CN109835436B - 一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置，其包括固定支架、滑动支架、X向液压缸、Y向液压缸和Z向液压缸；滑动支架设置于固定支架的内部，且滑动支架的底部与固定支架可滑动地连接；Z向液压缸固定设置于滑动支架内，且Z向液压缸的活塞杆从滑动支架的顶部穿出，X向液压缸和Y向液压缸分别穿设于固定支架上彼此相邻的两个侧面上；X向液压缸的油路、Y向液压缸的油路和Z向液压缸的油路上分别对应连接有节流阀，且各节流阀分别与用于连接液压油泵的总油管口相连通。采用该定位装置对舱盖进行定位安装能够有效的提高舱盖定位安装的准确度，缩短工作周期并提高工作效率，且该方法能够在一定程度上降低工作人员的劳动强度。

Description

一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置

技术领域

本发明涉及造船厂的船舶建造技术领域，尤其涉及一种定位安装船舶舱盖的工作方法及定位装置。

背景技术

目前，船舶的建造通常是先在船坞或者船台上搭载成，直至船舶具备下水的条件，下水后将船舶拖至码头，而船舶的后续安装工作均是在码头上完成的，关于舱盖的定位安装工作也是在码头上进行的。船舶的舱盖安装的具体操作是先将船舶的舱口围基本做好，由于一般的船舶的舱盖的重量大约是80吨，故而需要采用岸上吊车将舱盖吊装至船舶的舱口围上，因为船舶在水中会发生摇晃，所以通常舱盖的下落会出现不准确的现象；又因为舱口围和舱盖都是钢结构件，二者在加工后都相对于图纸存在一定的偏差，所以在将舱盖盖在舱口围上时需要重新调整。现有的对于船舶没有大的吊车对舱盖进行定位吊装的方法是在舱盖和船舶的舱口围之间垫设钢板，然后用手动葫芦拉，由于钢板与钢板之间是硬摩擦，这种方法的劳动强度大，且对舱盖定位的准确性较低，工作周期较长，效率低。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定位安装船舶舱盖的工作方法和定位装置，采用该定位装置对舱盖进行定位安装能够有效的提高舱盖定位安装的准确度，缩短工作周期并提高工作工作效率，且该方法能够在一定程度上降低工作人员的劳动强度。

基于此，本发明的技术方案为：一种用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其包括固定支架、滑动支架、X向液压缸、Y向液压缸和Z向液压缸；

所述滑动支架设置于所述固定支架的内部，且所述滑动支架的底部与所述固定支架可滑动地连接；

所述Z向液压缸固定设置于所述滑动支架内，且所述Z向液压缸的活塞杆从所述滑动支架的顶部穿出，所述X向液压缸和所述Y向液压缸分别穿设于所述固定支架上彼此相邻的两个侧面上；

所述X向液压缸的油路、所述Y向液压缸的油路和所述Z向液压缸的油路上分别对应连接有节流阀，且各所述节流阀分别与用于连接液压油泵的总油管口相连通。

可选的，所述X向液压缸和所述Y向液压缸的缸筒分别固定连接于所述固定支架的侧壁上，且所述X向液压缸和所述Y向液压缸的活塞杆均伸入所述固定支架内。

可选的，所述滑动支架的底部固定铺设有摩擦层，所述滑动支架通过所述摩擦层与所述固定支架的底板相接触。

可选的，所述总油管口处设置有多路通道开关，各所述节流阀分别与所述多路通道开关相连通。

可选的，所述X向液压缸、所述Y向液压缸和所述Z向液压缸均为单作用液压缸，且所述Z向液压缸的油路上设有液压锁。

本发明还提供了一种定位安装船舶舱盖的工作方法，其包括如下步骤：

获取船舶的舱口围尺寸和舱盖尺寸，并将所述舱盖吊装放置于所述舱口围上；

在所述舱盖的底部的四个角的位置处分别放置所述定位装置，且各所述定位装置的X向液压缸的缸筒和Y向液压缸的缸筒均朝向所述舱盖的外侧布置；

根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置。

可选的，在将所述舱盖吊装放置于所述舱口围上之前，还包括：

确定所述船舶的舱口围处用于安装舱盖的边线以及所述舱盖的四个角上能够平均自身重力的顶升位置；

将各所述定位装置一一对应布置在所述四个顶升位置处。

可选的，将四个所述定位装置彼此对称分布。

可选的，在控制所述定位装置工作之前，还包括：在各所述定位装置旁分别放置液压油泵，并将所述液压油泵与所述总油管口相连通。

可选的，根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置的步骤具体包括：

如果需要所述舱盖向X正方向，则推动所述定位装置内的滑动支架向X负方向运动，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X正方向移动；

