CN112551236A - 一种具有检测功能的离型膜回收设备 - Google Patents

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CN112551236A CN202011188513.1A CN202011188513A CN112551236A CN 112551236 A CN112551236 A CN 112551236A CN 202011188513 A CN202011188513 A CN 202011188513A CN 112551236 A CN112551236 A CN 112551236A
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黄宁
许显成
王中正
于洋
代申强
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Abstract

本发明公开了一种具有检测功能的离型膜回收设备，涉及离型膜回收技术领域，具体为一种具有检测功能的离型膜回收设备，包括底板和离型膜收卷机构，所述底板的上方安装有离型膜定位机构，且离型膜定位机构的一侧安装有第一限位架，所述第一限位架的顶部连接有第一限位辊，所述第一限位架的一侧安装有龙门架，且龙门架的内部设置有检测模块，所述检测模块的顶部连接有轴向丝杆套柱，且轴向丝杆套柱的内部贯穿有调节丝杆，所述调节丝杆的端部连接有轴向丝杆电机。该具有检测功能的离型膜回收设备设置有第一限位辊和第二限位辊，第一限位辊和第二限位辊处于同一水平面，能够有效的将离型膜保持水平状态，避免离型膜褶皱，从而能够有效的提高离型膜被检测的精准度。

Description

一种具有检测功能的离型膜回收设备
技术领域
本发明涉及离型膜回收技术领域，具体为一种具有检测功能的离型膜回收设备。
背景技术
离型膜是指薄膜表面能有区分的薄膜，离型膜与特定的材料在有限的条件下接触后不具有粘性，或轻微的粘性。现有技术中在进行偏振片离型膜回收时，是通过夹子夹住离型膜遮挡住光电传感器顶端以进行离型膜的检知，当光电传感器的感应值超过设定值时则表示夹子夹住了离型膜，回收成功。
现有的离型膜回收设备在使用过程中，离型膜容易产生褶皱，导致检测精度下降，以及对离型膜的回收效率较低，且不能很好的稳定回收离型膜的缺点。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有检测功能的离型膜回收设备，解决了上述背景技术中提出现有的离型膜回收设备在使用过程中，离型膜容易产生褶皱，导致检测精度下降，以及对离型膜的回收效率较低，且不能很好的稳定回收离型膜的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有检测功能的离型膜回收设备，包括底板和离型膜收卷机构，所述底板的上方安装有离型膜定位机构，且离型膜定位机构的一侧安装有第一限位架，所述第一限位架的顶部连接有第一限位辊，所述第一限位架的一侧安装有龙门架，且龙门架的内部设置有检测模块，所述检测模块的顶部连接有轴向丝杆套柱，且轴向丝杆套柱的内部贯穿有调节丝杆，所述调节丝杆的端部连接有轴向丝杆电机，所述龙门架的一侧安装有第二限位架，且第二限位架的内部连接有第二限位辊，所述龙门架的一侧安装有第二限位架，且第二限位架内部的顶部连接有第二限位辊，所述离型膜收卷机构位于第二限位架的一侧。
可选的，所述离型膜定位机构包括固定底架、连接框架、连接轴辊、连接轴销、调节齿轮、导向槽板、导向齿条、主动齿轮和伺服电机，所述固定底架的上方安装有连接框架，且连接框架内部的顶部连接有连接轴辊，所述固定底架的外壁贯穿有连接轴销，且连接轴销的前端连接有调节齿轮，所述调节齿轮的下方安装有导向槽板，且导向槽板的内部设置有导向齿条，所述导向槽板的另一侧安装有主动齿轮，且主动齿轮的后端连接有伺服电机。
可选的，所述固定底架通过连接轴销与连接框架之间相连接，且连接框架与连接轴辊之间为活动连接。
可选的，所述连接框架与连接轴销之间为固定连接，且连接轴销与调节齿轮之间为螺纹连接，所述调节齿轮与导向齿条之间相啮合，且导向齿条通过主动齿轮与伺服电机构成啮合传动，并且导向槽板的内壁尺寸结构与导向齿条的外壁尺寸结构之间相吻合。
