CN109830041A - 一种基于减量称重的自助售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种基于减量称重的自助售卖设备，包括：柜体、产品称重盘、固定罩、活动罩和活动罩开闭驱动装置，产品称重盘靠近柜体的上表面位置设置，固定罩固定于柜体上，并位于产品称重盘的外侧，活动罩连接于活动罩开闭驱动装置，并能够在所述活动罩开闭驱动装置的驱动下可转动的收纳于固定罩的内部。本发明基于减量称重计算的产品取用重量自动计算产品消费金额，借助扫码支付完成产品消费，实现了完全无人值守的可针对任何产品的自助拆零售卖，市场前景广阔。

Description

一种基于减量称重的自助售卖设备

技术领域

本发明涉及自助消费领域，具体涉及一种自助售卖设备，尤其是一种基于减量称重的自助售卖设备。

背景技术

随着互联网经济的发展，自助消费因其操作便利而逐渐成为被大众接受的消费趋势，现有技术中出现了一些自助售卖设备。但是，现有技术中的自助售卖设备多是基于明码标价产品的自助取放售卖，比如自助饮料售卖机，用户通过支付对应饮料的价格后取得饮料产品。现有技术中还存在一类产品无法提前进行明码标价，比如水果、蔬菜等产品，则只能确定其销售单价，用户对该类产品的消费总价需要同时结合用户对产品的取用重量来进行计算，再比如饭店的菜品消费，也需要结合对菜品的取用重量来进行计算，针对这类要同时结合用户消费重量计算消费金额的产品的自助售卖，现有技术中尚未普及。拆零消费即是针对每一类产品分别实施自助消费的一种模式，将这种拆零消费模式结合于依赖消费重量的产品自助售卖设备在现有技术中尚未出现，本发明基于此提出。

发明内容

本发明提出基于减量称重的自助售卖设备，创新的针对每一种产品引入拆零消费模式，并创新的基于减量称重计算的产品消费重量自动计算产品消费金额，并借助微信或支付宝等扫码支付方式完成产品的消费支付和自助取用，实现了完全无人值守的可针对任何产品的自助拆零售卖，可推广应用于水果自助售卖、饭菜自助售卖、冰激凌自助售卖、饮品自助售卖等等多种领域，市场前景广阔。

