CN114772385B - 一种可绕线均匀的卷绕机 - Google Patents

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Abstract

一种可绕线均匀的卷绕机，本发明涉及机械设备技术领域；高度调节机构为两个，且分别设置在一号底座和二号底座的上侧；气缸固定设置在一号底座的上侧面上，且气缸的输出端与一号底座上的高度调节机构连接；一号电机的输出端上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上端通过螺纹旋转穿设在二号底座上的高度调节机构内；夹持旋转机构设置在安装箱和一号底座上侧的高度调节机构上；绕线引导机构设置在二号底座上侧的高度调节机构上；能够对绕线物进行更加稳定的夹持和旋转，同时，能够对穿线进行引导，有效的防止线材发生跑偏、叠线等异常现象，提高了成品的质量。

Description

一种可绕线均匀的卷绕机
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种可绕线均匀的卷绕机。
背景技术
目前绕线机是采用储线轮绕线方式，即线材进行绕线时，需预先绕至储线轮，储线轮按设定参数对线材进行卷绕收集，待绕线物到位之后，储线轮围绕待绕线物的周围转动，在储线轮转动的过程中，储线轮放线并且将储存的线材缠绕至待绕线物上。目前绕线机在绕线过程中线材容易发生跑偏、叠线等异常，导致成品的良率降低因此，亟需一种可绕线均匀的卷绕机。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的可绕线均匀的卷绕机，能够对绕线物进行更加稳定的夹持和旋转，同时，能够对穿线进行引导，有效的防止线材发生跑偏、叠线等异常现象，提高了成品的质量。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含一号底座、二号底座和连接板，一号底座的右侧设置有二号底座，一号底座和二号底座之间固定连接有连接板；
它还包含：
高度调节机构，所述的高度调节机构为两个，且分别设置在一号底座和二号底座的上侧；
气缸，所述的气缸固定设置在一号底座的上侧面上，且气缸的输出端与一号底座上的高度调节机构连接；
一号电机，所述的一号电机通过电机支架固定嵌设在二号底座的内部，一号电机的输出端上固定连接有螺纹杆，螺纹杆的上端通过螺纹旋转穿设在二号底座上的高度调节机构内；所述的一号电机与外部电源连接；
安装箱，所述的安装箱固定设置在连接板的顶面上；
夹持旋转机构，所述的夹持旋转机构设置在安装箱和一号底座上侧的高度调节机构上；
绕线引导机构，所述的绕线引导机构设置在二号底座上侧的高度调节机构上。
通过上述技术方案设计，将绕线物夹设在夹持旋转机构的中部，通过气缸对夹持的高度进行调节，夹持完成后，然后将储线轮放线机构内的线穿过绕线引导机构后，绕设在绕线物的外侧壁上，然后通过夹持旋转机构带动绕线物转动，由于绕线引导机构的牵引作用，防止出现偏移和叠线的情况。
作为本发明的进一步改进，所述的高度调节机构包含：
固定板，所述的固定板分别垂直固定设置在一号底座和二号底座的上侧面上；
滑轨副，所述的滑轨副固定设置在固定板的侧壁上；
连接座，所述的连接座套设在滑轨副和固定板上，且连接座的侧壁与滑轨副内的滑块固定连接；
调节块，所述的调节块固定设置在连接座的中部；气缸的上端与一号底座上的高度调节机构内的调节块固定连接，螺纹杆通过螺纹旋转穿设在二号底座上的高度调节机构内的调节块中部。
通过上述技术方案设计，通过气缸和一号电机带动连接座通过滑轨副在固定板的侧壁上进行上下运动。
作为本发明的进一步改进，所述的夹持旋转机构包含：
支撑臂，所述的支撑臂垂直固定设置在位于左侧的连接座的侧壁上；
夹紧头，所述的夹紧头通过轴承旋转穿设在支撑臂的端部；
转动轴，所述的转动轴的下端通过轴承旋转穿过安装箱的顶面后，设置在安装箱的内底面上；
