CN109830763A - 全自动包板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动包板装置，属于电池生产技术领域。该全自动包板装置包括：放卷机构将隔板卷材分卷成带状隔板并把带状隔板输送至包板机构；上料机构连续地将极板集群举升至包板机构上；包板机构将放卷机构输送的带状隔板裁剪成预定尺寸的矩形隔板并把矩形隔板推送至出料输送机构上，包板机构在上料工位处可逐个地吸附上料机构举升的极板集群中的单个极板并把单个极板抛放到出料输送机构上，在出料输送机构上交替放置矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群；出料输送机构把电池装配集群输送至下料位。本发明实现了在流水线中自动包装极板和将电池装配集群整体输出，减少工人接触电池极板同时提高包板效率。

Description

全自动包板装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种全自动包板装置。

背景技术

目前我国大多数蓄电池生产厂家都是采用人工或半自动包板设备来完成包板工序，其生产效率低、质量差，铅尘对操作工人的身体健康以及对环境都有很大的影响。现有的包板设备体积较大，所占空间大，辅助人员多，由于包板设备体积和包板速度问题，很难将包板设备与装配流水线即时配套，需提前生产，而在后续生产中还存在对极板隔板装配群组的运输与再包装问题。从包板工序到组装工序的过程中，由于极板、隔板、极板隔板装配群组不能成组运输而造成包板效率低的问题，同时各生产环节中都不可避免的会对生产操作人员和环境造成危害。

发明内容

本发明的目的是提出一种全自动包板装置，解决了现有技术中不能高效地在流水线中自动装配电池内部组件的问题。

根据本发明的一个方面，提供一种全自动包板装置，包括：放卷机构，可放置多个隔板卷材地设置且可将隔板卷材分卷成带状隔板并把带状隔板输送至下一机构；上料机构，可水平输送极板集群地设置且可连续地将极板集群举升至下一机构的工作平面上；包板机构，设有上料工位和出料工位，设置在放卷机构和上料机构之间且可将放卷机构输送的带状隔板裁剪成预定尺寸的矩形隔板并把矩形隔板推送出料工位下的下一机构上，包板机构在上料工位处可逐个地吸附上料机构举升的极板集群中的单个极板并把单个极板抛放到出料工位下的下一机构上，包板机构可把矩形隔板和单个极板交替地放置，使得在下一机构上形成单个极板和矩形隔板交替堆叠的电池装配集群；出料输送机构，设置在包板机构的下方，用于把在出料工位处形成的装配集群输送至出料输送机构的一端的下料位。

进一步地，包板机构包括：第二机架，设有上机架和下机架，上机架设置在下机架的上方，下机架的上表面设有多个上料工位和至少一个出料工位；至少一个吸附转移机构，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在上机架中，吸附转移机构可把在上料工位处极板集群中的单个极板逐个地吸附并把单个极板抛放到预定的出料工位；至少一个送料组件，可滚动地设置在下机架上，送料组件设有转动驱动组件、至少一个可滚动的主动滚动件和至少一个可滚动的从动滚动件，转动驱动组件驱动主动滚动件滚动，每个主动滚动件的正上方设有一个从动滚动件，送料组件用于把带状隔板向出料工位的方向输送至下一机构和/或整平并输送带状隔板至下一机构；至少一个剪切组件，设置在送料组件的一侧，剪切组件设有刀具组件和剪切驱动组件，剪切驱动组件驱动刀具组件做竖向往复运动以完成裁剪动作，剪切组件用于把送料组件输出的带状隔板裁剪成预定尺寸的矩形隔板；至少一个推送组件，设置在剪切组件的一侧，每个推送组件设有一个推送件和一个推送驱动组件，推送件可滑动地设置在下机架上，推送驱动组件驱动推送件做水平方向的往复运动，推送组件用于把矩形隔板推送至出料工位中和/或用于把把矩形隔板推送至出料工位中并对折矩形隔板以使矩形隔板可包裹单个极板；其中，每个出料工位对应设置两个上料工位、一个送料组件、一个剪切组件、一个推送组件和一个吸附转移机构。

进一步地，出料输送机构的一端设有接料位并设置在出料工位的下方，另一端设有下料位，出料输送机构用于承接包板机构投放的矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群并把电池装配集群输送至下料位；

进一步地，出料输送机构包括：第三机架；多个第三拖链输送组件，可转动地并排设置在第三机架上，第三拖链输送组件的一端处于接料位处，另一端处于下料位处，每个第三拖链输送组件设有多个第三主动转动件和套设在第三主动转动件上的第三拖链组件，第三拖链输送组件用于输送电池装配集群；第三转动驱动组件，驱动第三主动转动件转动以使得第三拖链组件转动；至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在第三机架中，每个第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，第三举升驱动组件驱动多个第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的拖链组件设有一个第三接料板，第三举升组件用于承接包板机构投放的矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群。

