CN102493325B - 一种路面铣刨机 - Google Patents

Abstract

一种路面铣刨机，包括车架、车轮，车架前部设有牵引装置，车架上方设有底部前后两侧插入车架上的水平滑槽中的机架，机架与车架之间设有机架水平驱动装置；机架上设有内燃机，内燃机经第一皮带、下皮带轮、第一万向节、可伸缩传动轴、第二万向节与车架一侧的铣刨装置相连，车架一侧的铣刨装置固定在倾斜调节装置上，倾斜调节装置与固连在机架上的升降装置连接；内燃机经第二皮带与固定在机架下部后侧的液压泵相连，在前倾的第一皮带与后倾的第二皮带之间设有一张紧皮带轮，张紧皮带轮的张紧轮轴臂与机架底部活动连接，拉杆一端与张紧轮轴臂中部活动连接，另一端与操纵杆闸把活动连接；在车架的一侧设有控制装置。该机操作方便，效率高，成本低。

Description

一种路面铣刨机

技术领域：

本发明涉及一种筑路机械，尤其是一种用于破碎、挖补老旧路面不良部分的小型路面铣刨机。

背景技术：

目前破碎老旧路面的铣刨机都是大型自走式的，铣刨头位于车轮的中间且只能升降，不能左右移动，因此只适合于路面的整体翻修而不适合对局部不良部分的挖补，特别是无法铣刨到路边，路面修补时剩余的路边残余部分还得采用人工作业方式进行，劳动强度大，费力费时，效率低，成本高。

发明内容：

本发明提供了一种小型路面铣刨机，它结构简单，设计合理，操作使用方便，特别适合于局部路面的不良部分的挖补，且能够铣刨到道路边缘，大大减轻了维修人员的劳动强度，省时省力，效率高，成本低，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括车架，在车架左右两侧设有车轮，在车架前部设有牵引装置，在车架上方设有机架，机架底部前后两侧插入车架上的水平滑槽中，在机架与车架之间设有机架水平驱动装置；在机架上设有内燃机，内燃机的输出轴上固连有上皮带轮，上皮带轮经第一皮带与通过轴承座固定在机架下部前侧的中间轴一端的下皮带轮相连，中间轴的另一端经第一万向节、可伸缩传动轴和第二万向节与设在车架一侧的铣刨装置的动力输入轴相连，设在车架一侧的铣刨装置固定在倾斜调节装置上，倾斜调节装置与固连在机架上的升降装置连接；内燃机的上皮带轮经第二皮带与固定在机架下部后侧的液压泵的输入轴上的皮带轮相连，在前倾的第一皮带与后倾的第二皮带之间设有一张紧皮带轮，张紧皮带轮的张紧轮轴臂与机架底部活动连接，一拉杆与张紧轮轴臂中部活动连接，拉杆的另一端与活动固定在机架上的操纵杆闸把活动连接；在车架的一侧设有控制装置。

所述升降装置包括与机架上部固定连接的升降液压缸，升降液压缸下伸的活塞杆与一活动卡扣在机架上的滑板上端固连，在滑板一侧设有一定位螺栓。

所述倾斜调节装置包括下端与滑板活动连接的摆板，在滑板的上部一水平支板上水平固连一倾斜液压缸，倾斜液压缸的活塞杆与摆板的上端活动连接；在摆板上固连有一带弧形滑槽的弧板，滑板一侧固连的一螺纹杆从弧板上的弧形滑槽穿出，其上螺纹连接一定位螺母。

所述铣刨装置包括与摆板固连的减速器轴承座，减速器的动力输入轴穿过减速器轴承座与第二万向节相连，在减速器的外侧固连有铣刨头。

所述牵引装置包括一三角形拖杆，拖杆的后端与车架活动连接，在拖杆的后端下部固连有一定位板，定位板通过一定位销与车架上的一固定板连接。

所述机架水平驱动装置包括一水平移动液压缸，水平移动液压缸的一端与车架活动连接，水平移动液压缸的活塞杆与机架活动连接。

在机架的底部设有限位压板。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、结构简单，设计合理，操作使用方便，大大减轻了维修人员的劳动强度，省时省力，效率高，成本低。

2、铣刨头不但可以随整机前后运动，还可以随机架左右移动，而且能够通过升降液压缸实现上下升降，使用起来更加灵活，而且可以开挖到路面的边缘，特别适合于局部路面的不良部分的挖补。

3、本发明不但可以灵活的破碎路面，还可以通过倾斜液压缸调节铣刨头的倾斜角度，开挖斜底沟，使用范围更广。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的铣刨头的动力传动结构示意图。

图3为本发明水平滑槽及水平移动液压缸的位置结构示意图。

图中，1、车架；2、车轮；3、机架；4、水平滑槽；5、内燃机；6、上皮带轮；7、第一皮带；8、中间轴；9、下皮带轮；10、第一万向节；11、可伸缩传动轴；12、第二万向节；13、第二皮带；14、液压泵；15、张紧皮带轮；16、张紧轮轴臂；17、拉杆；18、操纵杆闸把；19、控制装置；20、升降液压缸；21、滑板；22、定位螺栓；23、摆板；24、倾斜液压缸；25、弧形滑槽；26、弧板；27、螺纹杆；28、定位螺母；29、减速器轴承座；30、减速器；31、铣刨头；32、拖杆；33、定位板；34、定位销；35、固定板；36、水平移动液压缸；37、限位压板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。

