CN109339702B - 一种数字化多功能车载钻修机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，底座总成，动力系统为双动力方式，井架为双行程举升结构，动力头与上杆机构自动对接，整个操控系统数字化，适用地区环境广，自动化程度高，上下杆效率高，操作灵活、移运方便。

Description

一种数字化多功能车载钻修机

技术领域

本发明专利涉及钻探设备技术领域，具体为一种新型多功能车载钻修机。

背景技术

目前车载钻机一共有两大类,第一类是石油钻机,第二类是煤层气钻机,两类钻机均在不同的两个行业使用，而且都存在着不足，下面分别叙述：

石油钻机的缺点：石油钻机移运性能差，搬家工作量大，石油车载钻机为了安装井口设备，单独另配块装式钻台，钻机整体移运性能不好；石油车载钻机是机械传动，自动化程度低，设备故障多；游动系统靠重力下放，无法实现下压功能，表层钻井建井周期长；

煤层气钻机的缺点：煤层气钻机司钻露天作业，空气钻井尘土飞扬；工作环境十分艰苦；煤层气钻机钻台低，空间小，无法满足安装井口设备的要求，地层压力高的油气井无法使用；煤层气钻机的顶驱动力头行程均在米之内，只能提升单根，大大增加了起下钻工作量；

同时，上杆机构自动化程度低，需要人工校正对接，费时费力，上下杆操作时间过长，影响生产效率，石油钻机和煤层气钻机都存在着以上诸多缺点，限制了石油钻机和煤层气钻机的使用范围。

发明内容

针对以上技术问题，本发明专利提供了一种数字化多功能车载钻修机，该钻机既适应钻石油油气井,又能钻煤层气井、水源井、地热井,它很好的解决了石油钻机和煤层气钻机存在的缺点，适用地区环境广，自动化程度高，上下杆效率高，操作灵活、移运方便。

为实现上述发明目的，本发明所采取的技术方案为：

一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，包括车底盘，车体车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，它包括固定座、举升推杆装置Ⅰ、举升架、V形槽、推进推杆装置Ⅱ，固定座底部与钻台支架固定连接，固定座顶部通过销轴Ⅰ与举升架前端铰接，举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ均为伸缩杆结构，举升推杆装置Ⅰ的固定端通过销轴Ⅱ与固定座中下部铰接，伸缩端通过销轴Ⅲ与举升架尾端下部铰接，举升推杆装置Ⅰ伸缩，带动举升架竖直角度翻转；V形槽为放置钻杆用长槽，推进推杆装置Ⅱ的固定端与举升架通过销轴Ⅳ铰接，伸缩端与V形槽前端通过销轴Ⅴ铰接，V形槽前端设置有夹紧钳，用以夹紧钻杆，固定钻杆与V形槽的连接，V形槽与举升架滑动连接，推进推杆装置Ⅱ伸缩，带动V形槽在举升架上前后位移。

还包括底座总成，车底盘设置有支撑机构，包括支腿油缸、斜撑油缸，底座总成包括前后连接的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑，前车支撑板包括左右两个长方形前撑，两个前撑中前端中间通过支撑头板连接，前撑的后端与后车支撑板前端连接，后车支撑板包括左右两个主撑板，两个主撑板前后端通过连接件连接，主撑板为长方形板，其宽度大于前撑的宽度，辅架支撑为方形板，后车支撑板与辅架支撑宽度相同；所述的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑固定连接有加强筋，支撑头板中心以及后车支撑板前后端加强筋上方设置有撑座，撑座位置与车底盘支腿油缸对应，支腿油缸下移伸出后与撑座连接，后车支撑板撑座附近设置有销座，销座用以连接车底座总成斜撑油缸，一个撑座附近设置两个销座，销座设置在加强筋上方。

所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ为液压推杆、电推杆或气动推杆；进一步地，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ设置有距离传感器监测其伸缩量，根据该伸缩量判断举升油缸的翻转角度和V形槽的前行距离。

