CN109826772B - 一种连续流动注射泵系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了连续流动注射泵系统及其控制方法，包括主控单元、第一流路单元、第二流路单元、供液单元和出液单元，第一流路单元包括第一柱塞泵、第一电磁阀和第一单向阀，第一柱塞泵的出口端连接至第一电磁阀的公共端，第一电磁阀的常闭端连接至第一单向阀的公共端；第二流路单元包括第二柱塞泵、第二电磁阀和第二单向阀，第二柱塞泵出口端连接至第二电磁阀的公共端，第二电磁阀的常闭端连接至第二单向阀的公共端；第一电磁阀和第二电磁阀的常开端均连接至供液单元，第一单向阀和第二单向阀的出口端均连接至出液单元。控制方法则实现设定流速的连续流动注射。本发明通过两个流路单元中工作状态切换和流速控制实现连续流动状态的液体输出。
Description
技术领域
本发明涉及液体输送的技术领域，更具体地讲，涉及一种连续流动注射泵系统及其控制方法。
背景技术
在微量液体进样应用领域，目前一般只能采用蠕动泵来实现不间断的持续进样。但是，蠕动泵的蠕动挤压工作方式，决定了所输送液体必然存在脉动现象，从而导致液路的流速与压力不稳定，并且这种脉动是无法完全消除的。蠕动泵的这种技术缺陷严重阻碍了蠕动泵在一些高精度应用领域的使用与发展，并且目前尚没有一种可靠的技术来代替蠕动泵，达到高稳定性的微量液体进样。
注射泵技术可以实现液体的稳定进样，而且流速可控，在微量进样领域有着明显的优势。但目前的注射泵技术只能通过循环模式来实现间歇式进样，无法实现稳定可靠的持续流动进样。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种连续流动注射泵系统及其控制方法，通过两个流路单元中柱塞泵、电磁阀等的工作状态切换和流速控制方法实现连续流动状态的液体输出。
本发明的一方面提供了连续流动注射泵系统，所述注射泵系统包括主控单元、第一流路单元、第二流路单元、供液单元和出液单元，所述第一流路单元和第二流路单元并联设置，其中，
所述第一流路单元包括第一柱塞泵、第一电磁阀和第一单向阀，第一柱塞泵的出口端连接至第一电磁阀的公共端，第一电磁阀的常闭端连接至第一单向阀的公共端；
所述第二流路单元包括第二柱塞泵、第二电磁阀和第二单向阀，第二柱塞泵的出口端连接至第二电磁阀的公共端，第二电磁阀的常闭端连接至第二单向阀的公共端；
所述第一电磁阀和第二电磁阀的常开端均连接至供液单元，所述第一单向阀和第二单向阀的出口端均连接至出液单元。
根据本发明连续流动注射泵系统的一个实施例，所述第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与主控单元电连接，所述主控单元控制所述第一柱塞泵和第二柱塞泵的工作状态以及第一电磁阀和第二电磁阀的换向切换。
根据本发明连续流动注射泵系统的一个实施例，所述第一电磁阀和第二电磁阀为微型高频真空电磁阀。
根据本发明的连续流动注射泵系统的一个实施例，所述主控单元为单片机控制系统、PLC控制器或电脑，所述供液单元为储液容器，所述出液单元为液路转接头或出液管路。
本发明的另一方面提供了上述连续流动注射泵系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
A、预备阶段：控制第一柱塞泵和第二柱塞泵处于抽取模式，当第一柱塞泵和第二柱塞泵内的液体量达到额定容量的一半时停止抽取；
B、第1工作区间：控制第一柱塞泵处于注射模式，控制第二柱塞泵处于抽取模式，其中，第二柱塞泵的平稳抽取速度大于第一柱塞泵的平稳注射速度；
C、第2工作区间：当第二柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取且第一柱塞泵仍维持在注射模式，控制第二电磁阀通电并完成第二柱塞泵后端液路的切换；
D、第3工作区间：维持上一工作区间的最终状态至第一柱塞泵内的剩余液体量达到设定量后逐渐减小第一柱塞泵的注射速度，同时控制第二柱塞泵处于注射模式并逐渐增大第二柱塞泵的注射速度，其中，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第一柱塞泵的注射速度减小至零且第二柱塞泵的注射速度增大至设定流速，控制第一电磁阀断电并完成第一柱塞泵后端液路的切换；