本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种基于减量称重的自助售卖设备，包括：柜体7、产品称重盘12、活动罩2、称重传感器、中央控制器和活动罩开闭驱动装置，所述产品称重盘12靠近所述柜体7的上表面位置设置，用于盛放待售卖产品，所述活动罩2位于所述产品称重盘12的外侧，所述活动罩2连接于所述活动罩开闭驱动装置，并能够在所述活动罩开闭驱动装置的驱动下实现对产品称重盘12的封闭与打开操作，所述称重传感器连接于所述产品称重盘12，并能够实时感测产品称重盘12内盛放的待售卖产品的当前重量，所述称重传感器连接于所述中央控制器，所述活动罩开闭驱动装置连接于所述中央控制器；所述中央控制器能够基于对产品称重盘12内盛放的待售卖产品的减量称重自动计算得到用户终端对待售卖产品的取用重量，并能够基于该取用重量和待售卖产品对应的单价信息自动计算得到用户终端对待售卖产品的消费金额信息。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用请求信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号，由所述活动罩开闭驱动装置驱动所述活动罩2将所述产品称重盘12打开；当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于产品称重盘12内盛放的待售卖产品的初始重量和称重传感器感测的待售卖产品的当前重量的差值自动得到用户终端对待售卖产品的取用重量，并基于该取用重量和待售卖产品对应的单价信息自动计算得到用户终端本次对待售卖产品的消费金额信息，并基于该消费金额信息生成对用户终端的扣费信息，同时向所述活动罩开闭驱动装置提供关盖驱动信号，由所述活动罩开闭驱动装置驱动所述活动罩2将所述产品称重盘12封闭。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中所述柜体上设置有二维码或扫码盒，当用户终端通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，生成用户终端对待售卖产品的取用请求信号并发送给所述中央控制器；所述柜体上设置有复位按钮，所述复位按钮连接于中央控制器，当用户完成对待售卖产品的取用操作并按下所述复位按钮时，所述复位按钮触发生成用户终端对待售卖产品的取用完成信号并提供至所述中央控制器。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用请求信号时，所述中央控制器首先判断自助售卖设备是否为空机，具体的中央控制器读取称量传感器感测的待售卖产品的当前重量，并判断该当前重量是否为零，若是则判定自助售卖设备为空机，此时中央控制器输出无货提醒信息，若否则判定自助售卖设备不为空机，此时中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中还包括信号收发器，所述信号收发器连接于所述中央控制器，且所述信号收发器连接于外部的操作结算平台，所述操作结算平台包括结算模块和操作识别模块，当用户终端对柜体上的二维码或者扫码盒进行扫码操作时，所述操作识别模块生成该用户终端对待售卖产品的取用请求信号并发送给所述信号收发器，再由所述信号收发器传输给所述中央控制器；在用户完成对待售卖产品的取用操作后，由中央控制器生成的对用户终端的扣费信息通过信号收发器传送给所述结算模块，由所述结算模块完成对用户终端的消费结算。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中还包括有存储器，所述存储器连接于所述中央控制器，所述存储器中存储有产品称重盘内盛放的待售卖产品的初始重量和待售卖产品对应的单价信息，当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于存储器中储存的待售卖产品的初始重量和最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量的差值自动计算用户对待售卖产品的取用重量，然后所述中央控制器基于所述取用重量和存储器中储存的待售卖产品的单价信息自动计算得到用户终端本次对待售卖产品的消费金额信息。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中所述存储器中存储的待售卖产品的单价信息在自助售卖设备上货完成后通过数据初始化录入，所述存储器中存储的待售卖产品的初始重量通过称重传感器感测的产品当前重量更新得到，当中央控制器在每次生成用户终端对待售卖产品的消费金额信息后，所述中央控制器自动将存储器中存储的待售卖产品的初始重量更新为中央控制器最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中还包括有固定罩1，所述固定罩固定于所述柜体7上，并位于所述产品称重盘12的外侧，当所述活动罩开闭驱动装置接收到开盖驱动信号时，所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动收纳于固定罩1内，从而将所述产品称重盘12打开；当所述活动罩开闭驱动装置接收到关盖驱动信号时，所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动离开固定罩1的内部空间，并由所述活动罩和固定罩共同围成所述产品称重盘12的封闭防护空间，从而将所述产品称重盘12封闭。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中还包括固定座11，所述固定座11围绕所述产品称重盘12的外周设置，所述固定罩1的底部固定安装于所述固定座11上；所述活动罩开闭驱动装置包括传动齿轮3、轴承4、电机齿轮5、驱动电机6和电机驱动器，所述传动齿轮3固定于所述活动罩上，所述活动罩通过所述轴承4转动支撑于所述固定座11上，所述轴承4连接于所述传动齿轮3的中央，所述电机齿轮5啮合于所述传动齿轮3上，所述驱动电机6的输出转轴连接于所述电机齿轮5，所述电机驱动器连接于所述驱动电机6；当所述电机驱动器接收到开盖驱动信号时，所述电机驱动器控制所述驱动电机的输出转轴正向转动，并通过电机齿轮带动传动齿轮正向转动，使得固定于传动齿轮上的活动罩转动收纳于固定罩1的内部空间，从而将所述产品称重盘12打开；当所述电机驱动器接收到关盖驱动信号时，所述电机驱动器控制所述驱动电机的输出转轴反向转动，并通过电机齿轮带动传动齿轮反向转动，使得固定于传动齿轮上的活动罩转动驶离固定罩1的内部空间，从而将所述产品称重盘12封闭。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中所述固定罩1和活动罩2均包括有前端面、后端面和中侧面，所述前端面和后端面均为1/4圆面且两者的直径相等，所述中侧面为1/4圆柱面且圆柱面直径等于所述前端面和后端面的直径，所述前端面固定连接于所述中侧面的一端，所述后端面固定连接于所述中侧面的另一端；所述活动罩的前端面和后端面的直径略小于所述固定罩的前端面和后端面的直径，所述活动罩的中侧面的圆柱面直径略小于所述固定罩的中侧面的圆柱面直径，所述活动罩的中侧面的长度略小于所述固定罩的中侧面的长度；所述活动罩和固定罩的底部开口面向柜体，所述活动罩的侧部开口面向所述固定罩的侧部开口，所述产品称重盘12处于所述活动罩和固定罩共同围成的半圆柱状的封闭防护空间内；所述固定座在对应于活动罩安装位置的内侧形成有对活动罩底侧边缘的支撑凸台；所述轴承包括两个共线设置的轴承，一个轴承穿过活动罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的一侧面上，另一个轴承穿过活动罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的另一侧面上，所述传动齿轮3的中央支撑于其中一个轴承上。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中还包括有显示器、操作按键、读卡器、报警器、通讯模块、活动罩开闭控制器和/或复位按钮，所述显示器、操作按键、读卡器和/或报警器连接于所述中央控制器，所述中央控制器通过通讯模块连接于云端服务器，所述柜体的面板上设置有显示区，所述显示器的显示屏处于所述显示区内；所述活动罩开闭控制器连接于所述中央控制器和活动罩开闭驱动装置之间，所述复位按钮设置于所述柜体的面板上，且所述复位按钮连接于所述活动罩开闭控制器；当用户完成对待售卖产品的取用操作并按下所述复位按钮时，所述复位按钮向所述活动罩开闭控制器提供结束触发信号，所述活动罩开闭控制器接收到所述结束触发信号后生成对待售卖产品的取用完成信号并发送给所述中央控制器，同时所述活动罩开闭控制器向所述活动罩开闭驱动装置输出关盖控制信号。

