CN207036352U - 一种半自动式三坐标转换机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试装置领域，特别涉及一种半自动式三坐标转换机。包括有下盘及设有转动盘的上盘，所述的下盘上可拆卸的设有立柱，所述的下盘其中一端上设有与上盘联动连接并可驱动上盘倾斜的驱动机构，下盘中部可拆卸的设有至少一个立柱，所述的上盘朝向下盘的端面上设有与立柱连接并可沿立柱旋转促使上盘倾斜的倾斜机构，所述的下盘设置驱动机构的一端上竖直的设有支撑杆，上盘与支撑杆的对应处设有可与支撑杆抵触或分离的支撑柱，所述的下盘设置支撑杆一端的另一端与上盘之间设有角度定位机构。本实用新型提供了一种能免自动倾斜的省时省力的半自动式三坐标转换机。

Description

一种半自动式三坐标转换机

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，特别涉及一种半自动式三坐标转换机。

背景技术

三坐标转换机的基本原理是将被测产品安装在转盘上通过水平、倾斜及转动盘旋转三种运动方式，完成在测试过程中所需要的X、Y、Z三个方向上的姿态转换，并将测量数值经过计算机计算获得出三个方向的质心及转动惯量，目前的三坐标转换机为手动式三坐标转换机，如专利号201520287082.2公开的一种三坐标转换机，主要包括床身，床身上设有若干根X轴方向平行设置的直线导轨，直线导轨上方沿直线导轨滑动安装一个中间安装座，中间安装座上设有一个朝Y 轴方向倾斜的倾斜机构，倾斜机构上方设有斜台，斜台上设有一个水平放置的转盘，倾斜机构包括一个安装中间安装座上的底座，底座上设有一根X轴方向的转动轴，所述转动轴的周面上转动设有一个初始垂直设置的连接轴，所述连接轴的上端与斜台之间通过一个连接臂连接，所述转动轴的外侧端设有转动手轮。该手动式三坐标转换机在将斜台进行倾斜时，需要通过人工转动手轮将斜台倾斜用来完成测试，这样会导致在测试时费时费力，因此，目前的三坐标转换机还有待进一步改进。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供了一种能免自动倾斜的省时省力的半自动式三坐标转换机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种半自动式三坐标转换机，包括有下盘及设有转动盘的上盘，所述的下盘上可拆卸的设有立柱，所述的下盘其中一端上设有与上盘联动连接并可驱动上盘倾斜的驱动机构，下盘中部可拆卸的设有至少一个立柱，所述的上盘朝向下盘的端面上设有与立柱连接并可沿立柱旋转促使上盘倾斜的倾斜机构，所述的下盘设置驱动机构的一端上竖直的设有支撑杆，上盘与支撑杆的对应处设有可与支撑杆抵触或分离的支撑柱，所述的下盘设置支撑杆一端的另一端与上盘之间设有角度定位机构。

采用上述技术方案，在测试过程中，将测试品放置在转动盘上，进行水平测试，旋转转动盘进行旋转式测试，需要倾斜测试时，启动驱动机构，驱动机构促使上盘通过倾斜机构进行倾斜，而角度定位机构可以定位上盘倾斜的角度，这样设置后，实现在三坐标转换机的倾斜自动化，不需要人工转动手轮来控制，结构简单，省时省力，通过采用这种集成化测试技术，实现被测件一次安装定位，在质心与转动惯量的测量过程中无需重新吊装，调平、配重。减少了中间测试量，减少了人为干预误差因素，使测量时间大大缩短，同时能达到较高的测量精度，测量出各个方向的所有质量特性参数，然后计算得出需要的质量、质心位置，以及三坐标方向上的转动惯量、惯性积等参数。

本实用新型进一步设置为：所述的驱动机构包括有液压缸及液压缸联动连接的活塞杆，所述下盘上设有固定座，该固定座上设有固定槽，所述的液压缸上设有可置于固定槽的固定块，所述的固定块与固定座上设有相互导通的螺栓孔，所述的上盘上设有固定件，所述的活塞杆与液压缸连接的另一端置于固定件内与固定件联动连接。

