CN109827732A - 一种双振动台模型试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座、第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨组成，所述第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨分别焊接在底座上，所述底座的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架、支撑骨架、驱动电机及驱动联动机构。本发明通过同步带动四条同步摆动杆左右摆动，从而实现机架的左右摆动，从而能够模拟包括竖直、水平、倾斜振动在内的多种工况。
Description
技术领域
本发明涉及一种双振动台模型试验装置。
背景技术
在地震作用下建筑结构除了发生平移振动外，还会因为一些建筑存在两个或多个主体结构，如桥梁、双塔楼等建筑物，其不同主体结构所处位置在地震时地面各点的运动存在相位差，或两个主体结构处在位置之间存在地震带断层，在地震时的地震反应非常复杂，值得关注。目前，对于由于地面运动存在相位差而引起的有两个主体结构的建筑物的地震效应的研究尚不够成熟，目前尚不能用理论解释或数值方法模拟这种现象，需要进行试验研究，研究这一机理地试验装置地研制尚不充分。基于能够模拟地震振动地振动台试验平台，通过设计能够提供独立提供单自由度水平振动荷载的双振动台模型试验装置，可以使这方面研究顺利进行。同时现有的双振动台模型试验装置不能够很好的完成竖直、水平、倾斜等多种工况的模拟。因此，迫切需要一种双振动台模型试验装置。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种双振动台模型试验装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座、第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨组成，所述第一作动器固定支架、第一振动台滑轨、第二作动器固定支架、第二振动台滑轨分别焊接在底座上，所述底座的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架、支撑骨架、驱动电机及驱动联动机构，机架通过驱动联动机构安装在支撑骨架上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆，该四条摆动杆上端摆动安装在机架上，下端转动安装在支撑骨架上，由驱动电机驱动使四条摆动杆以支撑骨架定位同步推动机架左右摆动。
优选的，所述的机架和支撑骨架均为方形框架，所述支撑骨架的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架的支脚，所述四条摆动杆位于支撑骨架两侧，两侧的摆动杆分别安装在支撑骨架的两侧平行的转动轴上，所述的驱动电机位于支撑骨架下方一端的中间位置，驱动电机的输出转轴为偏心轴，所述前端或后端摆动杆上对接的联接杆的前端或后端联接杆分为左连杆和右连杆，所述的左连杆和右连杆一端安装在偏心轴，另一端分别转接在对应的摆动杆上，所述摆动杆通过中间位置安装在转动轴上，该转动轴转动安装在支撑骨架下方。
优选的，所述的驱动电机固定安装在支撑骨架前端下方的中间位置，左连杆和右连杆的一端转动安装在偏心轴，其左连杆和右连杆的另一端分别与支撑骨架前端两侧的同步摆动杆的下端相转接，所述的两条平行的转动轴上的同步摆动杆之间设有联接杆。
优选的，所述第一作动器系统由第一作动器、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置、第一振动台卡口装置固定螺栓、第一振动台作动器伸缩杆、第一振动台作动器加速度传感器组成，所述第一作动器系统第一作动器焊接在第一作动器固定支架上，一端与第一振动台作动器加速度传感器连接，第一振动台作动器伸缩杆从另一端伸出，第一振动台作动器伸缩杆卡口装置与第一振动台作动器伸缩杆牢固固定。
优选的，所述第一振动台台面系统由第一振动台台面、第一振动台滑块、第一振动台台面连接卡口装置、振动台台面固定螺孔、振动台台面固定螺栓组成，所述第一振动台滑块分别焊在第一振动台台面下面，第一振动台台面连接卡口装置焊接在第一振动台台面侧面，振动台台面固定螺孔均匀分布在第一振动台台面上，通过振动台台面固定螺栓连接试验构件后插入振动台台面固定螺孔中与振动台台面牢固固定。