进一步的根据本发明所述的自助售卖设备，其中所述柜体的面板上设置有扫码区，所述扫码区上设置有二维码或者扫码盒，所述二维码或者扫码盒支持基于微信和/或支付宝的扫码操作；当所述中央控制器收到用户扫码识别信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号；当所述中央控制器收到用户扫码支付信号或取用完成信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供关盖驱动信号。

本发明的技术方案至少具有以下技术创新特色和技术效果：

1）、本发明所述自助售卖设备引入拆零消费模式，可针对任何类型的产品进行自助消费，包括任何类型的水果、饭菜等产品进行单独售卖，应用推广价值巨大；

2）、本发明所述自助售卖设备创新引入减量称重技术，将产品放置于产品称重盘中，基于用户取用产品前的初始重量和取用产品后的剩余重量计算产品的取用重量，然后通过产品单价和取用重量自动计算产品消费总价，解决了现有技术中对明码标价以外产品的消费结算问题，创新了称重产品的费用结算方式，促进了自助售卖技术的广泛推广；

3）、本发明进一步结合云端服务器和客户操作端对自助售卖设备进行操作，在自助售卖设备上设置客户扫码区，基于客户操作端的扫码确认信息实现自助售卖设备仓门的自动开启，并在客户完成产品取用后基于客户端的扫码消费或免密自动扣款完成消费结算，大大方便了用户的消费操作。

4）、综上本发明所述基于减量称重的自助售卖设备实现了完全无人值守的可针对任何产品的自助拆零售卖，可推广应用于水果自助售卖、饭菜自助售卖、冰激凌自助售卖、饮品自助售卖等等多种领域，市场前景非常广阔。

附图说明

附图1为本发明所述基于减量称重的自助售卖设备的产品立体结构图；

附图2为附图1所示自助售卖设备的正视截面图；

附图3为附图1所示自助售卖设备的侧视截面图；

附图4为附图1所示自助售卖设备的俯视截面图；

附图5为本发明所述基于减量称重的自助售卖设备的控制装置及内部控制连接结构框图；

图中各附图标记的含义如下：

1-固定罩，2-活动罩，3-传动齿轮，4-轴承，5-电机齿轮，6-驱动电机，7-柜体，8-显示区，9-扫码区，10-复位按钮，11-固定座，12-产品称重盘，13-面板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的技术方案进行详细的描述，以使本领域技术人员能够更加清楚的理解本发明，但并不因此限制本发明的保护范围。

如附图1-5所示，本发明所述的基于减量称重的自助售卖设备可以作为针对任何一种可拆零售卖的产品自助售卖设备，整体包括显示器、操作按键、报警器、固定罩1、活动罩2、传动齿轮3、轴承4、电机齿轮5、驱动电机6、柜体7、固定座11、产品称重盘12、面板13和控制装置。所述的控制装置进一步的包括称重传感器、中央控制器、工作电源、按键接口、显示接口、活动罩开闭控制器（可选择的）、电机驱动器、存储器、信号收发器和通讯模块，优选的可进一步的包括用于控制自助售卖设备的云端服务器。

