CN109833211A - 胶囊称重装置和具有这种胶囊称重装置的胶囊填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胶囊称重装置（2、2’）和具有至少一个这种胶囊称重装置（2、2’）的胶囊填充装置。胶囊称重装置（2、2’）包括测量单元（3）和用于固定胶囊（1、1’）的胶囊测量接收部（4）。胶囊测量接收部（4）关于重力方向（5）位于测量单元（3）的侧旁，并且具有在重力方向（5）上贯通的胶囊测量通道（6），该胶囊测量通道具有能够开启的、用于胶囊（1、1’）的锁定机械装置（7）。胶囊填充装置优选包括空胶囊（1）的接收站（11）和已填充胶囊（1’）的退料站（19），其中，第一胶囊称重装置（2）为进行皮重称量而布置在接收站（11）的输入侧，并且其中，第二胶囊称重装置（2’）为进行毛重称量而布置在退料站（19）的输出侧。

Description

胶囊称重装置和具有这种胶囊称重装置的胶囊填充装置

技术领域

本发明涉及一种用于称量胶囊的胶囊称重装置以及具有至少一个这种胶囊称重装置的胶囊填充装置。

背景技术

胶囊主要应用于制药领域，但也应用于膳食补充剂领域，用于定量的粉状、颗粒状或液体药剂的给药。胶囊由硬明胶（Hartgelatine）或类似物制成，并在吞咽之后融解，其内容物也随之释放。

在所谓的套接胶囊的情况下，在循环式的（getakteten）胶囊填充机上，先输送空胶囊，该空胶囊直立地定位在胶囊保持器中，然后被打开。在一个或多个定量站中，给朝上方开口的胶囊下部定量地填充预定的药剂。在闭合站中将先前取下的胶囊上部套插到已填充的胶囊下部上。以这种方式获得的填充完毕的胶囊最终在退料站中从其所在的胶囊保持器中被取出，然后送去进一步加工，特别是包装。

某些质量要求可能会要求至少是抽样地称重或者也在百分百过程内控制的范围内对所有胶囊进行称重，以检验并确保合格的填充。

为此，在现有技术中使用胶囊称重装置，其中，沿重力方向将待称重的胶囊放置在上胶囊接收部上，然后进行称重。为此胶囊需要经过复杂的运动过程。将胶囊从其直立的正常姿态移动到平放姿态，侧向移动胶囊并在垂直运动中将其在胶囊接收部上放下。在包括胶囊接收部和平放胶囊的单元静止后，进行称重。随后，以组合的垂直运动和水平运动进行胶囊的进一步运输，其中，提升意味着对于先前进行的放下的方向反转。那么最后，可能需要再次将胶囊从其平放的称重姿态旋转到直立姿态。

这种复杂的、结合方向反转的运动过程不仅机械成本高，而且也需要相应的时间。时间成本是胶囊填充机的循环周期的限制因素，特别是在应当对所有加工过的胶囊进行百分百控制时。

在现有技术中还已知胶囊的所谓皮重-毛重称量，用于特别是可以在按份额的小的填充重量的情况下进行特别精确的测量。在此，首先称量空胶囊并由此确定每个胶囊的皮重。然后就称量填充过的胶囊以确定毛重。由这两个值的差得出实际存在的胶囊填充物的净重。以这种方式，特别是可以消除空胶囊质量的波动。然而在此，上述在设备成本和时间成本方面的困难则显露得尤为明显。

发明内容

本发明的任务在于扩展开发一种通用的胶囊称重装置，从而可以更快而精确地进行胶囊的称量。

该任务通过一种用于称量胶囊的胶囊称重装置来解决，其包括测量单元和用于在沿重力方向称重的情况下保持胶囊的胶囊测量接收部，其中，该胶囊测量接收部关于重力方向位于测量单元的侧旁，并且具有沿重力方向贯通的胶囊测量通道，该胶囊测量通道具有能够开启的胶囊锁定机械装置。

此外本发明的任务在于提供一种胶囊填充装置，其具有对于其中处理的胶囊的改良的检验方式。

该任务通过一种胶囊填充装置来解决，其包括至少一个用于称量胶囊的胶囊称重装置，其中，该胶囊称重装置包括测量单元和用于在沿重力方向称重的情况下保持胶囊的胶囊测量接收部，并且其中，胶囊测量接收部关于重力方向位于测量单元的侧旁，并且具有沿重力方向贯通的胶囊测量通道，该胶囊测量通道具有能够开启的、用于胶囊的锁定机械装置。