优选的，所述第二作动器系统由第二作动器、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置、第二振动台卡口装置固定螺栓、第二振动台作动器伸缩杆、第二振动台作动器加速度传感器组成，所述第二作动器焊接在第二作动器固定支架上，一端与第二振动台作动器加速度传感器连接，第二振动台作动器伸缩杆从另一端伸出，第二振动台作动器伸缩杆卡口装置与第二振动台作动器伸缩杆牢固固定。
优选的，所述第一作动器系统的振动台作动器伸缩杆卡口装置和第一振动台台面系统的振动台台面连接卡口装置由第一振动台卡口装置固定螺栓铰接连接，同时第一振动台台面系统的第一振动台滑块和固定系统的第一振动台滑轨滑动连接。
与现有技术相比，本发明一种双振动台模型试验装置，通过同步带动四条同步摆动杆左右摆动，从而实现机架的左右摆动，从而能够模拟包括竖直、水平、倾斜振动在内的多种工况；本发明两个独立的振动台系统分别由独立的两个作动器系统控制，可按照实际工况分别对试验对象的两个主体结构精确输出不懂的水平地震荷载。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明一种双振动台模型试验装置的结构示意图；
图2为本发明的移除摆动机构后的侧视图；
图3为本发明的摆动机构的结构示意图。
图中：1、底座；2、第一作动器固定支架；3、第一作动器；4、第一振动台台面；5、第一振动台滑轨；6、第一振动台滑块；7、第一振动台台面连接卡口装置；8、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置；9、第一振动台卡口装置固定螺栓；10、第一振动台作动器伸缩杆；11、第一振动台作动器加速度传感器；12、第二作动器固定支架；13、第二作动器；14、第二振动台台面；15、第二振动台滑轨；16、第二振动台滑块；17、第二振动台台面连接卡口装置；18、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置；19、第二振动台卡口装置固定螺栓；20、第二振动台作动器伸缩杆；21、第二振动台作动器加速度传感器；22、振动台台面固定螺孔；23、振动台台面固定螺栓；24、机架；25、支撑骨架；26、驱动电机；27、偏心轴；28、左连杆；29、右连杆；30、同步摆动杆；31、转动轴；32、联接杆；33、支脚。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明提供一种技术方案：一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，所述固定系统由底座1、第一作动器固定支架2、第一振动台滑轨5、第二作动器固定支架12、第二振动台滑轨15组成，所述第一作动器固定支架2、第一振动台滑轨5、第二作动器固定支架12、第二振动台滑轨15分别焊接在底座1上，所述底座1的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架24、支撑骨架25、驱动电机26及驱动联动机构，机架24通过驱动联动机构安装在支撑骨架25上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆30，该四条摆动杆30上端摆动安装在机架24上，下端转动安装在支撑骨架25上，由驱动电机26驱动使四条摆动杆30以支撑骨架25定位同步推动机架24左右摆动。
本实施例中，所述的机架24和支撑骨架25均为方形框架，所述机架24大于支撑骨架25，所述支撑骨架25的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架25的支脚33。所述四条摆动杆30位于支撑骨架25两侧，两侧的摆动杆30分别安装在支撑骨架25的两侧平行的转动轴31上，前、后两端的摆动杆30又通过联接杆32对接，由此形成由驱动电机26驱动同步摆动的四条摆动杆30。所述的驱动电机26位于支撑骨架25下方一端的中间位置，驱动电机26的输出转轴为偏心轴27，所述前端或后端摆动杆30上对接的联接杆32的前端或后端联接杆32分为左连杆28和右连杆29，所述的左连杆28和右连杆29一端安装在偏心轴27，另一端分别转接在对应的摆动杆30上。所述摆动杆30通过中间位置安装在转动轴31上，该转动轴31转动安装在支撑骨架25下方。