如图1～3所示，本发明包括车架1，在车架1左右两侧设有车轮2，在车架1前部设有牵引装置，在车架1上方设有机架3，机架3底部前后两侧插入车架1上的水平滑槽4中，在机架3与车架1之间设有机架水平驱动装置；在机架1上设有内燃机5，内燃机5的输出轴上固连有上皮带轮6，上皮带轮6经第一皮带7与通过轴承座固定在机架3下部前侧的中间轴8一端的下皮带轮9相连，中间轴8的另一端经第一万向节10、可伸缩传动轴11和第二万向节12与设在车架1一侧的铣刨装置的动力输入轴相连，设在车架1一侧的铣刨装置固定在倾斜调节装置上，倾斜调节装置与固连在机架3上的升降装置连接；内燃机5的上皮带轮6经第二皮带13与固定在机架3下部后侧的液压泵14的输入轴上的皮带轮相连，在前倾的第一皮带7与后倾的第二皮带13之间设有一张紧皮带轮15，张紧皮带轮15的张紧轮轴臂16与机架3底部活动连接，一拉杆17与张紧轮轴臂16中部活动连接，拉杆17的另一端与活动固定在机架3上的操纵杆闸把18活动连接；在车架1的一侧设有控制装置19。

所述升降装置包括与机架3上部固定连接的升降液压缸20，升降液压缸20下伸的活塞杆与一活动卡扣在机架3上的滑板21上端固连，在滑板21一侧设有一定位螺栓22。升降液压缸20通过管路与液压泵14相连，管路上的控制阀与控制装置19相连。

所述倾斜调节装置包括下端与滑板21活动连接的摆板23，在滑板21的上部一水平支板上水平固连一倾斜液压缸24，倾斜液压缸24的活塞杆与摆板23的上端活动连接；在摆板23上固连有一带弧形滑槽25的弧板26，滑板21一侧固连的一螺纹杆27从弧板26上的弧形滑槽25穿出，其上螺纹连接一定位螺母28。倾斜液压缸24通过管路与液压泵14相连，管路上的控制阀与控制装置19相连。

所述铣刨装置包括与摆板23固连的减速器轴承座29，减速器30的动力输入轴穿过减速器轴承座29与第二万向节12相连，在减速器30的外侧固连有铣刨头31。所述减速器30为行星齿轮减速器，其内部的太阳轮通过动力输入轴与第二万向节12相连，行星架与铣刨头31固连，齿圈与减速器轴承座29固连。

所述牵引装置包括一三角形拖杆32，拖杆32的后端与车架1活动连接，在拖杆32的后端下部固连有一定位板33，定位板33通过一定位销34与车架1上的一固定板35连接。

所述机架水平驱动装置包括一水平移动液压缸36，水平移动液压缸36的一端与车架1活动连接，水平移动液压缸36的活塞杆与机架3活动连接。水平移动液压缸36通过管路与液压泵14相连，管路上的控制阀与控制装置19相连。

在机架3的底部设有限位压板37。限位压板37的两端向上翘起。

使用时，可利用拖拉机或其它动力设备进行拖曳作业：首先将本发明拖曳至作业地点，将操纵杆闸把18置于中间空挡位置，此时，张紧皮带轮15处于第一皮带7与第二皮带13之间，第一皮带7与第二皮带13均不张紧，内燃机5可以空转。然后，通过控制装置19启动内燃机5，将操纵杆闸把18置于液压挡位置，操纵杆闸把18通过拉杆17、张紧轮轴臂16带动张紧皮带轮15抵紧第二皮带13，此时，第二皮带13被张紧，内燃机5输出轴上的上皮带轮6通过第二皮带13带动液压泵14的输入轴上的皮带轮转动，液压系统开始工作。此时，即可以根据作业需要通过控制装置19对铣刨头31的位置进行调整。首先通过控制装置19控制升降液压缸20管路上的控制阀，使升降液压缸20动作，其活塞杆通过滑板21带动铣刨头31下降触及地面，然后，操作人员即可将拖杆32与车架1连接的定位销34拔下，使拖杆32与车架1呈作业时的铰链连接的自由状态；然后，通过升降液压缸20继续带动铣刨头31下降至作业所需深度，待到达理想位置后停止。然后，再将操纵杆闸把18从液压挡位置扳回中央空挡位置，并将滑板21一侧的定位螺栓22旋紧，将螺纹杆27上的定位螺母28拧紧，使滑板位置固定，再将操纵杆闸把18从中央空挡位置扳到铣刨头31工作挡位置，此时，张紧皮带轮15抵紧在第一皮带7上，上皮带轮6和下皮带轮9之间的第一皮带7被张紧，使内燃机5的动力输出经上皮带轮6、第一皮带7传送到下皮带轮9上，下皮带轮9通过中间轴8、第一万向节10、可伸缩传动轴11、第二万向节12带动减速器30同时转动，固连在减速器30外侧的铣刨头31也同时转动起来，开始挖地作业。固定于机架3下方的限位压板37可以限制铣刨头31的下挖深度，待机架3下方的限位压板37下降与地面接触时，即限制了铣刨头31进一步下挖，这样可以保护不准备修理的良好的路面不被损毁，使被铣刨掉的部分边缘整齐，进一步节约了路面维修费用。若要铣刨道路边缘的路面，则操作人员首先通过控制装置19控制水平移动液压缸36管路上的控制阀，使水平移动液压缸36动作，其上的活塞杆带动机架3沿水平滑槽4水平移动，带动铣刨头31外伸，待到达合适位置时，控制装置19通过控制阀停止水平移动液压缸36动作，然后，操作人员再重复上述升降流程，使铣刨头31下降至合适的作业所需深度，此时即可开始挖掘作业。若要挖掘斜底沟时，操作人员首先通过控制装置19控制倾斜液压缸24管路上的控制阀，使倾斜液压缸24动作，其上的活塞杆带动摆板23转动倾斜，固连在摆板23上的减速器轴承座29通过减速器30带动铣刨头31转动倾斜角度，待达到合适角度时，控制装置19通过控制阀停止倾斜液压缸24动作，然后，操作人员即可重复上述水平移动和升降流程，来调整铣刨头31的水平位置和下挖深度，待调整好后，即可开始挖掘作业。

