CN102828462B - 铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机。铣刨机的机械传动系统包括：液压离合器，设置在发动机和主动轮之间，液压离合器的启动和脱离由第一液压驱动装置驱动；传动皮带，用于从主动轮向从动轮传递动力，带动从动轮驱动铣刨鼓运行；皮带张紧装置，用于在第二液压驱动装置的驱动下张紧传动皮带；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号。从而可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求，又能方便地设置液压离合器和皮带张紧装置的启动和停止顺序，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。

Description

铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机。

背景技术

铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等沥青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等。由于铣刨机工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

目前铣刨机的铣刨鼓动力传动一般分为液压、液压机械混合、机械三种传动方式。其中液压传动方式主要应用于铣刨宽度不大于1米的小型铣刨机，其铣刨鼓直接由一个低速液压马达驱动，此种传动方式传动效率以及可靠性均不高。液压机械混合传动方式也仅在小型铣刨机少量应用，该传动方式是采用一个高速马达、减速箱、链传动等结构型式，价格相对液压传动便宜，但是链传动对铣刨作业产生的较大冲击力缓冲效果有限，常导致链条、减速箱高故障的发生。第三种传动方式为机械式传动，具有传动效率高、稳定性高、可靠性高等优点在大型铣刨机中普遍采用该种传动方式。

现有机械式铣刨鼓传动的方式一般使用机械皮带传动方式，由发动机作为动力源，通过液压离合器带动主动轮转动，由传动皮带带动从动轮转动，最终通过行星减速机带动铣刨鼓执行路面铣削操作。

铣刨机皮带传动的缺点主要为，皮带开始进行传动时，有可能由于皮带的松弛导致出现皮带滑动运行的情况，导致了传动皮带以及带轮的非正常磨损，严重时甚至出现联组带撕裂的情况。

针对现有技术中铣刨机的机械传动系统皮带松弛导致皮带非正常磨损的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种铣刨机的机械传动系统和控制方法及铣刨机，以解决现有技术中铣刨机的机械传动系统皮带松弛导致皮带磨损严重导致皮带使用寿命缩短的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种铣刨机的机械传动系统。该铣刨机的机械传动系统包括：发动机、液压离合器、主动轮、传动皮带、从动轮、皮带张紧装置、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、和控制装置，其中，液压离合器，设置在发动机和主动轮之间，液压离合器的启动和脱离由第一液压驱动装置驱动；传动皮带，用于从主动轮向从动轮传递动力，带动从动轮驱动铣刨鼓运行；皮带张紧装置，用于在第二液压驱动装置的驱动下张紧传动皮带；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号。

进一步地，皮带张紧装置包括：张紧轮、伸缩油缸、连接部件、和固定部件，其中伸缩油缸在第二液压驱动装置的驱动下进行伸缩，连接部件的一端与张紧轮的转轴连接，另一端与固定部件连接，连接部件的中部与伸缩油缸连接，当伸缩油缸伸出时，连接部件以固定部件为圆心转动，张紧轮的轮体与传动皮带抵接。

进一步地，控制装置还用于：在接收到铣刨机的启动信号时，第二液压驱动装置发送张紧皮带的控制信号并开始计时；经过第一预定时间后向第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。

进一步地，控制装置还用于：在接收到铣刨机的停止信号时，向第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号并开始计时；经过第二预定时间后向第二液压驱动装置发送停止张紧皮带的控制信号。

进一步地，本发明提供的铣刨机的机械传动系统还包括与控制装置连接的三档自复中位开关，当三档自复中位开关处于第一档位时，向控制装置发送铣刨机的启动信号；当三档自复中位开关处于第二档位时，向控制装置发送铣刨机的停止信号。

进一步地，控制装置包括：控制器，该控制器包括输入端、离合器控制端和张紧装置控制端，控制器的输入端与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号，控制器的离合器控制端与第一液压驱动装置的控制端电连接，控制器的张紧装置控制端与第二液压驱动装置的控制端电连接。

控制装置包括：第一时间继电器和第二时间继电器，其中，第一时间继电器和第二时间继电器分别与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号；第一时间继电器用于向第一液压驱动装置发送延时启动控制信号；第二时间继电器用于向第二液压驱动装置发送延时停止控制信号。