进一步地，所述的夹紧钳前端，即朝向顶驱动力头方向端设置有到位传感器，当动力头到位后，发出信号，使得V形槽带动钻杆继续前行与顶驱动力头对接。

所述的V形槽的滑动面与销轴Ⅰ和销轴Ⅲ的中心连线以及钻杆两两平行，举升推杆装置Ⅰ的下端销轴Ⅱ到销轴Ⅰ的距离及所在直线的角度固定，销轴Ⅰ到销轴Ⅲ的距离固定，销轴Ⅱ到销轴Ⅲ的长度通过距离传感器监测，可以计算得出，最后通过数学计算公式可以得出举升架的倾斜角度，根据该倾斜角度，可以控制可翘顶驱动力头的倾斜角度与钻杆角度匹配，通过夹紧钳前端的到位传感器，可以确保顶驱动力头与钻杆直线匹配，然后控制推进推杆装置Ⅱ伸缩即可完成钻杆与顶驱动力头的完美精准对接，对接之后，可翘动力头旋转完成钻杆与动力头的固定；所述的V形槽底部与举升架顶部滑动连接，举升架两侧上端设置有限位块，限制V形槽的位移方向。

所述的撑座共五个，其中后车支撑板设置有四个撑座，与车底盘主要的四个支腿油缸对应，撑座下方的加强筋至少设置两根。

所述的两个主撑板后端之间的孔隙用以钻孔预留空间；两个前撑之间的间隙与两个主撑板之间的间隙相同；所述的前撑的宽度大于车底盘底部支撑轮胎的宽度，前车支撑板和后车支撑板的总长度大于车底座总成的长度；所述的前车支撑板、后车支撑板设置有校准标识，便于车体与底座总成位置校正。

整个底座总成为组装式结构，拆装后便于转运，前撑前段设置有斜坡，便于车体行走；所述的前车支撑板、后车支撑板的加强筋纵横交错，加强筋为槽钢。

所述的动力系统包括柴油机、电动机、万向轴、分动箱，柴油机和电动机分别通过万向轴与分动箱的输入端连接，柴油机和万向轴之间设置有离合器，分动箱与液压系统连接，具体连接多个液压泵，根据实际生产需求进行动力系统的选择切换。

-所述的井架下端固定连接钻台，钻台钻孔正上方固定设置有液压夹口钳用以夹紧钻杆，便于顶驱动力头与钻杆分离或连接，井架包括固定桅杆、滑动桅杆、顶驱动力头、天车、升降油缸、钢丝绳，天车固定设置在滑动桅杆顶部，升降油缸为两组固定设置在滑动桅杆两侧的固定桅杆上，其活塞杆端部与天车固定连接，固定桅杆包括固定连接的两根平行的主杆，主杆内侧设置有滑道Ⅰ，滑动桅杆两边侧通过滑道Ⅰ与固定桅杆上下滑动连接，滑动桅杆设置滑道Ⅱ，顶驱动力头通过滑道Ⅱ与滑动桅杆上下滑动连接，所述的天车设置有滑轮Ⅰ，滑动桅杆下端设置有滑轮Ⅱ，顶驱动力头设置在固定桅杆前侧，固定桅杆背侧设置有绳座，钢丝绳包括绳Ⅰ、绳Ⅱ，绳Ⅰ一端与绳座固定连接，另一端绕过滑轮Ⅰ与顶驱动力头上端固定连接，绳Ⅱ一端与绳座下端固定连接，另一端绕过滑轮Ⅱ与顶驱动力头下端固定连接。

所述的滑轮包括两组，一组在天车前侧、一组在天车背侧，保证绳Ⅰ垂直方向。

通过升降油缸动作，控制滑动桅杆带动顶驱动力头上下位移，滑动桅杆上升时，绳Ⅰ总长度固定，拉动顶驱动力头以双倍滑动桅杆行程的速度提升，当滑动桅杆下降时，绳Ⅱ拉动顶驱动力头下压；所述的升降油缸的活塞杆行程为11米，一般钻杆的长度为9米左右，通过该井架可完成一次两根钻杆的上下杆操作。

所述的顶驱动力头为可翘式液压动力头，翘起角度可调，该可翘式动力头为现有技术，翘角驱动用油缸设置有距离传感器，可采集距离信号精确控制翘起角度，便于数字化控制系统控制上杆机构角度保持一致，便于精准对接。

该数字化多功能车载钻修机还包括钻台加宽台、数字化控制系统、司钻房，钻台加宽台与钻台连接，司钻房设置在钻台加宽台上，窗口正对钻台现场。司钻控制房内配空调、暖气及钻机的数字化控制系统，司钻坐在司钻控制房内操作钻机，改善了司钻的工作环境，解决了原来煤层气钻机司钻露天作业工作环境艰苦的问题。