E、第4工作区间：短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第二柱塞泵维持在注射模式并控制第一柱塞泵处于抽取模式，当第一柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取，控制第一电磁阀通电并完成第一柱塞泵后端液路的切换，其中，第一柱塞泵的平稳抽取速度大于第二柱塞泵的平稳注射速度；
F、第5工作区间：维持上一工作区间的最终状态至第二柱塞泵内的剩余液体量达到设定量后逐渐减小第二柱塞泵的注射速度，同时控制第一柱塞泵处于注射模式并逐渐增大第一柱塞泵的注射速度，其中，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第二柱塞泵的注射速度减小至零且第一柱塞泵的注射速度增大至设定流速，再控制第二电磁阀断电并完成第二柱塞泵后端液路的切换；
G、第6工作区间：短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第一柱塞泵维持在注射模式并控制第二柱塞泵处于抽取模式，当第二柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取，控制第二电磁阀通电并完成第二柱塞泵后端液路的切换，其中，第二柱塞泵的平稳抽取速度大于第一柱塞泵的平稳注射速度；
H、循环进行步骤D～G并使系统在第3工作区间至第6工作区间内重复，实现设定流速的连续流动注射。
根据本发明连续流动注射泵系统的控制方法的一个实施例，将第一电磁阀或第二电磁阀通电时，第一柱塞泵或第二柱塞泵经第一单向阀或第二单向阀与出液单元连通，具备开启第一柱塞泵或第二柱塞泵注射模式的条件；将第一电磁阀或第二电磁阀断电时，第一柱塞泵或第二柱塞泵经第一电磁阀或第二电磁阀与供液单元连通，具备开启第一柱塞泵或第二柱塞泵抽取模式的条件。
根据本发明连续流动注射泵系统的控制方法的一个实施例，在步骤A中，控制第一柱塞泵的平稳抽取速度与第二柱塞泵的平稳抽取速度相等；在步骤B、步骤E和步骤G中，控制第一柱塞泵或第二柱塞泵的平稳注射速度为设定流速。
与现有技术相比，本发明提供的连续流动注射泵系统及其控制方法，通过两个流路单元中柱塞泵、电磁阀等的工作状态切换和流速控制实现连续流动状态的液体输出，解决了目前注射泵只能连续间歇式进样的缺陷，具有结构简单、易集成等优点，流量可随意调节且可连续流动进样。
附图说明
图1示出了根据本发明示例性实施例的连续流动注射泵系统的结构原理图。
图2示出了根据本发明示例性实施例的连续流动注射泵系统的控制方法的时序控制图。
附图标记说明：
1-主控单元、2-第一柱塞泵、3-第二柱塞泵、4-第一电磁阀、5-第二电磁阀、6-第一单向阀、7-第二单向阀、8-供液单元、9-出液单元。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
图1示出了根据本发明示例性实施例的连续流动注射泵系统的结构原理图。
如图1所示，根据本发明的示例性实施例，所述连续流动注射泵系统包括主控单元1、第一流路单元、第二流路单元、供液单元8和出液单元9，所述第一流路单元和第二流路单元并联设置，由此能够通过两条流路单元的工作状态切换和流速控制实现连续流动状态的液体输出。
具体地，第一流路单元包括第一柱塞泵2、第一电磁阀4和第一单向阀6，第一柱塞泵2的出口端连接至第一电磁阀4的公共端，第一电磁阀4的常闭端连接至第一单向阀6的公共端。
第二流路单元包括第二柱塞泵3、第二电磁阀5和第二单向阀7，第二柱塞泵3的出口端连接至第二电磁阀5的公共端，第二电磁阀5的常闭端连接至第二单向阀7的公共端。
第一电磁阀4和第二电磁阀5的常开端均连接至供液单元8，第一单向阀6和第二单向阀7的出口端均连接至出液单元9。
当第一电磁阀4或第二电磁阀5通电时，完成柱塞泵后端液路的切换，柱塞泵能够经单向阀连通至出液单元9，能够控制进行液体注射；当第一电磁阀4或第二电磁阀5断电时，柱塞泵仅能够通过电磁阀的常开端连通至供液单元8，能够控制进行液体抽取。
其中，第一柱塞泵2、第二柱塞泵3、第一电磁阀4和第二电磁阀5均与主控单元1电连接，主控单元1能够控制第一柱塞泵2和第二柱塞泵3的工作状态以及第一电磁阀4和第二电磁阀5的换向切换，实现人工设置后的自动控制。
优选地，本发明采用的第一电磁阀4和第二电磁阀5为微型高频真空电磁阀，优选为SMC的LVM521，其具有体积小、切换速度快、内部腔体极小且无死体积的优点，非常适合本发明的工况。
