CN109820021A - 一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家禽加工设备领域，特别是指一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置和用于使家禽脱毛的脱毛装置，及固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构。脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗。烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器。工作时，将家禽倒入翻转箱内，使家禽在翻转箱内受搅拌器的搅拌而翻转，从而使家禽能够均匀受热。通过翻转机构可将翻转箱转动至位于导料斗上，便于将家禽带入导料斗内，并经导料斗滑落至脱毛箱内，以进行脱毛；完成脱毛之后，通过脱毛辊将完成脱毛的家禽带出并滑落至承接板上，即可完成家禽的脱毛工作。

Description

一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及家禽加工设备领域，特别是指一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们的食物结构也发生了很大变化。随着这种变化，养禽业以及禽类加工业越来越受到了更多人的青睐。因此近几年来国内的家禽养殖及加工业得到了迅猛的发展。

现有的家禽脱毛设备普遍自动化程度较低，加工过程中需要人工的对家禽进行浸烫后，再人工的放入脱毛机内进行脱毛，较为麻烦。

发明内容

本发明提供一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，以克服现有家禽脱毛设备需要浸烫再人工放入脱毛机内，导致生产效率无法提高的问题。

本发明采用如下技术方案：一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置及用于使家禽脱毛的脱毛装置，所述烫水装置包括有盛放热水且可加热的烫水箱，所述脱毛装置包括有脱毛箱，其特征在于：所述脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗，该导料斗开口朝上，且向脱毛箱内倾斜；所述烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器,所述翻转箱下表面为镂空的结构；还包括有固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转轴，该翻转轴可转动的连接于烫水箱靠近所述脱毛装置的一端，所述翻转箱其中一侧面与翻转轴固定连接，且转动翻转轴可使翻转箱翻转至开口朝向于所述导料斗的开口上。

作为进一步的改进，所述翻转机构还包括有升降齿轮、齿条和升降缸，所述升降齿轮固定于翻转轴末端，所述齿条竖直的与升降齿轮啮合，且所述升降缸驱动齿条上下移动。

作为进一步的改进，所述翻转机构还包括有固定架和升降架，所述固定架固定于所述底架上，且固定架内的两侧设有竖向的轨道，所述升降架两侧分别嵌入两所述轨道内，并且所述齿条固定于升降架一侧，所述升降缸驱动升降架上下移动。

作为进一步的改进，还包括有承接架，所述承接架自上而下的设有接料板和储水箱，所述接料板表面为镂空结构。

作为进一步的改进，所述脱毛箱底部向下且向所述储水箱且倾斜，所述脱毛装置还包括横向布置于所述脱毛箱内的喷水管，该喷水管表面分布有喷水孔，且该喷水管经连接管连接至所述储水箱，所述连接管上安装连接有抽水泵。

作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有安装于所述脱毛箱内的若干脱毛辊，所述脱毛辊环面上分布有橡胶棒，各脱毛辊环形的分布使脱毛辊之间形成脱毛腔，且靠近于所述脱毛箱的出口位置上方的脱毛辊为活动辊，该活动辊可弹性的上下移动。

作为进一步的改进，所述活动辊的两端均延伸出所述脱毛箱外，并且于脱毛箱外均固定连接有轴承座，脱毛箱于两轴承座的两侧边均固定有限位板，且两轴承座的底部和脱毛箱之间均固定连接有出料弹簧；所述脱毛箱于活动辊两侧的所述轴承座下方均固定有限位轴套，所述限位轴套均穿套有顶杆，脱毛箱下方连接有撑架，该撑架中间与脱毛箱可转动的连接，且撑架两侧的末端对应于所述顶杆下方。

作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有固定于脱毛箱顶部的脱毛电机，所述脱毛辊中包括有驱动辊，所述脱毛电机驱动该驱动辊转动，且驱动辊两端分别以链条传动的结构驱动不同的脱毛辊转动。

