CN109818523A - 具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，包括a.将磁性线材通过3D打印机打印出具有特定分布及取向的磁性短纤维，并在打印过程中施加磁场对短纤维的磁畴进行调控；b.将步骤a中打印出的磁性短纤维用硅橡胶进行封装，固化后制得内部具有各向异性磁矩的磁流变弹性体材料；利用3D打印机可以打印得到具有任意分布及取向的磁性短纤维，从而可以对磁流变弹性体在磁场下的磁矩进行设计，能够获得任意的磁致形变特性，通过对磁流变弹性体内部磁矩进行设计以实现其可编程的形变驱动能力，赋予了磁流变弹性体丰富的驱动能力。
Description
技术领域
本发明涉及磁控智能材料领域，特别涉及一种应用于软体机器人或柔性致动器的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法。
背景技术
磁流变弹性体是一种将微米级磁性颗粒分散到聚合物弹性体中制备而成的磁控智能材料，具有优异的磁控力学特性。磁致形变是磁流变弹性体一项重要的磁控力学特性，在磁场下磁流变弹性体能够发生连续、迅速、可逆的磁致形变，在柔性传感、软体机器人、柔性驱动等方面具有优异的应用前景。磁流变弹性体的磁致形变主要源自于磁性颗粒，颗粒在磁场下形成的磁相互作用力能够在磁流变弹性体内部形成不均匀的磁力矩，从而驱使磁流变弹性体发生一定的形变。目前磁流变弹性体的磁致形变存在形变控制难度大，驱动类型单一等缺点。因此为了推动磁流变弹性体在软体机器人等领域的驱动应用，有必要借助先进的制造工艺及设计理念研制出具有优异形变驱动的磁流变弹性体。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，能够获得任意可控的磁致形变，赋予了磁流变弹性体丰富的驱动能力。
本发明的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，包括以下步骤：
a.将磁性线材通过3D打印机打印出具有特定分布及取向的磁性短纤维，并在打印过程中施加磁场对短纤维的磁畴进行调控；
b.将步骤a中打印出的磁性短纤维用硅橡胶进行封装，固化后制得内部具有各向异性磁矩的磁流变弹性体材料；
进一步，步骤a中，还包括在打印前，对拟打印出磁性短纤维的分布及取向进行设计，包括以下步骤：根据应用对象确定磁流变弹性体的几何形状及形变机制，同时考虑应用条件确定合适的驱动磁场，然后对特定驱动磁场下形变后的磁流变弹性体的微结构进行设计；
进一步，步骤a中，磁流变弹性体的微结构设计包括以下步骤：通过调整磁性短纤维的形状、分布与磁畴，以确保形变平衡状态时磁流变弹性体的磁势能最小，从而确定磁流变弹性体内部的磁性短纤维的形状及分布；
进一步，步骤a中，施加磁场对短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为100～500mT。
进一步，步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒10～49.5％，热塑基体50～89.5％，硅烷偶联剂为0.5～1％；
进一步，步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒30％，热塑基体69.5％，硅烷偶联剂为0.5％；
进一步，步骤a中，所述磁性颗粒为羰基铁粉或钕铁硼颗粒，所述热塑基体为热塑性聚氨酯或聚乳酸；
进一步，步骤a中，所述的硅烷偶联剂为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种或两种以上混合物；
进一步，步骤a中，所述磁性线材的制备方法包括以下步骤：将磁性颗粒、热塑基体、硅烷偶联剂混合搅拌均匀后放入热熔混炼机中挤出抽丝并冷却成型，制得可应用于热熔沉积3D打印的磁性线材；
进一步，步骤b中，硅橡胶封装固化温度为15～35℃，时间为20～60min。
本发明的有益效果：本发明的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，利用3D打印机可以打印得到具有任意分布及取向的磁性短纤维，从而可以对磁流变弹性体在磁场下的磁矩进行设计，能够获得任意的磁致形变特性，通过对磁流变弹性体内部磁矩进行设计以实现其可编程的形变驱动能力，赋予了磁流变弹性体丰富的驱动能力。本发明的工艺简单，材料成品易于成型，容易产业化和商品化，所述制得的磁流变弹性体可以应用于柔性器件和软体机器人，以及传感、驱动等智能器件领域。
具体实施方式
本实施例的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，包括以下步骤：
a.将磁性线材通过3D打印机打印出具有特定分布及取向的磁性短纤维，并在打印过程中施加磁场对短纤维的磁畴进行调控；借助有限元仿真软件及3D绘图工具(如3Dmax，Solidworks)中对磁性短纤维的分布及取向进行设计。根据设计结果将磁流变弹性体内部的磁性短纤维绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型。在3D打印机的喷头出加装磁场驱动装置，在打印过程中对磁性短纤维的磁畴进行设计。
b.将步骤a中打印出的磁性短纤维用硅橡胶进行封装，固化后制得内部具有各向异性磁矩的磁流变弹性体材料；将硅烷偶联剂喷涂到短纤维表面，通过硅烷偶联剂的增容效应，提高短纤维与基体的相容性，最后将混合好的硅橡胶注入到模具中对磁性短纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体。
本实施例中，步骤a中，还包括在打印前，对拟打印磁性短纤维的分布及取向进行设计，包括以下步骤：根据应用对象确定磁流变弹性体的几何形状及形变机制，同时考虑应用条件确定合适的驱动磁场，然后对特定驱动磁场下形变后的磁流变弹性体的微结构进行设计；磁流变弹性体的微结构设计包括以下步骤：通过调整磁性短纤维的形状、分布与磁畴，以确保形变平衡状态时磁流变弹性体的磁势能最小，从而确定磁流变弹性体内部的磁性短纤维的形状及分布；借助有限元仿真软件及3D绘图工具对磁性短纤维的分布及取向进行设计。设计原则是首先根据应用对象确定磁流变弹性体的几何形状及形变机制，同时考虑应用条件确定合适的驱动磁场。随后对特定驱动磁场下形变后的磁流变弹性体的微结构进行设计，设计原则为通过调整磁性短纤维的形状、分布与磁畴，以确保形变平衡状态时磁流变弹性体的磁势能最小，从而确定磁流变弹性体内部的磁性短纤维的形状及分布。制造过程中在3D打印机的喷头出加装磁场驱动装置，在打印过程中对磁性短纤维的磁畴进行调控。
本实施例中，步骤a中，施加磁场对短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为100～500mT。
本实施例中，步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒10～49.5％，热塑基体50～89.5％，硅烷偶联剂为0.5～1％；所述磁性颗粒为羰基铁粉或钕铁硼颗粒，所述热塑基体为热塑性聚氨酯或聚乳酸；所述的硅烷偶联剂为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种或两种以上混合物；硅烷偶联剂用于提高颗粒与基体的界面。
本实施例中，步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒30％，热塑基体69.5％，硅烷偶联剂为0.5％。
本实施例中，步骤a中，所述磁性线材的制备方法包括以下步骤：将磁性颗粒、热塑基体、硅烷偶联剂混合搅拌均匀后放入热熔混炼机中挤出抽丝并冷却成型，制得可应用于热熔沉积3D打印的磁性线材；将磁性颗粒与热塑基体按一定体积比进行混合，同时加入少量硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型，得到可应用于热熔沉积3D打印的磁性线材。
