CN109823887B - 一种自动化导电布检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化导电布检测设备，包括机架及安装在机架上的控制系统、压卷装置、放卷装置、导向装置、检测装置及收卷装置；导电布卷套在放卷装置上，压卷装置压住导电布，保证导电布在检测过程中处于张紧状态并且张力值稳定；导电布通过导向装置导向后绕进收卷装置内；检测装置布置在导向装置的中间位置，对导电布自动进行电阻值检测；本发明在检测装置上设置有多组采样电极，每次采样时，可依次采样多组数据；整个检测过程无需人工干预，自动完成导电布的电阻值检测，并生成导电布性能曲线，进而分析导电布导电性能的均匀性。

Description

一种自动化导电布检测设备

技术领域

本发明涉及电子检测设备，尤其涉及一种自动化导电布检测设备。

背景技术

导电布是以纤维布为基材，具有良好的导电性和长期持久的消除静电的能力可用于从事电子、电磁等高辐射工作的专业屏蔽工作服、屏蔽室专用屏蔽布、IT行业屏蔽件专用布、当下流行触屏手套和防辐射窗帘等，在工业生产和人民生活中使用量非常大。

目前在导电布的生产过程中，对于导电布的检测是人工手持万用表测试电阻值，之后使用压力计测试压力值，再手动输入数据通过软件读取电阻值及压力值来生成曲线，从而进行分析导电布的性能，这种检测方式效率非常低，不能适应大产能需要。

申请号为201610041744.7的发明专利公布了一种银纤维面料导电性测试方法及装置，包括测试板和测试系统，测试板上设置有用于固定银纤维面料及测试银纤维面料导电性的正极导电柱及围绕正极导电柱周围的多只负极导电柱，测试系统包括与正极导电柱连接的用于测试电阻值的电阻测试装置和用于将电阻测试值与基准值相对比分析的电阻值传输分析成像装置，电阻测试装置与电阻值传输分析成像装置连接。该发明只能测试截取的面料的电阻值，即在导电布上剪取一片样本进行检测，而无法对已制成布卷的导电布进行检测，也即无法对一整卷导电布卷进行全布面的检测。

因此，亟需一种自动化导电布检测设备来解决现有的技术问题。

发明内容

本发明是通过以下技术方案予以实现的。

一种自动化导电布检测设备，包括机架、控制系统、压卷装置、放卷装置、导向装置、检测装置及收卷装置；所述控制系统、压卷装置、放卷装置、导向装置、检测装置及收卷装置均安装在机架上；导电布卷套在放卷装置上；压卷装置压住导电布；导电布通过导向装置导向后绕进收卷装置内；检测装置可升降的布置在导向装置的中间位置，对导电布进行检测。

更进一步的，所述压卷装置，包括拉簧、压卷安装板、压卷支撑座、第一支撑杆、第二支撑杆、螺母、压簧、压盖、压卷轴承、压卷辊筒和压卷轴；所述压卷安装板通过螺栓安装在机架上；压卷轴两端通过螺栓固定在压卷安装板上；两个压卷轴承安装在压卷轴两端；压卷辊筒安装在两个压卷轴承上；压卷辊筒通过压卷轴承在压卷轴上旋转；两个压盖套在压卷轴两端，压盖与压卷轴承外圈接触；两个压簧套在压卷轴两端，压簧抵住压盖；压卷轴两端有螺纹，两个螺母与压卷轴的螺纹配合；向内侧旋转螺母时，螺母推动压簧让压盖压紧压卷轴承外圈，使压卷辊筒不易转动；向外侧旋转螺母时可放松压簧，使压卷辊筒容易转动；两个压卷支撑座通过螺栓安装在机架两侧；第一支撑杆设置在压卷支撑座上；两个第二支撑杆分别设置在压卷安装板两侧；两个拉簧布置在机架两侧，一端挂在第一支撑杆上，另一端挂在第二支撑杆上。