根据本发明设置一种胶囊称重装置和具有这种胶囊称重装置的胶囊填充装置，其中，胶囊测量接收部关于重力方向位于测量单元的侧旁，并且具有沿重力方向贯通的胶囊测量通道，该胶囊测量通道具有能够开启的、用于胶囊的锁定机械装置。这种结构上的设计方案使得在根据本发明的相关方法中，各个胶囊可以从上方引入胶囊测量接收部的胶囊测量通道中并又向下引出。可开启的锁定机械装置在称重过程中固定胶囊，然后向下释放该胶囊。通过将胶囊测量接收部设置在测量单元的侧旁，当胶囊垂直通过时，测量单元就不会造成阻碍。由于胶囊测量通道沿重力方向贯通，起作用的重力就足以运输胶囊，而不需要为此设置专门的驱动机械装置。在胶囊称重装置的区域中，各个胶囊仅向下运动就足够了。在此，至少关于垂直方向不发生方向反转。然而，在本发明的范围内，还可以考虑将刚称重过的胶囊重新向上移出胶囊测量接收部。在优选的扩展方案中，胶囊测量通道设计用于接收直立的胶囊。特别是，若胶囊填充装置总是包括胶囊引导通道，并且若胶囊测量通道形成该总是存在的胶囊引导通道的部分区段，则同样不需要将胶囊从直立姿态旋转到平放姿态和/或反过来。因此，可以以最小的设备成本，在显著缩短的循环周期中对胶囊进行高精度的重量测量。

为了形成胶囊测量通道，可以使用导轨、导引线或类似物。优选地，胶囊测量通道构造成在圆周方向上闭合的管道。由此保护胶囊在称重时不受外部机械影响。在适用的扩展方案中，胶囊称重装置具有至少一个挡风装置，以根据需要关闭和打开胶囊测量通道的输入侧和/或输出侧。特别是结合闭合的管道形状可以排除或至少减少由气流造成的测量结果的歪曲。在适用的扩展方案中，胶囊测量通道是电屏蔽的。为此，考虑使用导电材料。为此，特别可以有利的是，胶囊测量通道由金属材料制成，例如以网、栅格、闭合管道等形式。无论哪种情况，都形成法拉第笼。由静电力引起的潜在的测量值的歪曲在很大程度上得以消除。

锁定机械装置优选包括支承在胶囊测量通道上的闩锁和该闩锁的与胶囊测量接收部分离的驱动器。在这种情况下，该驱动器可以例如通过磁场或类似手段无接触地作用于闩锁使其致动，但在实际称重时不出现。驱动器及其控制电路和电源线不会歪曲测量结果。闩锁本身可以保持小而简单，从而使胶囊测量接收部的质量降到最小。这有助于缩短称重过程中的循环周期，也有助于提高测量精度。

将根据本发明的胶囊称重装置只定位在胶囊填充装置的输出侧就足以对已填充的胶囊进行快速循环的称重。胶囊填充装置优选包括用于空胶囊的接收站和用于已填充胶囊的退料站，其中，第一胶囊称重装置为进行皮重称量而布置在接收站的输入侧，并且其中，第二胶囊称重装置为进行毛重称量而布置在退料站的输出侧。由此，即使在循环周期非常短的情况下，也能进行单个或所有胶囊的皮重-毛重称量并精确确定其净含量，从而在百分百过程内控制范围内允许取决于重量的对于好坏胶囊的分拣。

附图说明

以下将参照附图对本发明的实施例进行进一步阐述。其中：

图1示出了根据本发明构造的胶囊称重装置的截面示意图，该胶囊称重装置具有垂直取向的胶囊接收部和附属的锁定机械装置，和

图2示出了根据本发明的胶囊填充装置的示意性的俯视图，该胶囊填充装置共具有两个根据图1的用于皮重-毛重称量的胶囊称重装置。

具体实施方式

图1以截面示意图示出了根据本发明设计的用于称量单个胶囊1的胶囊称重装置2。胶囊称重装置2包括仅示意性示出的测量单元3，该测量单元具有集成的测量传感器（Messaufnehmer），以及具有胶囊测量接收部4，每个胶囊1在称重过程中保持在该胶囊测量接收部中。胶囊称重装置2在其相对于向下作用且用箭头指示的重力方向5的通常的运行位置中示出，基于此，胶囊测量接收部4由此位于测量单元3的侧旁。

