CN109064631A - 货品识别方法、售卖方法和售卖系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货品识别方法、售卖方法和售卖系统，智能终端扫描包含有自动售卖装置信息的二维码发获取扫描信息后发送给自动售卖平台，自动售卖平台基于扫描信息向自动售卖装置发送解锁指令后，接收自动售卖装置发送的初始压力数据和更新压力数据，根据初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线，并识别曲线确定货品的类别，继而根据初始、更新压力数据的差异判断货品个数是否发生变化，在发生变化时则根据变化的个数和货品的类别生成扣费指令，智能终端则根据扣费指令支付费用完成购物，相比现有技术中封闭式自动售卖装置在支付完成后推送货品的方式，消费者可在门体开启后直观挑选货品，提升了消费者的体验。

Description

货品识别方法、售卖方法和售卖系统

技术领域

本发明属于自动售卖机技术领域，具体地说，是涉及一种货品识别方法、售卖方法和售卖系统。

背景技术

无人售卖机以便捷的售卖方式深受消费者喜爱，现有的无人售卖机包括开放式货架方式和封闭式货架方式；在开放式货架方式中，通常使用RFID对每个预售货品编码，消费者在购买货品时需要对每个货品相应的标签进行扫码，这种对每件货品使用电子标签并扫码的方式成本比较高，而且于消费者而言，需扫码才能取货，买的货品个数越多，扫码次数也就越多，操作较为繁琐。且因为开放式货架，货品存在丢失的可能性比较大。

针对开放式货架的缺点，现有封闭式货架中，将货品陈设于封闭式售卖装置中，消费者采用按键或者操作屏选择货品，在向无人售卖机置入现金或采用扫码方式完成支付后，无人售卖机将货品推出机体，但这种方式中，货品由无人售卖机主动推送，消费者无法根据意愿挑选货品。

发明内容

本申请提供了一种货品识别方法、售卖方法和售卖系统，能够基于提出的货品识别方法，使消费者以便捷的方式主动挑选封闭式自动售卖装置中的货品，提升消费者的使用体验。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种货品识别方法，包括：接收压力传感器检测到的第一压力数据；基于所述第一压力数据确定货品底部着力点曲线；识别所述货品底部着力点曲线确定货品的类别。

进一步的，在识别所述货品底部着力点曲线确定所述货品的类别之后，所述方法还包括：基于所述货品的类别确定所述货品的单价；接收所述压力传感器检测的第二压力数据；基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化；若是，根据货品变化的个数和所述货品的单价计算货品售价。

进一步的，基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化，具体为：基于所述第二压力数据确定更新的货品底部着力点曲线；基于所述货品底部着力点曲线和所述更新的货品底部着力点曲线，判断所述货品的个数是否发生变化。

进一步的，基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化，具体为：基于所述货品的类别确定所述货品的重量；基于所述货品的重量、所述第一压力数据和所述第二压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化。

提出一种货品售卖方法，包括：接收并基于智能终端获取的扫描信息向自动售卖装置发送解锁指令；接收所述自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于所述初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；以及，识别所述初始货品底部着力点曲线确定货品的类别；接收所述自动售卖装置发送的更新压力数据；基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化；若是，基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述扣费指令支付费用；其中，所述扫描信息为所述智能终端扫描包含自动售卖装置信息的二维码获取到的。

进一步的，基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化，具体为：基于所述更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线；基于所述初始货品底部着力点曲线和所述更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化。

进一步的，基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化，具体为：基于所述货品的类别确定所述货品的重量；基于所述货品的重量、所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

提出一种货品售卖系统，包括自动售卖装置、智能终端和自动售卖平台；所述智能终端包括扫描模块和支付模块；所述自动售卖平台包括解锁指令生成模块、货品底部着力点曲线确定模块、货品类别识别模块、货品个数变化判断模块和扣费模块；所述自动售卖装置包括门控模块和设置于货架底部的若干压力传感器；所述扫描模块，用于扫描二维码获取扫描信息，并将所述扫描信息发送给所述自动售卖平台；其中所述二维码包含所述自动售卖装置信息；所述解锁指令生成模块，用于基于所述扫描信息生成解锁指令并发送给所述智能售卖装置；所述门控模块，用于基于所述解锁指令将门体解锁；所述货品底部着力点曲线确定模块，用于接收所述自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于所述初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；所述货品类别识别模块，用于识别所述初始货品底部着力点曲线确定货品的类别；所述货品个数变化判断模块，用于接收所述自动售卖装置发送的更新压力数据，并基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化；若是，所述扣费模块，用于基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给所述智能终端；所述支付模块，用于基于所述扣费指令支付费用。