本发明中采用的主控单元可以为单片机控制系统、PLC控制器、电脑等，供液单元可以为储液容器，出液单元可以为各种类型的液路转接头，也可以直接连接至后续出液管路；液体可以为所需的各类液体，如水、化学试剂、药剂、饮料、酒类等。
为了利用本发明的连续流动注射泵系统进行设定流速且流量可随意调节的连续流动注射进样，本发明还提供了特定的控制方法。
图2示出了根据本发明示例性实施例的连续流动注射泵系统的控制方法的时序控制图。如图2所示，根据本发明的示例性实施例，所述控制方法包括以下多个步骤。其中，将第一电磁阀4或第二电磁阀5通电时，第一柱塞泵2或第二柱塞泵3经第一单向阀6或第二单向阀7与出液单元9连通，具备开启第一柱塞泵2或第二柱塞泵3注射模式的条件；将第一电磁阀4或第二电磁阀5断电时，第一柱塞泵2或第二柱塞泵3经第一电磁阀4或第二电磁阀5与供液单元8连通，具备开启第一柱塞泵2或第二柱塞泵3抽取模式的条件。
步骤A：预备阶段
控制第一柱塞泵2和第二柱塞泵3处于抽取模式，当第一柱塞泵2和第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量的一半时停止抽取。
当第一电磁阀4和第二电磁阀5不通电时，启动第一柱塞泵2和第三柱塞泵3后即可启动抽取模式。优选地，供液单元8内的液体分别经过第一电磁阀4和第二电磁阀5的常开端以同样的流速被抽入至第一柱塞泵2和第二柱塞泵3中。也即，控制第一柱塞泵2的平稳抽取速度与第二柱塞泵3的平稳抽取速度相等。
其中，本发明中的平稳抽取速度或平稳注射速度是指抽取或注射过程中达到平稳状态时的抽取速度或注射速度，下文中不再赘述。
步骤B：第1工作区间
控制第一柱塞泵2处于注射模式，控制第二柱塞泵3处于抽取模式，其中，第二柱塞泵3的平稳抽取速度大于第一柱塞泵2的平稳注射速度。
当第一电磁阀4通电、第二电磁阀5不通电时，第一柱塞泵2经第一单向阀6与出液单元9连通并能够在第一柱塞泵2启动后启动注射模式，第二柱塞泵3通过第二电磁阀5的常开端与供液单元8连通并能够在第二柱塞泵3启动后启动抽取模式。
主控单元1控制第一柱塞泵2以设定的速度向出液单元9注射液体，同时主控单元1控制第二柱塞泵3以较快的速度继续从供液单元8中抽取液体，即需保证第二柱塞泵3的平稳抽取速度大于第一柱塞泵1的平稳注射速度。
步骤C：第2工作区间
当第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量时停止抽取且第一柱塞泵2仍维持在注射模式，控制第二电磁阀5通电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换。
由于第二柱塞泵3的平稳抽取速率大于第一柱塞泵1的平稳注射速率，因此此时第一柱塞泵2仍处于注射状态且泵体内仍然存在液体。完成第二柱塞泵3后端液路的切换后，第二柱塞泵3经第二单向阀6连通至出液单元。
步骤D：第3工作区间
维持上一工作区间的最终状态至第一柱塞泵2内的剩余液体量达到设定量后逐渐减小第一柱塞泵2的注射速度，同时控制第二柱塞泵3处于注射模式并逐渐增大第二柱塞泵3的注射速度。在此过程中，两路液体注射总流量与设定的系统总流量需保持一致。
也即，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第一柱塞泵2的注射速度减小至零且第二柱塞泵3的注射速度增大至设定流速，由此平稳、渐变地完成了两条流路的注射切换。最终，第一柱塞泵2的注射速率降低为零并停止注射工作，而第二柱塞泵3的注射速度增加至最大并与预设的系统总流量一致。
随后，控制第一电磁阀4断电并完成第一柱塞泵2后端液路的切换，第一柱塞泵2经第一电磁阀4的常开端连通至供液单元。
步骤E：第4工作区间
短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第二柱塞泵3维持在注射模式并控制第一柱塞泵2处于抽取模式，当第一柱塞泵2内的液体量达到额定容量时停止抽取。其中，所述短暂保持是为了缓冲和过渡，起到稳定液体的作用，短暂保持时间优选为1～5s。
在此过程中，主控单元1控制第一柱塞泵2以较快的速度从供液单元8中抽取液体直至达到设定容量，而第二柱塞泵3一直处于注射模式，其平稳注射速度等于设定流速。其中，第一柱塞泵2的平稳抽取速度大于第二柱塞泵3的平稳注射速度.
