CN109827307B - 一种导风装置控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供的导风装置控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域。该方法及装置根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息后，再根据当前位置信息以及获取的热源的历史位置信息控制导风装置出风以避开热源；通过热源的温度信息确定热源的当前位置信息，并基于当前位置信息及历史位置信息控制导风装置，实现了基于热源的温度信息对导风装置进行控制这一过程的快速响应，提升了空调器的敏感度，同时由于控制导风装置避开热源，从而避免了冷风/热风直接吹人导致的不适感，提升了空调器的舒适性。

Description

一种导风装置控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种导风装置控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着经济的不断发展，空调器的应用也越来越广泛，由于空调器可通过调节室内环境温度来为用户带来舒适的体验，空调器成为了最为常见的家用电器之一。

现有空调制热时，热风直接吹人，使用户产生干燥不舒适的感觉；制冷时冷风直接吹人，会使用户容易感冒，影响健康。现有技术中，一般通过降低风速来减小直接吹风的不舒适感，以及对蒸发器的内盘温度检测从而调节内机的电机挡位，但利用这种方式时，风机一般处于停机或者低风运行状态，反馈较慢且舒适性较差。

发明内容

本发明解决的问题是如何能及时调整空调器的出风方向，提升用户的舒适性。

为解决上述问题，本发明提供一种导风装置控制方法，所述导风装置控制方法包括：

根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息；

根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置以避开热源。

可以理解地，通过热源的温度信息确定热源的当前位置信息，并基于当前位置信息及历史位置信息控制导风装置，实现了基于热源的温度信息对导风装置进行控制这一过程的快速响应，提升了空调器的敏感度，同时由于控制导风装置避开热源，从而避免了冷风/热风直接吹人导致的不适感，提升了空调器的舒适性。

进一步地，所述当前位置信息包括当前位置坐标及当前象限，所述历史位置信息包括历史位置坐标；

所述根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置以避开热源的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率；其中，所述水平速度变化率表征所述热源在水平方向上的速度变化率，所述垂直速度变化率表征所述热源在垂直方向上的速度变化率；

根据所述当前象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置以避开热源。

进一步地，所述导风装置包括水平导风板和/或垂直导风板，所述根据所述当前象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置以避开热源的步骤包括：

当所述水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述垂直导风板以预设定的第一水平速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述垂直导风板以预设定的第二水平速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一水平速度大于所述第二水平速度；

和/或当所述垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述水平导风板以预设定的第一垂直速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述水平导风板以预设定的第二垂直速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一垂直速度大于所述第二垂直速度。

进一步地，所述当前位置信息包括当前位置坐标及当前象限，所述历史位置信息包括历史位置坐标及历史象限；

所述根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置以避开热源的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率；其中，所述水平速度变化率表征所述热源在水平方向上的速度变化率，所述垂直速度变化率表征所述热源在垂直方向上的速度变化率；

根据所述当前象限、所述历史象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置以避开热源。

进一步地，所述导风装置包括水平导风板和/或垂直导风板，所述根据所述当前象限、所述历史象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置以避开热源的步骤包括：

根据所述当前象限及所述历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值；

当所述水平速度变化率大于或等于所述第一参考阈值时，控制所述垂直导风板以预设定的第一水平参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述垂直导风板以预设定的第二水平参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；

和/或当所述垂直速度变化率大于或等于所述第二参考阈值时，控制所述水平导风板以预设定的第一垂直参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述水平导风板以预设定的第二垂直参考速度向与所述当前象限相反的方向调节。

进一步地，所述第一参考阈值包括预设定的第一水平阈值及预设定的第二水平阈值，所述第二参考阈值包括预设定的第一垂直阈值及预设定的第二垂直阈值，所述根据所述当前象限及所述历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值的步骤包括：