在胶囊测量接收部4中成型胶囊测量通道6，该胶囊测量通道在重力方向5上从上向下贯通地延伸并容纳胶囊1或引导其通过。在所示的实施例中，胶囊测量通道6平行于重力方向5，即垂直地延伸。但它也可以以倾斜于重力方向5的侧向的方向分量倾斜。就此而言，优选地，沿重力方向5的走向只应是在这个范围内给出：每个胶囊1可以由于作用其上的重力而自动地从上向下地通过。而也可以有利的是，例如利用压缩空气促进胶囊通过，以克服卡住或类似的情况。而替代地或补充地，也可以考虑其他机械装置用于移动胶囊1，其中，在本发明的范围内，运动方向也可能与重力方向5相反。

此外还可以看出，胶囊测量通道6设计用于接收直立的胶囊1。为此，它具有与胶囊1的直径相匹配的、特别是圆形的横截面。但其他横截面形状也是可以适用的。在任何情况下，胶囊测量通道6的横截面的尺寸设置为，使位于其中的胶囊1保持在所示的直立姿态。

胶囊测量接收部4另外包括锁定机械装置7，该锁定机械装置由安装在胶囊测量通道6上的闩锁9和闩锁9的与胶囊测量接收部4分离的驱动器10组成。闩锁9可以借助于驱动器10特别是无接触地，并且例如通过磁性作用，在阻止通过胶囊测量通道6的闭锁位置和允许通过胶囊测量通道6的解锁位置之间来回切换。在这些切换过程之外的时间，闩锁9和其驱动器10之间不存在机械相互作用，因此驱动器10就对带有胶囊1的胶囊测量接收部4的称重过程没有影响。

胶囊测量通道6优选构造为在圆周方向上至少基本上闭合的管道。这包含存在纵向槽的可能，通过该纵向槽，胶囊1可以通过未示出的拨杆向上或向下运动。但在所示的优选实施例中是在圆周方向上完全闭合的管道。此外，胶囊称重装置2还具有至少一个挡风装置8，用于根据需求关闭和打开胶囊测量通道6的输入侧和/或输出侧。在所示的实施例中，在胶囊测量通道6的上输入侧和下输出侧各布置有一个挡风装置8。每个挡风装置8都在打开位置示出，但其可以在需要时相应于箭头26移动到闭合位置，并又从此处再次返回。一旦胶囊1相应于根据图1的图示到达其称重位置，就可以由此产生几乎气密的封闭空间，而不存在由气流或类似情况造成的扭曲效应，在该密闭空间中，胶囊被平稳地支承并称重。

在对应的方法中，上挡风装置8根据图1最初是打开的，而闩锁9最初位于所示的闭合的闭锁位置。现在，待称重的胶囊以直立姿态从上方引入胶囊测量接收部4的胶囊测量通道6中，在此该胶囊由于其重力而落在闭合的闩锁9上并保持停留在此处。这时，上挡风装置以及下挡风装置8都可以沿箭头26的方向闭合，但是不与胶囊测量接收部4直接接触。而替代地，也可以适用的是，每个挡风装置8都支承在胶囊测量接收部4上，并类似于闩锁9，借助外部的驱动器致动。无论在哪种情况下，现在都进行称重，其中，在测量单元3中确定引入的胶囊1的重量，并为之后的评估做好准备。在完成称重后，至少打开下挡风装置8，并且通过闩锁的驱动器10解锁闩锁9。称重过的胶囊1向下掉出胶囊测量接收部4，并可以送去进一步处理。总的来说，胶囊1在此从上向下穿过胶囊测量接收部4，在此不经历方向的反转，并且在此不改变胶囊的直立姿态。而通过胶囊测量通道的相应地横截面适配，也可以全程针对平放的胶囊执行所述的方法，而不需要进行耗费时间的旋转。

此外，胶囊测量通道6是电屏蔽的，为此，在所示的实施例中，其构造为导电的、由金属材料制成的管道。也可以使用导电塑料、嵌入式金属丝网或类似物。相同的情况也可以比照适用于上挡风装置和/或下挡风装置8。由此，在任何情况下，胶囊测量通道6都作用为法拉第笼，用于屏蔽外部机电或静电影响。

图2以示意性俯视图示出了根据本发明的胶囊填充装置，其具有循环地投入使用的多个处理站，在此例如十个处理站11至20。在此要指出的是接收站11，打开站12，多个定量站13、14、15，闭合站18和退料站19。为了通过不同的处理站11至20，胶囊填充装置具有转盘，该转盘具有示意性示出的胶囊保持器22，其中，在每个胶囊保持器22中针对每个胶囊1设置有至少一个胶囊接收部，在此为多个胶囊接收部23。借助转盘和安装在转盘上的胶囊保持器22，胶囊1循环地沿流程方向24顺序通过不同的处理站11至20。