由于第一柱塞泵2的平稳抽取速度较快，当第一柱塞泵2达到额定容量后，第二柱塞泵3仍维持此前的注射状态且泵体内仍然存在液体。
随后，控制第一电磁阀4通电并完成第一柱塞泵2后端液路的切换，第一柱塞泵2经第一单向阀6连通至出液单元9。
步骤F：第5工作区间
维持上一工作区间的最终状态至第二柱塞泵3内的剩余液体量达到设定量后逐渐减小第二柱塞泵3的注射速度，同时控制第一柱塞泵2处于注射模式并逐渐增大第一柱塞泵2的注射速度。在此过程中，两路液体注射总流量与设定的系统总流量需保持一致。
也即，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第二柱塞泵3的注射速度减小至零且第一柱塞泵2的注射速度增大至设定流速，由此平稳、渐变地完成了两条流路的注射切换。最终，第二柱塞泵3的注射速率降低为零并停止注射工作，而第一柱塞泵2的注射速度增加至最大并与预设的系统总流量一致。
随后，控制第二电磁阀5断电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换，第二柱塞泵3经第二电磁阀5的常开端连通至供液单元8。
步骤G：第6工作区间
短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第一柱塞泵2维持在注射模式并控制第二柱塞泵3处于抽取模式，当第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量时停止抽取，控制第二电磁阀5通电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换。其中，所述短暂保持同样是为了缓冲和过渡，起到稳定液体的作用，短暂保持时间优选为1～5s。
在此过程中，主控单元1控制第二柱塞泵3以较快的速度从供液单元8中抽取液体直至达到设定容量，而第一柱塞泵2一直处于注射模式，其平稳注射速度等于设定流速。其中，第二柱塞泵3的平稳抽取速度大于第一柱塞泵2的平稳注射速度。
由于第二柱塞泵3的平稳抽取速度较快，当第二柱塞泵3达到额定容量后，第一柱塞泵2仍维持此前的注射状态且泵体内仍然存在液体。
随后，控制第二电磁阀5通电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换，第二柱塞泵3经第二单向阀7连通至出液单元9。
步骤H：
循环进行步骤D～G并使系统在第3工作区间至第6工作区间内重复，实现设定流速的连续流动注射。
在步骤B、步骤E和步骤G中，控制第一柱塞泵2或第二柱塞泵3的平稳注射速度为设定流速，具体可以根据注射工况进行设定和调整。
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
利用本发明的上述装置实现0.1ml/min的连续进样，第一、第二柱塞泵所配注射部件的总容量为1ml。
步骤A：预备阶段
第一电磁阀4、第二电磁阀5不通电，此时第一柱塞泵2、第二柱塞泵3的出口端与供液单元8连通。控制第一柱塞泵2和第二柱塞泵3处于抽取模式，抽取速度0.25ml/min，当第一柱塞泵2和第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量的一半及0.5ml时停止抽取。约5s后，第一电磁阀4通电，停顿5s。
步骤B：第1工作区间
第一电磁阀4通电、第二电磁阀5不通电，第一柱塞泵2经第一单向阀6与出液单元9连通并能够在第一柱塞泵2启动后启动注射模式，第二柱塞泵3通过第二电磁阀5的常开端与供液单元8连通并能够在第二柱塞泵3启动后启动抽取模式。控制第一柱塞泵2处于注射模式，控制第二柱塞泵3处于抽取模式。
主控单元1控制第一柱塞泵2在10s内直线加速至设定的速度0.1ml/min并维持该速度向出液单元9注射液体，同时主控单元1控制第二柱塞泵3在10s内直线加速至高于设定的速度0.20ml/min并维持该速度继续从供液单元8中抽取液体。