可选的，所述第一限位架和第一限位辊与第二限位架和第二限位辊关于龙门架的竖直中心线对称分布。
可选的，所述检测模块与轴向丝杆套柱之间为螺纹连接，且调节丝杆贯穿于轴向丝杆套柱的内部。
可选的，所述离型膜收卷机构包括收卷支架、连接卷辊、凹槽、压板、连接弹簧、锁销、带动电机、主动齿轮、从动齿轮、橡胶轴套、横轴、顶架和调节液压油缸，所述收卷支架的内部设置有连接卷辊，且连接卷辊外壁的一侧开设有凹槽，所述连接卷辊内壁的前后两端均连接有连接弹簧，且连接弹簧的一侧连接有压板，所述压板的端部连接有锁销，所述连接卷辊的上方安装有橡胶轴套，且橡胶轴套的内部贯穿有横轴，所述橡胶轴套的上方安装有顶架，且顶架的上方连接有调节液压油缸，所述连接卷辊后端的下方安装有带动电机，所述收卷支架的后端连接有主动齿轮，且主动齿轮的上方安装有从动齿轮。
可选的，所述连接卷辊通过连接弹簧和锁销与压板构成弹性结构，且压板和连接弹簧均关于凹槽对称分布，并且压板的外壁尺寸结构与凹槽的内壁尺寸结构之间相吻合。
可选的，所述连接卷辊与从动齿轮之间为螺纹连接，且连接卷辊通过从动齿轮和主动齿轮与带动电机构成啮合传动。
可选的，所述橡胶轴套包裹于横轴的外部，且横轴贯穿于顶架的内壁，并且顶架与调节液压油缸之间为螺纹连接，同时顶架通过调节液压油缸与调节液压油缸构成升降结构。
本发明提供了一种具有检测功能的离型膜回收设备，具备以下有益效果：
1、该具有检测功能的离型膜回收设备设置有离型膜定位机构，伺服电机能够有效的通过主动齿轮推动导向齿条沿导向槽板的水平中心线方向移动，而导向齿条与调节齿轮之间相啮合，能够有效的推动调节齿轮转动，以及调节齿轮可通过连接轴销推动连接框架转动，能够有效的改变连接框架的转动角度，以及可将连接框架调节合适的转动角度，能够有效的调节离型膜的松紧程度，而导向槽板能够有效的控制导向齿条的移动轨迹和范围，以及能够有效的避免导向齿条产生偏斜。
2、该具有检测功能的离型膜回收设备设置有第一限位辊和第二限位辊，第一限位辊和第二限位辊处于同一水平面，能够有效的将离型膜保持水平状态，避免离型膜褶皱，从而能够有效的提高离型膜被检测的精准度。
3、该具有检测功能的离型膜回收设备设置有轴向丝杆套柱和调节丝杆，轴向丝杆电机能够有效的通过调节丝杆推动轴向丝杆套柱移动，而轴向丝杆套柱和检测模块之间相连接，可将检测模块和轴向丝杆套柱之间同步移动，从而能够有效的改变检测模块的位置，检测模块在不同位置检测离型膜，能够有效的提高检测模块检测离型膜的精准度。
4、该具有检测功能的离型膜回收设备设置有离型膜收卷机构，压板能够有效的沿锁销的外部转动，能够有效的改变压板的转动角度，以及连接弹簧可将压板拉回至初始位置，压板可压紧离型膜，从而能够有效的限制离型膜的位置；带动电机能够有效的通过主动齿轮带动从动齿轮转动，以及从动齿轮与连接卷辊之间相连接，可将从动齿轮与连接卷辊之间同步转动，从而能够高效的收卷离型膜，提高回收离型膜的高效性；调节液压油缸能够有效的通过顶架间接推动横轴沿收卷支架的竖直中心线方向移动，能够有效的改变横轴与连接卷辊之间的间距，从而能够有效的限制离型膜的位置，避免离型膜产生褶皱。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明龙门架的侧视结构示意图；
图3为本发明离型膜收卷机构的结构示意图；
图4为本发明连接卷辊的剖视结构示意图；
图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图。