进一步地，第一液压驱动装置包括第一电磁换向阀，第一电磁换向阀的控制端与控制装置连接，用于接收控制装置发出的控制信号，并按照该控制信号控制液压离合器的启动或脱离；第二液压驱动装置包括第二电磁换向阀，第二电磁换向阀的控制端与控制装置连接，用于接收控制装置发出的控制信号，并按照控制该信号控制伸缩油缸伸长或缩短。

根据本发明的另一方面，提供了一种铣刨机。该铣刨机包括皮带传动系统，皮带传动系统为上述任一种铣刨机的机械传动系统。

根据本发明的另一方面，还提供了一种铣刨机的控制方法，该铣刨机包括液压离合器、皮带张紧装置、驱动液压离合器启动或者脱离的第一液压驱动装置、及驱动皮带张紧装置张紧的第二液压驱动装置。该铣刨机的控制方法包括：获取铣刨机的启动信号或者停止信号；按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号。

按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括：获取到启动信号时向第二液压驱动装置发送张紧皮带的控制信号，并开始计时；经过第一预定时间后向第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。

按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括：获取到铣刨机的停止信号时向第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号，并开始计时；经过第二预定时间后向第二液压驱动装置发送停止张紧皮带的控制信号。

应用本发明的技术方案，控制装置获取铣刨机的启动信号或者停止信号后，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号，第一液压驱动装置和第二液压驱动装置分别驱动张紧装置和液压离合器，可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求，又能方便地设置液压离合器和皮带张紧装置的启动和停止顺序。铣刨机在皮带进行传动即启动铣刨鼓之前，由皮带张紧装置自动将皮带张紧，而后进入传动工作状态，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的皮带张紧装置的示意图；

图3是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第二种控制装置的示意图；

图5是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的液压驱动装置的示意图；

图6是根据本发明实施例的铣刨机的控制方法的示意图；

图7是本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的示意图，如图1所示，机械式铣刨鼓传动的方式使用机械皮带传动方式，传动路线为：液压离合器1→主动轮2→传动皮带3→从动轮6→铣刨鼓7。传动皮带3可以采用联组带。本发明实施例的铣刨机的机械传动系统，包括：发动机、液压离合器1、主动轮2、传动皮带3、从动轮6、皮带张紧装置4、第一液压驱动装置35、第二液压驱动装置36、和控制装置，其中，液压离合器1，设置在发动机和主动轮2之间，液压离合器1的启动和脱离由第一液压驱动装置35驱动；传动皮带3，用于从主动轮2向从动轮6传递动力，带动从动轮6驱动铣刨鼓7运行；皮带张紧装置4，用于在第二液压驱动装置36的驱动下张紧传动皮带3；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置35和第二液压驱动装置36发送控制信号。

当控制装置接收到铣刨鼓7的启动信号后，传动皮带3由皮带张紧装置4自动张紧。然后第一液压驱动装置35驱动液压离合器1闭合，发动机功率通过皮带3传递给铣刨鼓减速机进一步即可对地面进行铣削作业。铣刨机在皮带进行传动即启动铣刨鼓之前，由皮带张紧装置自动将皮带张紧，而后进入传动工作状态，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。同时第一液压驱动装置35和第二液压驱动装置36分别驱动张紧装置4和液压离合器1，可以分别满足液压离合器1和皮带张紧装置4的不同压力需求，又能方便的设置液压离合器1和皮带张紧装置4的启动和停止顺序。

当控制装置接收到铣刨鼓7的停止信号后，首先通过第一液压驱动装置35驱动液压离合器1脱离，然后再由第二液压驱动装置36驱动皮带张紧装置4收缩停止对传动皮带3张紧，保证了传动皮带3在起始到停止的整个过程中，始终处于张紧的状态，不会出现滑动运行。

图2是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的皮带张紧装置的示意图，如图2所示，本发明实施例的铣刨机的机械传动系统中的皮带张紧装置4包括：张紧轮43、伸缩油缸41、连接部件42，固定部件44、其中伸缩油缸41在第二液压驱动装置36的驱动下进行伸缩，连接部件42的一端与张紧轮43的转轴连接，连接部件42的另一端与固定部件44连接，连接部件42的中部与伸缩油缸41连接，当伸缩油缸41伸出时，连接部件42以固定部件44为圆心转动，张紧轮43的轮体与传动皮带3抵接。伸缩油缸41的油缸压力可以根据皮带3张紧状态下的张力预先进行设置。当伸缩油缸41的油缸压力与传动皮带的张力达到平衡时，伸缩油缸伸长的长度既可以保证皮带的张紧程度达到要求。并在传动过程中保持该油缸压力。