若所述当前象限与所述历史象限相同，则确定所述第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内的横坐标极性相同、纵坐标极限相反，则确定所述第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内的横坐标极性相反、纵坐标极限相同，则确定所述第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内横坐标及纵坐标的极性均相反，则确定所述第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值；其中，所述第二水平阈值大于或等于所述第一水平阈值，所述第二垂直阈值大于或等于所述第一垂直阈值。

进一步地，所述根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的位移曲线；

利用预设定的二阶导数算法，根据所述位移曲线确定所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率。

进一步地，所述根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息的步骤包括：

接收红外热电堆式传感器每间隔预设定的第一周期发送的温度信息；

每间隔预设定的第二周期根据所述温度信息得到所述当前位置信息。

第二方面，本发明还提供了一种导风装置控制装置，所述导风装置控制装置包括：

信息处理单元，用于根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息；

控制单元，用于根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置以避开热源。

第三方面，本发明还提供了一种空调器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器可执行所述机器可执行指令以实现上述导风装置控制方法。

附图说明

图1为本发明提供的空调器的电路结构框图；

图2为本发明提供的导风装置控制方法的流程图；

图3为图1中S201的具体流程图；

图4为本发明提供的一种象限分布图；

图5为本发明提供的另一种象限分布图；

图6为图2中S202的一种具体流程图；

图7为图2中S202的另一种具体流程图；

图8为图7中S2024的具体流程图；

图9为本发明提供的导风装置控制装置的功能模块图。

图标：100-空调器；110-处理器；120-存储器；130-红外热电堆式传感器；140-导风装置；200-导风装置控制装置；210-信息处理单元；220-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明提供了一种空调器100，请参照图1，该空调器100包括：存储器120、处理器110、红外热电堆式传感器130以及导风装置140。其中，存储器120、红外热电堆式传感器130以及导风装置140均与处理器110电连接。

其中，存储器120用于存储程序或者数据。所述存储器120可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric ErasableProgrammable Read-Only Memory，EEPROM)等。

红外热电堆式传感器130用于检测热源表面的温度信息，并将温度信息传输至处理器110。

红外热电堆式传感器130可以接收由高于绝对零度的物体产生并对外辐射的红外波，且不同温度物体发射的波长和强度不同，因此红外热电堆式传感器130可以根据接收到的红外波的波长及强度检测到物体的温度。在本发明中，通过人体内表面发射出一定强度波长的红外波，红外波一部分被环境空气吸收和反射，大部分经过滤光片被红外热电堆式传感器130吸收，并由红外热电堆式传感器130自带的处理芯片运算得到人体表面温度与环境温度的电势差，然后基于电势差进行数字模拟输出人体表面温度。

此外，在本发明中，红外热电堆式传感器130按照矩阵方式扫描温度点。例如，在x轴方向可识别16个点，在y轴方向识别16个点，则共识别256个点，其中XY两个轴向的温度点间距按照被测区域等距离划分。也即，矩阵式红外传感器传输给处理器110的温度信息包括256个点的温度值。

但需要说明的是，红外热电堆式传感器130采集温度信息的频率较高，但为避免给处理器110造成过大的运算负担，同时也为了确保温度信息的准确性，红外热电堆式传感器130每间隔预设定的第一周期才会发送一次温度信息给处理器110。例如，红外热电堆式传感器130每0.1s采集一次温度信息，但每20个周期输出一次温度信息给处理器110，也即每2s才会发送一次温度信息给处理器110，同时，温度信息可表征20个周期检测到的温度值的平均值。

处理器110用于读/写存储器120中存储的数据或程序，并执行相应地功能。

导风装置140用于在处理器110的控制下调节出风角度，以提升用户的舒适度。

具体地，导风装置140包括水平导风板和/或垂直导风板。也即，导风装置140既可以只包含水平导风板、垂直导风板两者中的任意之一，也可以同时包含水平导风板以及垂直导风板。其中，水平导风板可上、下移动，以调节空调器100在垂直方向上的出风角度；垂直导风板可左、右移动，以调节空调器100在水平方向上的出风角度。需要说明的是，本发明所述的水平方向即为与水平导风板平行的方向，而垂直方向即为在地面上与水平方向垂直的方向。