同时结合附图1-5，本发明所述的自助售卖设备中，在柜体7的上表面形成面板13，所述面板优选的为玻璃面板，在所述面板上开设有方形开口，用于安放产品称重盘12，所述的产品称重盘12上用于盛放带售卖的产品，所述产品称重盘12的下方连接于称重传感器，且所述减量称量器进一步连接于中央控制器，并将得到的产品取用重量实时传输给中央控制器；所述称重传感器实时感测所述产品称重盘内盛放的待售卖产品的当前剩余重量，并将其感测的当前剩余重量实时传输给所述中央控制器；当所述中央控制器接收到用户对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于存储器中储存的待售卖产品的初始重量和最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前剩余重量的差值自动计算用户对待售卖产品的取用重量信息，然后所述中央控制器基于所述取用重量信息和存储器中储存的待售卖产品的单价信息计算得到用户对待售卖产品的消费金额信息。所述存储器中存储有产品称重盘内盛放的待售卖产品的初始重量和待售卖产品对应的单价信息，其中所述存储器中存储的待售卖产品的单价信息在自助售卖设备上货完成后通过数据初始化录入，所述存储器中存储的待售卖产品的初始重量通过称重传感器感测的产品当前重量更新得到，当中央控制器在每次生成用户终端对待售卖产品的消费金额信息后，所述中央控制器自动将存储器中存储的待售卖产品的初始重量更新为中央控制器最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量。在所述产品称重盘12的外周围设置有固定座11，所述固定座11围绕产品称重盘12的外周形成矩形围栏结构，在所述固定座11的内侧固定安装有所述固定罩1，所述固定罩1优选的为透明的圆弧形玻璃罩，便于用户能够通过固定罩清楚的看到产品称重盘12上所盛放的产品。所述固定罩1包括前端面、后端面和中侧面，优选的所述前端面和后端面均为1/4圆面且两者的直径相等，所述的中侧面为1/4的圆柱面且圆柱内径或外径等于所述前后端面的直径，且所述中侧面的一端固定连接于所述前端面，优选的前端面的圆弧边固定连接于中侧面一端的圆柱内表面或者前端面的圆弧边固定连接于中侧面一端的圆弧内边，所述中侧面的另一端固定连接于所述后端面，优选的后端面的圆弧边固定连接于中侧面另一端的圆柱内表面或者后端面的圆弧内边固定连接于中侧面另一端的圆弧边，从而由所述前端面、中侧面和后端面共同围成在底部和一侧部具有开口的固定罩。所述固定罩的底部可通过胶粘、凹槽嵌入、螺钉固定等方式固定安装于所述固定座11上，从而实现所述固定罩在面板上的牢固安装。进一步优选的所述固定罩的前端面、中侧面和后端面的外侧下边缘固定连接于所述固定座的内侧表面上，从而所述固定罩能够通过固定座固定于柜体面板上。所述活动罩2的形状与所述固定罩的形状完全对应，且所述活动罩能够收纳于所述固定罩内，具体的所述活动罩2也包括前端面、后端面和中侧面，优选的所述前端面和后端面均为1/4圆面且两者的直径相等，所述的中侧面为1/4的圆柱面且圆柱内径或外径等于所述前后端面的直径，且所述中侧面的一端固定连接于所述前端面，优选的前端面的圆弧边固定连接于中侧面一端的圆柱内表面或者前端面的圆弧边固定连接于中侧面一端的圆弧内边，所述中侧面的另一端固定连接于所述后端面，优选的后端面的圆弧边固定连接于中侧面另一端的圆柱内表面或者后端面的圆弧内边固定连接于中侧面另一端的圆弧边，从而由所述前端面、中侧面和后端面共同围成在底部和一侧部具有开口的所述活动罩。进一步的为实现所述活动罩能够收纳于所述固定罩内，所述活动罩的前端面和后端面的直径略小于所述固定罩的前端面和后端面的直径，所述活动罩的中侧面的圆柱外径略小于所述固定罩的中侧面的圆柱内径，所述活动罩的中侧面的长度略小于所述固定罩的中侧面的长度，两者前后端面的厚度相同。所述活动罩和固定罩的底部开口面向柜体面板，所述活动罩一侧部开口面向所述固定罩一侧部的开口，且所述活动罩的一侧部开口伸入固定罩的一侧部开口内预定距离，由所述活动罩和固定罩共同拼接组成半圆柱结构的防护罩，所述减重称量盘12处于所述防护罩内。

进一步的，所述固定座在对应于活动罩安装位置的内侧形成有对活动罩底侧边缘的支撑凸台，从而所有活动罩在关闭状态下支撑于所述支撑凸台上，并与所述固定罩共同将减重称量盘上的待售卖产品罩设于内。为实现所述活动罩在打开状态下能够收纳于固定罩内，所述自助售卖设备还包括有活动罩开闭驱动装置，所述活动罩开闭驱动装置连接于所述活动罩，并能够驱动所述活动罩沿所述固定罩内壁进行转动进而实现防护罩开闭控制，当所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动收纳于所述固定罩内时，所述防护罩打开，当所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动驶离所述固定罩内时，所述防护罩关闭。进一步的如附图1-4所示，所述活动罩开闭驱动装置包括传动齿轮3、轴承4、电机齿轮5、驱动电机6以及电机驱动器，所述传动齿轮3固定于所述活动罩的前端面或后端面的内侧表面，也就是优选的传动齿轮固定于活动罩的一端面上，当然本专利不以此为限，实际使用中亦可根据驱动强度要求在活动罩的前后两端面上均设置同步传动的传动齿轮。所述传动齿轮3的中央通过轴承4转动连接于固定座上，所述轴承4用于提供对活动罩以及传动齿轮的转动支撑，优选的包括两个轴承，两个轴承共线设置，一个轴承穿过活动罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的一侧面上，另一个轴承穿过活动罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的另一侧面上，传动齿轮3的中央支撑于所述轴承4上，且传动齿轮固定于活动罩的前端面内侧或者后端面内侧。进一步优选的，所述活动罩可部分的重叠于固定罩内，即所述活动罩的侧部开口和固定罩的侧部开口具有一定长度的重叠，也就是活动罩的前端面和固定罩的前端面以及活动罩的后端面和固定罩的后端面具有重叠部分，这种情况下，两个共线轴承中的一个轴承穿过活动罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔和固定罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的一侧面上，另一个轴承穿过活动罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔和固定罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的另一侧面上，所述活动罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔和固定罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔重叠，所述活动罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔和固定罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔重叠。从而所述传动齿轮能够在轴承的转动支撑下进行自由转动，同时优于所述传动齿轮固定于活动罩一端面的内表面，进而通过传动齿轮的转动能够带动整个活动罩进行转动。所述传动齿轮3的底部通过齿轮啮合连接于电机齿轮5，所述电机齿轮5设置于柜体内部，所述传动齿轮的底部自柜体面板伸入至柜体内部，并在柜体内部啮合于电机齿轮5上，所述电机齿轮5的中央固定连接于驱动电机6的输出转轴，所述驱动电机6固定安转于柜体内部，所述电机驱动器在柜体内连接于所述驱动电机。这样当中央控制器向电机驱动器提供开盖控制信号时，所述电机驱动器控制驱动电机6启动，驱动电机的输出转轴带动电机齿轮5转动，通过电机齿轮5齿轮带动传动齿轮转动，进而固定于传动齿轮3上的活动罩跟随传动齿轮3向着固定罩内部空间方向转动，最终使得活动罩收纳于固定罩之内，实现了开盖操作，用户在这种情况下可以对产品称重盘内的待售没产品进行取用；当用户完成产品取用后，中央控制器向电机驱动器提供关盖控制信号，所述电机驱动器控制驱动电机6再次启动，驱动电机的输出转轴带动电机齿轮5向着相反方向转动，通过电机齿轮5齿轮带动传动齿轮转动，进而固定于传动齿轮3上的活动罩跟随传动齿轮3向着远离固定罩内部空间的方向转动，最终使得活动罩离开固定罩内部并罩设于产品称重盘上，实现了关盖操作。所述传动齿轮3、电机齿轮5、驱动电机6、轴承等不对产品称重盘造成任何干涉。

