CN109835705A - 一种分料传送机构以及分料传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分料传送机构以及利用该分料传送机构进行分料的分料传送方法，分料传送机构包括传送机构和推料机构，传送机构具有主传送料道和次传送料道，主传送料道和次传送料道之间设有一贯穿的分料通道，所述推料机构包括驱动件、推块以及挡块，所述推块对应分料通道，所述挡块位于分料通道的后端方向并对应主传送料道，所述挡块与分料通道之间至少具有一传送产品的长度的距离，所述驱动件连接所述推块和挡块，并驱动推块和挡块在第一位置和第二位置之间同步切换，实现分料。采用一个驱动件即可实现挡料和分料的功能，各组件设计合理，不仅结构简单、体积小、成本低，而且少了多个驱动件的动作配合，在效率上也有一定的提高；适用性广。

Description

一种分料传送机构以及分料传送方法

技术领域

本发明涉及产品加工领域，进一步涉及产品加工过程中传送分料领域，具体为提供一种分料传送机构以及利用该分料传送机构进行分料的分料传送方法。

背景技术

产品加工过程中，上一道加工加工工序的设备加工好产品之后，一般会采用传送通道将加工好的产品传送至下一道加工工序的设备上。由于不同加工工序不同，所需的加工时间也不同。如上一道加工工序所用的时间短，下一道加工工序所用的时间长，则需要增加下一道加工工序的设备来满足，传送通道也需要采用一进多出的结构来实现一对多的布局。又或者说，在特定情况下需要多个出料通道的，也需要采用一进多出的结构来实现一对多的布局。

现有技术中，一进多出的传送通道需要采用分料机构来实现分料；如中国实用新型专利申请号为201620353536.6公开的一种圆柱电池的生产设备，其设有二个分料槽，即第一分料槽和第二分料槽；第一分料槽和第二分料槽均具有一相对应的推块和气缸来实现将产品(电池)推至槽中。又或者是，现有技术中，采用二个阻挡组件来分别阻挡需要分料的产品和后面传送中的产品，即一个阻挡组件用来阻挡需要分料的产品，另一个阻挡后面的产品，以防止对即将分料的产品造成干扰，实现将需要分料的产品进行隔离；再采用推料机构将需要分料的产品推至另一料道上；二个阻挡组件和一个推料机构独立作业，均需要独立的驱动气缸以及相对应的挡块或推块的结构。

上述二种的现有技术中的分料结构，每个动作的执行都是采用独立的驱动组件的实施，其结构繁杂、整体体积大、成本高。

发明内容

为此，本发明提供一种分料传送机构以及利用该分料传送机构进行分料的分料传送方法，采用一个驱动件的驱动即可实现产品的分料，结构简单、体积小，且能够降低成本。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种分料传送机构，包括传送机构和推料机构，所述传送机构具有主传送料道以及与该主传送料道并列设置的次传送料道，主传送料道和次传送料道之间设有一贯穿的分料通道，定义主传送料道的出料端向入料端的延伸方向为前端方向，入料端向出料端的延伸方向为后端方向；

所述推料机构设置在靠近主传送料道的一侧，所述推料机构包括驱动件、推块以及挡块，所述推块对应分料通道，所述挡块位于分料通道的后端方向并对应主传送料道，所述挡块与分料通道之间至少具有一传送产品的长度的距离，所述驱动件连接所述推块和挡块，并驱动推块和挡块在第一位置和第二位置之间同步切换；

第一位置时，所述推块脱离主传送料道，所述挡块阻挡在主传送料道上，以阻挡主传送料道的产品的传送；

第二位置时，所述推块伸至主传送料道以将对应分料通道的产品推送至次传送料道，所述挡块脱离主传送料道。

进一步的，所述挡块呈“Γ”形结构，包括横向设置的连接部和竖向设置的阻挡部，驱动件的驱动端连接推块，所述挡块的连接部连接于推块的前端。

进一步的，所述主传送料道和次传送料道之间的间距与挡块在第一位置和第二位置之间切换的距离相同。

进一步的，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述推块和挡块。

进一步的，所述主传送料道和次传送料道在位于所述分料通道与挡块之间的位置上设有用于检测产品的传送位置的第一检测开关。

进一步的，所述主传送料道和次传送料道在位于挡块的后端方向的位置上上设有用于检测产品的传送位置的第二检测开关。

进一步的，所述主传送料道在位于分料通道的前端方向的位置上设有用于检测产品的传送位置的第三检测开关。

一种分料传送方法，包括如下步骤：

A1，提供如上述所述的分料传送机构，产品经主传送料道入料传送；

A2，挡块和推块处于第一位置，挡块挡住主传送料道上的产品，经挡块阻挡的产品首尾相接；

A3，当产品被阻挡至对应分料通道位置时，所述驱动件驱动挡块和推块从第一位置切换至第二位置，所述推块将对应分料通道位置的产品推至次传送料道，并经次传送料道传送出料，推块的推出使其自身阻挡住后续的来料产品，同时，挡块脱离主传送料道，位于挡块与分料通道之间的产品失去阻挡继续沿主传送料道传送出料；