应当理解的是，图1所示的结构仅为空调器100的结构示意图，所述空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明提供了一种导风装置控制方法，应用于上述空调器100，用于根据热源的温度信息及时调整空调器100的出风方向，提升用户的舒适性。请参阅图2，为本发明提供的导风装置控制方法的流程图。所述导风装置控制方法包括步骤：

S201，根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息。

其中，温度信息包含热源多个点处的温度值以及每个点的位置坐标，因此，处理器110根据多个点的位置坐标及对应的温度值得到热源的形状及位置。其中，当前位置信息包括热源的当前位置坐标及热源所处的当前象限。

在一种可选的实施方式中，以热源的中心点表征热源，也即以热源中心点的位置坐标作为热源的当前位置坐标，以当前位置坐标所在的象限为当前象限。

需要说明的是，本实施例所述的热源可指代人体。

具体地，请参阅图3，S201包括：

S2011，接收红外热电堆式传感器每间隔预设定的第一周期发送的温度信息。

S2012，每间隔预设定的第二周期根据温度信息得到当前位置信息。

也即，虽然红外热电堆式传感器130每间隔预设定的第一周期会发送一次温度信息给处理器110，但处理器110并非接收到温度信息便会确定一次当前位置信息，而是再间隔预设的第二周期才会确定一次当前位置信息。

例如，红外热电堆式传感器130每2s向处理器110发送温度信息，处理器110接收到5次温度信息后，取每个点的温度值的平均值以及每个点的位置坐标作为当前位置信息。

当然，在其他实施例中，处理器110根据多个温度信息确定当前位置信息的方式还可以为其他，在此不做具体限制。

S202，根据当前位置信息以及获取的热源的历史位置信息控制导风装置140出风以避开热源。

其中，历史位置信息即为热源上一个周期内的位置信息，历史位置信息包括历史位置坐标及历史象限。

其中，象限的分布方式包括两种，分别如图4及图5。具体地，以水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，若以右边为x轴的正方向，则象限分布如图4所示；若以左边为x轴的正方向，则象限分布如图5所示。两种象限分布均可作为本方案中当前象限、历史象限的标准。

根据当前位置信息以及历史位置信息控制导风装置140出风以避开热源的方式分为两种，一种是只考虑热源的当前象限以及位移变化率，另一种则需考虑热源的当前象限、历史象限以及位移变化率，两种方式分别如下所述：

第一种，若只考虑热源的当前象限以及位移变化率，则请参阅图6，S202包括：

S2021，根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率。

具体地，若仅需控制水平导风板，则至少需要根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的垂直速度变化率；若仅需控制垂直导风板，则至少需要根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的水平速度变化率；若需同时控制水平导风板和垂直导风板，则需同时确定水平速度变化率和垂直速度变化率。

其中，水平速度变化率表征热源在水平方向上的速度变化率，也即热源在水平方向上速度变化的快慢；垂直速度变化率表征热源在垂直方向上的速度变化率，也即热源在垂直方向上速度变化的快慢。

在一种可选的实施方式中，S2021可采用以下方式实现：

首先，根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的位移曲线；然后利用预设定的二阶导算法，根据位移曲线确定水平速度变化率和/或垂直速度变化率。

具体地，对位移曲线在x方向和y方向分别求二阶偏导数，便能得到水平速度变化率以及垂直速度变化率。

若水平速度变化率较大，则表明热源在水平方向上的速度变化较快；反之，则表明热源在水平方向上的速度变化较慢。若垂直速度变化率较大，则表明热源在垂直方向上的速度变化较快；反之，则表明热源在垂直方向上的速度变化较慢。