如果需要所述舱盖向X负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向X正方向运动，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X负方向移动；

如果需要所述舱盖向Y正方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y负方向运动，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y正方向移动；

如果需要所述舱盖向Y负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y正方向运动，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y负方向移动；

如果需要以任意一个定位装置为支点进行顺时针转动，则将支点处的所述定位装置的滑动支架保持在固定支架的中心位置，推动沿顺时针方向与其相邻的所述定位装置的滑动支架至分别与X向液压缸和Y向液压缸相接触，推动其余两个所述定位装置的滑动支架远离各自的X向液压缸和Y向液压缸；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制沿顺时针方向与支点位置相邻的所述定位装置的X向液压缸和Y向液压缸同时工作，使得所述定位装置的滑动支架带动所述舱盖顺时针转动。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的用于定位安装船舶舱盖的定位装置配套液压油泵进行使用，能够将三个液压缸一体化，形成三维调整结构，既能够通过Z向液压缸对船舶舱盖实现支撑作用，又能够通过灵活控制X向液压缸和Y向液压缸来实现船舶舱盖的移动调整，从而使得船舶舱盖能够准确定位至相应的船舶的舱口围的位置处。定位装置的滑动支架的底部可滑动地连接于固定支架内部，由此滑动支架能够在固定穿设于固定支架的侧壁上的X向液压缸和Y向液压缸的驱动下，在固定支架的底板上进行滑动，Z向液压缸固定安装于滑动支架内部用于支撑船舶舱盖，故而当滑动支架在固定支架内进行滑动时，Z向液压缸则能够在滑动支架的带动下移动舱盖的位置，整个过程非常简单，操作方便，既能够准确定位船舶舱盖的位置，又能够缩短实际调整过程中的时间，提高工作效率，且应用该定位装置能够通过液压油泵控制液压缸的工作来提供动力，进一步的降低工作人员的劳动强度。此外，在滑动支架的底部设置摩擦层，通过摩擦层来减小滑动支架和固定支架之间的摩擦系数，从而保证滑动支架在固定支架内部的滑动的顺畅性，方便当滑动支架内部的Z向液压缸承受舱盖的重力的情况下，滑动支架仍然能够在固定支架内部滑动，提高调整舱盖移动的可靠性。整个定位装置的结构设计非常紧凑，且结构装配简单，生产和制造方便，适用范围广泛。本发明的应用该定位装置进行船舶舱盖定位的工作方法的原理可靠，工序简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明的实施例所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置的俯视结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3是本发明的实施例所述的定位装置在应用时的布置结构示意图；

图4是本发明的实施例所述的定位安装船舶舱盖的工作方法的流程框图。

附图标记说明：

1、固定支架，2、滑动支架，3、X向液压缸，4、Y向液压缸，5、Z向液压缸，6、X向节流阀，7、Y向节流阀，8、Z向节流阀，9、总油管口，10、多路通道开关，11、液压锁，12、软管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参见图1至图3，本优选实施例所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置包括包括固定支架1、滑动支架2、X向液压缸3、Y向液压缸4和Z向液压缸5；所述滑动支架2设置于所述固定支架1的内部，且所述滑动支架2的底部与所述固定支架1可滑动地连接；所述Z向液压缸5固定设置于所述滑动支架2内，且所述Z向液压缸5的活塞杆从所述滑动支架2的顶部穿出，所述X向液压缸3和所述Y向液压缸4分别穿设于所述固定支架1上彼此相邻的两个侧面上；所述X向液压缸3的油路、所述Y向液压缸4的油路和所述Z向液压缸5的油路上分别对应连接有节流阀，且各所述节流阀分别与用于连接液压油泵的总油管口9相连通。