更进一步的，所述放卷装置，包括放卷安装板、放卷轴、放卷辊筒、定位套筒和放卷轴承；放卷安装板通过螺栓安装在机架上；放卷轴两端放置在放卷安装板的凹槽内；两个放卷轴承安装在放卷轴两端；放卷辊筒安装在两个放卷轴承上；放卷辊筒通过放卷轴承在放卷轴上转动；导电布卷套在放卷辊筒上；导电布卷一端由放卷辊筒的台阶定位，另一端由套在放卷辊筒上的定位套筒定位。

更进一步的，所述导向装置，包括导向安装板和导向辊；两个导向安装板对称安装在机架上；四根导向辊布置在导向安装板上；四根导向辊两端通过螺栓安装在两个导向安装板上；第一个导向辊将导电布导入导向装置；第四个导向辊将导电布导出导向装置；中间的两个导向辊将导电布拉成水平状态，便于检测装置对导电布进行检测。

更进一步的，所述检测装置，包括检测安装板、气缸、检测电极板、滑块和滑轨；检测安装板两端通过螺栓安装在两个对称布置的导向安装板上；气缸通过螺栓安装在检测安装板的中间位置；气缸的活塞杆与检测电极板通过螺纹连接在一起；两个滑块通过螺栓安装在检测电极板两端；两个滑轨分别通过螺栓安装在两个导向安装板上；滑块与滑轨配合；检测电极板通过滑块在滑轨上滑动；气缸带动检测电极板上下运动。

更进一步的，所述检测电极板，包括基体、正电极和负电极；一列正电极和一列负电极对称布置在基体上；正电极和负电极均设置在基体上；正电极的一端和负电极的一端用电线连通，当正电极和负电极与导电布接触时，正电极、负电极和导电布形成采样回路。

更进一步的，所述收卷装置，包括收卷安装架、收卷轴、剖分式轴承座、收卷定位套、柔性联轴器、电机安装板和收卷电机；两个收卷安装架布置在机架两边，通过螺栓安装在机架上；两个剖分式轴承座通过螺栓分别安装在两个收卷安装架上；收卷轴的两端安装在两个剖分式轴承座；拧开剖分式轴承座上的螺栓就可将收卷轴取出；导电布卷套在收卷轴上；两个收卷定位套套在收卷轴两端，防止导电布卷跑偏；电机安装板通过螺栓安装在机架上；收卷电机通过螺栓安装在电机安装板上，其输出轴与收卷轴的一端通过柔性联轴器连接，并驱动收卷轴转动。

更进一步的，收卷电机为带扭矩反馈功能的伺服电机，其伺服控制器具备通讯接口；收卷电机通过伺服控制器将扭矩信号传递给控制系统。

更进一步的，所述控制系统，包括CPU、数模转换器、电压转换模块、采样电阻、模数转换器和触摸屏；触摸屏通过螺栓安装在机架上；采样电阻串联在正电极、负电极和导电布的回路中，形成采样回路；CPU向数模转换器发出指令，由电压转换模块给采样回路加电压；模数转换器采集采样回路中导电布和采样电阻的电压，并将信号传递给CPU，CPU运算得出导电布的电阻值；CPU将电阻值传送到触摸屏上，触摸屏显示电阻值曲线；收卷电机将扭矩信号通过CPU传送给触摸屏；触摸屏显示收卷电机的扭矩值。

具体应用时，操作人员将导电布卷套在放卷辊筒上，将压卷辊筒压在导电布卷上，将拉簧一端挂在第一支撑杆上，另一端挂在第二支撑杆上，压卷辊筒压住导电布卷，防止放卷辊筒随意转动；将导电布拉出并绕在导向辊上，导电布端部绕进收卷装置内；CPU向收卷电机发出指令,收卷电机转动将导电布缠绕在收卷轴上；检测时,向收卷电机发出指令，收卷电机停止转动，导电布静止并张紧；向气缸的电磁阀发出指令,气缸将检测电极板向下推,检测电极板上的正电极和负电极与导电布接触，正电极和负电极与导电布形成回路；CPU按照从左至右的顺序分别选通十组正电极和负电极，采样电阻、正电极、负电极和导电布形成采样回路；CPU向数模转换器发出指令，由电压转换模块给采样回路加电压。