进一步的，所述货品底部着力点曲线确定模块，还用于基于所述更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线；所述货品个数变化判断模块包括第一判断单元；所述第一判断单元，用于基于所述初始货品底部着力点曲线和所述更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化。

进一步的，所述自动售卖平台还包括货品重量确定模块；所述货品重量确定模块，用于基于所述货品的类别确定所述货品的重量；所述货品个数变化判断模块包括第二判断单元；所述第二判断单元，用于基于所述货品的重量、所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的货品识别方法中，在自动售卖装置的货架底部安装若干压力传感器，压力传感器检测到货架上的第一压力数据后，自动售卖平台能够基于第一压力数据确定货品底部着力点曲线，进而可以识别货品底部着力点曲线确定货品的类别，从而提供了一种基于货品底部着力点曲线确定货品类别的方法，将其应用于本申请提出的货品售卖方法中时，消费者使用智能终端扫描包含自动售卖装置信息的二维码获取扫描信息后发送给自动售卖平台，自动售卖平台在接收到扫描信息后，向自动售卖装置发送解锁指令，自动售卖装置则对门体解锁，使得消费者能够开门挑选货架上的货品，门体解锁后，自动售卖装置首先获取各个压力传感器检测的初始压力数据并将其发送给自动售卖平台，自动售卖平台则根据初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线，并根据初始货品底部着力点曲线确定货品的类别，消费者每拿走一件货品时，若干压力传感器获取一次更新压力数据并发送给自动售卖平台，自动售卖平台则根据初始压力数据和更新压力数据判断货品的个数是否发生变化，在发生变化时，则基于货品的类别和货品变化的个数计算货品价格，根据货品价格生成扣费指令发送给智能终端，使得智能终端根据扣费指令完成购买货品的支付，由此实现一次自动售卖服务。相比现有技术中封闭式自动售卖装置在支付完成后推送货品的方式，消费者可在门体开启后直观挑选货品，提升了消费者的体验。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本申请提出的货品识别方法的流程图；

图2为本申请提出的货品售卖方法的流程图；

图3为本申请提出的货品售卖系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

为使消费者以便捷的方式主动挑选封闭式自动售卖装置中的货品，本申请首先提出一种货品识别方法，基于该货品识别方法，本申请提出一种货品售卖方法。

如图1所示，本申请提出的货品识别方法，包括如下步骤：

步骤S11：接收压力传感器检测到的第一压力数据。

在封闭式的自动售卖装置中包括若干放置货品的货架，在每个货架的底部都安装有若干压力传感器，例如以N*M的矩阵形式排列的若干压力传感器，当货架上放置货品后，各个压力传感器检测到第一压力数据。

步骤S12：基于第一压力数据确定货品底部着力点曲线。

货品放置于货架之后，其底部给货架施加有自身的重力，不同的货品底部的形状不同，且由于重量的不同产生的压力也不尽相同，故通过矩阵式传感器分别检测到的第一压力数据，能够分析出货品的底部着力点曲线以及货品的重量等信息，以图3所示的货品底部着力点曲线为例，压力传感器a11、a12、a21和a22检测到的压力值能够反应出货品a的形状以及重量（虚线为货品a底部的曲线示例），压力传感器a36、a27、a38和a47检测到的压力值能够反应出货品b的形状以及重量。

步骤S13：识别货品底部着力点曲线确定货品的类别。

不同的货品，底部的着力点曲线也不同，或者，即便不同货品的底部着力点曲线相同，但货品的重量也不同，因此，通过前期的训练学习，可实现根据货品底部着力点曲线可以确定货品的类别。