基于以上结构，在对该定位装置进行应用时，需要将该定位装置放置于船舶舱盖的底部，并使得Z向液压缸5的活塞杆与船舶舱盖的底部相对布置，此时X向液压缸3和Y向液压缸4为分别穿设于固定支架1上彼此相邻的两个侧面上，X向液压缸3的油路、Y向液压缸4的油路、Z向液压缸5的油路上分别对应连接有节流阀，即X向节流阀6、Y向节流阀7和Z向节流阀8，以能够控制三条油路的工作情况，三条油路上的节流阀分别与总油管口9相连通，在总油管口9处布置液压油泵为X向液压缸3、Y向液压缸4和Z向液压缸5供油，保证三个液压缸的正常工作。当X向液压缸3、Y向液压缸4和Z向液压缸5均在初始状态时，定位装置在自由状态，此时，能够手动拨动滑动支架2就能够使其在固定支架1内自由的滑动。在对舱盖进行移动时，需要通过四个定位装置的相互配合工作来实现，在掌握舱盖的偏移情况后，确定舱盖需要往那边偏移，即相对的调整各定位装置的滑动支架2的初始位置，在定位好滑动支架2的初始位置后，打开连通Z向液压缸5的Z向节流阀8，通过液压油泵为Z向液压缸5加压，使得Z向液压缸5升起并支撑在船舶舱盖的底部，确定好Z向液压缸5的高度后关闭Z向节流阀8，此时由四个Z向液压缸5同时承受舱盖的重力。通过X向节流阀6和/或Y向节流阀7灵活调整X向节流阀6和/或Y向节流阀7的工作状态，由液压油泵为X向液压缸3和/或Y向液压缸4加压，使得X向液压缸3和/或Y向液压缸4工作并伸出活塞杆，以能够推动滑动支架2在固定支架1内灵活的滑动，从而通过滑动支架2的移动带动固定安装在其内部的Z向液压缸5移动，由于Z向液压缸5支撑着舱盖，故而舱盖能够获得移动。

其中，X向液压缸3和Y向液压缸4的缸筒分别固定连接于固定支架1的侧壁上，且X向液压缸3和Y向液压缸4的活塞杆均伸入固定支架1内，当X向液压缸3或者Y向液压缸4工作时，液压油泵提供压力，活塞带动活塞杆伸出，进一步的能够推动位于固定支架1内部的滑动支架2的运动，确保可靠的移动。滑动支架2为无盖的盒子形状，Z向液压缸5的缸筒固定设置于滑动支架2的内部，而Z向液压缸5的活塞杆则从盒子的开口处伸出，固定支架1也为无盖的盒子形状，固定支架1为套设于滑动支架2外侧。滑动支架2的底部固定铺设有摩擦层，滑动支架2通过摩擦层与固定支架1的底板相接触，滑动支架2与固定之间的滑动连接通过摩擦层来实现，滑动支架2的底部通过摩擦层与固定支架1的底板相接触，由此，在推动滑动支架2时，摩擦层能够在固定支架1的底板上进行滑动，避免采用钢板与钢板直接接触的硬摩擦形式，保证滑动支架2滑动的顺畅性，需要说明的是，在本实施例中，摩擦层采用的是高分子摩擦材料，固定支架1的底板采用的是不锈钢材料，从而滑动支架2与固定支架1之间的摩擦即为摩擦层与不锈钢表面之间的摩擦，摩擦系数为10％，极大的减小了滑动支架2与固定支架1之间的摩擦力，方便推动滑动支架2与固定支架1发生相对运动，但是在其他是实施例中，摩擦层和固定支架1的底板的材料并不受本实施例的限制，当可按照实际的需要选择合适的类型。

另外，总油管口9处设置有多路通道开关10，各节流阀分别与多路通道开关10相连通，多路通道开关10一端连接总油管口9，另一端与X向节流阀6、Y向节流阀7、Z向节流阀8通过软管12相连通，总油管口9可以连接液压油泵，多路开关能够决定液压油泵内的油的走向，通过多路开关来决定油流入哪一个节流阀中并控制与其相连通的液压缸工作，方便进行舱盖的定位安装工作时的控制。X向液压缸3、Y向液压缸4和Z向液压缸5均为单作用液压缸，只由活塞的一侧输入液压油，以实现活塞在液压油的作用下在缸筒内的单方向运动，而该单作用液压缸的回复动作则是通过弹簧来实现的，液压油保证活塞杆向外伸出，弹簧则使得活塞杆向内回缩。且Z向液压缸5的油路上设有液压锁11，液压锁11能够保证液压油泵不工作时，Z向液压缸5保持在当时的顶升高度，当打开Z向节流阀8使得活塞杆伸出支撑好舱盖后，通过液压锁11的工作来保持Z向液压缸5的顶升高度，避免活塞杆回缩，对保证舱盖能够被Z向液压缸5可靠的支撑。