作为进一步的改进，所述脱毛装置还包括有张紧柄和张紧弹簧，所述张紧柄可转动的连接于脱毛箱上或滑动连接于脱毛箱上，张紧柄的一端转动连接有张紧齿轮，该张紧齿轮于所述链条啮合且按压所述链条，张紧柄的另一端连接所述张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端连接至脱毛箱上，且位于张紧柄靠近于所述张紧齿轮的一端。

上述一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法的操作方法包括有如下步骤：

步骤一，将若干数量的家禽倒入翻转箱内；

步骤二，启动加热棒加热，使烫水箱内的水温迅速上升，并且启动翻转电机正转带动搅拌器转动；

步骤三，控制升降缸启动，使升降缸的活塞杆下降，带动翻转箱翻转至朝向与导料斗的开口，驱动翻转电机反转，带动搅拌器反转，从而将家禽带入导料斗内；

步骤四，控制脱毛电机正转，脱毛箱内的下方的脱毛辊通过正转将由导料斗滑落的将家禽带入所述脱毛腔内，通过各脱毛辊的作用实现家禽的脱毛；

步骤五，控制脱毛电机停止转动，并出料缸启动，出料缸的活塞杆启动，使出料缸的活塞杆下压撑架，从而将顶杆撑起至推动活动辊两端的轴承座向上移动，以带动活动辊向上升起，且升起至与位于其下方的脱毛辊之间具有较大间隙；

步骤六，控制脱毛电机转动，使脱毛辊将家禽从活动辊和位于其下方的脱毛辊之间的间隙翻转至脱毛箱出口外，并滑落至承接板上；

步骤七，于承接板上取出完成脱毛的家禽。

由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明工作时，将若干数量的家禽倒入翻转箱内，并对烫水箱内的热水进行加热，可使家禽在翻转箱内受搅拌器的搅拌而不停翻转，从而使家禽能够均匀受热；受热至一定程度之后，通过翻转机构可翻转箱转动至位于导料斗上，在通过转动搅拌器即可将家禽带入导料斗内，并经导料斗滑落至脱毛箱内，以进行脱毛；完成脱毛之后，控制活动辊上升，并且控制其余脱毛辊将家禽从活动辊和位于其下方的脱毛辊23之间的间隙翻转至脱毛箱出口外，并滑落至承接板上，即可完成家禽的脱毛工作。此过程中，仅需人工的倒入家禽，之后即可取出完成脱毛的家禽，实现了浸烫和浸烫后转移至脱毛装置的自动化，省去了大量的人工操作的用人成本和时间成本，可大大的节省生产成本，以及提高家禽脱毛的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除防护罩后的结构示意图。

图3为图2中A向的放大示意图。

图4为本发明的正面示意图。

图5为脱毛箱和烫水箱的内部结构的侧面示意图。

图6为翻转槽翻转后和活动辊向上移动后的内部结构的侧面示意图。

图7为烫水装置的立体结构示意图。

图8为脱毛装置的立体结构示意图。

图9为图7中B向的放大示意图。

图10为翻转槽的结构示意图。

图11为搅拌器的结构示意图。

图12为脱毛辊的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

如附图1和2所示，一种自动化的家禽脱毛设备及其工作方法，包括有底架1和固定于底架1上分别用于使家禽受热的烫水装置3、用于使家禽脱毛的脱毛装置2以及用于承接完成脱毛的家禽的承接架4。另外，还包括有一套控制系统（示图未示），该控制系统可以是PLC控制器，用以控制下述各电机和气缸等执行元件工作。

如附图4和5所示，所述烫水装置3包括有盛放热水且可加热的烫水箱31和位于烫水箱31内的翻转箱32以及设置于翻转箱32内且可转动的搅拌器35。所述烫水箱31的内壁设有导热油层311，该导热油层311内注入有导热油。该导热油采用高精度的基础油，其由具有清净、分散、抗高温等多种添加剂调配而成，具有无污染、热传导性好、使用寿命长以及对设备无腐蚀等优点。所述导热油层311内连接有加热棒36，通过加热棒36的加热可使导热油层311内的导热油始终处于高温状态，使之将温度传递至烫水箱31内的热水，从而使热水受热而保持高温。此外，烫水箱2于热油层外贴有硅酸铝纤维棉，且通过焊接不锈钢板将硅纤维棉包裹，通过此结构并利用硅酸氯纤维棉低导热率的特性，可有效防止操作人员不慎接触烫水箱2而导致烫伤。