步骤S14:基于货品的类别确定货品的单价。

根据货品的类别可以确定货品的单价，以及其他售卖相关的信息，诸如货品的重量、产地、保质期等等。

步骤S15：接收压力传感器检测的第二压力数据。

在消费者购买货品期间，货架上的货品发生变动，或者被拿走，或者被放回，这期间，每发生一次变化，压力传感器都检测到一次第二压力数据。

步骤S16：基于第二压力数据和第一压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

根据第二压力数据，同样可以参考步骤S12和步骤S13获得更新的货品底部着力点曲线，相比较更新的货品底部着力点曲线和步骤S12中得到的货品底部着力点曲线，可以判断货品发生变化的个数；或者在确定货品的类别后，可以根据预先存储的对应关系获知货品的重量，从而可以根据比较第一压力数据与第二压力数据获知货架上发生变化的重量差值，进而根据货品的类别和重量确定货品发生变化的个数。

在判断货品的个数发生变化后，步骤S17：根据货品变化的个数和货品的单价计算货品价格。

该货品识别方法提供了一种货品识别方式，不同于现有自动售卖装置中采用的拍照识别、重量区分、位置区分等辨别货品的方式，通过在货架底部设置若干压力传感器的方式来区分货品的底部着力点曲线，进而通过识别货品着力点曲线确定货品的类别，并进一步根据货品的类别以及后续货架压力数据的变化计算出出售货品的价格，于用户而言，只需根据自身需求从货架上拿取货品，给消费者能够提供一种便捷的购物方式。

基于上述提出的货品识别方法，本申请提出一种货品售卖方法，应用于如图3所示的货品售卖系统中，该系统包括智能终端1、自动售卖平台2和自动售卖装置3，自动售卖装置3的机身上设置有包含自身信息的二维码，其内设置有若干货架，每个货架底部设置有若干压力传感器。

基于该系统，本申请提出的自动售卖货品方法包括三个执行体：智能终端、自动售卖平台和自动售卖装置，下面结合三个执行体统一介绍本申请提出的自动售卖方法。

步骤S21：智能终端扫描二维码获取扫描信息并发送给自动售卖平台。

二维码一般设置于自动售卖装置上，包含有该自动售卖装置信息，例如装置ID、装置位置等等，消费者若欲购买自动售卖装置中的货品，则先使用智能终端扫描该二维码，智能终端则在扫描后将扫描信息发送给自动售卖平台。

步骤S22：接收智能终端获取的扫描信息，并基于扫描信息向自动售卖装置发送解锁指令。

自动售卖平台在接收到扫描信息后，生成一个相应该自动售卖装置的解锁指令反馈给给自动售卖装置。

步骤S23：自动售卖装置判断是否接收到自动售卖平台发送的解锁指令。

自动售卖装置监听自动售卖平台的消息，并在接收到自动售卖平台发送的消息后判断其是否为解锁指令；若是，

步骤S24：自动售卖装置控制门体解锁。

将自身的门体解锁，使得消费者能够打开门体挑选货品。

步骤S25：自动售卖装置各个货架底端的若干压力传感器检测初始压力数据，并将初始压力数据发送给自动售卖平台。

在门体加锁后，自动售卖装置获取其各个货架底部设置的若干压力传感器检测的初始压力数据，该初始压力数据为消费者还未购买货品之前产生，可在门体解锁之后即刻完成，也是上一次购买结束后或补货之后的保存数据。

步骤S26：自动售卖平台接收自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；以及，步骤S27：识别初始货品底部着力点曲线确定货品的类别。

基于上述提出的货品识别方法，在本实施中，自动售卖平台接收初始压力数据后，基于初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线，即可根据初始货品底部着力点曲线识别出货品的类别、个数等信息。

步骤S28：自动售卖装置各个货架底端的若干压力传感器检测更新压力数据，并将更新压力数据发送给自动售卖平台。

消费者打开门体后，开始拿取货品，每拿取或者放回一次货品，货架底部的若干压力传感器检测一次更新压力数据，并将更新压力数据发送给自动售卖平台。

步骤S29：自动售卖平台接收自动售卖装置发送的更新压力数据，并基于初始压力数据和更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