一般而言，在铣刨鼓7启动时，如果在离合器1启动前传动皮带3还没有张紧，那么传动皮带3有可能出现滑动情况。同样，在铣刨鼓7停止时，如果在离合器1还没有完全脱离时，张紧装置4已经停止工作，那么传动皮带3也有可能出现滑动情况。也就是说，在一般情况下，离合器1处于接通状态时，需要保证张紧装置4张紧传动皮带3。

在这种情况下，铣刨鼓7启动时，控制装置的具体控制策略为：控制装置在接收到铣刨机的启动信号时向第二液压驱动装置36发送张紧传动皮带3的控制信号，并开始计时，经过第一预定时间t1后向第一液压驱动装置35发送离合器1启动的控制信号。从而在铣刨鼓启动的同时，开始张紧皮带，并在皮带处于紧绷状态后，再闭合离合器。

铣刨鼓7停止时，控制装置的具体控制策略为：控制装置在接收到铣刨机的停止信号时，后向第一液压驱动装置35发送离合器1脱离的控制信号，并开始计时，经过第二预定时间t2向第二液压驱动装置36发送停止张紧皮带3的控制信号。从而在铣刨鼓停止作业时，首先脱离离合器，在离合器彻底断开后再放松皮带。

下面对本实施例的铣刨机的机械传动系统的控制装置进行介绍，图3是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的示意图，如图3所示，该控制装置包括：控制器30、离合器控制端31、和张紧装置控制端32，其中，控制器30的离合器控制端31与第一液压驱动装置35的控制端电连接，控制器30的张紧装置控制端32与第二液压驱动装置36的控制端电连接。

以上铣刨鼓的启动停止信号可以由三档自复中位开关34发出，该自复中位开关34与控制装置30连接，其中控制器30的第一输入端303与自复中位开关34的启动触点341连接，控制器30的第二输入端304与自复中位开关34的停止触点342连接，其中启动触点341为常开触点，停止触点342为常闭触点。

当三档自复中位开关处于第一档位时，通过第一输入端303向控制装置发送铣刨机的启动信号；当三档自复中位开关处于第二档位时，通过第二输入端304向控制装置发送铣刨机的停止信号。三档自复中位开关在发出启动信号或停止信号后，自动恢复中位启动触点341和停止触点342分别恢复常开和常闭状态，该三档自复中位开关可以由铣刨机操作人员手动操作。

控制器30用于通过离合器控制端31向第一液压驱动装置35发送控制信号，通过张紧装置控制端32向第二液压驱动装置36发送控制信号。也就是控制器30接收自复位中位开关34发出的铣刨鼓7启动的信号时，通过张紧装置控制端32向第二液压驱动装置36发送张紧传动皮带3的控制信号；延时t1时间后通过离合器控制端31向第一液压驱动装置35发送离合器1启动的控制信号。同样地，控制器30在接收到自复位中位开关34发出的铣刨鼓7停止的信号时，通过离合器控制端31向第一液压驱动装置35发送离合器1脱离的控制信号；延时t2时间后通过张紧装置控制端32向第二液压驱动装置36发送停止张紧皮带3的控制信号。

图4是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第二种控制装置的示意图，如图4所示，控制装置包括：第一时间继电器410和第二时间继电器420，其中，第一时间继电器410用于向第一液压驱动装置35发送控制信号，使液压离合器1延时启动；第二时间继电器420用于向第二液压驱动装置36发送控制信号，使皮带张紧装置4延时收缩。也就是在接收到自复位中位开关34发出的铣刨鼓7启动的信号后，经过第一时间继电器410的延时，液压离合器1延时启动；在接收到自复位中位开关34发出的铣刨鼓7停止的信号后，经过第二时间继电器420的延时，皮带张紧装置4延时收缩。也就是在接收到铣刨鼓的启动信号后，张紧装置4可以同时张紧传动皮带3，经过t1延时后控制液压离合器1闭合；接收到铣刨鼓的停止信号后，液压离合器1同时开始脱离，经过t2延时后控制液压离合器1脱离。