进一步地，出料输送机构的一端设置在出料工位的一侧，出料输送机构的一端设有接料位，另一端设有下料位；

进一步地，出料输送机构包括：第三机架；多个第三拖链输送组件，可转动地并排设置在第三机架上，第三拖链输送组件的一端处于接料位处，另一端处于下料位处，每个第三拖链输送组件设有多个第三主动转动件和套设在第三主动转动件上的拖链组件，第三拖链输送组件用于输送电池装配集群；第三转动驱动组件，驱动第三主动转动件转动；至少一个接料机构，可竖向往复运动和可纵向往复运动地设置在出料工位的下方，每个接料机构包括：可竖向运动的第二举升组件、驱动第二举升组件做纵向往复运动的第二水平驱动组件和驱动第二举升组件做竖向往复运动的第二竖向驱动组件，第二举升组件为多个第二接料件且第二举升组件分别与第二竖向驱动组件和第二水平驱动组件传动连接，接料机构用于承接包板机构投放的矩形隔板和单个极板并配合包板机构形成电池装配集群，接料机构用于在出料工位的下方承接电池装配集群并把电池装配集群转移至下一机构；至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在第三机架中，每个第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，第三举升驱动组件驱动多个第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的拖链组件设有一个第三接料板，第三举升组件用于承接接料机构投放的电池装配集群并把电池装配集群放置在第三拖链输送组件上。

进一步地，放卷机构包括：第四机架；至少一个定位组件，大致呈杆状结构，可转动地设置在第四机架中，用于放置和固定隔板卷材；至少一个放卷驱动组件，驱动定位组件转动；多个滚动件，呈圆柱状结构，可滚动地设置在第四机架中，用于改变带状隔板的运动方向；至少一个缓冲拉杆，可竖向复位地设置在定位组件下方，用于辅助承托隔板卷材；其中，每个定位组件对应地设置一个放卷驱动组件和一个缓冲拉杆。

进一步地，每个定位组件包括：定位轴、多个气胀定位件周设在定位轴上和气胀驱动组件，气胀驱动组件驱动多个气胀定位件沿定位轴的径向远离或靠近定位轴；放卷机构还包括：至少一个位置感应组件，设置在每个缓冲拉杆的一侧，用于检测缓冲拉杆的位置；至少一个隔板吸附组件，设置在放卷机构的输出端，用于使带状隔板运动时可贴附隔板吸附组件并按预设路径输出至包板机构。

进一步地，上料机构包括：第一机架；多个第一拖链输送组件，可转动地并排设置在第一机架上，每个第一拖链输送组件设有多个第一主动转动件和套设在第一主动转动件上的第一拖链组件，每个第一拖链输送组件的一端设置在与其对应的上料工位的下方，第一拖链输送组件把极板集群从另一端输送至一端，第一拖链输送组件用于输送极板集群；第一转动驱动组件，驱动第一主动转动件转动以使得第一拖链组件转动。

进一步地，上料机构还包括：多个顶升组件，可竖向往复运动地设置在第一拖链输送组件下方，每个顶升组件包括：第一举升组件，设有多个并排设置的第一接料板，两个相邻的拖链组件设有一个第一接料板；第一举升驱动组件，驱动多个第一接料板做竖向往复运动。

进一步地，每个吸附转移机构包括：上料座，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在上机架中；真空吸附组件，可竖向往复运动地设置在上料座上，用于吸附或投放单个极板；吸附驱动组件，与真空吸附组件传动连接，用于改变真空吸附组件的下表面的压强以使真空吸附组件可吸附或投放单个极板；纵向驱动组件，设置在上料座和/或上机架上，用于驱使上料座做纵向往复运动；横向驱动组件，设置在上料座和/或上机架上，用于驱使上料座做横向往复运动；第一竖向驱动组件，设置在上料座上，用于驱使真空吸附组件做竖向往复运动。

本发明的技术效果：通过放卷机构将隔板卷材分卷成带状隔板并把带状隔板输送至包板机构，由包板机构对带状隔板进行裁剪切割形成矩形隔板并推送到出料工位的出料输送机构上，同时包板机构吸附上料机构上的单个极板至出料工位下的出料输送机构上，在出料输送机构上形成单个极板和矩形隔板交替堆叠的电池装配集群并由出料输送机构把电池装配集群输送到下料位，实现了在流水线中自动包装极板和电池装配集群整体输出，人工只需把隔板卷材安放到本装置中，极板集群由上游机构直接输送到位，避免了人工干预包板过程，本装置再外设设备罩避免了包板过程中产生的有害粉尘对人体或环境的影响。