如附图9和10所示，所述翻转箱32下表面为镂空的结构，在翻转箱32放入烫水箱31内之后，所述镂空结构使得热水可渗入翻转箱32内，便于使放置于翻转箱32内的家禽受热。所述搅拌器35包括有转轴351和固定于转轴351上的搅拌棒352，所述搅拌棒353呈T字型结构，搅拌棒352末端与转轴平行部位为打毛棒353，该打毛棒353橡胶材质。在本发明中所述搅拌棒352优选为三根，且呈不同角度的固定于转轴351的轴向方向上。所述转轴351两端延伸出翻转箱32外，并连接至翻转电机34的输出轴，所述旋转电机34固定于翻转箱32一侧面，具体可通过螺栓锁固进行固定。在家禽放入翻转箱32内搅拌的过程中，通过搅拌器35的转轴351带动搅拌棒352转动可搅动家禽，使位于翻转箱内的家禽始终处于活动的状态，可使家禽更佳均匀的受热，从而提高受热的效率；同时转轴351在转动的过程中通过打毛棒353通过质拍打家禽，可使家禽皮肤在受热的同时变得更为松软，便于脱毛，且打毛棒353为橡胶材质可避免在搅动家禽时导致家禽身体受到损伤。翻转箱32的开口的四个边缘上还均固定焊接有向翻转箱中间倾斜的挡板33，且相邻两挡板33的接缝焊接固定，此四个倾斜的挡板33的结构在缩小翻转箱32的开口的同时，可挡住家禽，防止家禽受搅拌器35的搅拌而翻出翻转箱32外。

如附图2至5和7所示，所述脱毛装置2包括有脱毛箱21、若干脱毛辊23和驱动脱毛辊23转动的脱毛电机24。所述脱毛箱21靠近所述烫水箱3的一端设有导料斗22，该导料斗22开口朝上，且向脱毛箱21内倾斜。各脱毛辊23的两端均延伸出脱毛箱21外，且通过轴承座25的固定环形的分布连接于脱毛箱21内，使脱毛箱21内的所有脱毛辊21之间的空间形成脱毛腔233。各脱毛辊23中靠近于所述脱毛箱21的出口位置上方的脱毛辊23为活动辊231，该活动辊231可弹性的上下移动，其余的脱毛辊23均为固定的状态，其中包括有一根脱毛辊23为驱动辊232，该驱动辊232两端分别以链条27传动的结构驱动不同的脱毛辊23转动。所述脱毛电机24固定于脱毛箱21顶部，通过皮带传动的结构带动驱动辊232转动，从而通过驱动辊232带动其余的脱毛辊23转动，实现所有脱毛辊23同步且同向的转动。

如附图2、7和8所示，所述脱毛装置2还包括有各链条27处均配置有的张紧柄261和张紧弹簧262。所述张紧柄261可转动的连接于脱毛箱21上或滑动连接于脱毛箱21上。具体的，可在脱毛箱21上固定于销轴264，在张紧柄261中间设置通孔，在该通孔穿过销轴264后，再在销轴264末端旋接螺母即可实现张紧柄261固定于脱毛箱上且绕销轴264转动；还可在脱毛箱21上固定呈C字型结构的限位块265，将该限位块265倒扣的固定于脱毛箱21上，使脱毛箱和限位块265之间形成一个间隙，通过将张紧柄261穿过此间隙即可实现对张紧柄261的限制，使张紧柄261连接于脱毛箱21上且相对限位块265长度方向滑动。张紧柄261的一端转动连接有张紧齿轮263，该张紧齿轮263于所述链条27啮合且按压所述链条27，张紧柄261的另一端连接所述张紧弹簧262的一端，所述张紧弹簧262的另一端连接至脱毛箱21上，且位于张紧柄261靠近于所述张紧齿轮263的一端。利用张紧弹簧262压缩的作用力的拉动，可使张紧齿轮263始终处于压向链条27的状态，从而使链条27始终处于绷紧的状态，可有效的提高各脱毛辊23之间的动力的传动，并且可避免脱链的现象发生。