以上两种控制装置一种使用控制器的数字控制方式，一种使用传统的时间继电器，控制效果基本一致，因此可以根据使用场合进行灵活选择。

下面对本实施例的铣刨机的机械传动系统的液压驱动装置进行介绍，图5是根据本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的液压驱动装置的示意图，第一液压驱动装置35包括第一电磁换向阀55，该第一电磁换向阀55的控制端与控制装置连接，以接收控制装置发出的控制离合器1的控制信号，并按照该控制信号控制液压离合器1的启动和脱离；第二液压驱动装置36包括第二电磁换向阀53，该第二电磁换向阀53的控制端与控制装置连接，已接收控制装置发出的控制张紧装置4的控制信号，并按照该控制信号控制伸缩油缸41的伸长或缩短。此外，第一液压驱动装置35还可以包括第一减压阀54，第二液压驱动装置36还可以包括第二减压阀52，从而可以分别满足液压离合器1和皮带张紧装置4的不同压力需求。

伸缩油缸41与液压离合器1各由单独的电磁换向阀53、55控制。如图三所示。第二电磁换向阀53得到启动电信号时，伸缩油缸51伸长，传动皮带3张紧，反之，第二电磁换向阀53失电时，伸缩油缸51缩短，传动皮带3放松。第一电磁换向阀55得电时，液压离合器1闭合，反之，第一电磁换向阀55失电时，液压离合器1断开。

当启动铣刨鼓7后，第二电磁换向阀53得电，伸缩油缸41伸长，传动皮带张紧。延时时间t1到后，第一电磁换向阀55得电，液压离合器闭合，铣刨鼓7启动。当停止铣刨鼓7，第一电磁换向阀55失电，液压离合器1断开，延时时间t4后，第二电磁换向阀53失电，伸缩油缸41缩短，传动皮带3放松，铣刨鼓7停止运转。

本发明实施例还提供了一种铣刨机，包括皮带传动系统，该皮带传动系统包括本发明实施例上述内容所提供的任一种铣刨机的机械传动机构。

本发明实施例还提供了一种铣刨机的控制方法，该铣刨机的控制方法可以通过本发明上述实施例所提供的任一种铣刨机的机械传动机构来执行，并且，该铣刨机的控制方法可以应用于包括以上机械传动机构的铣刨机，图6是根据本发明实施例的铣刨机的控制方法的示意图，如图6所示，本发明实施例的铣刨机的控制方法包括：

步骤S61，获取铣刨机的启动信号或者停止信号；

步骤S63，并按照预设的顺序以预设的时间差向第一液压驱动装置35和第二液压驱动装置36分别发送控制信号。

其中，步骤S63包括获取到启动信号时向第二液压驱动装置36发送张紧皮带的控制信号，并开始计时；经过第一预定时间t1后向第一液压驱动装置35发送离合器启动的控制信号。通过步骤S63可以保证液压离合器1接通之前，传动皮带3已经张紧。

上述步骤S63还可以包括：获取到铣刨机的停止信号时向第一液压驱动装置35发送离合器脱离的控制信号，并开始计时；经过第二预定时间t2后第二液压驱动装置36发送停止张紧皮带的控制信号。通过该步骤可以保证液压离合器1在完全脱离之前，传动皮带3处于张紧状态。

以下分别对本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的控制方法以及铣刨机的机械传动系统的第二种控制装置的控制方法分别进行详细说明。上述第一种控制装置为包含微处理控制器的电路组成。

此处结合图3的示意图进行说明启动和停止的控制过程：控制器30的第一输入端303与与三档自复中位开关34的启动触点341连接，控制器30的第二输入端304与三档自复中位开关34的和停止触点342相连，启动触点341为常开触点，停止触点342为常闭触点。

控制器30的离合器控制端31和张紧装置控制端32与第一电磁换向阀55与第二电磁换向阀53分别相连。控制器30程序中设置有两个个延时时间，t1、t2；并且配置了一个中间变量用于指示当前铣刨鼓的运行状态，其中，铣刨鼓运行时，中间变量设置为TRUE，铣刨鼓停止运行时，中间变量设置为FALSE。也就是三档自复中位34开关处于第一档位，启动触点341输出高电平，中间变量置位为TRUE，三档自复中位开关34处于第二档位，停止触点342输出高电平，中间变量置位为FALSE。启动开关自复位后，中间变量保留前值。