一号齿轮，所述的一号齿轮固定套设在安装箱内部的转动轴上；
二号齿轮，所述的二号齿轮啮合设置在一号齿轮的一侧；
二号电机，所述的二号电机通过电机支架固定设置在安装箱的内底面上，且二号电机的输出轴与二号齿轮的中部固定连接；所述的二号电机与外部电源连接；
承接板，所述的承接板固定设置在转动轴的上端；
固定柱，所述的固定柱固定设置在承接板的顶面上；
调节柱，所述的调节柱设置在固定柱的上方，调节柱的内部固定嵌设有电动推杆，电动推杆的下端固定设置在固定柱的顶面上；所述的电动推杆与外部电源连接；
夹持板，所述的夹持板为两个，且分别对称设置在调节柱的左右两侧；
连接杆，所述的连接杆为四个，且分别两两通过铰接座旋转设置在夹持板的内侧壁上，连接杆的另一端通过铰接座旋转设置在调节柱的外侧壁上；
传动杆，所述的传动杆为两个，且分别通过铰接座旋转设置在固定柱的左右两侧壁上，传动杆的另一端通过转轴和轴承旋转设置在位于下侧的连接杆的中部。
通过上述技术方案设计，将绕线物放置在夹紧头和承接板之间，通过电动推杆带动调节柱升降，进而通过连接杆和传动杆带动左右两侧的夹持板运动，进而对绕线物进行夹持，对带有孔洞的绕线物，夹持板从其孔洞内部进行扩张夹持，对无孔洞的绕线物，夹持板从其两侧进行夹持，适用于不同的夹持物；然后打开二号电机，二号电机的输出端带动二号齿轮转动，进而通过二号齿轮带动一号齿轮转动，从而带动转动轴转动，进而带动绕线物进行转动。
作为本发明的进一步改进，所述的绕线引导机构包含：
安装板，所述的安装板垂直固定设置在右侧的连接座侧壁上，安装板的内部开设有伸缩槽；
插板，所述的插板活动插设在伸缩槽的内部；
压缩弹簧，所述的压缩弹簧设置在伸缩槽的内部，压缩弹簧的一端与伸缩槽的内侧壁固定连接，压缩弹簧的另一端与插板固定连接；
导线轮，所述的导线轮为两个，且分别通过轮轴旋转设置在插板左侧的端部；插板的内部开设有直角穿线孔，且直角穿线孔一侧的开口端位置与两个导线轮的中部相配合设置。
通过上述技术方案设计，在进行绕线的过程中，将储线轮放线机构内的线依次穿设在直角穿线孔和两个导线轮之间，压缩弹簧的反向压缩力将导线轮抵设在绕线物的外侧壁上进行绕线引导。
作为本发明的进一步改进，所述的直角穿线孔的内侧固定设置有压力传感器，且压力传感器与外部电源连接。
通过上述技术方案设计，通过压力传感器对线与直角穿线孔之间的压力进行实时检测，防止出现绕线松垮的情况。
与现有技术相比，本发明有益效果为：
1、通过夹持旋转机构，能够对绕线物进行更加稳定的夹持和旋转，同时，能够针对不同的绕线物进行夹持；
2、通过绕线引导机构能够对穿线进行引导，有效的防止线材发生跑偏、叠线等异常现象，提高了成品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是图1中的B部放大图。
图4是本发明的连接座和调节块的连接结构示意图。
图5是本发明的插板和导线轮的连接结构示意图。
附图标记说明：
一号底座1、二号底座2、连接板3、一号电机4、螺纹杆5、安装箱6、高度调节机构7、固定板7-1、滑轨副7-2、连接座7-3、调节块7-4、夹持旋转机构8、支撑臂8-1、夹紧头8-2、转动轴8-3、一号齿轮8-4、二号齿轮8-5、二号电机8-6、承接板8-7、固定柱8-8、调节柱8-9、电动推杆8-10、夹持板8-11、连接杆8-12、传动杆8-13、绕线引导机构9、安装板9-1、伸缩槽9-2、插板9-3、压缩弹簧9-4、导线轮9-5、直角穿线孔9-6、压力传感器10、气缸11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例1：
参看如图1-5所示，本实施例它包含一号底座1、二号底座2和连接板3，一号底座1的右侧设置有二号底座2，一号底座1和二号底座2之间通过螺栓和角钢固定连接有连接板3；
它还包含：
高度调节机构7，所述的高度调节机构7为两个，且分别设置在一号底座1和二号底座2的上侧；
