CN109823422A - 一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，用于农田作业施肥车。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过液压油管相连接。每个模块中，由液压系统，通过液压油管将动力传递到液压马达，继而带动轮轴转动，最后带动行走马达实现旋转。本发明实现了平台车的前进、后退及原地转向功能，有效的解决空间不足情况下的农田作业问题，可以根据农田清况宽窄以及负载体积大小，对平台车的履带轮距进行无级调节。

Description

一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘

技术领域

本发明涉及农田作业的移动平台车施肥车底盘，尤其涉及一种履带无级调节式的全方位履带自走平台车底盘。

背景技术

随着社会经济的发展，在农业、农田、果园、枣园、葡萄园、枸杞园等领域，为了降低人的作业强度，提升效率和可靠性，需要大量的辅助、自主搬运车和机器开沟。而作为机器开沟车根本的平台车移动机构备受关注。目前地面移动式平台车有车轮式、履带式、腿脚式等多种形式，其中轮式移动系统最可靠且应用最广泛。相对于其他移动系统形式(履带式、蛇行式等)，轮式移动系统的优点为运动效率较高、承载能力较强、机械结构形式丰富、驱动控制相对简单、运动方式机动灵活、行进速度相对较高。

但是普通轮式移动机构都需要一定的转弯半径，如果工作空间狭小，将不能转向，更不能原地或转向移动。并且普通轮式移动平台车的轮距是一定的，不可调整，不能适应不同的果园和负载大小。

发明内容

本发明的目的在于，针对普通轮式拖拉机车底盘的局限性，设计出一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，该平台车无需方向盘，通过换向阀便可实现任意方向的前进、后退、转向、掉头等移动，并且可以原地旋转任意角度，运动非常灵活，理论上可沿平面上任意连续轨迹走到要求的位置，并且可以实现履带间距无级调节功能，以适应不同的果园和不同体积大小的负载牵引。

本发明的一种履带无级调节式的全方位自走平台施肥车，采用模块化设计思想，包括四个模块，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3的结构和模块1的结构完全一致，模块4的结构和模块2的结构完全一致。

模块1包括液压马达、轮轴、带座轴承A、液压马达、模块车架、小液压马达、张紧装置和大液压马达。液压马达全向轮装配在轮轴上，轮轴通过带座轴承A安装在模块车架上。液压马达安装在模块车架上，通过液压油管、同步齿形带和液压马达轮将动力传递到轮轴上。液压马达的输出端安装同步轮，同步轮通过同步齿形带连接大同步轮，大同步轮安装在轮轴上。张紧装置安装在模块车架上，通过调节张紧装置的前后安装位置，使得同步齿形带始终处于张紧状态。从而实现肥料的有序拖出，进入施肥器内。

模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过液压油管相连接。液压马达通过带座轴承B和丝杠螺母与两个模块固定连接；液压油管的一端连接有油泵，液压行走马达安装在模块车架的履带驱动轮上。

本发明的一种履带无级调节式的全方位自走平台施肥车的，每个模块采用一个液压马达驱动一个液压马达全向轮，整车由四个模块组成，采用液压马达一对电磁阀和手动阀方式，可实现对平台车的前进、后退移动及原地旋转的控制，是一种有效的解决空间不足的运动方式。

附图说明

图1是本发明的自走平台车底盘整体结构原理图；

图2是本发明的平台车底盘模块3的结构原理图；

图3是本发明的平台车底盘各模块连接装置结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图具体说明本发明的技术方案。

如图1所示，本发明提供的一种轮距无级调节式的全方位移动自走平台车底盘，采用模块化设计思想，包括四个模块。其中，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3和模块4的结构成左右对称形式，模块3的结构和模块1的结构完全一致，模块4的结构和模块2的结构完全一致。模块化的设计便于批量生产加工，不需要生产整个平台车底盘，只需批量生成。

结合图2和图3所示，模块1和模块2，然后通过液压系统将四个模块连接起来形成自走平台车底盘施肥机。

模块3底盘 (10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮

装配在履带（10）上，驱动轮(12)通过带模块2车架，安装在模块车架2上，模块1的动力实现行走。这种安装形式大大提高了平台车底盘的承载能力。液压马达安装在模块底盘3上，通过驱动轮12、驱动履带运动，实现行走。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (3)

1.一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，包括四个模块，模块1和模块2的结构成前后对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致；

其特征在于：

其中模块1包括发动机(1)、轮轴(2)、驾驶操控系统(3)、液压油泵(4)、液压系统(5)产生动力，通过液压系统传送给模块2；

模块2包括车架(6)、液压油箱(7)、液压油尺(8)、柴油箱(9)作为装配系统的总体架构支架，支持底盘和动力系统的链接；

模块3包括底盘(10)履带(11)驱动轮(12)拖轮A(13)涨紧轮(14)承重轮(15)底盘承载着整车的全部重量，完成行走、转向、倒退等作用；

模块4包括农机具部分上料斗(16)，减速机(17)，犁刀(18)，输送带(19)深浅调节部分，实现肥料的均匀输送，通过减速机的大扭矩输出，使肥料有序的进入空心犁刀内，从而实现施肥深埋的过程；

所述模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均由液压系统串联，传递动力。

2.根据权利要求1所述的一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，其特征在于，

所述模块1中发动机(1)产生的动力通过轮轴(2)，带动液压油泵(4)产生强大的压力；通过模块2、模块3转换成动力；

所述模块2中的车架(6)上，通过连接底盘和动力系统，把所述模块1的动力传送到底盘上，产生拉力；

所述模块3中的底盘(10)通过液压系统(5)接受的压力，经过液压马达转换成扭矩实现驱动轮(12)强大扭矩，带动履带(11)实现行走；

所述模块4中的农机具部分(16)，可以实现任意更换。

3.根据权利要求2所述的一种履带无级调节式的全方位移动平台车底盘，其特征在于，

所述模块1、模块2、模块3和模块4的方位分别为中间、左上、左下和右上；

模块1和模块3的发动机的转动，以相同的转速顺时针旋转或者同时逆时针旋转，推动液压油泵(4)带动液压系统(5)实现对平台车的前进、后退、转向、移动及原地旋转的控制。