参见图3和图4，通过上述的定位装置进行舱盖的定位安装的过程具体包括如下步骤：

S1、获取船舶的舱口围尺寸和舱盖尺寸，并将舱盖吊装放置于舱口围上；

预先检测舱口围的尺寸和舱盖的尺寸，在舱口围上画好用于安装舱盖的边线，并在舱盖的四个角上定位处对于对准定位装置的顶升位置，所确定的四个顶升位置需要能够保证整个舱盖的重力在四个顶升位置上的均匀分布，确保舱盖的重心的稳定性，并需要确认这四个顶升位置在舱口围上的相对位置处能够承受该负荷重量，保证舱盖安装的可靠性。在对舱盖进行吊装时，将舱盖缓缓的落在舱口围上，对准提前画好的安装边线。

S2、在舱盖的底部的四个角的位置处分别放置定位装置，且各定位装置的X向液压缸3的缸筒和Y向液压缸4的缸筒均朝向舱盖的外侧布置；

在舱盖上确定好的顶升位置处分别放置一台定位装置，定位装置一般布置在舱口围边上的凸台上，位于舱盖的底部，为了保证定位装置放置的平稳性，可以增大定位装置底部与舱口围旁边的凸台、顶部与舱盖之间的接触面积，即在固定支架1的底部和Z向液压缸5的活塞杆的端部上分别安装平台，确保定位装置在工作过程中的平衡。该四个定位装置在舱盖的底部为彼此对称分布，即如图3所示，四个定位装置形成矩形(为了方便表述，现定义图三中位于左上角的定位装置为第一定位装置，位于右上角的定位装置为第二定位装置，位于左下角的定位装置为第三定位装置，位于右下角的定位装置为第四定位装置)，由于舱盖与定位装置相对的面并不是平面，所以需要保证各定位装置距离舱盖的地面的距离相等，故而可以通过在定位装置的底部加设垫板的方式来实现定位装置布置在合适的高度上。在控制四个定位装置开始工作之前，在各定位装置旁分别放置液压油泵，并将各液压油泵通过高压油管与各定位装置的总油管口9一一对应相连通，接头处选用的是快速接头，使得每个定位装置都有相应的液压油泵来供油，保证各定位装置之间的工作互不影响，提高舱盖调整的精度。

S3、根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置；

在将舱盖直接吊装放置在舱口围上时，舱盖的实际边线和提前在舱口围上划定的边线之间存在偏离，根据二者的偏离能够确定舱盖实际需要往哪个方向移动，从而能够设计移动方案，进一步通过调整四个定位装置的工作状态来保证移动方案的实行。

S31、当需要将舱盖向X的正方向移动时：

S311、手动推动第一定位装置的滑动支架2、第二定位装置的滑动支架2、第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2，使得四个滑动支架2在各自的固定支架1内向X的负方向滑动，直至第一定位装置的滑动支架2和第三定位装置的滑动支架2与X向液压缸3的活塞杆头部相接触，第二定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2与固定支架1的侧壁相抵靠；

S312、将四个定位装置的液压锁11全部关闭，X向节流阀6和Y向节流阀7也全部关闭，手动打开Z向节流阀8，使得四组液压油泵同时工作为Z向液压缸5加压，通过调整各Z向节流8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5能够同步升起(一般的，Z向液压缸5的升起高度保持在80mm～100mm)，直至Z向液压缸5的活塞杆能够支撑于舱盖的底部，完成后关闭Z向节流阀8，以保持Z向液压缸5的顶升高度；

S313、将第一定位装置和第三定位装置的X向节流阀6打开，并使得第一定位装置的液压油泵和第三定位装置的液压油泵分别为各自的X向液压缸3加压，使得第一定位装置的X向液压缸3和第三定位装置的X向液压缸3同时推动各自的滑动支架2在固定支架1内向X的正方向滑动，使得滑动支架2内的Z向液压缸5也向X的正方向移动，进一步带动舱盖向X的正方向移动。由于第二定位装置的Z向液压缸5和第四定位装置的Z向液压缸5也支撑在舱盖的底部，故而二者能够随动，进一步使得各自的滑动支架2也能够向X的正方向移动，由此完成对舱盖向X的正方向的移动。