具体的，可以基于更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线，并比较初始货品底部着力点曲线和更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化；或者，先基于货品的类别确定货品的重量，继而比较初始压力数据和更新压力数据的差值获知货架上发生的重量变化，并根据发生的重量变化和货品的重量判断货品的个数是否发生变化。

在货品的个数发生变化时，包括减少、减少后增加等，则执行步骤S30：自动售卖平台基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给智能终端。

根据货品的类别能够获知货品单价，进而根据货品发生变化的个数确定最终的货品价格，根据货品价格生成扣费指令。

步骤S31：自动售卖终端接收扣费指令并支付费用。

智能终端在扫描二维码后，监听自动售卖平台发送的信息，判断是否接收到了扣费指令，若接收到了扣费指令，则基于扣费指令支付费用。

自动售卖平台掌握所有自动售卖装置的货品信息，在交易过程中若判断某一自动售卖装置的某些货品预售完毕之前，可以及时发出补货通知；以及，根据各个自动售卖装置发来的货品变更信息自动产生分析报表，反应货品购买频率、补货频率、货品接受度等等信息，有助于自动售卖的高效管理。

上述可见货品售卖方法中，消费者使用智能终端扫描包含自动售卖装置信息的二维码获取扫描信息后发送给自动售卖平台，自动售卖平台在接收到扫描信息后，向自动售卖装置发送解锁指令，自动售卖装置则对门体解锁，使得消费者能够开门挑选货架上的货品，门体解锁后，自动售卖装置首先获取各个压力传感器检测的初始压力数据并将其发送给自动售卖平台，自动售卖平台则根据初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线，并根据初始货品底部着力点曲线确定货品的类别，消费者每拿走一件货品时，若干压力传感器获取一次更新压力数据并发送给自动售卖平台，自动售卖平台则根据初始压力数据和更新压力数据判断货品的个数是否发生变化，在发生变化时，则基于货品的类别和货品变化的个数计算货品价格，根据货品价格生成扣费指令发送给智能终端，使得智能终端根据扣费指令完成购买货品的支付，由此实现一次自动售卖服务。相比现有技术中封闭式自动售卖装置在支付完成后推送货品的方式，消费者可在门体开启后直观挑选货品，提升了消费者的体验。

基于上述提出的货品售卖方法，本申请还提出一种货品售卖系统，如图3所示，包括智能终端1、自动售卖平台2和自动售卖装置3，自动售卖装置3的机身上设置有包含自身信息的二维码，其内设置有若干货架，每个货架底部设置有若干压力传感器32。

智能终端1包括扫描模块11和支付模块12；自动售卖平台2包括解锁指令生成模块21、货品底部着力点曲线确定模块22、货品类别识别模块23、货品个数变化判断模块24和扣费模块25；自动售卖装置3包括门控模块31。

扫描模块11用于扫描二维码获取扫描信息，并将扫描信息发送给自动售卖平台；其中二维码包含自动售卖装置信息；解锁指令生成模块21用于基于扫描信息生成解锁指令并发送给智能售卖装置；门控模块31用于基于解锁指令将门体解锁；货品底部着力点曲线确定模块22用于接收自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；货品类别识别模块23用于识别初始货品底部着力点曲线确定货品的类别；货品个数变化判断模块24用于接收自动售卖装置发送的更新压力数据，并基于初始压力数据和更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化；若是，扣费模块25用于基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给智能终端；支付模块12用于基于扣费指令支付费用。

本申请实施例中，货品底部着力点曲线确定模块22还用于基于更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线；货品个数变化判断模块24包括第一判断单元241，用于基于初始货品底部着力点曲线和更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化。

本申请实施例中，货品自动售卖平台2还包括货品重量确定模块26，用于基于货品的类别确定货品的重量；货品个数变化判断模块24还包括第二判断单元242，用于基于货品的重量、初始压力数据和更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

具体的货品售卖系统的售卖方式已经在上述提出的货品售卖方法中详述，此处不予赘述。

上述本申请提出的货品识别方法、售卖方法和售卖系统，基于货品底部着力点曲线识别货品的类别，并，消费者以智能终端扫码实现自动售卖装置的解锁后，结合货品的类别和压力传感器在售卖前后的压力差异判断货品售卖的个数计算出货品价格，消费者在挑选货品后通过智能终端支付完成购物，相比现有技术中封闭式自动售卖装置在支付完成后推送货品的方式，消费者可在门体开启后直观挑选货品，提升了消费者的体验。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.货品识别方法，其特征在于，包括：