更进一步的，采样电阻的阻值为Rs，待测导电布电阻值为Rx，采样电阻到地之间的电压为V1，导电布到地的电压为V2，采样回路的电流为Is；模数转换器采集V1和V2的值；由V1/Rs＝Is得出采样回路电流的值；由Rx＝(V2-V1)/Is得出待测导电布的电阻值。

CPU得到导电布的电阻值后将信号传送给触摸屏，触摸屏自动生成导电布性能曲线，进而观察导电布的导电特性是否均匀。

当十组回路数据采集完成后，CPU向收卷电机发出指令，收卷电机转动，导向辊继续缠绕导电布；缠绕一定导电布后，收卷电机停止转动，检测装置开始下一个位置的电阻值检测；待整卷导电布08全部检测完后，收卷装置将所有导电布缠绕成卷；拧出剖分式轴承座的螺栓，将完成检测的导电布卷取出，进行后道工序

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供了一种自动化导电布检测设备，整个检测过程无需人工干预，自动完成导电布的电阻值检测，并生成导电布性能曲线，进而分析导电布导电性能的均匀性；

2、本发明在检测装置上设置有多组采样电极，每次采样时，可依次采样多组数据；

3、本发明采用带阻尼的压卷辊筒压住待检测的导电布卷，保证导电布在检测时处于张紧力恒定的张紧状态，如需调整张紧力时，可以通过旋转压卷辊筒两侧的螺母来调整；张紧力状况通过收卷电机的扭力反馈功能值来体现；

4、本发明中完成检测的导电布被卷成卷，利用剖分式的轴承结构，可方便将导电布卷从检测设备上取出，进行下道工序。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视图；

图2为本发明右视图；

图3为本发明压卷装置主视图；

图4为本发明压卷装置左视图；

图5为本发明放卷装置主视图；

图6为本发明放卷装置右视图；

图7为本发明导向装置主视图；

图8为本发明导向装置左视图；

图9为本发明检测装置主视图；

图10为本发明检测装置左视图；

图11为本发明收卷装置示意图；

图12为本发明检测流程图；

图13为本发明电路原理简图。

图中：01、机架；02、控制系统；03、压卷装置；04、放卷装置；05、导向装置；06、检测装置；07、收卷装置；08、导电布；09、导电布卷；31、拉簧；32、压卷安装板；33、压卷支撑座；34、第一支撑杆；35、第二支撑杆；36、螺母；37、压簧；38、压盖；39、压卷轴承；310、压卷辊筒；311、压卷轴；41、放卷安装板；42、放卷轴；43、放卷辊筒；44、定位套筒；45、放卷轴承；51、导向安装板；52、导向辊；61、检测安装板；62、气缸；63、检测电极板；64、滑块；65、滑轨；631、基体；632、正电极；633、负电极；71、收卷安装架；72、收卷轴；73、剖分式轴承座；74、收卷定位套；75、柔性联轴器；76、电机安装板；77、收卷电机。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

如1-2图所示，一种自动化导电布检测设备，包括机架01、控制系统02、压卷装置03、放卷装置04、导向装置05、检测装置06及收卷装置07；所述控制系统02、压卷装置03、放卷装置04、导向装置05、检测装置06及收卷装置07均安装在机架01上；导电布卷09套在放卷装置04上；压卷装置03压住导电布；导电布08通过导向装置05导向后绕进收卷装置07内；检测装置06可升降的布置在导向装置05的中间位置，对导电布08进行检测。

如图3-4所示，所述压卷装置03，包括拉簧31、压卷安装板32、压卷支撑座33、第一支撑杆34、第二支撑杆35、螺母36、压簧37、压盖38、压卷轴承39、压卷辊筒310和压卷轴311；所述压卷安装板32通过螺栓安装在机架01上；压卷轴311两端通过螺栓固定在压卷安装板32上；两个压卷轴承39安装在压卷轴311两端；压卷辊筒310安装在两个压卷轴承39上；压卷辊筒310通过压卷轴承39在压卷轴311上旋转；两个压盖38套在压卷轴311两端，压盖38与压卷轴承39外圈接触；两个压簧37套在压卷轴311两端，压簧37抵住压盖38；压卷轴311两端有螺纹，两个螺母36与压卷轴的螺纹配合；向内侧旋转螺母36时，螺母36推动压簧37让压盖38压紧压卷轴承39外圈，使压卷辊筒310不易转动；向外侧旋转螺母36时可放松压簧37，使压卷辊筒310容易转动；两个压卷支撑座33通过螺栓安装在机架01两侧；第一支撑杆34设置在压卷支撑座33上；两个第二支撑杆35分别设置在压卷安装板32两侧；两个拉簧31布置在机架01两侧，一端挂在第一支撑杆34上，另一端挂在第二支撑杆35上。