图7是本发明实施例的铣刨机的机械传动系统的第一种控制装置的控制方法的流程图，如图7所示：当启动铣刨鼓7时，三档自复中位34的启动触点341向控制器30的第一输入端303输出高电平，中间变量置位为TRUE，控制器30开始计时，同时通过第二控制端302张紧装置控制端32发送张紧传动皮带3的控制信号，第二电磁换向阀53得电，伸缩油缸41伸出使传动皮带3张紧；经过第一预定时间t1后通过离合器控制端31发送离合器1启动的控制信号，第一电磁换向阀55得电，液压离合器1闭合，中间变量保持为TRUE，铣刨鼓保持启动。

当停止铣刨鼓7时，三档自复中位34的停止触点342断开，向控制器的第二输入端304输出低电平，中间变量置位为FALSE，控制器30开始计时，同时通过第一控制端301向离合器控制端31发送离合器1脱离的控制信号，第一电磁换向阀55失电，液压离合器1脱离；延时t2时间后通过第二控制端302张紧装置控制端32发送停止张紧皮带3的控制信号，第二电磁换向阀53失电，伸缩油缸51失去压力，在重力作用下自动缩短，传动皮带3放松，铣刨鼓7停止运转。中间变量保留为FALSE，铣刨鼓7保持停止。

对于使用时间继电器的第二种控制方式，三档自复中位开关34的作用与第一种控制方式相同，启动触点341为常开触点，停止触点342为常闭触点。第一时间继电器410用于向第一液压驱动装置35发送控制信号，使液压离合器1延时启动；第二时间继电器420用于向第二液压驱动装置36发送控制信号，使皮带张紧装置4延时收缩。此处结合图4进行说明启动和停止的控制过程：

当启动铣刨鼓7时，自复中位开关34的启动触点341闭合，第二电磁换向阀53上电，伸缩油缸41伸长，张紧传动皮带3，同时第一时间继电器410上电开始计时，启动延时时间t1到后，第一时间时间继电器410的触点411和触点412闭合，第一电磁换向阀55、第二时间继电器420均上电，液压离合器1闭合，传动皮带3开始工作，铣刨鼓启动，第二时间继电器420的触点421闭合，启动开关34自复中位303触点断开后，第二换向电磁阀53和第二换向电磁阀55通过触点421保持上电的状态，铣刨鼓维持工作状态。

当停止铣刨鼓7时，自复中位开关34的停止触点342断开，第一电磁换向阀55失电，液压离合器1开始脱离，同时第二时间继电器420失电，开始计时，停止延时时间t2到后，第二时间继电器420的触点421断开，第二电磁换向阀53与第一时间继电器410均掉电，伸缩油缸41失去压力，在皮带轮43及连接部件42的重力作用下，伸缩油缸41的活塞杆缩短，第一时间继电器410的触点411和触点412均断开，传动皮带3恢复默认状态，铣刨鼓停止运行，启动开关34自复中位304触点恢复常闭状态后，由于所有继电器的触点411、412、421均已断开，第一电磁换向阀55和第二电池阀53保持失电状态，铣刨鼓维持停止。

应用本发明的技术方案，本发明的技术方案的铣刨机的机械传动系统，包括：发动机、液压离合器、主动轮、传动皮带、从动轮、皮带张紧装置、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、和控制装置，其中，液压离合器设置在发动机和主动轮之间，液压离合器的启动和脱离由第一液压驱动装置驱动；传动皮带，用于从主动轮向从动轮传递动力，带动从动轮驱动铣刨鼓运行；皮带张紧装置，用于在第二液压驱动装置的驱动下张紧皮带；控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号。控制装置获取铣刨机的启动信号或者停止信号后，并并按照预设的顺序以预设的时间差分别向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置发送控制信号，第一液压驱动装置和第二液压驱动装置分别驱动张紧装置和液压离合器，可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求，又能方便地设置液压离合器和皮带张紧装置的启动和停止顺序。铣刨机在皮带进行传动即启动铣刨鼓之前，由皮带张紧装置自动将皮带张紧，而后进入传动工作状态，避免了皮带松弛导致的皮带滑动运行带来的非正常磨损。同时第一液压驱动装置和第二液压驱动装置分别驱动张紧装置和液压离合器，可以分别满足液压离合器和皮带张紧装置的不同压力需求。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种铣刨机的机械传动系统，其特征在于，包括：发动机、液压离合器、主动轮、传动皮带、从动轮、皮带张紧装置、第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、和控制装置，其中，