A4，当位于挡块与分料通道之间的产品流出后，驱动件驱动挡块和推块从第二位置切换至第一位置，重复A2至A4的步骤，实现产品的分料传送。

通过本发明提供的技术方案，具有如下有益效果：

本方案采用一个驱动件即可实现挡料和分料的功能，各组件设计合理，不仅结构简单、体积小、成本低，而且少了多个驱动件的动作配合，在效率上也有一定的提高；适用性广。

附图说明

图1所示为实施例中分料传送机构在第一位置时的状态示意图一；

图2所示为图1中结构的俯视图；

图3所示为实施例中分料传送机构在第二位置时的状态示意图一；

图4所示为图3中结构的俯视图；

图5所示为实施例中分料传送机构在第二位置时的状态示意图二；

图6所示为图5中结构的俯视图；

图7所示为实施例中分料传送机构在第一位置时的状态示意图二；

图8所示为图7中结构的俯视图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

参照图1至图8所示，本实施例提供一种分料传送机构，包括传送机构和推料机构，所述传送机构具有主传送料道11以及与该主传送料道11并列设置的次传送料道12，主传送料道11和次传送料道12之间设有一贯穿的分料通道13，主传送料道11作为连接相邻加工工序的传送料道，次传送料道12为在主传送料道11的出料端额外增加的传送料道。如图1所示，定义主传送料道11 的出料端向入料端的延伸方向为前端方向，入料端向出料端的延伸方向为后端方向。

所述推料机构设置在靠近主传送料道11的一侧，所述推料机构包括驱动件 21、推块22以及挡块23，所述推块22对应分料通道13，所述挡块23位于分料通道13的后端方向并对应主传送料道11，所述挡块23与分料通道13之间至少具有一传送产品的长度的距离，具体的，本实施例中，以挡块23与分料通道 13之间的间距等于一个传送产品的长度的距离为例，所述分料通道13的宽度也等于一个传送产品的长度的距离，实现挡一分一的结构。

所述驱动件21连接所述推块22和挡块23，并驱动推块22和挡块23在第一位置和第二位置之间同步切换。

第一位置时，所述推块22脱离主传送料道11，所述挡块23阻挡在主传送料道11上，以阻挡主传送料道11的产品的传送；

第二位置时，所述推块22伸至主传送料道11以将对应分料通道13的产品推送至次传送料道12，所述挡块23脱离主传送料道11。

采用上述分料传送机构进行分料传送的方法包括如下步骤：

A1，提供上述所述的分料传送机构，产品经主传送料道11入料传送；

A2，如图1和图2所示，挡块23和推块22处于第一位置，挡块23挡住主传送料道11上的产品，经挡块23阻挡的产品首尾相接；如图1中挡块23挡住主传送料道11上的六个产品，分别是第一个产品1、第二个产品2、第三个产品3、第四个产品4、第五个产品5和第六个产品6；

A3，当产品被阻挡至对应分料通道13位置时，所述驱动件21驱动挡块23 和推块22从第一位置切换至第二位置，如图3至图6所示，所述推块22将对应分料通道13位置的第二个产品2推至次传送料道12，并经次传送料道12传送出料，推块22的推出使其自身阻挡住后续的来料产品，同时，挡块23脱离主传送料道11，位于挡块23与分料通道13之间的第一个产品1失去阻挡继续沿主传送料道11传送出料。

A4，当位于挡块23与分料通道13之间的第一个产品1流出后，驱动件21 驱动挡块23和推块22从第二位置切换至第一位置，参照图7、图8所示。然后重复A2至A4的步骤，实现产品的分料传送。

进一步的，本实施例中，所述驱动件21的驱动端连接推块22，所述挡块 23通过一体连接的连接部24连接于推块22的前端。如此设置，结构简单，设计合理。当然的，在其他实施例中，所述挡块23也可以采用其他形状的结构，挡块23的连接方式也可以直接连接在驱动件21的驱动端上等等，只要满足在第一位置和第二位置之间切换时，挡块23能够在阻挡与放行之间切换即可。

进一步的，本实施例中，所述主传送料道11和次传送料道12之间的间距与挡块23在第一位置和第二位置之间切换的距离相同。即挡块23由第一位置切换至第二位置时，所述挡块23正好对应次传送料道12上，以阻挡次传送料道12传送的产品，如此设置，可对次传送料道12传送的产品的进度进行控制，在特定需求(即需要控制次传送料道12传送的产品的进度)的情况下，能够同步满足，适用性更广。

进一步的，本实施例中，所述驱动件21为驱动气缸，所述驱动气缸21的活塞杆连接所述推块22和挡块23；通过驱动气缸21的伸缩实现驱动推块22和挡块23同步动作。当然的，在其他实施例中，也可以采用电机驱动组件或其他驱动设备来实现驱动，此是本领域的技术人员能够根据具体的结构来设置的，在此不再详述。