如图5-6所示，所述放卷装置04，包括放卷安装板41、放卷轴42、放卷辊筒43、定位套筒44和放卷轴承45；放卷安装板41通过螺栓安装在机架01上；放卷轴42两端放置在放卷安装板41的凹槽内；两个放卷轴承45安装在放卷轴42两端；放卷辊筒43安装在两个放卷轴承45上；放卷辊筒43通过放卷轴承45在放卷轴42上转动；导电布卷09套在放卷辊筒43上；导电布卷09一端由放卷辊筒43的台阶定位，另一端由套在放卷辊筒43上的定位套筒44定位。

如图7-8所示，所述导向装置05包括导向安装板51和导向辊52；两个导向安装板51对称安装在机架01上；四根导向辊52布置在导向安装板51上；四根导向辊52两端通过螺栓安装在两个导向安装板51上；第一个导向辊52将导电布08导入导向装置05；第四个导向辊52将导电布08导出导向装置05；中间的两个导向辊52将导电布08拉成水平状态，便于检测装置06对导电布08进行检测。

如图9-10所示，所述检测装置06包括检测安装板61、气缸62、检测电极板63、滑块64和滑轨65；检测安装板61两端通过螺栓安装在两个对称布置的导向安装板51上；气缸62通过螺栓安装在检测安装板61的中间位置；气缸62的活塞杆与检测电极板63通过螺纹连接在一起；两个滑块64通过螺栓安装在检测电极板63两端；两个滑轨65分别通过螺栓安装在两个导向安装板51上；滑块64与滑轨65配合；检测电极板63通过滑块64在滑轨65上滑动；气缸62带动检测电极板63上下运动。

所述检测电极板63包括基体631、正电极632和负电极633；一列正电极632和一列负电极633对称布置在基体631上；具体的，布置有十个正电极632和十个负电极633；正电极632和负电极633均设置在基体631上；正电极632的一端和负电极633的一端用电线连通，当正电极631和负电极633与导电布08接触时，正电极631、负电极633和导电布08形成采样回路，共形成十组回路。

如图11所示，所述收卷装置07，包括收卷安装架71、收卷轴72、剖分式轴承座73、收卷定位套74、柔性联轴器75、电机安装板76和收卷电机77；两个收卷安装架71布置在机架01两边，通过螺栓安装在机架01上；两个剖分式轴承座73通过螺栓分别安装在两个收卷安装架71上；收卷轴72的两端安装在两个剖分式轴承座73；拧开剖分式轴承座73上的螺栓就可将收卷轴72取出；导电布卷09套在收卷轴72上；两个收卷定位套74套在收卷轴72两端，防止导电布卷09跑偏；电机安装板76通过螺栓安装在机架01上；收卷电机77通过螺栓安装在电机安装板76上；收卷电机77的输出轴与收卷轴72的一端通过柔性联轴器75连接在一起；收卷电机77通过柔性联轴器75带着收卷轴72转动。

更具体的，收卷电机77为带扭矩反馈功能的伺服电机，其伺服控制器具备通讯接口；收卷电机77通过伺服控制器将扭矩信号传递给控制系统02。

如图12所示，所述控制系统02，包括CPU、数模转换器、电压转换模块、采样电阻、模数转换器和触摸屏；触摸屏通过螺栓安装在机架01上；采样电阻串联在正电极632、负电极633和导电布08的回路中，形成采样回路；CPU向数模转换器发出指令，由电压转换模块给采样回路加电压；模数转换器采集采样回路中导电布08和采样电阻的电压，并将信号传递给CPU，CPU运算得出导电布08的电阻值；CPU将电阻值传送到触摸屏上，触摸屏显示电阻值曲线；收卷电机77将扭矩信号通过CPU传送给触摸屏；触摸屏显示收卷电机77的扭矩值。