S2022，根据当前象限、水平速度变化率和/或垂直速度变化率控制导风装置140出风以避开热源。

具体地，在一种可选的实施方式中，当导风装置140包括水平导风板和垂直导风板时，处理器110根据当前象限控制导风装置140的调节方向，根据水平速度变化率和/或垂直速度变化率控制导风装置140的调节速率。

当水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，控制垂直导风板以预设定的第一水平速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制垂直导风板以预设定的第二水平速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一水平速度大于第二水平速度。

首先，为避开热源，处理器110控制垂直导风板向与当前象限相反的方向调节。由于垂直导风板只能左、右移动，那么若当前象限为一、四象限，也即热源位于右边的位置，则此时与当前象限相反的方向即为左侧，因而控制垂直导风板向左调节；若当前象限为二、三象限，则此时与当前象限相反的方向即为右侧，因而控制垂直导风板向右调节。

另外，当水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，表明热源在水平方向上的速度变化较快，因而垂直导风板以较大的第一水平速度向与当前象限相反的方向调节，才能以最快的速度避开热源，避免冷风/热风直接吹人；反之，当水平速度变化率小于预设定的第一阈值时，表明热源在水平方向上的速度变化较慢，此时控制垂直导风板以较低的第二水平速度向与当前象限相反的方向调节，便足以避免冷风/热风直接吹人。

当垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，控制水平导风板以预设定的第一垂直速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制水平导风板以预设定的第二垂直速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一垂直速度大于第二垂直速度。

同样地，为避开热源，处理器110控制水平导风板向与当前象限相反的方向调节。由于水平导风板只能上、下移动，那么若当前象限为一、二象限，也即热源位于上边的位置，则此时与当前象限相反的方向即为下侧，因而控制水平导风板向下调节；若当前象限为三、四象限，则此时与当前象限相反的方向即为上侧，因而控制水平导风板向上调节。

另外，当垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，表明热源在垂直方向上的速度变化较快，因而水平导风板以较大的第一垂直速度向与当前象限相反的方向调节，才能以最快的速度避开热源，避免冷风/热风直接吹人；反之，当垂直速度变化率小于预设定的第二阈值时，表明热源在垂直方向上的速度变化较慢，此时控制水平导风板以较低的第二垂直速度向与当前象限相反的方向调节，便足以避免冷风/热风直接吹人。

例如，确定热源的当前象限为第四象限，且水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值，垂直速度变化率小于预设定的第二阈值，那么处理器110控制垂直导风板以较大的第一水平速度向左调节，同时控制水平导风板以较小的第二垂直速度向上调节。

可以理解地，通过热源的当前象限以及位移变化率控制导风装置140，整个控制流程较为简单、流程，能以较快的速度达到控制导风装置140效果。

在另一种可选的实施方式中，若导风装置140仅包括水平导风板，则当垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，控制水平导风板以预设定的第一垂直速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制水平导风板以预设定的第二垂直速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一垂直速度大于第二垂直速度。

若导风装置140包括仅包括垂直导风板，则当水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，控制垂直导风板以预设定的第一水平速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制垂直导风板以预设定的第二水平速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一水平速度大于第二水平速度。

第二种，若考虑考虑热源的当前象限、历史象限以及位移变化率，则请参阅图7，S202包括：

S2023，根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率。

其中，水平速度变化率表征热源在水平方向上的速度变化率，垂直速度变化率表征热源在垂直方向上的速度变化率。

需要说明的是，S2023中确定水平速度变化率和/或垂直速度变化率的方法与S2021中确定水平速度变化率和/或垂直速度变化率的方法类似，在此不再赘述。

S2024，根据当前象限、历史象限、水平速度变化率和/或垂直速度变化率控制导风装置140出风以避开热源。

请参阅图8，S2024包括：

S20241，根据当前象限及历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值。

其中，第一参考阈值为热源在水平方向上速度变化快慢的评判标准，第二参考阈值为热源在垂直方向上速度变化快慢的评判标准。当前象限及历史象限的不同，第一参考阈值及第二参考阈值不同。