图中：1、底板；2、离型膜定位机构；201、固定底架；202、连接框架；203、连接轴辊；204、连接轴销；205、调节齿轮；206、导向槽板；207、导向齿条；208、主动齿轮；209、伺服电机；3、第一限位架；4、第一限位辊；5、龙门架；6、检测模块；7、轴向丝杆套柱；8、调节丝杆；9、轴向丝杆电机；10、第二限位架；11、第二限位辊；12、离型膜收卷机构；1201、收卷支架；1202、连接卷辊；1203、凹槽；1204、压板；1205、连接弹簧；1206、锁销；1207、带动电机；1208、主动齿轮；1209、从动齿轮；1210、橡胶轴套；1211、横轴；1212、顶架；1213、调节液压油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有检测功能的离型膜回收设备，包括底板1和离型膜收卷机构12，底板1的上方安装有离型膜定位机构2，且离型膜定位机构2的一侧安装有第一限位架3，第一限位架3的顶部连接有第一限位辊4，第一限位架3的一侧安装有龙门架5，且龙门架5的内部设置有检测模块6，检测模块6的顶部连接有轴向丝杆套柱7，且轴向丝杆套柱7的内部贯穿有调节丝杆8，调节丝杆8的端部连接有轴向丝杆电机9，龙门架5的一侧安装有第二限位架10，且第二限位架10的内部连接有第二限位辊11，龙门架5的一侧安装有第二限位架10，且第二限位架10内部的顶部连接有第二限位辊11，离型膜收卷机构12位于第二限位架10的一侧。
本发明中：离型膜定位机构2包括固定底架201、连接框架202、连接轴辊203、连接轴销204、调节齿轮205、导向槽板206、导向齿条207、主动齿轮208和伺服电机209，固定底架201的上方安装有连接框架202，且连接框架202内部的顶部连接有连接轴辊203，固定底架201的外壁贯穿有连接轴销204，且连接轴销204的前端连接有调节齿轮205，调节齿轮205的下方安装有导向槽板206，且导向槽板206的内部设置有导向齿条207，导向槽板206的另一侧安装有主动齿轮208，且主动齿轮208的后端连接有伺服电机209。
本发明中：固定底架201通过连接轴销204与连接框架202之间相连接，且连接框架202与连接轴辊203之间为活动连接。
本发明中：连接框架202与连接轴销204之间为固定连接，且连接轴销204与调节齿轮205之间为螺纹连接，调节齿轮205与导向齿条207之间相啮合，且导向齿条207通过主动齿轮208与伺服电机209构成啮合传动，并且导向槽板206的内壁尺寸结构与导向齿条207的外壁尺寸结构之间相吻合；在伺服电机209的作用下，能够有效的通过主动齿轮208推动导向齿条207沿导向槽板206的水平中心线方向移动，而导向齿条207与调节齿轮205之间相啮合，能够有效的推动调节齿轮205转动，以及调节齿轮205可通过连接轴销204推动连接框架202转动，能够有效的改变连接框架202的转动角度，以及可将连接框架202调节合适的转动角度，能够有效的调节离型膜的松紧程度，而导向槽板206能够有效的控制导向齿条207的移动轨迹和范围，以及能够有效的避免导向齿条207产生偏斜。
本发明中：第一限位架3和第一限位辊4与第二限位架10和第二限位辊11关于龙门架5的竖直中心线对称分布；第一限位辊4和第二限位辊11处于同一水平面，能够有效的将离型膜保持水平状态，避免离型膜褶皱，从而能够有效的提高离型膜被检测的精准度。
本发明中：检测模块6与轴向丝杆套柱7之间为螺纹连接，且调节丝杆8贯穿于轴向丝杆套柱7的内部；在轴向丝杆电机9的作用下，能够有效的通过调节丝杆8推动轴向丝杆套柱7移动，而轴向丝杆套柱7和检测模块6之间相连接，可将检测模块6和轴向丝杆套柱7之间同步移动，从而能够有效的改变检测模块6的位置，检测模块6在不同位置检测离型膜，能够有效的提高检测模块6检测离型膜的精准度。
本发明中：离型膜收卷机构12包括收卷支架1201、连接卷辊1202、凹槽1203、压板1204、连接弹簧1205、锁销1206、带动电机1207、主动齿轮1208、从动齿轮1209、橡胶轴套1210、横轴1211、顶架1212和调节液压油缸1213，收卷支架1201的内部设置有连接卷辊1202，且连接卷辊1202外壁的一侧开设有凹槽1203，连接卷辊1202内壁的前后两端均连接有连接弹簧1205，且连接弹簧1205的一侧连接有压板1204，压板1204的端部连接有锁销1206，连接卷辊1202的上方安装有橡胶轴套1210，且橡胶轴套1210的内部贯穿有横轴1211，橡胶轴套1210的上方安装有顶架1212，且顶架1212的上方连接有调节液压油缸1213，连接卷辊1202后端的下方安装有带动电机1207，收卷支架1201的后端连接有主动齿轮1208，且主动齿轮1208的上方安装有从动齿轮1209。