附图说明

图1是本发明全自动包板装置的结构示意图之一；

图2是本发明全自动包板装置的结构示意图之二；

图3是本发明上料机构的结构示意图；

图4是本发明包板机构和出料输送机构的结构示意图之一；

图5是本发明包板机构和出料输送机构的结构示意图之二；

图6是本发明放卷机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-上料机构；2-包板机构；3-出料输送机构；4-放卷机构；51-隔板卷材；52-带状隔板；11-第一机架；12-第一拖链输送组件；121-第一主动转动件；122-第一拖链组件；13-第一转动驱动组件；14-顶升组件；141-第一举升组件；1411-第一接料板；142-第一举升驱动组件；213-上料工位；213-出料工位；22-吸附转移机构；221-上料座；222-真空吸附组件；223-纵向驱动组件；224-第一竖向驱动组件；23-送料组件；231-从动滚动件；232-主动滚动件；24-剪切组件；241-刀具组件；242-剪切驱动组件；25-推送组件；251-推送件；252-推送驱动组件；31-第三机架；32-第三拖链输送组件；321-第三主动转动件；322-第三拖链组件；33-第三转动驱动组件；34-接料机构；341-第二举升组件；3411-第二接料件；342-第二水平驱动组件；343-第二竖向驱动组件；41-第四机架；42-定位组件；43-放卷驱动组件；44-滚动件；45-缓冲拉杆；46-隔板吸附组件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了解决现有技术中不能高效地在流水线中自动装配电池内部组件的问题，本申请提出一种全自动包板装置。

实施例一

如图1-图6所示，在本实施例中，一种全自动包板装置，包括：上料机构1、包板机构2、出料输送机构3和放卷机构4。放卷机构4，可放置多个隔板卷材51地设置且可将隔板卷材51分卷成带状隔板52并把带状隔板52输送至包板机构2；上料机构1，可水平输送极板集群地设置且可连续地将极板集群举升至包板机构2的上料工位213处；包板机构2，设有上料工位213和出料工位214，设置在放卷机构4和上料机构1之间且可将放卷机构4输送的带状隔板52裁剪成预定尺寸的矩形隔板并把矩形隔板推送出料工位214下的出料输送机构3上，包板机构2在上料工位213处可逐个地吸附上料机构1举升的极板集群中的单个极板并把单个极板抛放到出料工位214下的出料输送机构3上，包板机构2可把矩形隔板和单个极板交替地放置，使得在出料输送机构3上形成单个极板和矩形隔板交替堆叠的电池装配集群；出料输送机构3，设置在包板机构2的下方，用于把在出料工位214处形成的装配集群输送至出料输送机构3的一端的下料位。

在本实施例中，自动包板装置为双通道包板装置，即形成两个包板通道，部分结构成双设置。自动包板装置包括：放卷机构4可放置四个隔板卷材51，左右两个隔板卷材51；包板机构2中有两个出料工位214和四个上料工位213，其中两个上料工位213放置正极板集群，另外两个上料工位213放置负极板集群；上料机构1对应上料工位213设置，即设有四个上料机构1；出料输送机构3可以同时在两个出料工位214的下方；自动包板装置可以同时对两个通道里面的隔板卷材51和单个极板进行加工，形成并输出两组电池装配集群。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

如图1、图4、图5所示，在本发明中，包板机构2包括：第二机架、吸附转移机构22、送料组件23、剪切组件24和推送组件25。

第二机架，设有上机架和下机架，上机架设置在下机架的上方，下机架的上表面设有多个上料工位213和至少一个出料工位214。在本实施例中，第二机架设有四个上料工位213和两个出料工位214。

至少一个吸附转移机构22，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在上机架中，吸附转移机构22可把在上料工位213处极板集群中的单个极板逐个地吸附并把单个极板抛放到预定的出料工位214。在本实施例中，包板机构2设有一个吸附转移机构22；吸附转移机构22可在四个上料工位213和两个出料工位214之间移动。

至少一个送料组件23，可滚动地设置在下机架上，送料组件23设有转动驱动组件、至少一个可滚动的主动滚动件44232和至少一个可滚动的从动滚动件44231，转动驱动组件驱动主动滚动件44232滚动，每个主动滚动件44232的正上方设有一个从动滚动件44231，送料组件23用于把整平带状隔板52并把带状隔板52输送至剪切组件24，送料组件23也可做单独输送带状隔板52的作用。在本实施例中，转动驱动组件为电机；包板机构2设有两个送料组件23，每个送料组件23含有一个主动滚动件44232和一个从动滚动件44231。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

至少一个剪切组件24，每个剪切组件24设置在送料组件23的一侧，剪切组件24设有刀具组件241和剪切驱动组件242，剪切驱动组件242驱动刀具组件241做竖向往复运动以完成裁剪动作，剪切组件24用于把送料组件23输出的带状隔板52裁剪成预定尺寸的矩形隔板。在本实施例中，包板机构2设有两个剪切组件24；剪切驱动组件242为气缸，剪切驱动组件242需设置限位组件以确保刀具组件241做竖向往复运动。