具体的，所述的驱动电机26固定安装在支撑骨架25前端下方的中间位置，左连杆28和右连杆29的一端转动安装在偏心轴27，其左连杆28和右连杆29的另一端分别与支撑骨架25前端两侧的同步摆动杆30的下端相转接(即转动连接)，该转接可采用铰接方式连接，也可采用转轴转动式连接，通过偏心轴27转动推动前端两侧的同步摆动杆30摆动，前端两侧的同步摆动杆30带动转动轴31转动，该转动轴31转动又带动后端两侧的同步摆动杆30进行同步摆动，由此实现四条同步摆动杆30同步摆动实现左右摇摆的功能。为了使四条同步摆动杆30的左右摆动效果更好，所述的两条平行的转动轴31上的同步摆动杆30之间设有联接杆32，即在支撑骨架25后端的两侧平行的两条同步摆动杆30连接有一条联接杆32。摆动机构在使用时，四条摆动杆30在电机驱动的偏心轴27的转动下由驱动连杆推动摆动臂在同步控制连杆的转动带动下同步带动四条同步摆动杆30左右摆动，从而实现机架24的左右摆动功能，进而带动底座1以及安装在所述底座1上的第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统以及第二振动台台面系统左右摆动，从而能够模拟包括水平、倾斜振动在内的多种工况。
本实施例中，所述第一作动器系统由第一作动器3、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置8、第一振动台卡口装置固定螺栓9、第一振动台作动器伸缩杆10、第一振动台作动器加速度传感器11组成，所述第一作动器系统第一作动器3焊接在第一作动器固定支架2上，一端与第一振动台作动器加速度传感器11连接，第一振动台作动器伸缩杆10从另一端伸出，第一振动台作动器伸缩杆卡口装置8与第一振动台作动器伸缩杆10牢固固定。
本实施例中，所述第一振动台台面系统由第一振动台台面4、第一振动台滑块6、第一振动台台面连接卡口装置7、振动台台面固定螺孔22、振动台台面固定螺栓23组成，所述第一振动台滑块6分别焊在第一振动台台面4下面，第一振动台台面连接卡口装置7焊接在第一振动台台面4侧面，振动台台面固定螺孔22均匀分布在第一振动台台面4上，通过振动台台面固定螺栓23连接试验构件后插入振动台台面固定螺孔22中与振动台台面4牢固固定。
本实施例中，所述第二作动器系统由第二作动器13、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置18、第二振动台卡口装置固定螺栓19、第二振动台作动器伸缩杆20、第二振动台作动器加速度传感器21组成，所述第二作动器13焊接在第二作动器固定支架12上，一端与第二振动台作动器加速度传感器21连接，第二振动台作动器伸缩杆20从另一端伸出，第二振动台作动器伸缩杆卡口装置18与第二振动台作动器伸缩杆20牢固固定。
本实施例中，所述第二振动台台面系统由第二振动台台面14、第二振动台滑块16、第二振动台台面连接卡口装置17、振动台台面固定螺孔22、振动台台面固定螺栓23组成，所述第二振动台滑块16分别焊在第二振动台台面14下面，第二振动台台面连接卡口装置17焊接在第二振动台台面14侧面，振动台台面固定螺孔22均匀分布在第二振动台台面14上，通过振动台台面固定螺栓23连接试验构件后插入振动台台面固定螺孔22中与振动台台面14牢固固定。
本实施例中，所述第一作动器系统的振动台作动器伸缩杆卡口装置8和第一振动台台面系统的振动台台面连接卡口装置7由第一振动台卡口装置固定螺栓9铰接连接，同时第一振动台台面系统的第一振动台滑块6和固定系统的第一振动台滑轨5滑动连接，使第一作动器系统、第一振动台台面系统和固定系统形成独立的单自由度运动系统，通过第一作动器系统中的振动台作动器伸缩杆10的伸缩使第一振动台台面系统沿第一振动台滑轨5滑动。
本实施例中，所述第二作动器系统的振动台作动器伸缩杆卡口装置18和第二振动台台面系统的振动台台面连接卡口装置17由第二振动台卡口装置固定螺栓19铰接连接，同时第二振动台台面系统的第二振动台滑块16和固定系统的第二振动台滑轨15滑动连接，使第二作动器系统、第二振动台台面系统和固定系统形成独立的单自由度运动系统，通过第二作动器系统中的振动台作动器伸缩杆20的伸缩使第二振动台台面系统沿第二振动台滑轨15滑动。