所述液压离合器，设置在所述发动机和所述主动轮之间，所述液压离合器的启动和脱离由所述第一液压驱动装置驱动；

所述传动皮带，用于从所述主动轮向所述从动轮传递动力，带动所述从动轮驱动铣刨鼓运行；

所述皮带张紧装置，用于在所述第二液压驱动装置的驱动下张紧所述传动皮带；

所述控制装置，用于获取铣刨机的启动信号或者停止信号，并按照预设的顺序以预设的时间差分别向所述第一液压驱动装置和所述第二液压驱动装置发送控制信号；

所述皮带张紧装置包括伸缩油缸，其中，所述伸缩油缸的油缸压力根据皮带张紧状态下的张力预先进行设置。

2.根据权利要求1所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，所述皮带张紧装置包括：张紧轮、伸缩油缸、连接部件、和固定部件，其中所述伸缩油缸在所述第二液压驱动装置的驱动下进行伸缩，所述连接部件的一端与所述张紧轮的转轴连接，另一端与所述固定部件连接，所述连接部件的中部与所述伸缩油缸连接，当所述伸缩油缸伸出时，所述连接部件以所述固定部件为圆心转动，所述张紧轮的轮体与所述传动皮带抵接。

3.根据权利要求1所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，所述控制装置还用于：在接收到铣刨机的启动信号时，所述第二液压驱动装置发送张紧所述皮带的控制信号并开始计时；经过第一预定时间后向所述第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。

4.根据权利要求1所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，所述控制装置还用于：在接收到铣刨机的停止信号时，向所述第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号并开始计时；经过第二预定时间后向所述第二液压驱动装置发送停止张紧所述皮带的控制信号。

5.根据权利要求3或4所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，还包括与所述控制装置连接的三档自复中位开关，当所述三档自复中位开关处于第一档位时，向所述控制装置发送所述铣刨机的启动信号；当所述三档自复中位开关处于第二档位时，向所述控制装置发送所述铣刨机的停止信号。

6.根据权利要求5所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，所述控制装置包括：控制器，所述控制器包括输入端、离合器控制端和张紧装置控制端，所述控制器的输入端与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号，所述控制器的离合器控制端与所述第一液压驱动装置的控制端电连接，所述控制器的张紧装置控制端与所述第二液压驱动装置的控制端电连接。

7.根据权利要求5所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，所述控制装置包括：第一时间继电器和第二时间继电器，其中，所述第一时间继电器和所述第二时间继电器分别与自复中位开关连接以获取启动信号或者停止信号；

所述第一时间继电器用于向所述第一液压驱动装置发送延时启动控制信号；

所述第二时间继电器用于向所述第二液压驱动装置发送延时停止控制信号。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的铣刨机的机械传动系统，其特征在于，

所述第一液压驱动装置包括第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的控制端与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发出的控制信号，并按照该控制信号控制所述液压离合器的启动或脱离；

所述第二液压驱动装置包括第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的控制端与所述控制装置连接，用于接收所述控制装置发出的控制信号，并按照控制该信号控制所述伸缩油缸伸长或缩短。

9.一种铣刨机，包括皮带传动系统，其特征在于，所述皮带传动系统为根据权利要求1至8中任一项所述的铣刨机的机械传动系统。

10.一种铣刨机的控制方法，该铣刨机包括液压离合器、皮带张紧装置、驱动所述液压离合器启动或者脱离的第一液压驱动装置、及驱动所述皮带张紧装置张紧的第二液压驱动装置，其特征在于，包括：

获取所述铣刨机的启动信号或者停止信号；

按照预设的顺序向所述第一液压驱动装置和所述第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号；

所述皮带张紧装置包括伸缩油缸，其中，所述伸缩油缸的油缸压力根据皮带张紧状态下的张力预先进行设置。

11.根据权利要求10所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括：

获取到所述启动信号时向第二液压驱动装置发送张紧皮带的控制信号，并开始计时；

经过第一预定时间后向第一液压驱动装置发送离合器启动的控制信号。

12.根据权利要求10所述的铣刨机的控制方法，其特征在于，按照预设的顺序向第一液压驱动装置和第二液压驱动装置以预设时间差分别发送控制信号包括：

获取到所述铣刨机的停止信号时向第一液压驱动装置发送离合器脱离的控制信号，并开始计时；

经过第二预定时间后向第二液压驱动装置发送停止张紧皮带的控制信号。