铰接连接块505对连杆503的顶端进行下压，由于固定轴502的杠杆作用，使得定位爪504上翻，避开吸盘的运动轨迹，而此时吸盘继续下压，将圆片贴合在工艺孔上。完成贴片后，驱动组件1再次启动，按照与贴片相反的动作运行，从而带动各机构回复至原始位置，不再赘述，然后再进行贴片动作，循环往复，完成一体化定位贴片动作。

本发明相对于传统人工贴片操作，将定位和贴片动作结合在一起，动作流畅，提升了生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一体化定位贴片机构，其特征在于：包括吸盘、驱动组件、压紧组件、连杆定位组件、连接机构和导向板，所述驱动组件用于驱动吸盘升降，所述连接机构用于将吸盘的升降运动转化成连杆定位组件的翻转运动，所述连杆定位组件和压紧组件用于定位，所述导向板用于对连接机构的运动轨迹进行导向，所述连杆定位组件和压紧组件均安装在导向板上；所述驱动组件包括一级气缸、与一级气缸连接的二级气缸，所述二级气缸与所述吸盘连接，所述一级气缸驱动二级气缸和吸盘沿竖直方向位移第一行程，所述二级气缸驱动吸盘沿竖直方向位移第二行程；所述连接机构包括与吸盘连接的滑轨安装板，所述滑轨安装板设有水平导向滑轨和竖直导向滑块，所述水平导向滑轨卡合有水平导向滑块，所述竖直导向滑块卡合有竖直导向滑轨，所述水平导向滑轨连接有导向杆，所述导向杆通过内导向轮和外导向轮分别连接有导向活动板和导向板，所述导向板设有主动导向槽，所述导向活动板设有从动导向槽，所述从动导向槽由第一导向槽和第二导向槽组成，所述第一导向槽与主动导向槽的顶部重合，所述第二导向槽与主动导向槽偏移一定距离；所述连杆定位组件包括固定轴、与所述固定轴两端连接的两个转轴支撑板，所述固定轴的外周套设有连杆，所述连杆的底端设有定位爪，所述连杆的顶端铰接连接块，所述铰接连接块的顶端铰接有导向活动板连接块，所述导向活动板连接块与导向活动板连接。

2.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向活动板位于导向板的内侧，所述导向活动板和导向板均为两个，两个所述导向活动板对称设置，两个所述导向板对称设置。

3.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述压紧组件包括压紧框，所述压紧框的底面设有压紧条。

4.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向杆包括杆体、位于所述杆体中段的杆体连接部，所述杆体连接部的底部设有卡槽，所述杆体连接部的顶部设有螺栓孔，所述导向杆通过卡槽卡合于水平导向滑轨的顶面，所述螺栓孔内设有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一体化定位贴片机构，其特征在于：所述导向活动板具有竖直方向设置的第一避位槽和第二避位槽，所述第一避位槽和第二避位槽分别位于从动导向槽的两侧，所述导向板的内侧设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块均垂直于所述导向板，所述第一定位块和第二定位块分别插入所述第一避位槽和第二避位槽内。