如附图3和11所示，所述脱毛辊23环面上分布有橡胶棒234，所述橡胶棒24表面还分布有凸出的橡胶齿235，利用此橡胶齿235在脱毛辊23的转动而产生的离心转动，可快速的带动家禽的羽毛，从而可将家禽的羽毛拨离。另外，相邻两脱毛辊23上的橡胶棒234交错分布，即一根脱毛辊23的橡胶棒234位于另一根脱毛辊23的相邻两橡胶棒234的间隙之间，此结构可减少相邻两脱毛辊23之间的间隙，从而能够更为高效的夹住家禽的羽毛，以进一步的提高脱毛的效果。

如附图4、5、7和8所示，所述脱毛箱21于活动辊231两端的两轴承座25的两侧边均固定有限位板66，通过限位板66可限制活动辊231两端的轴承座23，从而使活动辊23实现上下的移动。活动辊231的两轴承座25的底部和脱毛箱21之间均固定连接有出料弹簧67，该出料弹簧67和上述张紧弹簧262的连接方式均可以采用焊接或者钩扣的方式进行连接固定，利用出料弹簧67压缩的弹性势能的作用力可使两轴承座25始终处于向下的状态，从而使活动辊231紧挨着位于其下方的脱毛辊23。脱毛箱21于活动辊231两侧的轴承座25下方还均固定有限位轴套64，所述限位轴套64均穿套有顶杆63，脱毛箱21下方连接有撑架61，该撑架61呈C字型包围于脱毛箱21外，且撑架61中间与脱毛箱21可转动的连接，具体的可通过穿插销轴进行连接。撑架61两侧的末端对应于所述顶杆63下方，且撑架61两侧的末端对均固定有顶销68，所述顶杆63下方一侧固定有焊接件65，该焊接件65中间线形成有条形孔，两所述顶销68分别穿过与其同同一侧的所述焊接件65的条形孔。导料斗5的斜面底部可转动的连接有下料缸62，该下料缸62可以是气缸，且下料缸62的活塞杆621末端与撑架61另一端可转动的连接，即铰接。当下料缸62驱动活塞杆621伸出时，由于杠杆原理的作用，可致使撑架61于顶销68的一端升起，从而通过焊接件65将顶杆63向上顶起并带动轴承座25向上升起，进而带动活动辊231向上升起，使活动辊231和位于其下方的脱毛辊23之间形成一个较大间隙，便于完成脱毛的家禽在脱毛辊转23转动而推动的作用力下移动至所述承接架4上。

所述承接架4自上而下的设有接料板41和储水箱42，所述接料板41表面为镂空结构，接料板41表面的镂空可使从脱毛箱21出来的家禽上的水分水滴落至储水箱42内。所述脱毛装置2还包括横向布置于所述脱毛箱内的喷水管28，该喷水管28表面分布有喷水孔。且该喷水管28经连接管29连接至所述储水箱42，所述连接管29上还安装连接有抽水泵（示图未示），该抽水泵29可将储水箱42内的水经连接管抽送至喷水管28内，并通过喷水管28的各喷水孔喷射而出至脱毛箱21内，从而将各脱毛辊23上以及脱毛箱21内壁上的禽毛冲洗至脱毛箱21底部，脱毛辊23为转动的状态可利于脱毛辊23的各个位置均得到冲洗，且脱毛箱21底部为向出口处倾斜的斜面，可便于将禽毛和水排出。此外，脱毛箱21底部向储水箱42且向下倾斜的结构，该结构可使经喷水管28喷洒至脱毛箱21内的水落入至储水箱42内，再通过抽水泵将储水箱42内的水抽送至喷水管28内喷射而出，如此循环可有效的节省水资源。