具体应用时，操作人员将导电布卷09套在放卷辊筒43上，将压卷辊筒310压在导电布卷09上，将拉簧31一端挂在第一支撑杆34上，另一端挂在第二支撑杆35上，压卷辊筒310压住导电布卷09，防止放卷辊筒43随意转动；将导电布08拉出并绕在导向辊52上，导电布08端部绕进收卷装置07内；CPU向收卷电机77发出指令,收卷电机77转动将导电布08缠绕在收卷轴72上；检测时,CPU向收卷电机77发出指令，收卷电机77停止转动，导电布08静止并张紧；CPU向气缸62的电磁阀发出指令,气缸62将检测电极板63向下推,检测电极板63上的正电极632和负电极633与导电布08接触，正电极632和负电极633与导电布08形成回路；CPU按照从左至右的顺序分别选通十组正电极632和负电极633，采样电阻、正电极631、负电极633和导电布08形成采样回路；CPU向数模转换器发出指令，由电压转换模块给采样回路加电压。

如图13所示，采样电阻的阻值为Rs，待测导电布电阻值为Rx，采样电阻到地之间的电压为V1，导电布到地的电压为V2，采样回路的电流为Is；模数转换器采集V1和V2的值；由V1/Rs＝Is得出采样回路电流的值；由Rx＝(V2-V1)/Is得出待测导电布08的电阻值。

CPU得到导电布08的电阻值后将信号传送给触摸屏，触摸屏自动生成导电布性能曲线，进而观察导电布的导电特性是否均匀。

当十组回路数据采集完成后，CPU向收卷电机77发出指令，收卷电机77转动，导向辊52继续缠绕导电布08；缠绕一定导电布08后，收卷电机停止转动，检测装置06开始下一个位置的电阻值检测；待整卷导电布08全部检测完后，收卷装置07将所有导电布08缠绕成卷；拧出剖分式轴承座73的螺栓，将完成检测的导电布卷09取出，进行后道工序。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.一种自动化导电布检测设备，其特征在于，包括机架(01)及安装在机架(01)上的控制系统(02)、压卷装置(03)、放卷装置(04)、导向装置(05)、检测装置(06)及收卷装置(07)；导电布卷(09)套在所述放卷装置(04)上，所述压卷装置(03)压住导电布(08)，所述导电布(08)通过导向装置(05)导向后绕进收卷装置(07)内；所述检测装置(06)可升降的布置在导向装置(05)的中间位置，对所述导电布(08)自动进行电阻值检测；

所述检测装置(06)包括检测安装板(61)、气缸(62)、检测电极板(63)、滑块(64)和滑轨(65)；检测安装板(61)两端通过螺栓安装在两个对称布置的导向安装板(51)上；气缸(62)通过螺栓安装在检测安装板(61)的中间位置；气缸(62)的活塞杆与检测电极板(63)通过螺纹连接在一起；两个滑块(64)通过螺栓安装在检测电极板(63)两端；两个滑轨(65)分别通过螺栓安装在两个导向安装板(51)上；滑块(64)与滑轨(65)配合；检测电极板(63)通过滑块(64)在滑轨(65)上滑动；气缸( 62)带动检测电极板(63)上下运动；

所述检测电极板(63)包括基体(631)、正电极(632)和负电极(633)；一列正电极(632)和一列负电极(633)对称布置在基体(631)上；正电极(632)的一端和负电极(633)的一端用电线连通，当正电极(632)和负电极(633)与导电布(08)接触时，正电极(632)、负电极(633)和导电布(08)形成采样回路。