胶囊填充装置还包括第一胶囊称重装置2和第二胶囊称重装置2’，其中，这两个胶囊称重装置2、2’同样相应于根据图1的设计方案。此外，胶囊填充装置的部分是胶囊引导通道21，每个该胶囊引导通道分别用于每个胶囊称重装置2、2’，如其为了更清楚明了仅在图1中示出的那样。胶囊测量接收部4在此设计为，它的集成的胶囊测量通道6分别形成胶囊引导通道21的部分区段。第一胶囊称重装置2位于接收站11的输入侧，用于称量所输送的空胶囊1，而第二胶囊称重装置2’位于退料站19的输出侧，用于称量装满的胶囊1’。在此，胶囊1、1’主要是具有胶囊下部和套插的胶囊上部的套接胶囊。但也可以根据本发明称量其他种类的胶囊1、1’。

在根据本发明的方法流程中，将空胶囊1输送到第一胶囊称重装置2，并在此处以上述方式称重。由于在此称量了空胶囊1，因此涉及所谓的皮重称量。引导已称重的空胶囊1向下穿过胶囊引导通道21（图1）到达接收站11。在此，胶囊以直立姿态插入胶囊保持器22的胶囊接收部23中。现在将这样装有空胶囊1的胶囊保持器22移动到下一站，即移动到打开站12，在此打开空胶囊1。换句话说，在此处将胶囊上部从胶囊下部取下。在接下来的定量站13、14、15中，将定量的填充料填充进向上开口的胶囊下部。在闭合站18处，将先前取下的胶囊上部重新套插到其对应的、现在已填充完的胶囊下部上，从而形成已填充的胶囊1’。

在随后的退料站19处，已填充的胶囊1’从其胶囊保持器22的胶囊接收部23中退出，接着类比根据图1的图示，通过对应的胶囊引导通道21从上方引入第二胶囊称重装置2’中并在此称重。由于在此称重了已填充的胶囊1’，因此是所谓的毛重称量。通过求毛重称量和皮重称量的结果的差确定实际存在于已填充的胶囊1’中的内容物的重量作为实际值。现在，通过与设定值或与允许的设定值范围相比较，自动判定它是好的还是坏的胶囊1’。最后，在下游的、同样属于根据本发明的胶囊填充装置的胶囊分拣装置25中，将识别为好的已填充胶囊1’与坏的、不合规格的胶囊分开。

Claims (9)

1.胶囊称重装置（2、2’），其用于称量胶囊（1、1’），所述胶囊称重装置包括测量单元（3）和用于在沿重力方向（5）称重的情况下保持胶囊（1、1’）的胶囊测量接收部（4），其特征在于，所述胶囊测量接收部（4）关于重力方向（5）位于所述测量单元（3）的侧旁，并且具有沿重力方向（5）贯通的胶囊测量通道（6），所述胶囊测量通道具有能够开启的、用于所述胶囊（1、1’）的锁定机械装置（7）。

2.根据权利要求1所述的胶囊称重装置，其特征在于，所述胶囊测量通道（6）构造成在圆周方向上闭合的管道。

3.根据权利要求1所述的胶囊称重装置，其特征在于，所述胶囊称重装置（2、2’）具有至少一个挡风装置（8），用于根据需要关闭和打开所述胶囊测量通道（6）的输入侧和/或输出侧。

4.根据权利要求1所述的胶囊称重装置，其特征在于，所述胶囊测量通道（6）是电屏蔽的。

5.根据权利要求1所述的胶囊称重装置，其特征在于，所述锁定机械装置（7）包括支承在所述胶囊测量通道（6）上的闩锁（9）以及所述闩锁（9）的与所述胶囊测量接收部（4）分离的驱动器（10）。

6.根据权利要求1所述的胶囊称重装置，其特征在于，所述胶囊测量通道（6）设计用于接收直立的胶囊（1、1’）。

7.一种胶囊填充装置，其包括至少一个根据权利要求1至6中任一项所述的胶囊称重装置（2、2’）。

8.根据权利要求7所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述胶囊填充装置包括胶囊引导通道（21），并且所述胶囊测量通道（6）形成所述胶囊引导通道（21）的部分区段。

9.根据权利要求7所述的胶囊填充装置，其特征在于，所述胶囊填充装置包括用于空胶囊（1）的接收站（11）和用于已填充胶囊（1’）的退料站（19），其中，第一胶囊称重装置（2）为进行皮重称量而布置在接收站（11）的输入侧，并且其中，第二胶囊称重装置（2’）为进行毛重称量而布置在退料站（19）的输出侧。