采用上述技术方案，驱动机构采用液压缸及活塞的活塞运动促使上盘倾斜，结构简单稳定，此处优选液压驱动，也可以为气缸驱动或者电机带动减速机驱动，这里不作限定。

本实用新型更进一步设置为：所述的倾斜机构包括有旋转柱及旋转轴，所述的旋转柱设于固设上盘上与立柱的对应处，该旋转柱朝向立柱的端面为圆弧形，所述的立柱与下盘连接的另一端上设有立柱槽，所述的旋转柱呈圆弧形的端面于立柱槽内，所述的旋转柱处于立柱槽的端面上设有与立柱相互导通的旋转轴孔，所述的旋转轴置于旋转轴孔内且旋转柱可沿旋转轴旋转。

采用上述技术方案，当液压缸带动活塞杆朝向上盘方向伸出时，旋转柱呈圆弧形的一端在立柱槽内沿着旋转轴转动，这时上盘的支撑柱离开支撑杆朝向下盘设置角度定位机构的一端倾斜，当活塞杆回缩时，旋转柱就会朝向设置支撑杆的一端转动，这时上支撑柱与支撑杆贴合，上盘回到水平状态，整体结构简单，不需要人工控制，实现快速自动化。

本实用新型更进一步设置为：所述的立柱设置立柱槽的端面两侧分别可拆卸的设有旋转轴固定块，所述的旋转轴孔包括有设有立柱上的第一旋转轴孔及设于旋转柱上的第二旋转轴孔，所述的立柱上设有立柱槽的端面两侧上分别设有半弧形槽，所述的旋转固定块与半弧形槽的对应处设有上半弧形槽，所述的半弧形槽与上半弧形槽形成第一旋转轴孔，所述的旋转固定块与立柱上设有相互导通近螺纹孔。

采用上述技术方案，可将旋转轴固定块拆卸，然后拆卸旋转轴用于更换不同高度的立柱，这样就可以根据需要来控制上盘的倾斜角度，拆卸及安装极为简单方便。

本实用新型更进一步设置为：角度定位机构包括有设于下盘上的定位块及设于上盘上与定位块对应的定位柱，所述的定位块上设有定位槽，所述的定位柱上设有与定位槽适配的定位凸块。