具体地，第一参考阈值包括预设定的第一水平阈值以及预设定的第二水平阈值，第二参考阈值包括预设定的第一垂直阈值以及预设定的第二垂直阈值。其中，第二水平阈值大于或等于第一水平阈值，第二垂直阈值大于或等于第一垂直阈值。

若当前象限与历史象限相同，则确定第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值。

可以理解地，当前象限与历史象限相同时，表明热源在水平方向以及垂直方向上的位移变化量均不大。在一种可选的实施方式中，速度变化率与位移变化量满足算式：

其中，a为速度变化率，s为位移变化量，t为时间。可以理解地，在时间一定的情况下，位移变化量s越大则速度变化率a越大。

由于当前象限与历史象限相同时，热源在水平方向以及垂直方向上的位移变化量均不大，从而为了能更精确地根据热源的速度变化率确定导风装置140的调节速度，确定第一参考阈值为较小的第一水平阈值，确定第二参考阈值为较小的第一垂直阈值。

若当前象限与历史象限不相同且象限内的横坐标极性相同、纵坐标极限相反，则确定第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值。

可以理解地，满足当前象限与历史象限不相同且象限内的横坐标极性相同、纵坐标极限相反这一条件的情况可能为以下几种：当前象限为第一象限或第四象限，对应地历史象限为第四象限或第一象限，当前象限为第二象限或第三象限，对应地历史象限为第三象限或第二象限。总之，当前象限与历史象限均位于y轴的左侧或右侧。此时，热源在水平方向上的位移变化量不大，但在垂直方向上的位移变化量较大。因此，此时仍然确定第一参考阈值为较小的第一水平阈值，但确定第二参考阈值为较大的第二垂直阈值。

若当前象限与历史象限不相同且象限内的横坐标极性相反、纵坐标极限相同，则确定第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值。

可以理解地，满足当前象限与历史象限不相同且象限内的横坐标极性相反、纵坐标极限相同这一条件的情况可能为以下几种：当前象限为第一象限或第二象限，对应的历史象限为第二象限或第一象限，当前象限为第三象限或第四象限，对应的历史象限为第四象限或第三象限。总之，当前象限与历史象限均位于x轴的上侧或下侧。此时，热源在水平方向上的位移变化量较大，但在垂直方向上的位移变化量不大。因此，此时确定第一参考阈值为较大的第二水平阈值，但确定第二参考阈值为较小的第一垂直阈值。

若当前象限与历史象限不相同且象限内横坐标及纵坐标的极性均相反，则确定第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值。

可以理解地，满足当前象限与历史象限不相同且象限内横坐标及纵坐标的极性均相反这一条件的情况可能为以下几种：当前象限为第一象限或第三象限，对应地历史象限为第三象限或第一象限，当前象限为第二象限或第四象限，对应地历史象限为第四象限或第二象限。总之，当前象限与历史象限分别为坐标系中处于对角线上的象限。此时，热源在水平方向上的位移变化量以及垂直方向上的位移变化量均较大。因此，此时确定第一参考阈值为较大的第二水平阈值，同时确定第二参考阈值为较大的第二垂直阈值。

可以理解地，通过综合考虑热源的当前象限、历史象限以及位移变化率，根据热源的位置变化情况设置不同的参考阈值，避免了设置相同的参考阈值存在的适配性不强的问题，从而可精准地判断热源的位移情况，达到更加精确地确定导风装置140的调节速率的效果。

S20242，当水平速度变化率大于或等于第一参考阈值时，控制垂直导风板以预设定的第一水平参考速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制垂直导风板以预设定的第二水平参考速度向与当前象限相反的方向调节。

其中，第一水平参考速度大于第二水平参考速度。

S20243，当垂直速度变化率大于或等于第二参考阈值时，控制水平导风板以预设定的第一垂直参考速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制水平导风板以预设定的第二垂直参考速度向与当前象限相反的方向调节。