S32、当需要将舱盖向X的负方向移动时：

S321、手动推动第一定位装置的滑动支架2、第二定位装置的滑动支架2、第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2，使得四个滑动支架2在各自的固定支架1内向X的正方向滑动，直至第二定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2与X向液压缸3的活塞杆头部相接触，第一定位装置的滑动支架2和第三定位装置的滑动支架2与固定支架1的侧壁相抵靠；

S322、将四个定位装置的液压锁11全部关闭，X向节流阀6和Y向节流阀7也全部关闭，手动打开Z向节流阀8，使得四组液压油泵同时工作为Z向液压缸5加压，通过调整各Z向节流阀8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5能够同步升起(一般的，Z向液压缸5的升起高度保持在80mm～100mm)，直至Z向液压缸5的活塞杆能够支撑于舱盖的底部，完成后关闭Z向节流阀8，以保持Z向液压缸5的顶升高度；

S323、将第二定位装置和第四定位装置的X向节流阀6打开，并使得第二定位装置的液压油泵和第四定位装置的液压油泵分别为各自的X向液压缸3加压，使得第二定位装置的X向液压缸3和第四定位装置的X向液压缸3同时推动各自的滑动支架2在固定支架1内向X的负方向滑动，使得滑动支架2内的Z向液压缸5也向X的负方向移动，进一步带动舱盖向X的负方向移动。由于第一定位装置的Z向液压缸5和第三定位装置的Z向液压缸5也支撑在舱盖的底部，故而二者能够随动，进一步使得各自的滑动支架2也能够向X的负方向移动，由此完成对舱盖向X的负方向的移动。

S33、当需要将舱盖向Y的正方向移动时：

S331、手动推动第一定位装置的滑动支架2、第二定位装置的滑动支架2、第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2，使得四个滑动支架2在各自的固定支架1内向Y的负方向滑动，直至第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2与Y向液压缸4的活塞杆头部相接触，第一定位装置的滑动支架2和第二定位装置的滑动支架2与固定支架1的侧壁相抵靠；

S332、将四个定位装置的液压锁11全部关闭，X向节流阀6和Y向节流阀7也全部关闭，手动打开Z向节流阀8，使得四组液压油泵同时工作为Z向液压缸5加压，通过调整各Z向节流阀8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5能够同步升起(一般的，Z向液压缸5的升起高度保持在80mm～100mm)，直至Z向液压缸5的活塞杆能够支撑于舱盖的底部，完成后关闭Z向节流阀8，以保持Z向液压缸5的顶升高度；

S333、将第三定位装置和第四定位装置的Y向节流阀7打开，并使得第三定位装置的液压油泵和第四定位装置的液压油泵分别为各自的Y向液压缸4加压，使得第三定位装置的Y向液压缸4和第四定位装置的Y向液压缸4同时推动各自的滑动支架2在固定支架1内向Y的正方向滑动，使得滑动支架2内的Z向液压缸5也向Y的正方向移动，进一步带动舱盖向Y的正方向移动。由于第一定位装置的Z向液压缸5和第二定位装置的Z向液压缸5也支撑在舱盖的底部，故而二者能够随动，进一步使得各自的滑动支架2也能够向Y的正方向移动，由此完成对舱盖向Y的正方向的移动。

S34、当需要将舱盖向Y的负方向移动时：

S341、手动推动第一定位装置的滑动支架2、第二定位装置的滑动支架2、第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2，使得四个滑动支架2在各自的固定支架1内向Y的正方向滑动，直至第一定位装置的滑动支架2和第二定位装置的滑动支架2与Y向液压缸4的活塞杆头部相接触，第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2与固定支架1的侧壁相抵靠；

S342、将四个定位装置的液压锁11全部关闭，X向节流阀6和Y向节流阀7也全部关闭，手动打开Z向节流阀8，使得四组液压油泵同时工作为Z向液压缸5加压，通过调整各Z向节流阀8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5能够同步升起(一般的，Z向液压缸5的升起高度保持在80mm～100mm)，直至Z向液压缸5的活塞杆能够支撑于舱盖的底部，完成后关闭Z向节流阀8，以保持Z向液压缸5的顶升高度；