本发明还包括有固定于底架1上且位于烫水装置3和脱毛装置2之间的翻转机构5，所述翻转机构5包括有翻转轴54、升降齿轮53、齿条52、固定架55、升降架51和升降缸56。所述翻转轴54两端固定连接于轴承座上，且两轴承座固定于所述烫水箱31靠近所述脱毛装置2的一端的两侧，以此实现翻转轴54可转动的连接于烫水箱31靠近所述脱毛装置2的一端。所述翻转箱32其中一侧面还与翻转轴54焊接固定连接，使得通过转动翻转轴54可带动翻转箱32翻转至所述挡板33形成的开口朝向于所述导料斗22的开口上。翻转轴54其中一端延伸出轴承座外，并且与所述升降齿轮53同轴心固定连接。所述固定架55固定于所述底架1上，并位于烫水装置3和脱毛装置2之间，固定架55内的两侧还设有竖向的轨道57，所述升降架51两侧分别嵌入两所述轨道57内。所述齿条52固定于升降架51一侧靠上的位置，且与所述升降齿轮53啮合。所述升降缸56固定于固定架55内，该升降缸可以是气缸，且升降缸的活塞杆561朝下，通过将升降缸56的活塞杆561末端与升降架51固定连接，即可实现升降缸56的伸缩驱动升降架51的上下移动。如附图5所示，升降缸56的活塞杆561伸出可带动升降架51向下移动，使齿条52随之向下移动，从而带动升降齿轮53反转，进而带动翻转箱32转动，且转动至翻转箱32的挡板形成的开口朝向于所述导料斗22的开口；此时在驱动搅拌器35转动，便可将经过烫水的家禽推入导料斗22内，并经导料斗22落入脱毛箱21内，并通过脱毛辊23的转动可将家禽带入于所述脱毛腔233内。

本发明具体的工作过程如下：

步骤一，将若干数量的家禽倒入翻转箱32内；

步骤二，启动加热棒36加热，使烫水箱31内的水温迅速上升，并且启动翻转电机34正转带动搅拌器35转动，此过程中可使家禽在翻转箱32内不停翻转，使家禽可均匀受热，且可使家禽肤质松软，便于脱毛；

步骤三，控制升降缸51启动，使升降缸56的活塞杆561下降，带动翻转箱32翻转至朝向与导料斗22的开口，驱动翻转电机34反转，带动搅拌器35反转，从而将家禽带入导料斗22内；

步骤四，控制脱毛电机24正转，脱毛箱21内的下方的脱毛辊23通过正转将由导料斗22滑落的将家禽带入所述脱毛腔233内，通过各脱毛辊23的作用实现家禽的脱毛；

步骤五，控制脱毛电机停止转动，并出料缸62启动，出料缸62的活塞杆621启动，使出料缸62的活塞杆621下降，下压撑架61，使撑架61的另一端翘起，从而将顶杆63撑起至推动活动辊231两端的轴承座25向上移动，以带动活动辊231向上升起，且升起至与位于其下方的脱毛辊23之间具有较大间隙；

步骤六，控制脱毛电机24转动，使脱毛辊23将家禽从活动辊231和位于其下方的脱毛辊23之间的间隙翻转至脱毛箱21出口外，并滑落至承接板41上；

步骤七，于承接板41上取出完成脱毛的家禽。

本发明采用上述加工方式，使家禽的浸烫和脱毛实现全自动操作，省去了人工操作的用人成本和时间成本，可大大节省生产成本，以及提高家禽脱毛的生产效率。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种自动化的家禽脱毛设备，包括有底架和固定于底架上分别用于使家禽受热的烫水装置及用于使家禽脱毛的脱毛装置，所述烫水装置包括有盛放热水且可加热的烫水箱，所述脱毛装置包括有脱毛箱，其特征在于：所述脱毛箱靠近所述烫水箱一端设有导料斗，该导料斗开口朝上，且向脱毛箱内倾斜；所述烫水装置还包括有位于烫水箱内的翻转箱和设置于翻转箱内且可转动的搅拌器,所述翻转箱下表面为镂空的结构；