气缸11，所述的气缸11固定设置在一号底座1的上侧面上，且气缸11的输出端与一号底座1上的高度调节机构7连接；
一号电机4，所述的一号电机4通过电机支架和螺栓固定嵌设在二号底座2的内部，一号电机4的输出端上通过联轴器固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的上端通过螺纹旋转穿设在二号底座2上的高度调节机构7内；所述的一号电机4与外部电源连接；
安装箱6，所述的安装箱6通过螺栓固定设置在连接板3的顶面上；
夹持旋转机构8，所述的夹持旋转机构8设置在安装箱6和一号底座1上侧的高度调节机构7上；
绕线引导机构9，所述的绕线引导机构9设置在二号底座2上侧的高度调节机构7上。
实施例2：
参看如图1-5所示，在实施例1的基础上，所述的高度调节机构7包含：
固定板7-1，所述的固定板7-1分别通过螺栓垂直固定设置在一号底座1和二号底座2的上侧面上；
滑轨副7-2，所述的滑轨副7-2通过螺栓固定设置在固定板7-1的侧壁上；
连接座7-3，所述的连接座7-3套设在滑轨副7-2和固定板7-1上，且连接座7-3的侧壁与滑轨副7-2内的滑块固定连接；
调节块7-4，所述的调节块7-4通过螺栓固定设置在连接座7-3的中部；气缸11的上端与一号底座1上的高度调节机构7内的调节块7-4固定连接，螺纹杆5通过螺纹旋转穿设在二号底座2上的高度调节机构7内的调节块7-4中部。
通过上述技术方案设计，通过气缸11和一号电机4带动连接座7-3通过滑轨副7-2在固定板7-1的侧壁上进行上下运动。
实施例3：
参看如图1-5所示，在实施例1的基础上，所述的夹持旋转机构8包含：
支撑臂8-1，所述的支撑臂8-1通过螺栓和角钢垂直固定设置在位于左侧的连接座7-3的侧壁上；
夹紧头8-2，所述的夹紧头8-2通过轴承旋转穿设在支撑臂8-1的端部；
转动轴8-3，所述的转动轴8-3的下端通过轴承旋转穿过安装箱6的顶面后，设置在安装箱6的内底面上；
一号齿轮8-4，所述的一号齿轮8-4固定焊接套设在安装箱6内部的转动轴8-3上；
二号齿轮8-5，所述的二号齿轮8-5啮合设置在一号齿轮8-4的一侧；
二号电机8-6，所述的二号电机8-6通过电机支架固定设置在安装箱6的内底面上，且二号电机8-6的输出轴与二号齿轮8-5的中部固定连接；所述的二号电机8-6与外部电源连接；
承接板8-7，所述的承接板8-7通过螺栓固定设置在转动轴8-3的上端；
固定柱8-8，所述的固定柱8-8通过螺栓固定设置在承接板8-7的顶面上；
调节柱8-9，所述的调节柱8-9设置在固定柱8-8的上方，调节柱8-9的内部通过螺栓固定嵌设有电动推杆8-10，电动推杆8-10的下端通过螺栓固定设置在固定柱8-8的顶面上；所述的电动推杆8-10与外部电源连接；
夹持板8-11，所述的夹持板8-11为两个，且分别对称设置在调节柱8-9的左右两侧；
连接杆8-12，所述的连接杆8-12为四个，且分别两两通过铰接座旋转设置在夹持板8-11的内侧壁上，连接杆8-12的另一端通过铰接座旋转设置在调节柱8-9的外侧壁上；
传动杆8-13，所述的传动杆8-13为两个，且分别通过铰接座旋转设置在固定柱8-8的左右两侧壁上，传动杆8-13的另一端通过转轴和轴承旋转设置在位于下侧的连接杆8-12的中部。
实施例4：
参看如图1-5所示，在实施例3的基础上，所述的绕线引导机构9包含：
安装板9-1，所述的安装板9-1通过螺栓和角钢垂直固定设置在右侧的连接座7-3侧壁上，安装板9-1的内部开设有伸缩槽9-2；
插板9-3，所述的插板9-3活动插设在伸缩槽9-2的内部；
压缩弹簧9-4，所述的压缩弹簧9-4设置在伸缩槽9-2的内部，压缩弹簧9-4的一端通过螺栓与伸缩槽9-2的内侧壁固定连接，压缩弹簧9-4的另一端通过螺栓与插板9-3固定连接；