S343、将第一定位装置和第二定位装置的Y向节流阀7打开，并使得第一定位装置的液压油泵和第二定位装置的液压油泵分别为各自的Y向液压缸4加压，使得第一定位装置的Y向液压缸4和第二定位装置的Y向液压缸4同时推动各自的滑动支架2在固定支架1内向Y的负方向滑动，使得滑动支架2内的Z向液压缸5也向Y的负方向移动，进一步带动舱盖向Y的负方向移动。由于第三定位装置的Z向液压缸5和第四定位装置的Z向液压缸5也支撑在舱盖的底部，故而二者能够随动，进一步使得各自的滑动支架2也能够向Y的负方向移动，由此完成对舱盖向Y的正负方向的移动。

S35、当需要以第一定位装置为支点顺时针转动舱盖时：

S351、手动推动第一定位装置的滑动支架2移动至固定支架1的中间，手动推动第二定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2移动到与各自的X向液压缸3的活塞杆头部和Y向液压缸4的活塞杆头部同时接触，手动推动第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2远离各自的X向液压缸3和Y向液压缸4；

S352、将四个定位装置的液压锁11全部关闭，X向节流阀6和Y向节流阀7也全部关闭，手动打开Z向节流阀8，使得四组液压油泵同时工作为Z向液压缸5加压，通过调整各Z向节流阀8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5能够同步升起(一般的，Z向液压缸5的升起高度保持在80mm～100mm)，直至Z向液压缸5的活塞杆能够支撑于舱盖的底部，完成后关闭Z向节流阀8，以保持Z向液压缸5的顶升高度；

S353、将第二定位装置的的X向节流阀6和Y向节流阀7均打开，由液压油泵向其X向液压缸3和Y向液压缸4加压，使得第二定位装置的滑动支架2在固定支架1内部顺时针转动，带动舱盖顺时针转动，第三定位装置的Z向液压缸5和第四定位装置的Z向液压缸5由于支撑着舱盖，能够随动，故而第三定位装置的滑动支架2和第四定位装置的滑动支架2也做顺时针转动，以完成舱盖以第一定位装置为支点的顺时针转动。

S4、以其他任意定位装置位置点的转动操作均与S3步骤相类似。

S5、在将舱盖移动完成后，打开各定位装置的液压锁11和Z向节流阀8，使得四个定位装置的Z向液压缸5的活塞回缩，舱盖下降落到舱口围上，在此操作过程中需要控制各Z向节流阀8的开度，使得四个定位装置的Z向液压缸5的活塞杆能够同步缓慢下降。

S6、完成所有的定位装置的液压缸的回油操作后，撤走所有的定位装置。

本发明的用于定位安装船舶舱盖的定位装置配套液压油泵进行使用，能够将三个液压缸一体化，形成三维调整结构，既能够通过Z向液压缸5对船舶舱盖实现支撑作用，又能够通过灵活控制X向液压缸3和Y向液压缸4来实现船舶舱盖的移动调整，从而使得船舶舱盖能够准确定位至相应的船舶的舱口围的位置处。定位装置的滑动支架2的底部可滑动地连接于固定支架1内部，由此滑动支架2能够在固定穿设于固定支架1的侧壁上的X向液压缸3和Y向液压缸4的驱动下，在固定支架1的底板上进行滑动，Z向液压缸5固定安装于滑动支架2内部用于支撑船舶舱盖，故而当滑动支架2在固定支架1内进行滑动时，Z向液压缸5则能够在滑动支架2的带动下移动舱盖的位置，整个过程非常简单，操作方便，既能够准确定位船舶舱盖的位置，又能够缩短实际调整过程中的时间，提高工作效率，且应用该定位装置能够通过液压油泵控制液压缸的工作来提供动力，进一步的降低工作人员的劳动强度。此外，在滑动支架2的底部设置摩擦层，通过摩擦层来减小滑动支架2和固定支架1之间的摩擦系数，从而保证滑动支架2在固定支架1内部的滑动的顺畅性，方便当滑动支架2内部的Z向液压缸5承受舱盖的重力的情况下，滑动支架2仍然能够在固定支架1内部滑动，提高调整舱盖移动的可靠性。整个定位装置的结构设计非常紧凑，且结构装配简单，生产和制造方便，适用范围广泛。本发明的应用该定位装置进行船舶舱盖定位的工作方法的原理可靠，工序简单，操作方便。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，包括固定支架、滑动支架、X向液压缸、Y向液压缸和Z向液压缸；