其中，第一垂直参考速度大于第二垂直参考速度。

可以理解地，当导风装置140包括水平导风板和垂直导风板时，S20242以及S20243需要同时执行，达到控制垂直导风板以及水平导风板出风以避开热源的效果；而若导风装置140仅包含水平导风板，则本发明提供的导风装置控制方法可仅执行S20243，达到控制水平导风板出风以避开热源的效果；而若导风装置140仅包含垂直导风板，则本发明提供的导风装置控制方法可仅执行S20242，达到控制垂直导风板出风以避开热源的效果。也即，本发明提供的导风装置控制方法可以同时控制垂直导风板以及水平导风板，也可以对垂直导风板以及水平导风板单独进行控制。

为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种导风装置控制装置200的实现方式，可选地，该导风装置控制装置200可以采用上述图1所示的处理器110的器件结构。进一步地，请参阅图9，图9为本发明实施例提供的一种导风装置控制装置200的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的导风装置控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该导风装置控制装置200包括：信息处理单元210以及控制单元220。

其中，信息处理单元210用于根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，信息处理单元210可用于执行S201。

控制单元220用于根据当前位置信息以及获取的热源的历史位置信息控制导风装置140出风以避开热源。

具体地，控制单元220可采用以下两种方法实现对导风装置140的控制：

第一种：根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率，并根据当前象限、水平速度变化率和/或垂直速度变化率控制导风装置140出风以避开热源。

具体地，当水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，控制垂直导风板以预设定的第一水平速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制垂直导风板以预设定的第二水平速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一水平速度大于第二水平速度。

当垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，控制水平导风板以预设定的第一垂直速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制水平导风板以预设定的第二垂直速度向与当前象限相反的方向调节；其中，第一垂直速度大于第二垂直速度。

第二种：根据当前位置坐标及历史位置坐标确定热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率，并根据当前象限、历史象限、水平速度变化率和/或垂直速度变化率控制导风装置140出风以避开热源。

具体地，控制单元220用于根据当前象限及历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值，还用于当水平速度变化率大于或等于第一参考阈值时，控制垂直导风板以预设定的第一水平参考速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制垂直导风板以预设定的第二水平参考速度向与当前象限相反的方向调节，以及用于当垂直速度变化率大于或等于第二参考阈值时，控制水平导风板以预设定的第一垂直参考速度向与当前象限相反的方向调节；否则，控制水平导风板以预设定的第二垂直参考速度向与当前象限相反的方向调节。

可以理解地，在一种可选的实施方式中，控制单元220可用于执行S202、S2021、S2022、S2023、S2024、S20241、S20242以及S20243。

综上所述，本发明提供的导风装置控制方法、装置，根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息后，再根据当前位置信息以及获取的热源的历史位置信息控制导风装置以避开热源；由于通过热源的温度信息确定热源的当前位置信息，并基于当前位置信息及历史位置信息控制导风装置，实现了基于热源的温度信息对导风装置进行控制这一过程的快速响应，提升了空调器的敏感度，同时由于控制导风装置避开热源，从而避免了冷风/热风直接吹人导致的不适感，提升了空调器的舒适性。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种导风装置控制方法，其特征在于，所述导风装置控制方法包括：

根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息，其中，所述当前位置信息包括当前位置坐标及当前象限；

根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置出风(140)以避开热源，所述历史位置信息包括历史位置坐标；

所述根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置(140)出风以避开热源的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率；其中，所述水平速度变化率表征所述热源在水平方向上的速度变化率，所述垂直速度变化率表征所述热源在垂直方向上的速度变化率；

根据所述当前象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置(140)出风以避开热源。

2.根据权利要求1所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述导风装置(140)包括水平导风板和/或垂直导风板，所述根据所述当前象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置(140)出风以避开热源的步骤包括：