本发明中：连接卷辊1202通过连接弹簧1205和锁销1206与压板1204构成弹性结构，且压板1204和连接弹簧1205均关于凹槽1203对称分布，并且压板1204的外壁尺寸结构与凹槽1203的内壁尺寸结构之间相吻合；压板1204能够有效的沿锁销1206的外部转动，能够有效的改变压板1204的转动角度，以及连接弹簧1205可将压板1204拉回至初始位置，压板1204可压紧离型膜，从而能够有效的限制离型膜的位置。
本发明中：连接卷辊1202与从动齿轮1209之间为螺纹连接，且连接卷辊1202通过从动齿轮1209和主动齿轮1208与带动电机1207构成啮合传动；在带动电机1207的作用下，能够有效的通过主动齿轮1208带动从动齿轮1209转动，以及从动齿轮1209与连接卷辊1202之间相连接，可将从动齿轮1209与连接卷辊1202之间同步转动，从而能够高效的收卷离型膜，提高回收离型膜的高效性。
本发明中：橡胶轴套1210包裹于横轴1211的外部，且横轴1211贯穿于顶架1212的内壁，并且顶架1212与调节液压油缸1213之间为螺纹连接，同时顶架1212通过调节液压油缸1213与调节液压油缸1213构成升降结构；在调节液压油缸1213的作用下，能够有效的通过顶架1212间接推动横轴1211沿收卷支架1201的竖直中心线方向移动，能够有效的改变横轴1211与连接卷辊1202之间的间距，从而能够有效的限制离型膜的位置，避免离型膜产生褶皱。
综上，该具有检测功能的离型膜回收设备，使用时，首先，用户可将离型膜的一端牵引置入凹槽1203的内部，以及通过连接弹簧1205拉动压板1204沿锁销1206的外部转动，直至压板1204压紧离型膜；
其次，启动调节液压油缸1213，调节液压油缸1213通过顶架1212间接推动横轴1211沿收卷支架1201的竖直中心线方向移动，直至将橡胶轴套1210调节至合适的位置，接着，启动伺服电机209，伺服电机209通过主动齿轮208推动导向齿条207沿导向槽板206的水平中心线方向移动，而导向齿条207与调节齿轮205之间相啮合，能够有效的推动调节齿轮205转动，以及调节齿轮205可通过连接轴销204推动连接框架202转动，直至将连接框架202调节合适的转动角度，随之，启动带动电机1207，带动电机1207通过主动齿轮1208带动从动齿轮1209转动，以及从动齿轮1209与连接卷辊1202之间相连接，可将从动齿轮1209与连接卷辊1202之间同步转动，从而能够高效的收卷离型膜；
然后，启动轴向丝杆电机9，轴向丝杆电机9通过调节丝杆8推动轴向丝杆套柱7移动，而轴向丝杆套柱7和检测模块6之间相连接，可将检测模块6和轴向丝杆套柱7之间同步移动，检测模块6在不同位置检测离型膜，能够有效的提高检测模块6检测离型膜的精准度。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有检测功能的离型膜回收设备，包括底板(1)和离型膜收卷机构(12)，其特征在于：所述底板(1)的上方安装有离型膜定位机构(2)，且离型膜定位机构(2)的一侧安装有第一限位架(3)，所述第一限位架(3)的顶部连接有第一限位辊(4)，所述第一限位架(3)的一侧安装有龙门架(5)，且龙门架(5)的内部设置有检测模块(6)，所述检测模块(6)的顶部连接有轴向丝杆套柱(7)，且轴向丝杆套柱(7)的内部贯穿有调节丝杆(8)，所述调节丝杆(8)的端部连接有轴向丝杆电机(9)，所述龙门架(5)的一侧安装有第二限位架(10)，且第二限位架(10)的内部连接有第二限位辊(11)，所述龙门架(5)的一侧安装有第二限位架(10)，且第二限位架(10)内部的顶部连接有第二限位辊(11)，所述离型膜收卷机构(12)位于第二限位架(10)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述离型膜定位机构(2)包括固定底架(201)、连接框架(202)、连接轴辊(203)、连接轴销(204)、调节齿轮(205)、导向槽板(206)、导向齿条(207)、主动齿轮(208)和伺服电机(209)，所述固定底架(201)的上方安装有连接框架(202)，且连接框架(202)内部的顶部连接有连接轴辊(203)，所述固定底架(201)的外壁贯穿有连接轴销(204)，且连接轴销(204)的前端连接有调节齿轮(205)，所述调节齿轮(205)的下方安装有导向槽板(206)，且导向槽板(206)的内部设置有导向齿条(207)，所述导向槽板(206)的另一侧安装有主动齿轮(208)，且主动齿轮(208)的后端连接有伺服电机(209)。