所述的数字化控制系统包括操控主机、实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例控制装置，操控主机包括显示屏、存储器、PLC控制器、打印设备，实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例阀、显示屏、存储器、打印设备均与PLC控制器连接，数据采集装置包括现场传感器，其包括压力传感器、转速传感器、扭矩传感器、距离传感器、到位传感器，压力传感器分别设置在顶驱动力头、升降油缸、支腿油缸、液压系统处，扭矩传感器和转速传感器设置在顶驱动力头处，距离传感器设置在升降油缸、可翘动力头、上杆机构各油缸处, 到位传感器设置在上杆机构夹紧钳前端，PLC控制器通过数据采集装置，将各参数信号接收处理为有效数据，通过显示器进行显示，通过存储器进行记录存档，PLC控制器通过电液比例阀输出控制：电液比例阀根据PLC控制器输入的电气信号调节液压系统，调节泵的出口流量，进而控制马达转速、扭矩及油缸起落速度、压力，各油缸的伸出距离；根据输入的PLC输入的电气信号的大小和方向同时控制马达的正反转和转速；在钻进的过程中，依据PLC输入的电气信号的大小对钻杆转速和油缸推进压力进行调节控制，实现按输入的参数信号控制钻机的操作；操控主机还设置有网卡与远程计算机网络连接，实现远程计算机的监控。

所述的实时视频监控系统包括现场摄像头，设置在顶驱动力头、上杆机构及井口处，实时将实时画面传送到司钻房，对工作状况进行实时视频监控。

通过数字化控制系统实现钻机操作靠人机交互，触摸屏输入，按输入的程序、参数运作钻井，操作数据数字化管理，实现起、下钻具操作的全程程控化、自动化的机、电、液与信息一体化的数字化煤层气钻机，有效地降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，减少操作错误，增加安全性可靠性，实现煤层气钻机操作数字化控制。

本发明专利的有益效果为：

1.本发明采用了车装式结构，将钻机井架以及钻台均安装在车底盘上，提高了钻机的移运性能，缩短了钻机的搬家时间。很好的解决了石油钻机移运性能差的缺点，特别是钻台安装在车底盘上，随车底盘一起运输是其它石油车载钻机所没有的特点。

2. 新型的微型上杆机与可翘顶驱动力头配合，实现了自动化对接钻杆的功能，替代了过去石油钻机的小鼠洞，使用更加方便，而且更容易实现精准对接或拆卸钻杆的功能，极大的提高了上下杆效率。

3.配备了可提升双立根行程的倍增式桅杆井架结构，实现了顶驱动力头行程提升至双立根，顶驱动力头最大行程可达到18-26米之间。彻底解决了煤层气钻机只能提升单根的缺点，同时也解决了石油钻机没有下压功能的缺点。

4.钻台随车底盘一起自动升降的高钻台结构，车地盘支腿油缸伸缩，钻台随车底盘一起自动升降，当钻台升降到要求的高度后,安装斜撑油缸加强稳定性，实现了车载钻机具有高钻台的结构，从而满足了石油油气井需要安装井口设备的要求，解决了原来车载钻机另外单独配套钻台的缺点，也很好的解决了煤层气钻机钻台低，空间小，不能安装井口设备的缺点。

5.双动力系统，柴油机或电动机通过离合器、万向轴驱动分动箱，分动箱驱动多个液压泵，实现整台钻机的液压动力源，在没有电网地区使用柴油机驱动，在有电网地区使用电动机驱动，可大大节约钻井成本。两种驱动相互转换只需改变万向轴的安装连接位置即可，扩大了钻机的生产环境使用范围。

6.通过数字化控制系统实现钻机操作靠人机交互，触摸屏输入，按输入的程序、参数运作钻井，操作数据数字化管理，实现起、下钻具操作的全程程控化、自动化的机、电、液与信息一体化的数字化煤层气钻机，有效地降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，减少操作错误，增加安全性可靠性，实现煤层气钻机操作数字化控制；配备了司钻控制房，司钻控制房内配空调、暖气及钻机的数字化控制系统，司钻坐在司钻控制房内操作钻机，改善了司钻的工作环境，解决了原来煤层气钻机司钻露天作业工作环境艰苦的问题。