在所述面板13上，进一步设置有显示区8、扫码区9和复位按钮10，所述显示区8、扫码区9和复位按钮10优选的设置于面板上位于活动罩的前方位置。所述显示区进一步设置有显示器，显示器的显示屏处于显示区内，所述显示器通过显示接口连接于中央控制器，通过显示器进行消费信息的在线实时显示。所述扫码区9上优选的设置支持微信和/或支付宝扫码操作的二维码，或者所述扫码区9上亦可设置支持微信和/或支付宝的扫码盒。所述复位按钮10连接于中央控制器，或者所述复位按钮连接于活动罩开闭控制器。所述活动罩和固定罩优选的为采用玻璃制作的透明玻璃罩；所述面板为玻璃面板。

所述自助售卖设备的控制装置整体设置于所述柜体内，所述控制装置如前所述包括称重传感器、中央控制器、工作电源、按键接口、显示接口、电机驱动器、存储器、信号收发器和通讯模块等，其中所述中央控制器作为核心处理器，优选的可采用ARM32位处理器芯片，所述中央控制器连接于所述称重传感器、工作电源、按键接口、显示接口、报警器、活动罩开闭控制器、存储器、信号收发器和通讯模块。所述称重传感器实时感测所述产品称重盘内盛放的待售卖产品的当前剩余重量，并将其感测的当前剩余重量实时传输给所述中央控制器；当所述中央控制器接收到用户对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于存储器中储存的待售卖产品的初始重量和最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前剩余重量的差值自动计算用户对待售卖产品的取用重量信息，然后所述中央控制器基于所述取用重量信息和存储器中储存的待售卖产品的单价信息计算得到用户对待售卖产品的消费金额信息。所述存储器中存储有产品称重盘内盛放的待售卖产品的初始重量和待售卖产品对应的单价信息，其中所述存储器中存储的待售卖产品的单价信息在自助售卖设备上货完成后通过数据初始化录入，所述存储器中存储的待售卖产品的初始重量通过称重传感器感测的产品当前重量更新得到，当中央控制器在每次生成用户终端对待售卖产品的消费金额信息后，所述中央控制器自动将存储器中存储的待售卖产品的初始重量更新为中央控制器最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量。对于装置发生异常时，中央控制器向报警器输出报警信号。同时中央控制器通过通讯模块连接于远程的云端服务器，并对整个自助售卖设备进行远程管理操控。存储器中存储有产品单件信息等中央控制器工作所需要的基础数据信息，并通过数据初始化或者云端服务器录入。所述操作按键可设置于面板或者柜体背面，通过操作按键提供基于按键的操控信息给中央控制器。