接收压力传感器检测到的第一压力数据；

基于所述第一压力数据确定货品底部着力点曲线；

识别所述货品底部着力点曲线确定货品的类别。

2.根据权利要求1所述的货品识别方法，其特征在于，在识别所述货品底部着力点曲线确定所述货品的类别之后，所述方法还包括：

基于所述货品的类别确定所述货品的单价；

接收所述压力传感器检测的第二压力数据；

基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化；若是，

根据货品变化的个数和所述货品的单价计算货品售价。

3.根据权利要求2所述的货品识别方法，其特征在于，基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化，具体为：

基于所述第二压力数据确定更新的货品底部着力点曲线；

基于所述货品底部着力点曲线和所述更新的货品底部着力点曲线，判断所述货品的个数是否发生变化。

4.根据权利要求2所述的货品识别方法，其特征在于，基于所述第二压力数据和所述第一压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化，具体为：

基于所述货品的类别确定所述货品的重量；

基于所述货品的重量、所述第一压力数据和所述第二压力数据，判断所述货品的个数是否发生变化。

5.货品售卖方法，其特征在于，包括：

接收并基于智能终端获取的扫描信息向自动售卖装置发送解锁指令；

接收所述自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于所述初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；以及，识别所述初始货品底部着力点曲线确定货品的类别；

接收所述自动售卖装置发送的更新压力数据；

基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化；若是，

基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给所述智能终端，以使得所述智能终端基于所述扣费指令支付费用；

其中，所述扫描信息为所述智能终端扫描包含自动售卖装置信息的二维码获取到的。

6.根据权利要求5所述的货品售卖方法，其特征在于，基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化，具体为：

基于所述更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线；

基于所述初始货品底部着力点曲线和所述更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化。

7.根据权利要求5所述的货品售卖方法，其特征在于，基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化，具体为：

基于所述货品的类别确定所述货品的重量；

基于所述货品的重量、所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。

8.货品售卖系统，其特征在于，包括自动售卖装置、智能终端和自动售卖平台；所述智能终端包括扫描模块和支付模块；所述自动售卖平台包括解锁指令生成模块、货品底部着力点曲线确定模块、货品类别识别模块、货品个数变化判断模块和扣费模块；所述自动售卖装置包括门控模块和设置于货架底部的若干压力传感器；

所述扫描模块，用于扫描二维码获取扫描信息，并将所述扫描信息发送给所述自动售卖平台；其中所述二维码包含所述自动售卖装置信息；

所述解锁指令生成模块，用于基于所述扫描信息生成解锁指令并发送给所述智能售卖装置；所述门控模块，用于基于所述解锁指令将门体解锁；

所述货品底部着力点曲线确定模块，用于接收所述自动售卖装置发送的初始压力数据，并基于所述初始压力数据确定初始货品底部着力点曲线；所述货品类别识别模块，用于识别所述初始货品底部着力点曲线确定货品的类别；

所述货品个数变化判断模块，用于接收所述自动售卖装置发送的更新压力数据，并基于所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化；若是，所述扣费模块，用于基于货品的类别和货品变化的个数生成扣费指令并发送给所述智能终端；

所述支付模块，用于基于所述扣费指令支付费用。

9.根据权利要求8所述的货品售卖系统，其特征在于，所述货品底部着力点曲线确定模块，还用于基于所述更新压力数据确定更新货品底部着力点曲线；

所述货品个数变化判断模块包括第一判断单元；所述第一判断单元，用于基于所述初始货品底部着力点曲线和所述更新货品底部着力点曲线，判断货品的个数是否发生变化。

10.根据权利要求8所述的货品售卖系统，其特征在于，所述自动售卖平台还包括货品重量确定模块；

所述货品重量确定模块，用于基于所述货品的类别确定所述货品的重量；

所述货品个数变化判断模块包括第二判断单元；所述第二判断单元，用于基于所述货品的重量、所述初始压力数据和所述更新压力数据，判断货品的个数是否发生变化。