采用上述技术方案，角度定位机构是对倾斜角度的定位，设定好需要倾斜的角度后，当倾斜到位时，定位凸块刚好置于定位槽内进行定位，这时上盘就不再倾斜并固定用于测试。

本实用新型更进一步设置为：所述的驱动机构有两组，所述的下盘为矩形，所述的两组驱动机构设于下盘设置支撑柱一端的两侧。

采用上述技术方案，这里设置两组驱动机构可以使上盘在倾斜时更为稳定。

本实用新型更进一步设置为：所述的立柱有两组，所述的两组立柱分别设于下盘中部的两侧并相对设置。

采用上述技术方案，立柱设置两组也是为了上盘能够稳定的安装于下盘上方，旋转及倾斜时都能更加平稳。

本实用新型更进一步设置为：所述的立柱与下盘通过第二螺栓连接。

采用上述技术方案，这样设置方便立柱的更换，拆卸及安装方便快速。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中三坐标转换机处于水平状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中三坐标转换机处于倾斜状态时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，本实用新型提供一种半自动式三坐标转换机，包括有下盘 1及设有转动盘2的上盘3，所述的下盘1其中一端上设有与上盘3联动连接并可驱动上盘3倾斜的驱动机构4，下盘1中部可拆卸的设有至少一个立柱11，所述的上盘3朝向下盘1的端面上设有与立柱11连接并可沿立柱11旋转促使上盘 3倾斜的倾斜机构5，所述的下盘1设置驱动机构4的一端上竖直的设有支撑杆 6，上盘3与支撑杆5的对应处设有可与支撑杆6抵触或分离的支撑柱61，所述的下盘1设置支撑杆6一端的另一端与上盘3之间设有角度定位机构7，在上述方案中，在测试过程中，将测试品放置在转动盘2上，进行水平测试，旋转转动盘2进行旋转式测试，需要倾斜测试时，启动驱动机构4，驱动机构4促使上盘 3通过倾斜机构5进行倾斜，而角度定位机构7可以定位上盘3倾斜的角度，这样设置后，实现在三坐标转换机的倾斜自动化，不需要人工转动手轮来控制，结构简单，省时省力，通过采用这种集成化测试技术，实现被测件一次安装定位，在质心与转动惯量的测量过程中无需重新吊装，调平、配重。减少了中间测试量，减少了人为干预误差因素，使测量时间大大缩短，同时能达到较高的测量精度，测量出各个方向的所有质量特性参数，然后计算得出需要的质量、质心位置，以及三坐标方向上的转动惯量、惯性积等参数。

在本实用新型实施例中，所述的驱动机构4包括有液压缸41及液压缸41联动连接的活塞杆42，所述下盘1上设有固定座43，该固定座43上设有固定槽 44，所述的液压缸41上设有可置于固定槽44的固定块45，所述的固定块45与固定座43上设有相互导通的螺栓孔46，所述的上盘3上设有固定件47，所述的活塞杆42与液压缸41连接的另一端置于固定件47内与固定件47联动连接，在上述方案中，驱动机构4采用液压缸41及活塞杆42的活塞运动促使上盘3倾斜，结构简单稳定，此处优选液压驱动，也可以为气缸驱动或者电机带动减速机驱动，这里不作限定。

在本实用新型实施例中，所述的倾斜机构5包括有旋转柱51及旋转轴52，所述的旋转柱51设于固设上盘3上与立柱11的对应处，该旋转柱51朝向立柱 11的端面为圆弧形，所述的立柱11与下盘1连接的另一端上设有立柱槽12，所述的旋转柱51呈圆弧形的端面于立柱槽12内，所述的旋转柱51处于立柱槽12 的端面上设有与立柱11相互导通的旋转轴孔53，所述的旋转轴52置于旋转轴孔53内且旋转柱51可沿旋转轴52旋转，在上述方案中，当液压缸41带动活塞杆42朝向上盘3方向伸出时，旋转柱51呈圆弧形的一端在立柱槽12内沿着旋转轴52转动，这时上盘3的支撑柱61离开支撑杆6朝向下盘1设置角度定位机构7的一端倾斜，当活塞杆42回缩时，旋转柱51就会朝向设置支撑杆6的一端转动，这时上支撑柱61与支撑杆6贴合，上盘3回到水平状态，整体结构简单，不需要人工控制，实现快速自动化。

在本实用新型实施例中，所述的立柱11设置立柱槽12的端面两侧分别可拆卸的设有旋转轴固定块54，所述的旋转轴孔53包括有设有立柱11上的第一旋转轴孔531及设于旋转柱51上的第二旋转轴孔(未显示)，所述的立柱11上设有立柱槽12的端面两侧上分别设有半弧形槽13，所述的旋转固定块54与半弧形槽13的对应处设有上半弧形槽14，所述的半弧形槽13与上半弧形槽14形成第一旋转轴孔531，所述的旋转固定块54的两端与立柱11上设有相互导通的螺纹孔541，通过在螺纹孔541内安装螺栓来将旋转固定块54与立柱11可拆卸连接在一起。在上述方案中，可将旋转轴固定块54拆卸，然后拆卸旋转轴52用于更换不同高度的立柱11，这样就可以根据需要来控制上盘3的倾斜角度，拆卸及安装极为简单方便。