至少一个推送组件25，设置在剪切组件24的一侧，每个推送组件25设有一个推送件251和一个推送驱动组件252；推送件251通过在其底部滑轮，使其可滑动地设置在下机架上，推送件251为杆状结构且推送件251前端设有弧形推压杆，弧形推压杆用于把矩形隔板送至出料工位214中或推压矩形隔板来折叠矩形隔板以包裹单个极板；推送驱动组件252驱动推送件251做水平方向的往复运动，推送组件25用于把矩形隔板推送至出料工位214中，推送组件25也可以用于把把矩形隔板推送至出料工位214中并对折矩形隔板以使矩形隔板可包裹单个极板。在本实施例中，推送驱动组件252为气缸或电机，且需设置限位组件以确保推送件251沿预定的方向运动；包板机构2可设有两个推送组件25，独立地推送矩形隔板；包板机构2可设有一个推送组件25，同时推送由两个剪切组件24裁剪出来的两个矩形隔板。在本发明的实施例中，包板机构2中的每个出料工位214对应设置两个上料工位213、一个送料组件23、一个剪切组件24、一个推送组件25和一个吸附转移机构22。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，包板机构2中的每个吸附转移机构22包括：上料座221、真空吸附组件222、吸附驱动组件、第一竖向驱动组件224、纵向驱动组件223和横向驱动组件。上料座221，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在上机架中。真空吸附组件222，可竖向往复运动地设置在上料座221上，真空吸附组件222包含四个真空吸盘，用于吸附或投放单个极板。吸附驱动组件为气缸，吸附驱动组件与真空吸附组件222传动连接，用于改变真空吸附组件222的下部的真空吸盘表面的压强以使真空吸附组件222可吸附或投放单个极板。第一竖向驱动组件224，设置在上料座221上，用于驱使真空吸附组件222做竖向往复运动；纵向驱动组件223，设置在上料座221和/或上机架上，用于驱使上料座221做纵向往复运动；横向驱动组件，设置在上料座221和/或上机架上，用于驱使上料座221做横向往复运动。

在本实施例中，第一竖向驱动组件224、纵向驱动组件223和横向驱动组件可以为气缸或电机；当第一竖向驱动组件224为电机时，第一竖向驱动组件224设置在上料座221上，真空吸附组件222设有竖向的直齿条，第一竖向驱动组件224输出端有与直齿条啮合的齿轮，同时真空吸附组件222设有限位组件以确保真空吸附组件222的运动为竖向往复运动；当第一竖向驱动组件224为气缸时，第一竖向驱动组件224设置在上料座221上，第一竖向驱动组件224的输出端与真空吸附组件222传动连接，同时真空吸附组件222设有限位组件以确保真空吸附组件222的运动为竖向往复运动。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

在本实施例中，当纵向驱动组件223为电机时，纵向驱动组件223设置在上料座221上，上机架设有竖向的直齿条，纵向驱动组件223输出端有与直齿条啮合的齿轮，确保上料座221的运动为纵向往复运动；当纵向驱动组件223为气缸时，纵向驱动组件223设置在上料座221/上机架上，纵向驱动组件223的输出端与上机架/上料座221传动连接，同时上机架设有限位组件以确保上料座221的运动为纵向往复运动。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

在本实施例中，当横向驱动组件为电机时，横向驱动组件设置在上料座221上，上机架设有竖向的直齿条，横向驱动组件输出端有与直齿条啮合的齿轮，确保上料座221的运动为横向往复运动；当横向驱动组件为气缸时，横向驱动组件设置在上料座221/上机架上，横向驱动组件的输出端与上机架/上料座221传动连接，同时上机架设有限位组件以确保上料座221的运动为横向往复运动。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，出料输送机构3的一端设置在出料工位214的下方，用于承接包板机构2投放的矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群并把电池装配集群输送至下料位。出料输送机构3包括：第三机架31、第三拖链输送组件32、第三转动驱动组件33和第三举升组件。

多个第三拖链输送组件32，可转动地并排设置在第三机架31上；出料输送机构3一端设有接料位并设置在出料工位214的下方，另一端设有下料位，即第三拖链输送组件32的一端处于接料位处，另一端处于下料位处；每个第三拖链输送组件32设有多个第三主动转动件321和套设在第三主动转动件321上的第三拖链组件322，第三拖链输送组件32用于输送电池装配集群。在本实施例中，出料输送机构3设有四个第三拖链输送组件32，每个第三拖链输送组件32中的第三拖链组件322套设在两个第三主动转动件321上，第三主动转动件321为链轮，同一端的四个第三主动转动件321可同步转动设置在同一个柱状滚动件44上；出料输送机构3设有第三转动驱动组件33，驱动第三主动转动件321转动以使得第三拖链组件322转动。第三转动驱动组件33为电机。