导线轮9-5，所述的导线轮9-5为两个，且分别通过轮轴旋转设置在插板9-3左侧的端部；插板9-3的内部开设有直角穿线孔9-6，且直角穿线孔9-6一侧的开口端位置与两个导线轮9-5的中部相配合设置；所述的直角穿线孔9-6的内侧固定设置有压力传感器10，且压力传感器10与外部电源连接；通过压力传感器10对线与直角穿线孔9-6之间的压力进行实时检测，防止出现绕线松垮的情况。
在使用本发明时，将绕线物放置在夹紧头8-2和承接板8-7之间，通过电动推杆8-10带动调节柱8-9升降，进而通过连接杆8-12和传动杆8-13带动左右两侧的夹持板8-11运动，进而对绕线物进行夹持，对带有孔洞的绕线物，夹持板8-11从其孔洞内部进行扩张夹持，对无孔洞的绕线物，夹持板8-11从其两侧进行夹持，适用于不同的夹持物；然后打开二号电机8-6，二号电机8-6的输出端带动二号齿轮8-5转动，进而通过二号齿轮8-5带动一号齿轮8-4转动，从而带动转动轴8-3转动，进而带动绕线物进行转动，通过气缸11对夹持的高度进行调节，夹持完成后，然后将储线轮放线机构内的线穿过绕线引导机构9后，绕设在绕线物的外侧壁上，然后通过夹持旋转机构8带动绕线物转动；然后进行绕线，在进行绕线的过程中，将储线轮放线机构内的线依次穿设在直角穿线孔9-6和两个导线轮9-5之间，压缩弹簧9-4的反向压缩力将导线轮9-5抵设在绕线物的外侧壁上进行绕线引导，防止出现偏移和叠线的情况。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过夹持旋转机构8，能够对绕线物进行更加稳定的夹持和旋转，同时，能够针对不同的绕线物进行夹持；
2、通过绕线引导机构9能够对穿线进行引导，有效的防止线材发生跑偏、叠线等异常现象，提高了成品的质量；
3、通过压力传感器10对线与直角穿线孔9-6之间的压力进行实时检测，防止出现绕线松垮的情况。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种可绕线均匀的卷绕机，它包含一号底座（1）、二号底座（2）和连接板（3），一号底座（1）的右侧设置有二号底座（2），一号底座（1）和二号底座（2）之间固定连接有连接板（3）；
其特征在于，它还包含：
高度调节机构（7），所述的高度调节机构（7）为两个，且分别设置在一号底座（1）和二号底座（2）的上侧；
气缸（11），所述的气缸（11）固定设置在一号底座（1）的上侧面上，且气缸（11）的输出端与一号底座（1）上的高度调节机构（7）连接；
一号电机（4），所述的一号电机（4）通过电机支架固定嵌设在二号底座（2）的内部，一号电机（4）的输出端上固定连接有螺纹杆（5），螺纹杆（5）的上端通过螺纹旋转穿设在二号底座（2）上的高度调节机构（7）内；所述的一号电机（4）与外部电源连接；
安装箱（6），所述的安装箱（6）固定设置在连接板（3）的顶面上；
夹持旋转机构（8），所述的夹持旋转机构（8）设置在安装箱（6）和一号底座（1）上侧的高度调节机构（7）上；
绕线引导机构（9），所述的绕线引导机构（9）设置在二号底座（2）上侧的高度调节机构（7）上；
将绕线物夹设在夹持旋转机构（8）的中部，通过气缸（11）对夹持的高度进行调节，夹持完成后，然后将储线轮放线机构内的线穿过绕线引导机构（9）后，绕设在绕线物的外侧壁上，然后通过夹持旋转机构（8）带动绕线物转动，由于绕线引导机构（9）的牵引作用，防止出现偏移和叠线的情况；
所述的高度调节机构（7）包含：
固定板（7-1），所述的固定板（7-1）分别垂直固定设置在一号底座（1）和二号底座（2）的上侧面上；
滑轨副（7-2），所述的滑轨副（7-2）固定设置在固定板（7-1）的侧壁上；
连接座（7-3），所述的连接座（7-3）套设在滑轨副（7-2）和固定板（7-1）上，且连接座（7-3）的侧壁与滑轨副（7-2）内的滑块固定连接；
调节块（7-4），所述的调节块（7-4）固定设置在连接座（7-3）的中部；气缸（11）的上端与一号底座（1）上的高度调节机构（7）内的调节块（7-4）固定连接，螺纹杆（5）通过螺纹旋转穿设在二号底座（2）上的高度调节机构（7）内的调节块（7-4）中部；