附图说明

图1为本发明结构总体示意图；

图2为上杆机构3结构示意图；

图3为底座总成2结构示意图；

图4为本发明侧视结构示意图；

图5为本发明实施例井架卧倒状态示意图。

1.车底盘，2.底座总成，3.上杆机构，4.天车，5.动力头，6.钻台，7.起升液压缸，8.支腿油缸，9.斜撑油缸，10.柴油机，11.电动机，12.分动箱，13.绳Ⅰ，14.固定桅杆，15.滑动桅杆，16. 升降油缸，17.滑轮Ⅰ，18.司钻房，21.前车支撑板，22.后车支撑板，23. 辅架支撑，24.连接件，25. 支撑头板，26.撑座，27. 销座，31. 销轴Ⅰ，32. 销轴Ⅱ，33销轴Ⅲ.，34.销轴Ⅳ，35. 销轴Ⅴ，36.固定座，37.举升架，38.V形槽，39. 推杆装置Ⅰ，40.推杆装置Ⅱ，41. 夹紧钳。

具体实施方式

如附图所示的一种数字化多功能车载钻修机，为车载式结构，车体车底盘1上固定连接有井架、起升液压缸7、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘1铰接，起升液压缸7的两端分别与车底盘1和井架铰接，液压系统与起升液压缸7、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构3，它包括固定座36、举升推杆装置Ⅰ39、举升架37、V形槽38、推进推杆装置Ⅱ40，固定座36底部与钻台6支架固定连接，固定座36顶部通过销轴Ⅰ31与举升架37前端铰接，举升推杆装置Ⅰ39、推进推杆装置Ⅱ40均为伸缩杆结构，举升推杆装置Ⅰ39的固定端通过销轴Ⅱ32与固定座36中下部铰接，伸缩端通过销轴Ⅲ33与举升架37尾端下部铰接，举升推杆装置Ⅰ39伸缩，带动举升架37竖直角度翻转；V形槽38为放置钻杆用长槽，推进推杆装置Ⅱ40的固定端与举升架37通过销轴Ⅳ34铰接，伸缩端与V形槽38前端通过销轴Ⅴ35铰接，V形槽38前端设置有夹紧钳41，用以夹紧钻杆，固定钻杆与V形槽38的连接，V形槽38与举升架37滑动连接，推进推杆装置Ⅱ40伸缩，带动V形槽38在举升架37上前后位移。

还包括底座总成2，车底盘1设置有支撑机构，包括支腿油缸8、斜撑油缸9，底座总成2包括前后连接的前车支撑板21、后车支撑板22、辅架支撑23，前车支撑板21包括左右两个长方形前撑，两个前撑中前端中间通过支撑头板25连接，前撑的后端与后车支撑板22前端连接，后车支撑板22包括左右两个主撑板，两个主撑板前后端通过连接件24连接，主撑板为长方形板，其宽度大于前撑的宽度，辅架支撑23为方形板，后车支撑板22与辅架支撑23宽度相同；所述的前车支撑板21、后车支撑板22、辅架支撑23固定连接有加强筋，支撑头板25中心以及后车支撑板22前后端加强筋上方设置有撑座26，撑座26位置与车底盘1支腿油缸8对应，支腿油缸8下移伸出后与撑座26连接，后车支撑板22撑座26附近设置有销座27，销座27用以连接车底座总成2斜撑油缸9，一个撑座26附近设置两个销座27，销座27设置在加强筋上方。

所述的举升推杆装置Ⅰ39、推进推杆装置Ⅱ40为液压推杆、电推杆或气动推杆；进一步地，所述的举升推杆装置Ⅰ39、推进推杆装置Ⅱ40设置有距离传感器监测其伸缩量，根据该伸缩量判断举升油缸的翻转角度和V形槽38的前行距离。