进一步的，本实施例中，所述主传送料道11和次传送料道12在位于所述分料通道13与挡块23之间的位置上设有用于检测产品的传送位置的第一检测开关31。具体的，所述第一检测开关31为对射式感应开关，如对射式的光电感应开关，当挡块23在处于第一位置时，用于检测主传送料道11的产品是否被挡块23挡住，如本实施例中检测第一个产品1是否被挡块23挡住；当挡块23 在处于第二位置时，用于检测次传送料道12的产品是否被挡块23挡住，如本实施例中用于检测被推至次传送料道12的第二个产品2是否被挡块23挡住。

进一步的，本实施例中，所述主传送料道11和次传送料道12在位于挡块 23的后端方向的位置上设有用于检测产品的传送位置的第二检测开关32。具体的，第二检测开关32与所述第一检测开关31一样，均为对射式感应开关，如对射式的光电感应开关，当挡块23在处于第一位置时，用于检测次传送料道12 的产品是否被传送出去，若检测到，即代表次传送料道12的产品被传送出去，且第一检测开关31检测到主传送料道11的产品有被挡块23挡住，此时具备由第一位置切换至第二位置的条件；当挡块23在处于第二位置时，用于检测主传送料道11的产品是否被传送出去，若检测到，即代表主传送料道11的产品被传送出去，此时具备由第二位置切换至第一位置的条件。

进一步的，本实施例中，所述主传送料道11在位于分料通道13的前端方向的位置上设有用于检测产品的传送位置的第三检测开关33。具体的，第三检测开关33为自反射式的检测开关，如自反射式的光电感应开关。用于感应分料通道13的前端位置是否有产品停留，即对应本实施例中，用于感应第三产品3 是否被阻挡住，进而反应第二产品2是否到位，若感应第三产品3被阻挡住，即说明第二产品2已经到位，此时具备由第一位置切换至第二位置进行分料的条件。同时，若通过检测主传送料道11在位于分料通道13的前端方向的位置上有没有料，推料机构会排空一次，即做一次第一位置到第二位置切换，然后复位待有料再做分料动作。

进一步的，本实施例中，分料传送机构是以挡一分一的结构来进行说明，即一次分料动作中，主传送料道11和次传送料道12均传送一个产品。当然的，在其他实施例中，也可以采用挡一分二、挡二分二的结构等等，只要改变挡块与分料通道之间的间距或分料通道的宽度即可。此时本领域的技术人员能够轻易实现的，在此不再详述。

通过本发明提供的技术方案，本方案采用一个驱动件即可实现挡料和分料的功能，各组件设计合理，不仅结构简单、体积小、成本低，而且少了多个驱动件的动作配合，在效率上也有一定的提高；适用性广。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种分料传送机构，其特征在于：包括传送机构和推料机构，所述传送机构具有主传送料道以及与该主传送料道并列设置的次传送料道，主传送料道和次传送料道之间设有一贯穿的分料通道，定义主传送料道的出料端向入料端的延伸方向为前端方向，入料端向出料端的延伸方向为后端方向；

所述推料机构设置在靠近主传送料道的一侧，所述推料机构包括驱动件、推块以及挡块，所述推块对应分料通道，所述挡块位于分料通道的后端方向并对应主传送料道，所述挡块与分料通道之间至少具有一传送产品的长度的距离，所述驱动件连接所述推块和挡块，并驱动推块和挡块在第一位置和第二位置之间同步切换；

第一位置时，所述推块脱离主传送料道，所述挡块阻挡在主传送料道上，以阻挡主传送料道的产品的传送；

第二位置时，所述推块伸至主传送料道以将对应分料通道的产品推送至次传送料道，所述挡块脱离主传送料道。

2.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于：所述驱动件的驱动端连接推块，所述挡块通过一体连接的连接部连接于推块的前端。

3.根据权利要求1或2所述的分料传送机构，其特征在于：所述主传送料道和次传送料道之间的间距与挡块在第一位置和第二位置之间切换的距离相同。

4.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于：所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接所述推块和挡块。

5.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于：所述主传送料道和次传送料道在位于所述分料通道与挡块之间的位置上设有用于检测产品的传送位置的第一检测开关。

6.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于：所述主传送料道和次传送料道在位于挡块的后端方向的位置上设有用于检测产品的传送位置的第二检测开关。

7.根据权利要求1所述的分料传送机构，其特征在于：所述主传送料道在位于分料通道的前端方向的位置上设有用于检测产品的传送位置的第三检测开关。

8.一种分料传送方法，其特征在于，包括如下步骤：

A1，提供如权利要求1至7任一所述的分料传送机构，产品经主传送料道入料传送；

A2，挡块和推块处于第一位置，挡块挡住主传送料道上的产品，经挡块阻挡的产品首尾相接；

A3，当产品被阻挡至对应分料通道位置时，所述驱动件驱动挡块和推块从第一位置切换至第二位置，所述推块将对应分料通道位置的产品推至次传送料道，并经次传送料道传送出料，推块的推出使其自身阻挡住后续的来料产品，同时，挡块脱离主传送料道，位于挡块与分料通道之间的产品失去阻挡继续沿主传送料道传送出料；

A4，当位于挡块与分料通道之间的产品流出后，驱动件驱动挡块和推块从第二位置切换至第一位置，重复A2至A4的步骤，实现产品的分料传送。