在本实用新型实施例中，角度定位机构7包括有设于下盘1上的定位块71及设于上盘3上与定位块71对应的定位柱72，所述的定位块71上设有定位槽73，所述的定位柱72上设有与定位槽73适配的定位凸块74，在上述方案中，角度定位机构7是对倾斜角度的定位，设定好需要倾斜的角度后，本实用新型的倾斜角度为15度，当倾斜到位时，定位凸块74刚好置于定位槽73内进行定位，这时上盘就不再倾斜并固定用于测试。

在本实用新型实施例中，所述的驱动机构4有两组，所述的下盘1为矩形，所述的两组驱动机构4设于下盘1设置支撑杆6一端的两侧，在上述方案中，这里设置两组驱动机构4可以使上盘3在倾斜时更为稳定。

在本实用新型实施例中，所述的立柱11有两组，所述的两组立柱11分别设于下盘1中部的两侧并相对设置，在上述方案中，立柱11设置两组也是为了上盘3能够稳定的安装于下盘1上方，旋转及倾斜时都能更加平稳。

在本实用新型实施例中，所述的立柱11与下盘1上设有相互导通的第二螺纹孔8，通过在第二螺纹孔8内设置第二螺栓连接，在上述方案中，这样设置方便立柱11的更换，拆卸及安装方便快速。

在本实用新型中，三坐标转换机为半自动化，可根据实际需要在实现倾斜的自动化，也可以实现转动盘转动的自动化，只需要加装电机、涡轮蜗杆及旋转编码器即可。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：包括有下盘及设有转动盘的上盘，所述的下盘上可拆卸的设有立柱，所述的下盘其中一端上设有与上盘联动连接并可驱动上盘倾斜的驱动机构，下盘中部可拆卸的设有至少一个立柱，所述的上盘朝向下盘的端面上设有与立柱连接并可沿立柱旋转促使上盘倾斜的倾斜机构，所述的下盘设置驱动机构的一端上竖直的设有支撑杆，上盘与支撑杆的对应处设有可与支撑杆抵触或分离的支撑柱，所述的下盘设置支撑杆一端的另一端与上盘之间设有角度定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的驱动机构包括有液压缸及液压缸联动连接的活塞杆，所述下盘上设有固定座，该固定座上设有固定槽，所述的液压缸上设有可置于固定槽的固定块，所述的固定块与固定座上设有相互导通的螺栓孔，所述的上盘上设有固定件，所述的活塞杆与液压缸连接的另一端置于固定件内与固定件联动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的倾斜机构包括有旋转柱及旋转轴，所述的旋转柱设于固设上盘上与立柱的对应处，该旋转柱朝向立柱的端面为圆弧形，所述的立柱与下盘连接的另一端上设有立柱槽，所述的旋转柱呈圆弧形的端面于立柱槽内，所述的旋转柱处于立柱槽的端面上设有与立柱相互导通的旋转轴孔，所述的旋转轴置于旋转轴孔内且旋转柱可沿旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的立柱设置立柱槽的端面两侧分别可拆卸的设有旋转轴固定块，所述的旋转轴孔包括有设有立柱上的第一旋转轴孔及设于旋转柱上的第二旋转轴孔，所述的立柱上设有立柱槽的端面两侧上分别设有半弧形槽，所述的旋转固定块与半弧形槽的对应处设有上半弧形槽，所述的半弧形槽与上半弧形槽形成第一旋转轴孔，所述的旋转固定块与立柱上设有相互导通近螺纹孔。

5.根据权利要求1或2所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：角度定位机构包括有设于下盘上的定位块及设于上盘上与定位块对应的定位柱，所述的定位块上设有定位槽，所述的定位柱上设有与定位槽适配的定位凸块。

6.根据权利要求1所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的驱动机构有两组，所述的下盘为矩形，所述的两组驱动机构设于下盘设置支撑柱一端的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的立柱有两组，所述的两组立柱分别设于下盘中部的两侧并相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种半自动式三坐标转换机，其特征在于：所述的立柱与下盘上设有至少两个相互导通的第二螺纹孔。