进一步地，所述的夹紧钳41前端，即朝向顶驱动力头5方向端设置有到位传感器，当动力头5到位后，发出信号，使得V形槽38带动钻杆继续前行与顶驱动力头5对接。

所述的V形槽38的滑动面与销轴Ⅰ31和销轴Ⅲ33的中心连线以及钻杆两两平行，举升推杆装置Ⅰ39的下端销轴Ⅱ32到销轴Ⅰ31的距离及所在直线的角度固定，销轴Ⅰ31到销轴Ⅲ33的距离固定，销轴Ⅱ32到销轴Ⅲ33的长度通过距离传感器监测，可以计算得出，最后通过数学计算公式可以得出举升架37的倾斜角度，根据该倾斜角度，可以控制可翘顶驱动力头5的倾斜角度与钻杆角度匹配，通过夹紧钳41前端的到位传感器，可以确保顶驱动力头5与钻杆直线匹配，然后控制推进推杆装置Ⅱ40伸缩即可完成钻杆与顶驱动力头5的完美精准对接，对接之后，可翘动力头5旋转完成钻杆与动力头5的固定；所述的V形槽38底部与举升架37顶部滑动连接，举升架37两侧上端设置有限位块，限制V形槽38的位移方向。

所述的撑座26共五个，其中后车支撑板22设置有四个撑座26，与车底盘1主要的四个支腿油缸8对应，撑座26下方的加强筋至少设置两根。

所述的两个主撑板后端之间的孔隙用以钻孔预留空间；两个前撑之间的间隙与两个主撑板之间的间隙相同；所述的前撑的宽度大于车底盘1底部支撑轮胎的宽度，前车支撑板21和后车支撑板22的总长度大于车底座总成2的长度；所述的前车支撑板21、后车支撑板22设置有校准标识，便于车体与底座总成2位置校正。

整个底座总成2为组装式结构，拆装后便于转运，前撑前段设置有斜坡，便于车体行走；所述的前车支撑板21、后车支撑板22的加强筋纵横交错，加强筋为槽钢。

所述的动力系统包括柴油机10、电动机11、万向轴、分动箱12，柴油机10和电动机11分别通过万向轴与分动箱12的输入端连接，柴油机10和万向轴之间设置有离合器，分动箱12与液压系统连接，具体连接四个液压泵，根据实际生产需求进行动力系统的选择切换。

所述的井架下端固定连接钻台6，井架包括固定桅杆14、滑动桅杆15、顶驱动力头5、天车4、升降油缸16、钢丝绳，天车4固定设置在滑动桅杆15顶部，升降油缸16为两组固定设置在滑动桅杆15两侧的固定桅杆14上，其活塞杆端部与天车4固定连接，固定桅杆14包括固定连接的两根平行的主杆，主杆内侧设置有滑道Ⅰ，滑动桅杆15两边侧通过滑道Ⅰ与固定桅杆14上下滑动连接，滑动桅杆15设置滑道Ⅱ，顶驱动力头5通过滑道Ⅱ与滑动桅杆15上下滑动连接，所述的天车4设置有滑轮Ⅰ17，滑动桅杆15下端设置有滑轮Ⅱ，顶驱动力头5设置在固定桅杆14前侧，固定桅杆14背侧设置有绳座，钢丝绳包括绳Ⅰ13、绳Ⅱ，绳Ⅰ13一端与绳座固定连接，另一端绕过滑轮Ⅰ17与顶驱动力头5上端固定连接，绳Ⅱ一端与绳座下端固定连接，另一端绕过滑轮Ⅱ与顶驱动力头5下端固定连接。

所述的滑轮包括两组，一组在天车4前侧、一组在天车4背侧，保证绳Ⅰ13垂直方向。

通过升降油缸16动作，控制滑动桅杆15带动顶驱动力头5上下位移，滑动桅杆15上升时，绳Ⅰ13总长度固定，拉动顶驱动力头5以双倍滑动桅杆15行程的速度提升，当滑动桅杆15下降时，绳Ⅱ拉动顶驱动力头5下压；所述的升降油缸16的活塞杆行程为11米，一般钻杆的长度为9米左右，通过该井架可完成一次两根钻杆的上下杆操作。

所述的顶驱动力头5为可翘式液压动力头5，翘起角度可调，翘角驱动用油缸设置有距离传感器，可采集距离信号精确控制翘起角度，便于与上杆机构3角度保持一致。

该数字化多功能车载钻修机还包括钻台6加宽台、数字化控制系统、司钻房18，钻台6加宽台与钻台6连接，司钻房18设置在钻台6加宽台上，窗口正对钻台6现场。司钻控制房内配空调、暖气及钻机的数字化控制系统，司钻坐在司钻控制房内操作钻机，改善了司钻的工作环境，解决了原来煤层气钻机司钻露天作业工作环境艰苦的问题。