本发明优选的可引入单独设置的活动罩开闭控制器硬件，当然亦可如前所述的该活动罩开闭控制器可与中央控制器集成在一起，也就是在所述中央控制器中具有该活动罩开闭控制器的功能，当然两者亦可分开设置即此时：所述活动罩开闭控制器连接于中央控制器，电机驱动器连接于活动罩开闭控制器，驱动电机连接于电机驱动器，来自中央控制器的控制信号经活动罩开闭控制器解析处理后提供给电机驱动器，最终通过电机驱动器驱动驱动电机工作。复位按钮可采用两种连接方式，一种为连接于所述活动罩开闭控制器，当产品取用完成时，用户可按下复位按钮，这时复位按钮向活动罩开闭控制器提供取用结束信号，活动罩开闭控制器收到所述结束信号时向电机驱动器发出关盖控制信号，同时向中央控制器提供所述产品取用结束信号，所述中央控制器收到产品取用结束信号后进行消费金额计算，并通过信号收发器传输给操作结算平台。所述复位按钮亦可直接连接于中央控制器，这时当产品取用完成时，用户可按下复位按钮，这时复位按钮向中央控制器提供产品取用结束信号，所述中央控制器收到产品取用结束信号后进行消费金额计算，并通过信号收发器传输给操作结算平台，同时中央控制器向活动罩开闭控制器发送关盖控制信号。

本发明创新的接入操作结算平台，所述操作结算平台与本发明所述自助售卖设备通过无线通信连接，在本发明所述自助售卖设备上如前所述的设置有二维码或者扫码盒，以通过二维码或者扫码盒与操作结算平台进行交互通信。具体的所述操作结算平台可包括结算模块、操作识别模块等，其中的操作识别模块可与用户操作终端如手机进行身份识别通信，所述的结算模块可为远程结算终端如微信或支付宝服务终端，所述操作结算平台通过无线通信方式连接于所述信号收发器，所述信号收发器优选的为无线信号收发器，作为中央控制器和外部数据通信的连接平台。当用户通过手机终端对自助售卖设备上的二维码或者扫码盒进行扫码后，操作识别模块进行扫码信息识别确认，并向信号收发器反馈确认信息，信号收发器收到确认信息后向中央控制器提供开盖请求信号，由中央控制器基于该请求信号生成对应的开盖控制信号，控制活动罩打开，实现用户对产品的取用操作。当中央控制器生成消费扣费结算信号时，通过信号收发器传输给远程结算模块，由远程结算模块直接对扫码用户进行免密支付结算或者向扫码用户提供消费结算信息，由用户基于消费结算信息完成在线结算，最后远程结算模块向信号收发器发送结算完成信息，信号收发器将其传输给中央控制器后存储于存储器中。进一步优选的，可在本发明所述自助售卖设备的面板上扫码区旁边设置读卡器，以支持传统的读卡操作，所述读卡器连接于所述信号收发器，基于读卡信号来控制仓门的开闭，并通过读卡器进行消费结算。

最后简要给出本发明所述自助售卖设备的操作过程。使用前在产品称重盘中放置单类消费产品，比如一种水果产品，用户要进行该产品的自助消费时，通过手机终端扫取自助售卖设备上设置的二维码或者扫码盒，用户成功扫码后，信号收发器将收到扫码确认信息，并向中央控制器提供开盖请求信号，由中央控制器基于该请求信号生成对应的开盖控制信号给到活动罩开闭控制器，进而通过活动罩开闭控制器控制驱动电机启动，驱动电机的转动输出将通过齿轮传动带动活动罩向固定罩内部转动，实现了开盖操作，此时用户可对产品进行取用操作。在用户取用产品的过程中，称重传感器实时感测产品剩余重量并传输给中央控制器，当用户取用完成后，按下复位按钮，此时通过前述两种方式生成对驱动电机的关盖驱动信号，驱动电机在该信号驱动下反向转动，且驱动电机的反向转动输出将通过齿轮传动带动活动罩离开固定罩向外转动，实现了关盖操作，同时复位按钮自身或者通过活动罩开闭控制器向中央控制器提供取用操作结束信号，所述中央控制器收到取用操作结束信号后基于存储器中储存的待售卖产品的初始重量和最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前剩余重量的差值自动计算用户对待售卖产品的取用重量信息，然后所述中央控制器基于所述取用重量信息和存储器中储存的待售卖产品的单价信息计算得到用户对待售卖产品的消费金额信息，并基于该消费金额信息生成扣费信息，通过信号收发器传输给远程结算终端，由远程结算终端直接对扫码用户进行免密扣费结算，最后远程结算终端反馈的结算完成信息通过中央控制器存储于存储器中，完成用户自主消费过程。

本发明所述自助售卖设备引入拆零消费模式，可针对任何类型的产品进行自助消费，包括任何类型的水果、饭菜等产品进行单独售卖，应用推广价值巨大；本发明所述自助售卖设备创新引入减量称重技术，将产品放置于产品称重盘中，基于用户取用产品前的初始重量和取用产品后的剩余重量计算产品的取用重量，然后通过产品单价和取用重量自动计算产品消费总价，解决了现有技术中对明码标价以外产品的消费结算问题，创新了称重产品的费用结算方式，促进了自助售卖技术的广泛推广；本发明进一步结合云端服务器和客户操作端对自助售卖设备进行操作，在自助售卖设备上设置客户扫码区，基于客户操作端的扫码确认信息实现自助售卖设备仓门的自动开启，并在客户完成产品取用后基于客户端的扫码消费或免密自动扣款完成消费结算，大大方便了用于的消费操作。因此本发明提供的基于减量称重的自助售卖设备实现了完全无人值守的可针对任何产品的自助拆零售卖，可推广应用于水果自助售卖、饭菜自助售卖、冰激凌自助售卖、饮品自助售卖等等多种领域，市场前景非常广阔。