步骤C：第2工作区间
当第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量即1ml时，停止抽取，等待5s后，控制且控制第二电磁阀5通电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换。此过程中第一柱塞泵2仍维持在注射模式。
步骤D：第3工作区间
维持上一工作区间的最终状态至第一柱塞泵2内的剩余液体量达到0.05ml后匀速减小第一柱塞泵2的注射速度使其在10s内由0.1ml/min减小至0ml/min，同时控制第二柱塞泵3处于注射模式并匀速增大第二柱塞泵3的注射速度使其在10s内由0ml/min减小至0.1ml/min。在此过程中，两路液体注射总流量等于0.1ml/min，与设定的系统总流量需保持一致。当第一柱塞泵2的注射速度降为0后，保持该状态5s后，控制第一电磁阀4断电并完成第一柱塞泵2后端液路的切换，第一柱塞泵2经第一电磁阀4的常开端连通至供液单元。
步骤E：第4工作区间
保持上一工作区间的最终状态后5s后，控制第一柱塞泵2处于抽取模式，第一柱塞泵2在10s内直线加速至0.20ml/min。第二柱塞泵3维持在注射模式。当第一柱塞泵2内的液体量达到额定容量1ml时停止抽取。此时，第二柱塞泵3仍维持此前0.1ml/min的注射状态且泵体内仍然存在液体。等待5s后，控制第一电磁阀4通电并完成第一柱塞泵2后端液路的切换，第一柱塞泵2经第一单向阀6连通至出液单元9。
步骤F：第5工作区间
维持上一工作区间的最终状态至第二柱塞泵3内的剩余液体量达到0.05ml后匀速减小第二柱塞泵3的注射速度使其在10s内由0.1ml/min减小至0ml/min，同时控制第一柱塞泵2处于注射模式并匀速增大第一柱塞泵2的注射速度使其在10s内由0ml/min减小至0.1ml/min。在此过程中，两路液体注射总流量等于0.1ml/min，与设定的系统总流量需保持一致。当第二柱塞泵3的注射速度降为0后，保持该状态5s后，控制第二电磁阀5断电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换，第二柱塞泵3经第二电磁阀5的常开端连通至供液单元。
步骤G：第6工作区间
保持上一工作区间的最终状态后5s后，控制第二柱塞泵3处于抽取模式，第二柱塞泵3在10s内直线加速至0.20ml/min。第一柱塞泵2维持在注射模式。当第二柱塞泵3内的液体量达到额定容量1ml时停止抽取。此时，第一柱塞泵2仍维持此前0.1ml/min的注射状态且泵体内仍然存在液体。等待5s后，控制第二电磁阀5通电并完成第二柱塞泵3后端液路的切换，第二柱塞泵3经第二单向阀7连通至出液单元9。
步骤H：
循环进行步骤D～G并使系统在第3工作区间至第6工作区间内重复，实现设定流速的连续流动注射。
综上所述，本发明通过两个流路单元中柱塞泵、电磁阀等的工作状态切换和流速控制实现连续流动状态的液体输出。本发明解决了目前注射泵只能连续间歇式进样的缺陷，具有结构简单、易集成等优点，流量可随意调节且可连续流动进样。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (3)
1.一种连续流动注射泵系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法的硬件基础为一种连续流动注射泵系统，所述注射泵系统包括主控单元、第一流路单元、第二流路单元、供液单元和出液单元，所述第一流路单元和第二流路单元并联设置，其中，
所述第一流路单元包括第一柱塞泵、第一电磁阀和第一单向阀，第一柱塞泵的出口端连接至第一电磁阀的公共端，第一电磁阀的常闭端连接至第一单向阀的公共端；