所述的数字化控制系统包括操控主机、实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例控制装置，操控主机包括显示屏、存储器、PLC控制器、打印设备，实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例阀、显示屏、存储器、打印设备均与PLC控制器连接，数据采集装置包括现场传感器，其包括压力传感器、转速传感器、扭矩传感器、距离传感器，压力传感器分别设置在顶驱动力头5、升降油缸16、支腿油缸8、液压系统处，扭矩传感器和转速传感器设置在顶驱动力头5处，距离传感器设置在升降油缸16、可翘动力头5、上杆机构3各油缸处,PLC控制器通过数据采集装置，将各参数信号接收处理为有效数据，通过显示器进行显示，通过存储器进行记录存档，PLC控制器通过电液比例阀输出控制：电液比例阀根据PLC控制器输入的电气信号调节液压系统，调节泵的出口流量，进而控制马达转速、扭矩及油缸起落速度、压力，各油缸的伸出距离；根据输入的PLC输入的电气信号的大小和方向同时控制马达的正反转和转速；在钻进的过程中，依据PLC输入的电气信号的大小对钻杆转速和油缸推进压力进行调节控制，实现按输入的参数信号控制钻机的操作；操控主机还设置有网卡与远程计算机网络连接，实现远程计算机的监控。

所述的实时视频监控系统包括现场摄像头，设置在顶驱动力头5、上杆机构3及井口处，实时将实时画面传送到司钻房18，对工作状况进行实时视频监控。

本发明方案将煤层气钻机和石油钻机融合在一起，不但继承了两种钻机的优点，而且很好的解决了两种钻机所存在的缺点，它该发明专利所述的是一种既可以用于石油油气井的勘探开发，也可用于煤层气井、水源井、地热井的勘探开发，并可用于修井作业的一种新型多功能车载钻修机。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进在不付出创造性劳动前提下也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种数字化多功能车载钻修机，其特征是，为车载式结构，包括车底盘，车体车底盘上固定连接有井架、起升液压缸、液压系统、动力系统、支撑机构，井架下端与车底盘铰接，起升液压缸的两端分别与车底盘和井架铰接，液压系统与起升液压缸、支撑机构连接，起升油缸伸缩带动井架在卧倒和垂直直立状态间转换，还包括上杆机构，它包括固定座、举升推杆装置Ⅰ、举升架、V形槽、推进推杆装置Ⅱ，固定座底部与钻台支架固定连接，固定座顶部通过销轴Ⅰ与举升架前端铰接，举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ均为伸缩杆结构，举升推杆装置Ⅰ的固定端通过销轴Ⅱ与固定座中下部铰接，伸缩端通过销轴Ⅲ与举升架尾端下部铰接，举升推杆装置Ⅰ伸缩，带动举升架竖直角度翻转；V形槽为放置钻杆用长槽，推进推杆装置Ⅱ的固定端与举升架通过销轴Ⅳ铰接，伸缩端与V形槽前端通过销轴Ⅴ铰接，V形槽前端设置有夹紧钳，用以夹紧钻杆，固定钻杆与V形槽的连接，V形槽与举升架滑动连接，推进推杆装置Ⅱ伸缩，带动V形槽在举升架上前后位移；

还包括底座总成，车底盘设置有支撑机构，包括支腿油缸、斜撑油缸，底座总成包括前后连接的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑，前车支撑板包括左右两个长方形前撑，两个前撑中前端中间通过支撑头板连接，前撑的后端与后车支撑板前端连接，后车支撑板包括左右两个主撑板，两个主撑板前后端通过连接件连接，主撑板为长方形板，其宽度大于前撑的宽度，辅架支撑为方形板，后车支撑板与辅架支撑宽度相同；所述的前车支撑板、后车支撑板、辅架支撑固定连接有加强筋，支撑头板中心以及后车支撑板前后端加强筋上方设置有撑座，撑座位置与车底盘支腿油缸对应，支腿油缸下移伸出后与撑座连接，后车支撑板撑座附近设置有销座，销座用以连接车底座总成斜撑油缸，一个撑座附近设置两个销座，销座设置在加强筋上方；