所述滑动支架设置于所述固定支架的内部，且所述滑动支架的底部与所述固定支架可滑动地连接；

所述Z向液压缸固定设置于所述滑动支架内，且所述Z向液压缸的活塞杆从所述滑动支架的顶部穿出，所述X向液压缸和所述Y向液压缸分别穿设于所述固定支架上彼此相邻的两个侧面上；

所述X向液压缸的油路、所述Y向液压缸的油路和所述Z向液压缸的油路上分别对应连接有节流阀，且各所述节流阀分别与用于连接液压油泵的总油管口相连通；

所述X向液压缸和所述Y向液压缸的缸筒分别固定连接于所述固定支架的侧壁上，且所述X向液压缸和所述Y向液压缸的活塞杆均伸入所述固定支架内。

2.根据权利要求1所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述滑动支架的底部固定铺设有摩擦层，所述滑动支架通过所述摩擦层与所述固定支架的底板相接触。

3.根据权利要求1所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述总油管口处设置有多路通道开关，各所述节流阀分别与所述多路通道开关相连通。

4.根据权利要求1至3任一项所述的用于定位安装船舶舱盖的定位装置，其特征在于，所述X向液压缸、所述Y向液压缸和所述Z向液压缸均为单作用液压缸，且所述Z向液压缸的油路上设有液压锁。

5.一种根据权利要求1至4任一项所述的定位装置进行船舶舱盖定位安装的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取船舶的舱口围尺寸和舱盖尺寸，确定所述船舶的舱口围处用于安装舱盖的边线以及所述舱盖的四个角上能够平均自身重力的顶升位置；将各所述定位装置一一对应布置在所述四个顶升位置处，并将所述舱盖吊装放置于所述舱口围上；

在所述舱盖的底部的四个角的位置处分别放置所述定位装置，且各所述定位装置的X向液压缸的缸筒和Y向液压缸的缸筒均朝向所述舱盖的外侧布置；

根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置。

6.根据权利要求5所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，将四个所述定位装置彼此对称分布。

7.根据权利要求5所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，在控制所述定位装置工作之前，还包括：在各所述定位装置旁分别放置液压油泵，并将所述液压油泵与所述总油管口相连通。

8.根据权利要求7所述的定位安装船舶舱盖的工作方法，其特征在于，根据所述舱盖实际偏离所述舱口围的情况，控制所述定位装置工作，以摆正所述舱盖的位置的步骤具体包括：

如果需要所述舱盖向X正方向，则推动所述定位装置内的滑动支架向X负方向运动，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X正方向移动；

如果需要所述舱盖向X负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向X正方向运动，使得位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的滑动支架与所述X向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的左侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的右侧的所述定位装置的X向液压缸工作，带动所述舱盖向X负方向移动；

如果需要所述舱盖向Y正方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y负方向运动，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y正方向移动；

如果需要所述舱盖向Y负方向移动，则先推动所述定位装置内的滑动支架向Y正方向运动，使得位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的滑动支架与所述Y向液压缸的头部接触，使得位于所述舱盖的前侧的所述定位装置的滑动支架与所述固定支架的内壁相接触；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制位于所述舱盖的后侧的所述定位装置的Y向液压缸工作，带动所述舱盖向Y负方向移动；

如果需要以任意一个定位装置为支点进行顺时针转动，则将支点处的所述定位装置的滑动支架保持在固定支架的中心位置，推动沿顺时针方向与其相邻的所述定位装置的滑动支架至分别与X向液压缸和Y向液压缸相接触，推动其余两个所述定位装置的滑动支架远离各自的X向液压缸和Y向液压缸；控制所述定位装置的Z向液压缸升起，支撑于所述舱盖的底部；控制沿顺时针方向与支点位置相邻的所述定位装置的X向液压缸和Y向液压缸同时工作，使得所述定位装置的滑动支架带动所述舱盖顺时针转动。

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