所述第二流路单元包括第二柱塞泵、第二电磁阀和第二单向阀，第二柱塞泵的出口端连接至第二电磁阀的公共端，第二电磁阀的常闭端连接至第二单向阀的公共端；
所述第一电磁阀和第二电磁阀的常开端均连接至供液单元，所述第一单向阀和第二单向阀的出口端均连接至出液单元；
所述第一柱塞泵、第二柱塞泵、第一电磁阀和第二电磁阀均与主控单元电连接，所述主控单元控制所述第一柱塞泵和第二柱塞泵的工作状态以及第一电磁阀和第二电磁阀的换向切换；
所述控制方法包括以下步骤：
A、预备区间：控制第一柱塞泵和第二柱塞泵处于抽取模式，当第一柱塞泵和第二柱塞泵内的液体量达到额定容量的一半时停止抽取；
B、第1工作区间：控制第一柱塞泵处于注射模式，控制第二柱塞泵处于抽取模式，其中，第二柱塞泵的平稳抽取速度大于第一柱塞泵的平稳注射速度；
C、第2工作区间：当第二柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取且第一柱塞泵仍维持在注射模式，控制第二电磁阀通电并完成第二柱塞泵后端液路的切换；
D、第3工作区间：维持上一工作区间的最终状态至第一柱塞泵内剩余液体量达到设定量后逐渐减小第一柱塞泵的注射速度，同时控制第二柱塞泵处于注射模式并逐渐增大第二柱塞泵的注射速度，其中，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第一柱塞泵的注射速度减小至零且第二柱塞泵的注射速度增大至设定流速，控制第一电磁阀断电并完成第一柱塞泵后端液路的切换；
E、第4工作区间：短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第二柱塞泵维持在注射模式并控制第一柱塞泵处于抽取模式，当第一柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取，控制第一电磁阀通电并完成第一柱塞泵后端液路的切换，其中，第一柱塞泵的平稳抽取速度大于第二柱塞泵的平稳注射速度；
F、第5工作区间：维持上一工作区间的最终状态至第二柱塞泵内的剩余液体量达到设定量后逐渐减小第二柱塞泵的注射速度，同时控制第一柱塞泵处于注射模式并逐渐增大第一柱塞泵的注射速度，其中，控制第一流路单元和第二流路单元的液体注射总流量与预设的系统总流量保持一致直至第二柱塞泵的注射速度减小至零且第一柱塞泵的注射速度增大至设定流速，再控制第二电磁阀断电并完成第二柱塞泵后端液路的切换；
G、第6工作区间：短暂保持上一工作区间的最终状态后控制第一柱塞泵维持在注射模式并控制第二柱塞泵处于抽取模式，当第二柱塞泵内的液体量达到额定容量时停止抽取，控制第二电磁阀通电并完成第二柱塞泵后端液路的切换，其中，第二柱塞泵的平稳抽取速度大于第一柱塞泵的平稳注射速度；
H、循环进行步骤D～G并使系统在第3工作区间至第6工作区间内重复，实现设定流速的连续流动注射；
所述控制方法中，将第一电磁阀或第二电磁阀通电时，第一柱塞泵或第二柱塞泵经第一单向阀或第二单向阀与出液单元连通，具备开启第一柱塞泵或第二柱塞泵注射模式的条件；将第一电磁阀或第二电磁阀断电时，第一柱塞泵或第二柱塞泵经第一电磁阀或第二电磁阀与供液单元连通，具备开启第一柱塞泵或第二柱塞泵抽取模式的条件；
在步骤A中，控制第一柱塞泵的平稳抽取速度与第二柱塞泵的平稳抽取速度相等；在步骤B、步骤E和步骤G中，控制第一柱塞泵或第二柱塞泵的平稳注射速度为设定流速。
2.根据权利要求1所述的一种连续流动注射泵系统的控制方法，其特征在于，所述第一电磁阀和第二电磁阀为微型高频真空电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种连续流动注射泵系统的控制方法，其特征在于，所述主控单元为单片机控制系统、PLC控制器或电脑，所述供液单元为储液容器，所述出液单元为液路转接头或出液管路。
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