待铣刨头31挖掘作业完成后，若想将本发明铣刨机拖到其他地点工作，首先将操纵杆闸把18从铣刨头31工作挡位置越过中央空挡位置扳回到液压档位置，再通过控制装置19控制升降液压缸20动作，使其上的活塞杆通过滑板21带动铣刨头31下降接触地面，并通过反作用力，使机架3带动车架1上升，待拖杆32上的定位板33的销孔与车架1上的固定板35的销孔对准时，将定位销34穿入销孔中，将拖杆32与车架1变成固定连接，这样即可进行拖曳作业，将铣刨机运至其它作业地点。

采用本发明路面铣刨机，可以降低筑路成本，提高工作效率，方便灵活地完成各种筑路作业；是一种简单实用的小型筑路机械，适用范围广泛。

上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种路面铣刨机，包括车架，在车架左右两侧设有车轮，在车架上方设有机架，在机架上设有内燃机，在车架的一侧设有控制装置，其特征在于：在车架前部设有牵引装置，所述机架底部前后两侧插入车架上的水平滑槽中，在机架与车架之间设有机架水平驱动装置；所述内燃机的输出轴上固连有上皮带轮，上皮带轮经第一皮带与通过轴承座固定在机架下部前侧的中间轴一端的下皮带轮相连，中间轴的另一端经第一万向节、可伸缩传动轴和第二万向节与设在车架一侧的铣刨装置的动力输入轴相连，设在车架一侧的铣刨装置固定在倾斜调节装置上，倾斜调节装置与固连在机架上的升降装置连接；内燃机的上皮带轮经第二皮带与固定在机架下部后侧的液压泵的输入轴上的皮带轮相连，在前倾的第一皮带与后倾的第二皮带之间设有一张紧皮带轮，张紧皮带轮的张紧轮轴臂与机架底部活动连接，一拉杆与张紧轮轴臂中部活动连接，拉杆的另一端与活动固定在机架上的操纵杆闸把活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种路面铣刨机，其特征在于：所述升降装置包括与机架上部固定连接的升降液压缸，升降液压缸下伸的活塞杆与一活动卡扣在机架上的滑板上端固连，在滑板一侧设有一定位螺栓。

3.根据权利要求2所述的一种路面铣刨机，其特征在于：所述倾斜调节装置包括下端与滑板活动连接的摆板，在滑板的上部一水平支板上水平固连一倾斜液压缸，倾斜液压缸的活塞杆与摆板的上端活动连接；在摆板上固连有一带弧形滑槽的弧板，滑板一侧固连的一螺纹杆从弧板上的弧形滑槽穿出，其上螺纹连接一定位螺母。

4.根据权利要求3所述的一种路面铣刨机，其特征在于：所述铣刨装置包括与摆板固连的减速器轴承座，减速器的动力输入轴穿过减速器轴承座与第二万向节相连，在减速器的外侧固连有铣刨头。

5.根据权利要求1所述的一种路面铣刨机，其特征在于：所述牵引装置包括一三角形拖杆，拖杆的后端与车架活动连接，在拖杆的后端下部固连有一定位板，定位板通过一定位销与车架上的一固定板连接。

6.根据权利要求1所述的一种路面铣刨机，其特征在于：所述机架水平驱动装置包括一水平移动液压缸，水平移动液压缸的一端与车架活动连接，水平移动液压缸的活塞杆与机架活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种路面铣刨机，其特征在于：在机架的底部设有限位压板。

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