至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在第三机架31中，每个第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，第三举升驱动组件驱动多个第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的拖链组件之间设有一个第三接料板，第三举升组件用于承接包板机构2投放的矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群。在本实施例中，出料输送机构3设有两个第三举升组件，分别设置在出料输送机构3一端的接料位和另一端的下料位，这里的接料位即在出料工位214的下方；每个第三举升组件设有四个并排设置的第三接料板，其中三个第三接料板分别设置在两个相邻的拖链组件之间，另外一个第三接料板设置在最外侧的拖链组件的外侧。第三举升驱动组件为电机或气缸，且需设置限位组件以确保第三接料板沿竖向运动。

如图1、图6所示，放卷机构4包括：第四机架41、定位组件42、放卷驱动组件43、滚动件44、缓冲拉杆45、位置感应组件和隔板吸附组件46。

至少一个定位组件42，大致呈杆状结构，可转动地设置在第四机架41中，定位组件42用于放置和固定隔板卷材51，每个定位组件42的下方对应地设置一个放卷驱动组件43和一个缓冲拉杆45；每个定位组件42包括：定位轴、多个气胀定位件周设在定位轴上和气胀驱动组件，气胀驱动组件驱动多个气胀定位件沿定位轴的径向远离或靠近定位轴；至少一个放卷驱动组件43，驱动定位组件42转动。在本实施例中，放卷机构4设有四个定位组件42，三个气胀定位件周设在定位轴上；气胀定位件在沿定位轴的径向远离定位轴时，可以顶紧固定隔板卷材51。放卷驱动组件43为电机，气胀驱动组件为气缸。

放卷机构4还包括：多个滚动件44，呈圆柱状结构，可滚动地设置在第四机架41中，用于改变带状隔板52的运动方向；缓冲拉杆45，可竖向复位地设置在每个定位组件42下方，用于辅助承托隔板卷材51；位置感应组件，设置在每个缓冲拉杆45的一侧，用于检测缓冲拉杆45的位置；至少一个隔板吸附组件46，设置在放卷机构4的输出端，用于使带状隔板52运动时可贴附隔板吸附组件46并按预设路径输出至包板机构2。在本实施例中，放卷机构4设有两个隔板吸附组件46分别设置在本发明的两个通道上，当定位组件42上的隔板卷材51放卷结束时，依然有部分带状隔板52遗留在放卷机构4中，隔板吸附组件46用于使带状隔板52可贴附隔板吸附组件46并按预设路径输出至包板机构2。

如图1、图3所示，在本实施例中，上料机构1包括：第一机架11、第一拖链输送组件12和第一转动驱动组件13。多个第一拖链输送组件12，可转动地并排设置在第一机架11上，在本实施例中，为了对应下机架中的四个上料工位213，设置了四个上料机构1，每个上料机构1的一端设置在与其对应的上料工位213的下方，每个上料机构1设有四个第一拖链输送组件12，每个第一拖链输送组件12的一端设置在与其对应的上料工位213的下方，每个第一拖链输送组件12设有两个第一主动转动件121和套设在第一主动转动件121上的第一拖链组件122，第一拖链输送组件12把极板集群从另一端输送至一端，极板集群放置在相邻的四个第一拖链输送组件12上，第一拖链输送组件12用于输送极板集群；第一转动驱动组件13为电机，第一转动驱动组件13驱动第一主动转动件121转动以使得第一拖链组件122转动。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

这样，上述通过放卷机构4将隔板卷材51分卷成带状隔板52并把带状隔板52输送至包板机构2，由包板机构2对带状隔板52进行裁剪切割形成矩形隔板并推送到出料工位214的出料输送机构3上，同时包板机构2吸附上料机构1上的单个极板至出料工位214下的出料输送机构3上，在出料输送机构3上形成单个极板和矩形隔板交替堆叠的电池装配集群并由出料输送机构3把电池装配集群输送到下料位，实现了在流水线中自动包装极板和电池装配集群整体输出，人工只需把隔板卷材51安放到本装置中，极板集群由上游机构直接输送到位，避免了人工干预包板过程，本装置再外设设备罩避免了包板过程中产生的有害粉尘对人体或环境的影响。

实施例二

实施例二的全自动包板装置与实施例一的区别在于：上料机构1中包含了多个可以举升极板集群的举升组件。

如图1、图3所示，在本实施例中，上料机构1包括：第一机架11、第一拖链输送组件12和第一转动驱动组件13。多个第一拖链输送组件12，可转动地并排设置在第一机架11上，在本实施例中，为了对应下机架中的四个上料工位213，设置了四个上料机构1，每个上料机构1的一端设置在与其对应的上料工位213的下方，每个上料机构1设有四个第一拖链输送组件12，每个第一拖链输送组件12的一端设置在与其对应的上料工位213的下方，每个第一拖链输送组件12设有两个第一主动转动件121和套设在第一主动转动件121上的第一拖链组件122，第一拖链输送组件12把极板集群从另一端输送至一端，极板集群放置在相邻的四个第一拖链输送组件12上，第一拖链输送组件12用于输送极板集群；第一转动驱动组件13为电机，第一转动驱动组件13驱动第一主动转动件121转动以使得第一拖链组件122转动。