3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述固定底架(201)通过连接轴销(204)与连接框架(202)之间相连接，且连接框架(202)与连接轴辊(203)之间为活动连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述连接框架(202)与连接轴销(204)之间为固定连接，且连接轴销(204)与调节齿轮(205)之间为螺纹连接，所述调节齿轮(205)与导向齿条(207)之间相啮合，且导向齿条(207)通过主动齿轮(208)与伺服电机(209)构成啮合传动，并且导向槽板(206)的内壁尺寸结构与导向齿条(207)的外壁尺寸结构之间相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述第一限位架(3)和第一限位辊(4)与第二限位架(10)和第二限位辊(11)关于龙门架(5)的竖直中心线对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述检测模块(6)与轴向丝杆套柱(7)之间为螺纹连接，且调节丝杆(8)贯穿于轴向丝杆套柱(7)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述离型膜收卷机构(12)包括收卷支架(1201)、连接卷辊(1202)、凹槽(1203)、压板(1204)、连接弹簧(1205)、锁销(1206)、带动电机(1207)、主动齿轮(1208)、从动齿轮(1209)、橡胶轴套(1210)、横轴(1211)、顶架(1212)和调节液压油缸(1213)，所述收卷支架(1201)的内部设置有连接卷辊(1202)，且连接卷辊(1202)外壁的一侧开设有凹槽(1203)，所述连接卷辊(1202)内壁的前后两端均连接有连接弹簧(1205)，且连接弹簧(1205)的一侧连接有压板(1204)，所述压板(1204)的端部连接有锁销(1206)，所述连接卷辊(1202)的上方安装有橡胶轴套(1210)，且橡胶轴套(1210)的内部贯穿有横轴(1211)，所述橡胶轴套(1210)的上方安装有顶架(1212)，且顶架(1212)的上方连接有调节液压油缸(1213)，所述连接卷辊(1202)后端的下方安装有带动电机(1207)，所述收卷支架(1201)的后端连接有主动齿轮(1208)，且主动齿轮(1208)的上方安装有从动齿轮(1209)。
8.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述连接卷辊(1202)通过连接弹簧(1205)和锁销(1206)与压板(1204)构成弹性结构，且压板(1204)和连接弹簧(1205)均关于凹槽(1203)对称分布，并且压板(1204)的外壁尺寸结构与凹槽(1203)的内壁尺寸结构之间相吻合。
9.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述连接卷辊(1202)与从动齿轮(1209)之间为螺纹连接，且连接卷辊(1202)通过从动齿轮(1209)和主动齿轮(1208)与带动电机(1207)构成啮合传动。
10.根据权利要求7所述的一种具有检测功能的离型膜回收设备，其特征在于：所述橡胶轴套(1210)包裹于横轴(1211)的外部，且横轴(1211)贯穿于顶架(1212)的内壁，并且顶架(1212)与调节液压油缸(1213)之间为螺纹连接，同时顶架(1212)通过调节液压油缸(1213)与调节液压油缸(1213)构成升降结构。
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