当所述水平速度变化率大于或等于预设定的第一阈值时，控制所述垂直导风板以预设定的第一水平速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述垂直导风板以预设定的第二水平速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一水平速度大于所述第二水平速度；

和/或当所述垂直速度变化率大于或等于预设定的第二阈值时，控制所述水平导风板以预设定的第一垂直速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述水平导风板以预设定的第二垂直速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一垂直速度大于所述第二垂直速度。

3.根据权利要求1所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述历史位置信息还包括历史象限；

所述根据所述当前位置信息以及获取的所述热源的历史位置信息控制导风装置(140)出风以避开热源的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率；其中，所述水平速度变化率表征所述热源在水平方向上的速度变化率，所述垂直速度变化率表征所述热源在垂直方向上的速度变化率；

根据所述当前象限、所述历史象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置(140)出风以避开热源。

4.根据权利要求3所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述导风装置(140)包括水平导风板和/或垂直导风板，所述根据所述当前象限、所述历史象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置(140)出风以避开热源的步骤包括：

根据所述当前象限及所述历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值；

当所述水平速度变化率大于或等于所述第一参考阈值时，控制所述垂直导风板以预设定的第一水平参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述垂直导风板以预设定的第二水平参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一水平参考速度大于所述第二水平参考速度；

和/或当所述垂直速度变化率大于或等于所述第二参考阈值时，控制所述水平导风板以预设定的第一垂直参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；否则，控制所述水平导风板以预设定的第二垂直参考速度向与所述当前象限相反的方向调节；其中，所述第一垂直参考速度大于所述第二垂直参考速度。

5.根据权利要求4所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述第一参考阈值包括预设定的第一水平阈值及预设定的第二水平阈值，所述第二参考阈值包括预设定的第一垂直阈值及预设定的第二垂直阈值，所述根据所述当前象限及所述历史象限确定第一参考阈值及第二参考阈值的步骤包括：

若所述当前象限与所述历史象限相同，则确定所述第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内的横坐标极性相同、纵坐标极限相反，则确定所述第一参考阈值为预设定的第一水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内的横坐标极性相反、纵坐标极限相同，则确定所述第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第一垂直阈值；

若所述当前象限与所述历史象限不相同且象限内横坐标及纵坐标的极性均相反，则确定所述第一参考阈值为预设定的第二水平阈值，确定所述第二参考阈值为预设定的第二垂直阈值；其中，所述第二水平阈值大于或等于所述第一水平阈值，所述第二垂直阈值大于或等于所述第一垂直阈值。

6.根据权利要求1或3所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率的步骤包括：

根据所述当前位置坐标及所述历史位置坐标确定所述热源的位移曲线；

利用预设定的二阶导算法，根据所述位移曲线确定所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的导风装置控制方法，其特征在于，所述根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息的步骤包括：

接收红外热电堆式传感器每间隔预设定的第一周期发送的温度信息；

每间隔预设定的第二周期根据所述温度信息得到所述当前位置信息。

8.一种导风装置控制装置，其特征在于，所述导风装置控制装置(200)包括：

信息处理单元(210)，用于根据获取的温度信息得到热源的当前位置信息，其中，所述当前位置信息包括当前位置坐标及当前象限；

控制单元(220)，用于根据所述当前位置坐标及获取的历史位置坐标确定热源的水平速度变化率和/或垂直速度变化率；其中，所述水平速度变化率表征所述热源在水平方向上的速度变化率，所述垂直速度变化率表征所述热源在垂直方向上的速度变化率；

所述控制单元(220)还用于根据所述当前象限、所述水平速度变化率和/或所述垂直速度变化率控制所述导风装置(140)出风以避开热源。

9.一种空调器，其特征在于，包括处理器(110)和存储器(120)，所述存储器(120)存储有能够被所述处理器(110)执行的机器可执行指令，所述处理器(110)可执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一所述的导风装置控制方法。

Images