多个顶升组件14，可竖向往复运动地设置在第一拖链输送组件12下方，每个顶升组件14包括：第一举升组件141，设有四个并排设置的第一接料板1411，其中三个第一接料板1411分别设置在两个相邻的拖链组件之间，剩余的一个第一接料板1411设置在最外侧的拖链组件的外侧；第一举升驱动组件142为电机或气缸且需设置限位组件以确保第一接料板1411做竖向往复运动，第一举升驱动组件142驱动多个第一接料板1411做竖向往复运动。在本实施例中，每个上料机构1设有三个顶升组件14，顶升组件14分别设置在每个上料机构1的前部上料端、中部缓存端和后部出料端；这里的后部出料端在上料工位213的下方。前部上料端的顶升组件14用于由上一机构或人工把极板集群放置在顶升组件14上，再由顶升组件14把极板集群移送至第一拖链组件122上；中部缓存端的顶升组件14用于当后部出料端的顶升组件14中存有极板集群且第一拖链组件122上有极板集群正在输送时把极板集群顶升起来以缓存极板集群，避免影响后部出料端的顶升组件14的正常运行，在后部出料端的顶升组件14上的极板集群被吸附完之后，中部缓存端的顶升组件14下降，其上的极板集群被放置在第一拖链组件122上，由第一拖链组件122把极板集群运送到后部出料端；后部出料端的顶升组件14用于把极板集群顶升至上料工位213中以方便包板机构2吸附单个极板，当后部出料端的顶升组件14上的极板集群被吸附完之后，后部出料端的顶升组件14自动下降到第一拖链组件122以下并等待下一组极板集群。根据上料机构1的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

这样，上述通过设置多个顶升组件14可以使得第一拖链输送组件12可以不间断地转动，即可以不断地输送极板集群，过剩的极板集群在中部缓存端被缓存到顶升组件14上，避免了影响后部出料端的顶升组件14的正常运行，同时也可以提高极板上料的效率。

实施例三

实施例三的全自动包板装置与实施例一的区别在于：出料输送机构3在出料工位214的下方设有接料机构34，由接料机构34承接电池装配集群并把电池装配集群转移到第三举升组件上。

如图1、图4、图5所示，在本实施例中，出料输送机构3的一端设置在出料工位214的一侧；出料输送机构3包括：第三机架31、第三拖链输送组件32、接料机构34、第三转动驱动组件33和第三举升组件。

多个第三拖链输送组件32，可转动地并排设置在第三机架31上；出料输送机构3，一端设有接料位且另一端设有下料位，即第三拖链输送组件32的一端处于接料位处，另一端处于下料位处；每个第三拖链输送组件32设有多个第三主动转动件321和套设在第三主动转动件321上的第三拖链组件322，第三拖链输送组件32用于输送电池装配集群。在本实施例中，出料输送机构3设有四个第三拖链输送组件32，每个第三拖链输送组件32中的第三拖链组件322套设在两个第三主动转动件321上，第三主动转动件321为链轮，同一端的四个第三主动转动件321可同步转动设置在同一个柱状滚动件44上；出料输送机构3设有第三转动驱动组件33为电机，第三转动驱动组件33驱动第三主动转动件321转动以使得第三拖链组件322转动。

至少一个接料机构34，可竖向往复运动和可纵向往复运动地设置在出料工位214的下方，为了适应两个出料工位214，本实施例中设有两个接料机构34；每个接料机构34包括：可竖向运动的第二举升组件341、驱动第二举升组件341做纵向往复运动的第二水平驱动组件342和驱动第二举升组件341做竖向往复运动的第二竖向驱动组件343，第二举升组件341为多个第二接料件3411且第二举升组件341分别与第二竖向驱动组件343和第二水平驱动组件342传动连接，接料机构34用于承接包板机构2投放的矩形隔板和单个极板并配合包板机构2形成电池装配集群，接料机构34用于承接电池装配集群并把电池装配集群输送至下一机构；第二举升组件341外伸了多个接料杆，形成了叉状结构，电池装配集群被放置在接料杆的上表面上；第二水平驱动组件342和第二竖向驱动组件343可为气缸或电机，第二水平驱动组件342和第二竖向驱动组件343均需设置限位组件以确保第二举升组件341沿水平方向和竖直方向运动。在本实施例中，接料机构34可移动至出料输送机构3的接料位；当接料机构34在出料工位214的下方时，接料机构34顶升到预定的高度并承接矩形隔板和单个极板，接料机构34可随电池装配集群的厚度增多而下降；当电池装配集群的厚度达到预设的厚度时，接料机构34水平移动至第三拖链输送组件32的接料位的上方并把电池装配集群放置在处于顶升状态的第三举升组件上。