以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并不将本发明的技术方案限制于此，本领域技术人员在本发明的主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴，本发明具体的保护范围以权利要求书的记载为准。

Claims (12)

1.一种基于减量称重的自助售卖设备，其特征在于，包括：柜体（7）、产品称重盘（12）、活动罩（2）、称重传感器、中央控制器和活动罩开闭驱动装置，所述产品称重盘（12）靠近所述柜体（7）的上表面位置设置，用于盛放待售卖产品，所述活动罩（2）位于所述产品称重盘（12）的外侧，所述活动罩（2）连接于所述活动罩开闭驱动装置，并能够在所述活动罩开闭驱动装置的驱动下实现对产品称重盘（12）的封闭与打开操作，所述称重传感器连接于所述产品称重盘（12），并能够实时感测产品称重盘（12）内盛放的待售卖产品的当前重量，所述称重传感器连接于所述中央控制器，所述活动罩开闭驱动装置连接于所述中央控制器；所述中央控制器能够基于对产品称重盘（12）内盛放的待售卖产品的减量称重自动计算得到用户终端对待售卖产品的取用重量，并能够基于该取用重量和待售卖产品对应的单价信息自动计算得到用户终端对待售卖产品的消费金额信息。

2.根据权利要求1所述的自助售卖设备，其特征在于，当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用请求信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号，由所述活动罩开闭驱动装置驱动所述活动罩（2）将所述产品称重盘（12）打开；当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于产品称重盘（12）内盛放的待售卖产品的初始重量和称重传感器感测的待售卖产品的当前重量的差值自动得到用户终端对待售卖产品的取用重量，并基于该取用重量和待售卖产品对应的单价信息自动计算得到用户终端本次对待售卖产品的消费金额信息，并基于该消费金额信息生成对用户终端的扣费信息，同时向所述活动罩开闭驱动装置提供关盖驱动信号，由所述活动罩开闭驱动装置驱动所述活动罩（2）将所述产品称重盘（12）封闭。

3.根据权利要求2所述的自助售卖设备，其特征在于，所述柜体上设置有二维码或扫码盒，当用户终端通过柜体上的二维码或扫码盒进行扫码操作后，生成用户终端对待售卖产品的取用请求信号并发送给所述中央控制器；所述柜体上设置有复位按钮，所述复位按钮连接于中央控制器，当用户完成对待售卖产品的取用操作并按下所述复位按钮时，所述复位按钮触发生成用户终端对待售卖产品的取用完成信号并提供至所述中央控制器。

4.根据权利要求2所述的自助售卖设备，其特征在于，当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用请求信号时，所述中央控制器首先判断自助售卖设备是否为空机，具体的中央控制器读取称量传感器感测的待售卖产品的当前重量，并判断该当前重量是否为零，若是则判定自助售卖设备为空机，此时中央控制器输出无货提醒信息，若否则判定自助售卖设备不为空机，此时中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号。

5.根据权利要求3或4所述的自助售卖设备，其特征在于，还包括信号收发器，所述信号收发器连接于所述中央控制器，且所述信号收发器连接于外部的操作结算平台，所述操作结算平台包括结算模块和操作识别模块，当用户终端对柜体上的二维码或者扫码盒进行扫码操作时，所述操作识别模块生成该用户终端对待售卖产品的取用请求信号并发送给所述信号收发器，再由所述信号收发器传输给所述中央控制器；在用户完成对待售卖产品的取用操作后，由中央控制器生成的对用户终端的扣费信息通过信号收发器传送给所述结算模块，由所述结算模块完成对用户终端的消费结算。

6.根据权利要求2-5任一项所述的自助售卖设备，其特征在于，还包括有存储器，所述存储器连接于所述中央控制器，所述存储器中存储有产品称重盘内盛放的待售卖产品的初始重量和待售卖产品对应的单价信息，当所述中央控制器接收到用户终端对待售卖产品的取用完成信号时，所述中央控制器基于存储器中储存的待售卖产品的初始重量和最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量的差值自动计算用户对待售卖产品的取用重量，然后所述中央控制器基于所述取用重量和存储器中储存的待售卖产品的单价信息自动计算得到用户终端本次对待售卖产品的消费金额信息。