2.根据权利要求1所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，所述压卷装置(03)包括拉簧(31)、压卷安装板(32)、压卷支撑座(33)、第一支撑杆(34)、第二支撑杆(35)、螺母(36)、压簧(37)、压盖(38)、压卷轴承(39)、压卷辊筒(310)和压卷轴(311)；所述压卷安装板(32)通过螺栓安装在机架(01)上，所述压卷轴(311)两端通过螺栓固定在压卷安装板(32)上；两个压卷轴承(39)安装在压卷轴(311)两端，压卷辊筒(310)安装在两个压卷轴承(39)上；所述压卷辊筒(310)通过压卷轴承(39)在压卷轴(311)上旋转，两个压盖(38)套在压卷轴(311)两端，压盖(38)与压卷轴承(39)外圈接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，两个压簧(37)套在压卷轴(311)两端，压簧(37)抵住压盖(38)；压卷轴(311)两端有螺纹，两个螺母(36)与压卷轴的螺纹配合；两个压卷支撑座(33)通过螺栓安装在机架(01)两侧；第一支撑杆(34)设置在压卷支撑座(33)上；两个第二支撑杆(35)分别设置在压卷安装板(32)两侧；两个拉簧(31)布置在机架(01)两侧，一端挂在第一支撑杆(34)上，另一端挂在第二支撑杆(35)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，所述放卷装置(04)包括放卷安装板(41)、放卷轴(42)、放卷辊筒(43)、定位套筒(44)和放卷轴承(45)；所述放卷安装板(41)通过螺栓安装在机架(01)上，放卷轴(42)两端放置在放卷安装板(41)的凹槽内，两个放卷轴承(45)安装在放卷轴(42)两端；所述放卷辊筒(43)安装在两个放卷轴承(45)上，放卷辊筒(43)通过放卷轴承(45)在放卷轴(42)上转动；所述导电布卷(09)套在放卷辊筒(43)上，导电布卷(09)一端由放卷辊筒(43)的台阶定位，另一端由套在放卷辊筒(43)上的定位套筒(44)定位。

5.根据权利要求1所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，所述导向装置(05)包括导向安装板(51)和导向辊(52)；两个导向安装板(51)对称安装在机架(01)上；四根导向辊(52)布置在导向安装板(51)上；四根导向辊(52)两端通过螺栓安装在两个导向安装板(51)上；第一个导向辊将导电布(08)导入导向装置(05)；第四个导向辊将导电布(08)导出导向装置(05)；中间的两个导向辊将导电布(08)拉成水平状态，便于检测装置(06)对导电布(08)进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，所述收卷装置(07)包括收卷安装架(71)、收卷轴(72)、剖分式轴承座(73)、收卷定位套(74)、柔性联轴器(75)、电机安装板(76)和收卷电机(77)；两个收卷安装架(71)布置在机架(01)两边，通过螺栓安装在机架(01)上；两个剖分式轴承座(73)通过螺栓分别安装在两个收卷安装架(71)上；收卷轴(72)的两端分别安装有两个剖分式轴承座(73)；导电布卷(09)套在收卷轴(72)上，两个收卷定位套(74)套在收卷轴(72)两端，电机安装板(76)通过螺栓安装在机架(01)上；收卷电机(77)通过螺栓安装在电机安装板(76)上，其输出轴与收卷轴(72)的一端通过柔性联轴器(75)连接，并驱动收卷轴(72)转动；收卷电机(77)为带扭矩反馈功能的伺服电机，并通过伺服控制器将扭矩信号传递给控制系统(02)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，所述控制系统(02)包括CPU、数模转换器、电压转换模块、采样电阻、模数转换器和触摸屏；触摸屏通过螺栓安装在机架(01)上；采样电阻串联在正电极(632)、负电极(633)和导电布(08)的回路中，形成采样回路；CPU向数模转换器发出指令，由电压转换模块给采样回路加电压；模数转换器采集采样回路中导电布(08)和采样电阻的电压，并将信号传递给CPU，CPU运算得出导电布(08)的电阻值；CPU将电阻值传送到触摸屏上，触摸屏显示电阻值曲线；收卷电机(77)将扭矩信号通过CPU传送给触摸屏；触摸屏显示收卷电机(77)的扭矩值。

8.根据权利要求7所述的一种自动化导电布检测设备，其特征在于，采样电阻的阻值为Rs，待测导电布电阻值为Rx，采样电阻到地之间的电压为V1，导电布到地的电压为V2，采样回路的电流为Is；模数转换器采集V1和V2的值；由V1/Rs＝Is得出采样回路电流的值；由Rx＝(V2-V1)/Is得出待测导电布(08)的电阻值。

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