至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在第三机架31中，每个第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，第三举升驱动组件驱动多个第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的拖链组件之间设有一个第三接料板，第三举升组件用于承接包板机构2投放的矩形隔板和单个极板以形成电池装配集群。在本实施例中，第三举升驱动组件可为气缸或电机，第三举升驱动组件还需设置限位组件以确保第三接料板沿竖直方向运动；出料输送机构3设有两个第三举升组件，分别设置在出料输送机构3一端的接料位和另一端的下料位，这里的接料位即在出料工位214的下方；每个第三举升组件设有四个并排设置的第三接料板，其中三个第三接料板分别设置在两个相邻的拖链组件之间，另外一个第三接料板设置在最外侧的拖链组件的外侧；在接料位中的第三接料板的顶部留有供第二举升组件341通过的凹槽以便于把第二举升组件341上的电池装配集群放置到第三接料板上。根据全自动包板装置的具体结构和实际工作需要，可以以不同的方式实施本发明，和/或不同方面对本发明进行改进。

这样，上述设置可以充分利用接料机构34结构的稳定性，避免了包板机构2投放单个极板和矩形隔板时产生的瞬时荷载对第三举升组件产生不必要的影响，进而在一定程度上降低了设备的使用寿命，同时在维护第三举升组件时需另外对第三拖链输送组件32进行拆装，进而增加了维护成本。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种全自动包板装置，其特征在于，包括：

放卷机构，可放置多个隔板卷材地设置且可将所述隔板卷材分卷成带状隔板并把所述带状隔板输送至下一机构；

上料机构，可水平输送极板集群地设置且可连续地将所述极板集群举升至下一机构的工作平面上；

包板机构，设有上料工位和出料工位，设置在所述放卷机构和所述上料机构之间且可将所述放卷机构输送的所述带状隔板裁剪成预定尺寸的矩形隔板并把所述矩形隔板推送至所述出料工位下的下一机构上，所述包板机构在所述上料工位处可逐个地吸附所述上料机构举升的所述极板集群中的单个极板并把所述单个极板抛放到所述出料工位下的下一机构上，所述包板机构可把所述矩形隔板和所述单个极板交替地放置，使得在下一机构上形成所述单个极板和所述矩形隔板交替堆叠的电池装配集群；

出料输送机构，设置在所述包板机构的下方，用于把在所述出料工位处形成的所述装配集群输送至所述出料输送机构的一端的下料位。

2.如权利要求1所述的包板装置，其特征在于，所述包板机构包括：

第二机架，设有上机架和下机架，所述上机架设置在所述下机架的上方，所述下机架的上表面设有多个所述上料工位和至少一个所述出料工位；

至少一个吸附转移机构，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在所述上机架中，所述吸附转移机构可把在所述上料工位处所述极板集群中的所述单个极板逐个地吸附并把所述单个极板抛放到预定的所述出料工位；

至少一个送料组件，可滚动地设置在所述下机架上，所述送料组件设有转动驱动组件、至少一个可滚动的主动滚动件和至少一个可滚动的从动滚动件，所述转动驱动组件驱动所述主动滚动件滚动，每个所述主动滚动件的正上方设有一个所述从动滚动件，所述送料组件用于把所述带状隔板向所述出料工位的方向输送至下一机构和/或整平并输送所述带状隔板至下一机构；

至少一个剪切组件，设置在所述送料组件的一侧，所述剪切组件设有刀具组件和剪切驱动组件，所述剪切驱动组件驱动所述刀具组件做竖向往复运动以完成裁剪动作，所述剪切组件用于把所述送料组件输出的所述带状隔板裁剪成预定尺寸的所述矩形隔板；

至少一个推送组件，设置在所述剪切组件的一侧，每个所述推送组件设有一个推送件和一个推送驱动组件，所述推送件可滑动地设置在所述下机架上，所述推送驱动组件驱动所述推送件做水平方向的往复运动，所述推送组件用于把所述矩形隔板推送至所述出料工位中和/或用于把把所述矩形隔板推送至所述出料工位中并对折所述矩形隔板以使所述矩形隔板可包裹所述单个极板；

其中，每个所述出料工位对应设置两个所述上料工位、一个所述送料组件、一个所述剪切组件、一个所述推送组件和一个所述吸附转移机构。

3.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，所述出料输送机构的一端设有接料位并设置在出料工位的下方，另一端设有下料位，所述出料输送机构用于承接所述包板机构投放的所述矩形隔板和所述单个极板以形成所述电池装配集群并把所述电池装配集群输送至所述下料位；

所述出料输送机构包括：

第三机架；

多个第三拖链输送组件，可转动地并排设置在所述第三机架上，所述第三拖链输送组件的一端处于所述接料位处，另一端处于所述下料位处，每个所述第三拖链输送组件设有多个第三主动转动件和套设在所述第三主动转动件上的第三拖链组件，所述第三拖链输送组件用于输送所述电池装配集群；