通过气缸（11）和一号电机（4）带动连接座（7-3）通过滑轨副（7-2）在固定板（7-1）的侧壁上进行上下运动；
所述的夹持旋转机构（8）包含：
支撑臂（8-1），所述的支撑臂（8-1）垂直固定设置在位于左侧的连接座（7-3）的侧壁上；
夹紧头（8-2），所述的夹紧头（8-2）通过轴承旋转穿设在支撑臂（8-1）的端部；
转动轴（8-3），所述的转动轴（8-3）的下端通过轴承旋转穿过安装箱（6）的顶面后，设置在安装箱（6）的内底面上；
一号齿轮（8-4），所述的一号齿轮（8-4）固定套设在安装箱（6）内部的转动轴（8-3）上；
二号齿轮（8-5），所述的二号齿轮（8-5）啮合设置在一号齿轮（8-4）的一侧；
二号电机（8-6），所述的二号电机（8-6）通过电机支架固定设置在安装箱（6）的内底面上，且二号电机（8-6）的输出轴与二号齿轮（8-5）的中部固定连接；所述的二号电机（8-6）与外部电源连接；
承接板（8-7），所述的承接板（8-7）固定设置在转动轴（8-3）的上端；
固定柱（8-8），所述的固定柱（8-8）固定设置在承接板（8-7）的顶面上；
调节柱（8-9），所述的调节柱（8-9）设置在固定柱（8-8）的上方，调节柱（8-9）的内部固定嵌设有电动推杆（8-10），电动推杆（8-10）的下端固定设置在固定柱（8-8）的顶面上；所述的电动推杆（8-10）与外部电源连接；
夹持板（8-11），所述的夹持板（8-11）为两个，且分别对称设置在调节柱（8-9）的左右两侧；
连接杆（8-12），所述的连接杆（8-12）为四个，且分别两两通过铰接座旋转设置在夹持板（8-11）的内侧壁上，连接杆（8-12）的另一端通过铰接座旋转设置在调节柱（8-9）的外侧壁上；
传动杆（8-13），所述的传动杆（8-13）为两个，且分别通过铰接座旋转设置在固定柱（8-8）的左右两侧壁上，传动杆（8-13）的另一端通过转轴和轴承旋转设置在位于下侧的连接杆（8-12）的中部；
将绕线物放置在夹紧头（8-2）和承接板（8-7）之间，通过电动推杆（8-10）带动调节柱（8-9）升降，进而通过连接杆（8-12）和传动杆（8-13）带动左右两侧的夹持板（8-11）运动，进而对绕线物进行夹持，对带有孔洞的绕线物，夹持板（8-11）从其孔洞内部进行扩张夹持，对无孔洞的绕线物，夹持板（8-11）从其两侧进行夹持，适用于不同的夹持物；然后打开二号电机（8-6），二号电机（8-6）的输出端带动二号齿轮（8-5）转动，进而通过二号齿轮（8-5）带动一号齿轮（8-4）转动，从而带动转动轴（8-3）转动，进而带动绕线物进行转动；
所述的绕线引导机构（9）包含：
安装板（9-1），所述的安装板（9-1）垂直固定设置在右侧的连接座（7-3）侧壁上，安装板（9-1）的内部开设有伸缩槽（9-2）；
插板（9-3），所述的插板（9-3）活动插设在伸缩槽（9-2）的内部；
压缩弹簧（9-4），所述的压缩弹簧（9-4）设置在伸缩槽（9-2）的内部，压缩弹簧（9-4）的一端与伸缩槽（9-2）的内侧壁固定连接，压缩弹簧（9-4）的另一端与插板（9-3）固定连接；
导线轮（9-5），所述的导线轮（9-5）为两个，且分别通过轮轴旋转设置在插板（9-3）左侧的端部；插板（9-3）的内部开设有直角穿线孔（9-6），且直角穿线孔（9-6）一侧的开口端位置与两个导线轮的中部相配合设置；
在进行绕线的过程中，将储线轮放线机构内的线依次穿设在直角穿线孔（9-6）和两个导线轮（9-5）之间，压缩弹簧（9-4）的反向压缩力将导线轮（9-5）抵设在绕线物的外侧壁上进行绕线引导；
所述的直角穿线孔（9-6）的内侧固定设置有压力传感器（10），且压力传感器（10）与外部电源连接；通过压力传感器（10）对线与直角穿线孔（9-6）之间的压力进行实时检测，防止出现绕线松垮的情况。
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