还包括有固定于底架上且位于烫水装置和脱毛装置之间的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转轴，该翻转轴可转动的连接于烫水箱靠近所述脱毛装置的一端，所述翻转箱其中一侧面与翻转轴固定连接，且转动翻转轴可使翻转箱翻转至开口朝向于所述导料斗的开口上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括有升降齿轮、齿条和升降缸，所述升降齿轮固定于翻转轴末端，所述齿条竖直的与升降齿轮啮合，且所述升降缸驱动齿条上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述翻转机构还包括有固定架和升降架，所述固定架固定于所述底架上，且固定架内的两侧设有竖向的轨道，所述升降架两侧分别嵌入两所述轨道内，并且所述齿条固定于升降架一侧，所述升降缸驱动升降架上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：还包括有承接架，所述承接架自上而下的设有接料板和储水箱，所述接料板表面为镂空结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛箱底部向下且向所述储水箱且倾斜，所述脱毛装置还包括横向布置于所述脱毛箱内的喷水管，该喷水管表面分布有喷水孔，且该喷水管经连接管连接至所述储水箱，所述连接管上安装连接有抽水泵。

6.根据权利要求1所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛装置还包括有安装于所述脱毛箱内的若干脱毛辊，所述脱毛辊环面上分布有橡胶棒，各脱毛辊环形的分布使脱毛辊之间形成脱毛腔，且靠近于所述脱毛箱的出口位置上方的脱毛辊为活动辊，该活动辊可弹性的上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述活动辊的两端均延伸出所述脱毛箱外，并且于脱毛箱外均固定连接有轴承座，脱毛箱于两轴承座的两侧边均固定有限位板，且两轴承座的底部和脱毛箱之间均固定连接有出料弹簧；所述脱毛箱于活动辊两侧的所述轴承座下方均固定有限位轴套，所述限位轴套均穿套有顶杆，脱毛箱下方连接有撑架，该撑架中间与脱毛箱可转动的连接，且撑架两侧的末端对应于所述顶杆下方。

8.根据权利要求6所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛装置还包括有固定于脱毛箱顶部的脱毛电机，所述脱毛辊中包括有驱动辊，所述脱毛电机驱动该驱动辊转动，且驱动辊两端分别以链条传动的结构驱动不同的脱毛辊转动。

9.根据权利要求8所述的一种自动化的家禽脱毛设备，其特征在于：所述脱毛装置还包括有张紧柄和张紧弹簧，所述张紧柄可转动的连接于脱毛箱上或滑动连接于脱毛箱上，张紧柄的一端转动连接有张紧齿轮，该张紧齿轮于所述链条啮合且按压所述链条，张紧柄的另一端连接所述张紧弹簧的一端，所述张紧弹簧的另一端连接至脱毛箱上，且位于张紧柄靠近于所述张紧齿轮的一端。

10.一种自动化的家禽脱毛设备的工作方法，其特征在于：包括有如下步骤：

步骤一，将若干数量的家禽倒入翻转箱内；

步骤二，启动加热棒加热，使烫水箱内的水温迅速上升，并且启动翻转电机正转带动搅拌器转动；

步骤三，控制升降缸启动，使升降缸的活塞杆下降，带动翻转箱翻转至朝向与导料斗的开口，驱动翻转电机反转，带动搅拌器反转，从而将家禽带入导料斗内；

步骤四，控制脱毛电机正转，脱毛箱内的下方的脱毛辊通过正转将由导料斗滑落的将家禽带入所述脱毛腔内，通过各脱毛辊的作用实现家禽的脱毛；

步骤五，控制脱毛电机停止转动，并出料缸启动，出料缸的活塞杆启动，使出料缸的活塞杆下压撑架，从而将顶杆撑起至推动活动辊两端的轴承座向上移动，以带动活动辊向上升起，且升起至与位于其下方的脱毛辊之间具有较大间隙；

步骤六，控制脱毛电机转动，使脱毛辊将家禽从活动辊和位于其下方的脱毛辊之间的间隙翻转至脱毛箱出口外，并滑落至承接板上；

步骤七，于承接板上取出完成脱毛的家禽。