第三转动驱动组件，驱动所述第三主动转动件转动以使得所述第三拖链组件转动；

至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在所述第三机架中，每个所述第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，所述第三举升驱动组件驱动多个所述第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的所述拖链组件设有一个所述第三接料板，所述第三举升组件用于承接所述包板机构投放的所述矩形隔板和所述单个极板以形成所述电池装配集群。

4.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，所述出料输送机构的一端设置在所述出料工位的一侧，所述出料输送机构的一端设有接料位，另一端设有下料位；

所述出料输送机构包括：

第三机架；

多个第三拖链输送组件，可转动地并排设置在所述第三机架上，所述第三拖链输送组件的一端处于所述接料位处，另一端处于所述下料位处，每个所述第三拖链输送组件设有多个第三主动转动件和套设在所述第三主动转动件上的拖链组件，所述第三拖链输送组件用于输送所述电池装配集群；

第三转动驱动组件，驱动所述第三主动转动件转动；

至少一个接料机构，可竖向往复运动和可纵向往复运动地设置在所述出料工位的下方，每个所述接料机构包括：可竖向运动的第二举升组件、驱动所述第二举升组件做纵向往复运动的第二水平驱动组件和驱动所述第二举升组件做竖向往复运动的第二竖向驱动组件，所述第二举升组件为多个第二接料件且所述第二举升组件分别与所述第二竖向驱动组件和第二水平驱动组件传动连接，所述接料机构用于承接所述包板机构投放的所述矩形隔板和所述单个极板并配合所述包板机构形成所述电池装配集群，所述接料机构用于在所述出料工位的下方承接所述电池装配集群并把所述电池装配集群转移至下一机构；

至少一个第三举升组件，可竖向往复运动地设置在所述第三机架中，每个所述第三举升组件设有多个并排设置的第三接料板和第三举升驱动组件，所述第三举升驱动组件驱动多个所述第三接料板做竖向往复运动，两个相邻的所述拖链组件设有一个所述第三接料板，所述第三举升组件用于承接所述接料机构投放的所述电池装配集群并把所述电池装配集群放置在所述第三拖链输送组件上。

5.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，所述放卷机构包括：

第四机架；

至少一个定位组件，大致呈杆状结构，可转动地设置在所述第四机架中，用于放置和固定所述隔板卷材；

至少一个放卷驱动组件，驱动所述定位组件转动；

多个滚动件，呈圆柱状结构，可滚动地设置在所述第四机架中，用于改变所述带状隔板的运动方向；

至少一个缓冲拉杆，可竖向复位地设置在所述定位组件下方，用于辅助承托所述隔板卷材；

其中，每个所述定位组件对应地设置一个所述放卷驱动组件和一个所述缓冲拉杆。

6.如权利要求5所述的包板装置，其特征在于，每个所述定位组件包括：定位轴、多个气胀定位件周设在所述定位轴上和气胀驱动组件，所述气胀驱动组件驱动多个所述气胀定位件沿所述定位轴的径向远离或靠近所述定位轴；

所述放卷机构还包括：

至少一个位置感应组件，设置在每个所述缓冲拉杆的一侧，用于检测所述缓冲拉杆的位置；

至少一个隔板吸附组件，设置在所述放卷机构的输出端，用于使所述带状隔板运动时可贴附所述隔板吸附组件并按预设路径输出至所述包板机构。

7.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一机架；

多个第一拖链输送组件，可转动地并排设置在所述第一机架上，每个所述第一拖链输送组件设有多个第一主动转动件和套设在所述第一主动转动件上的第一拖链组件，每个所述第一拖链输送组件的一端设置在与其对应的所述上料工位的下方，所述第一拖链输送组件把所述极板集群从另一端输送至所述一端，所述第一拖链输送组件用于输送所述极板集群；

第一转动驱动组件，驱动所述第一主动转动件转动以使得所述第一拖链组件转动。

8.如权利要求7所述的包板装置，其特征在于，所述上料机构还包括：

多个顶升组件，可竖向往复运动地设置在所述第一拖链输送组件下方，每个所述顶升组件包括：

第一举升组件，设有多个并排设置的第一接料板，两个相邻的所述拖链组件设有一个所述第一接料板；

第一举升驱动组件，驱动多个所述第一接料板做竖向往复运动。

9.如权利要求2所述的包板装置，其特征在于，每个所述吸附转移机构包括：

上料座，可纵向水平移动和横向水平移动地设置在所述上机架中；

真空吸附组件，可竖向往复运动地设置在所述上料座上，用于吸附或投放所述单个极板；

吸附驱动组件，与所述真空吸附组件传动连接，用于改变所述真空吸附组件的下表面的压强以使所述真空吸附组件可吸附或投放所述单个极板；

纵向驱动组件，设置在所述上料座和/或所述上机架上，用于驱使所述上料座做纵向往复运动；

横向驱动组件，设置在所述上料座和/或所述上机架上，用于驱使所述上料座做横向往复运动；

第一竖向驱动组件，设置在所述上料座上，用于驱使所述真空吸附组件做竖向往复运动。