本实施例中，所述振动台的第一振动台滑轨5和第二振动台滑轨15数量各为两个，且规格完全一样，分别焊接在底座1上，第一振动台滑块6和第二振动台滑块16数量各为6个，且规格完全一样，分别按照第一振动台滑轨5和第二振动台滑轨15的位置均匀焊接在第一振动台台面4和第二振动台台面14下面。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种双振动台模型试验装置，包括固定系统、第一作动器系统、第一振动台台面系统、第二作动器系统、第二振动台台面系统以及摆动机构，其特征在于：所述固定系统由底座(1)、第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)组成，所述第一作动器固定支架(2)、第一振动台滑轨(5)、第二作动器固定支架(12)、第二振动台滑轨(15)分别焊接在底座(1)上，所述底座(1)的底部安装有摆动机构，所述摆动机构包括机架(24)、支撑骨架(25)、驱动电机(26)及驱动联动机构，机架(24)通过驱动联动机构安装在支撑骨架(25)上呈上下式安装结构，所述驱动联动机构包括有四条呈方形位置分布的摆动杆(30)，该四条摆动杆(30)上端摆动安装在机架(24)上，下端转动安装在支撑骨架(25)上，由驱动电机(26)驱动使四条摆动杆(30)以支撑骨架(25)定位同步推动机架(24)左右摆动。
2.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述的机架(24)和支撑骨架(25)均为方形框架，所述支撑骨架(25)的两侧分别设置有两个用于支撑所述支撑骨架(25)的支脚(33)，所述四条摆动杆(30)位于支撑骨架(25)两侧，两侧的摆动杆(30)分别安装在支撑骨架(25)的两侧平行的转动轴(31)上，所述的驱动电机(26)位于支撑骨架(25)下方一端的中间位置，驱动电机(26)的输出转轴为偏心轴(27)，所述前端或后端摆动杆(30)上对接的联接杆(32)的前端或后端联接杆(32)分为左连杆(28)和右连杆(29)，所述的左连杆(28)和右连杆(29)一端安装在偏心轴(27)，另一端分别转接在对应的摆动杆(30)上，所述摆动杆(30)通过中间位置安装在转动轴(31)上，该转动轴(31)转动安装在支撑骨架(25)下方。
3.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述的驱动电机(26)固定安装在支撑骨架(25)前端下方的中间位置，左连杆(28)和右连杆(29)的一端转动安装在偏心轴(27)，其左连杆(28)和右连杆(29)的另一端分别与支撑骨架(25)前端两侧的同步摆动杆(30)的下端相转接，所述的两条平行的转动轴(31)上的同步摆动杆(30)之间设有联接杆(32)。
4.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述第一作动器系统由第一作动器(3)、第一振动台作动器伸缩杆卡口装置(8)、第一振动台卡口装置固定螺栓(9)、第一振动台作动器伸缩杆(10)、第一振动台作动器加速度传感器(11)组成，所述第一作动器系统第一作动器(3)焊接在第一作动器固定支架(2)上，一端与第一振动台作动器加速度传感器(11)连接，第一振动台作动器伸缩杆(10)从另一端伸出，第一振动台作动器伸缩杆卡口装置(8)与第一振动台作动器伸缩杆(10)牢固固定。
5.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述第一振动台台面系统由第一振动台台面(4)、第一振动台滑块(6)、第一振动台台面连接卡口装置(7)、振动台台面固定螺孔(22)、振动台台面固定螺栓(23)组成，所述第一振动台滑块(6)分别焊在第一振动台台面(4)下面，第一振动台台面连接卡口装置(7)焊接在第一振动台台面(4)侧面，振动台台面固定螺孔(22)均匀分布在第一振动台台面(4)上，通过振动台台面固定螺栓(23)连接试验构件后插入振动台台面固定螺孔(22)中与振动台台面(4)牢固固定。
6.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述第二作动器系统由第二作动器(13)、第二振动台作动器伸缩杆卡口装置(18)、第二振动台卡口装置固定螺栓(19)、第二振动台作动器伸缩杆(20)、第二振动台作动器加速度传感器(21)组成，所述第二作动器(13)焊接在第二作动器固定支架(12)上，一端与第二振动台作动器加速度传感器(21)连接，第二振动台作动器伸缩杆(20)从另一端伸出，第二振动台作动器伸缩杆卡口装置(18)与第二振动台作动器伸缩杆(20)牢固固定。
7.根据权利要求1所述的一种双振动台模型试验装置，其特征在于：所述第一作动器系统的振动台作动器伸缩杆卡口装置(8)和第一振动台台面系统的振动台台面连接卡口装置(7)由第一振动台卡口装置固定螺栓(9)铰接连接，同时第一振动台台面系统的第一振动台滑块(6)和固定系统的第一振动台滑轨(5)滑动连接。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190531 |