7.根据权利要求6所述的自助售卖设备，其特征在于，所述存储器中存储的待售卖产品的单价信息在自助售卖设备上货完成后通过数据初始化录入，所述存储器中存储的待售卖产品的初始重量通过称重传感器感测的产品当前重量更新得到，当中央控制器在每次生成用户终端对待售卖产品的消费金额信息后，所述中央控制器自动将存储器中存储的待售卖产品的初始重量更新为中央控制器最近接收到的称重传感器提供的待售卖产品的当前重量。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自助售卖设备，其特征在于，还包括有固定罩（1），所述固定罩固定于所述柜体（7）上，并位于所述产品称重盘（12）的外侧，当所述活动罩开闭驱动装置接收到开盖驱动信号时，所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动收纳于固定罩（1）内，从而将所述产品称重盘（12）打开；当所述活动罩开闭驱动装置接收到关盖驱动信号时，所述活动罩开闭驱动装置驱动活动罩转动离开固定罩（1）的内部空间，并由所述活动罩和固定罩共同围成所述产品称重盘（12）的封闭防护空间，从而将所述产品称重盘（12）封闭。

9.根据权利要求8所述的自助售卖设备，其特征在于，还包括固定座（11），所述固定座（11）围绕所述产品称重盘（12）的外周设置，所述固定罩（1）的底部固定安装于所述固定座（11）上；所述活动罩开闭驱动装置包括传动齿轮（3）、轴承（4）、电机齿轮（5）、驱动电机（6）和电机驱动器，所述传动齿轮（3）固定于所述活动罩上，所述活动罩通过所述轴承（4）转动支撑于所述固定座（11）上，所述轴承（4）连接于所述传动齿轮（3）的中央，所述电机齿轮（5）啮合于所述传动齿轮（3）上，所述驱动电机（6）的输出转轴连接于所述电机齿轮（5），所述电机驱动器连接于所述驱动电机（6）；当所述电机驱动器接收到开盖驱动信号时，所述电机驱动器控制所述驱动电机的输出转轴正向转动，并通过电机齿轮带动传动齿轮正向转动，使得固定于传动齿轮上的活动罩转动收纳于固定罩（1）的内部空间，从而将所述产品称重盘（12）打开；当所述电机驱动器接收到关盖驱动信号时，所述电机驱动器控制所述驱动电机的输出转轴反向转动，并通过电机齿轮带动传动齿轮反向转动，使得固定于传动齿轮上的活动罩转动驶离固定罩（1）的内部空间，从而将所述产品称重盘（12）封闭。

10.根据权利要求9所述的自助售卖设备，其特征在于，所述固定罩（1）和活动罩（2）均包括有前端面、后端面和中侧面，所述前端面和后端面均为1/4圆面且两者的直径相等，所述中侧面为1/4圆柱面且圆柱面直径等于所述前端面和后端面的直径，所述前端面固定连接于所述中侧面的一端，所述后端面固定连接于所述中侧面的另一端；所述活动罩的前端面和后端面的直径略小于所述固定罩的前端面和后端面的直径，所述活动罩的中侧面的圆柱面直径略小于所述固定罩的中侧面的圆柱面直径，所述活动罩的中侧面的长度略小于所述固定罩的中侧面的长度；所述活动罩和固定罩的底部开口面向柜体，所述活动罩的侧部开口面向所述固定罩的侧部开口，所述产品称重盘（12）处于所述活动罩和固定罩共同围成的半圆柱状的封闭防护空间内；所述固定座在对应于活动罩安装位置的内侧形成有对活动罩底侧边缘的支撑凸台；所述轴承包括两个共线设置的轴承，一个轴承穿过活动罩前端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的一侧面上，另一个轴承穿过活动罩后端面靠近其圆心位置的角部开孔后转动支撑于固定座的另一侧面上，所述传动齿轮（3）的中央支撑于其中一个轴承上。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自助售卖设备，其特征在于，还包括有显示器、操作按键、读卡器、报警器、通讯模块、活动罩开闭控制器和/或复位按钮，所述显示器、操作按键、读卡器和/或报警器连接于所述中央控制器，所述中央控制器通过通讯模块连接于云端服务器，所述柜体的面板上设置有显示区，所述显示器的显示屏处于所述显示区内；所述活动罩开闭控制器连接于所述中央控制器和活动罩开闭驱动装置之间，所述复位按钮设置于所述柜体的面板上，且所述复位按钮连接于所述活动罩开闭控制器；当用户完成对待售卖产品的取用操作并按下所述复位按钮时，所述复位按钮向所述活动罩开闭控制器提供结束触发信号，所述活动罩开闭控制器接收到所述结束触发信号后生成对待售卖产品的取用完成信号并发送给所述中央控制器，同时所述活动罩开闭控制器向所述活动罩开闭驱动装置输出关盖控制信号。

12.根据权利要求1所述的自助售卖设备，其特征在于，所述柜体的面板上设置有扫码区，所述扫码区上设置有二维码或者扫码盒，所述二维码或者扫码盒支持基于微信和/或支付宝的扫码操作；当所述中央控制器收到用户扫码识别信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供开盖驱动信号；当所述中央控制器收到用户扫码支付信号或取用完成信号时，所述中央控制器向所述活动罩开闭驱动装置提供关盖驱动信号。