所述的动力系统包括柴油机、电动机、万向轴、分动箱，柴油机和电动机分别通过万向轴与分动箱的输入端连接，柴油机和万向轴之间设置有离合器，分动箱与液压系统连接；

所述的撑座共五个，其中后车支撑板设置有四个撑座，与车底盘主要的四个支腿油缸对应，撑座下方的加强筋至少设置两根；所述的两个主撑板后端之间的孔隙用以钻孔预留空间；两个前撑之间的间隙与两个主撑板之间的间隙相同；所述的前撑的宽度大于车底盘底部支撑轮胎的宽度，前车支撑板和后车支撑板的总长度大于车底座总成的长度；所述的前车支撑板、后车支撑板设置有校准标识，便于车体与底座总成位置校正；整个底座总成为组装式结构，所述的前车支撑板、后车支撑板的加强筋纵横交错，加强筋为槽钢。

2.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的井架下端固定连接钻台，钻台钻孔正上方固定设置有液压夹口钳用以夹紧钻杆，井架包括固定桅杆、滑动桅杆、顶驱动力头、天车、升降油缸、钢丝绳，天车固定设置在滑动桅杆顶部，升降油缸为两组固定设置在滑动桅杆两侧的固定桅杆上，其活塞杆端部与天车固定连接，固定桅杆包括固定连接的两根平行的主杆，主杆内侧设置有滑道Ⅰ，滑动桅杆两边侧通过滑道Ⅰ与固定桅杆上下滑动连接，滑动桅杆设置滑道Ⅱ，顶驱动力头通过滑道Ⅱ与滑动桅杆上下滑动连接，所述的天车设置有滑轮Ⅰ，滑动桅杆下端设置有滑轮Ⅱ，顶驱动力头设置在固定桅杆前侧，固定桅杆背侧设置有绳座，钢丝绳包括绳Ⅰ、绳Ⅱ，绳Ⅰ一端与绳座固定连接，另一端绕过滑轮Ⅰ与顶驱动力头上端固定连接，绳Ⅱ一端与绳座下端固定连接，另一端绕过滑轮Ⅱ与顶驱动力头下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ为液压推杆、电推杆或气动推杆；进一步地，所述的举升推杆装置Ⅰ、推进推杆装置Ⅱ设置有距离传感器监测其伸缩量；所述的夹紧钳前端，即朝向顶驱动力头方向端设置有到位传感器。

4.根据权利要求1所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，还包括数字化控制系统、司钻房，司钻房窗口正对钻台现场，司钻房内配空调、暖气及钻机的数字化控制系统；所述的数字化控制系统包括操控主机、实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例控制装置，操控主机包括显示屏、存储器、PLC控制器、打印设备，实时视频监控系统、数据采集装置、电液比例阀、显示屏、存储器、打印设备均与PLC控制器连接，数据采集装置包括现场传感器，其包括压力传感器、转速传感器、扭矩传感器、距离传感器、到位传感器，压力传感器分别设置在顶驱动力头、升降油缸、支腿油缸、液压系统处，扭矩传感器和转速传感器设置在顶驱动力头处，距离传感器设置在升降油缸、可翘动力头、上杆机构各油缸处,到位传感器设置在上杆机构夹紧钳前端，PLC控制器通过数据采集装置，将各参数信号接收处理为有效数据，通过显示器进行显示，通过存储器进行记录存档，PLC控制器通过电液比例阀输出控制：电液比例阀根据PLC控制器输入的电气信号调节液压系统，调节泵的出口流量，进而控制马达转速、扭矩及油缸起落速度、压力，各油缸的伸出距离；根据输入的PLC输入的电气信号的大小和方向同时控制马达的正反转和转速；在钻进的过程中，依据PLC输入的电气信号的大小对钻杆转速和油缸推进压力进行调节控制，实现按输入的参数信号控制钻机的操作。

5.根据权利要求2所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，升降油缸动作，控制滑动桅杆带动顶驱动力头上下位移，滑动桅杆上升时，绳Ⅰ总长度固定，拉动顶驱动力头以双倍滑动桅杆行程的速度提升，当滑动桅杆下降时，绳Ⅱ拉动顶驱动力头下压；所述的升降油缸的活塞杆行程为11米。

6.根据权利要求2所述的数字化多功能车载钻修机，其特征是，所述的顶驱动力头为可翘式液压动力头，翘起角度可调，翘角驱动用油缸设置有距离传感器。