本实施例中，步骤b中，硅橡胶封装固化温度为15～35℃，时间为20～60min。
实施例一
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：羰基铁粉颗粒为30％，热塑性聚氨酯69.5％，硅烷偶联剂为0.5％。将羰基铁粉与热塑性聚氨酯混合后加入硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，(上述为现有技术，此处不再一一赘述)，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理。预结构磁场为300mT。
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为30℃，时间为30min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)，本实施例中，按重量百分比将KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)替换为KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种，或按重量百分比替换为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)与KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)的混合物，均能实现本发明的目的。
实施例二
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：铷铁硼颗粒为49.％，聚乳酸49.5％，硅烷偶联剂为1％。首先将铷铁硼颗粒与聚乳酸颗粒混合后加入少量硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合。将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为300mT。
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为30℃，时间为30min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)，本实施例中，按重量百分比将KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)替换为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种，或按重量百分比替换为KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)与KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)的混合物，均能实现本发明的目的。
实施例三
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：羰基铁粉为10％，聚乳酸89.5％，硅烷偶联剂为0.5％。首先将羰基铁粉与聚乳酸混合后加入少量硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为300mT；
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为30℃，时间为30min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)，本实施例中，按重量百分比将KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)替换为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种，或按重量百分比替换为KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)与KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)的混合物，均能实现本发明的目的。
实施例四
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：铷铁硼颗粒为49％，聚乳酸50％，硅烷偶联剂为1％。首先将铷铁硼颗粒与热塑性聚氨酯颗粒混合后加入少量硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为300mT。
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为30℃，时间为30min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)，本实施例中，按重量百分比将Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)替换为KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)中的一种，或按重量百分比替换为Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)与KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)的混合物，均能实现本发明的目的。
实施例五
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：羰基铁粉为29.2％，聚乳酸70％，硅烷偶联剂为0.8％。首先将羰基铁粉与聚乳酸混合后加入少量硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为100mT；
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为15℃，时间为20min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)，本实施例中，按重量百分比将KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)替换为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种，或按重量百分比替换为KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)与KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)的混合物，均能实现本发明的目的。
实施例六
磁性线材的制备：磁性线材原料的重量百分比为：羰基铁粉颗粒为39％，热塑性聚氨酯60％，硅烷偶联剂为1％。将羰基铁粉与热塑性聚氨酯混合后加入硅烷偶联剂提高颗粒与基体的界面，将混合物机械搅拌半小时后置于热熔混炼机中充分混合，将混合物从混炼机喷嘴中挤出抽丝并冷却成型得到磁性线材。
磁性短纤维的设计与制作：借助有限元仿真软件，首先在3D绘图软件(3Dmax，Solidworks)中将需要打印的磁性短纤维的分布及取向绘制成3D文件，并将文件导入到3D打印机的切片软件中切片编程，(上述为现有技术，此处不再一一赘述)，然后在3D打印机上将绘制好的磁性短纤维和模具打印成型，打印过程中通过加装的磁场装置对打印的磁性短纤维进行预结构和充磁处理。预结构磁场为200mT。
硅橡胶封装：将硅橡胶注入到模具中对磁性纤维进行封装，待硅橡胶固化后即可脱模得到具有可编程磁致形变的磁流变弹性体，其中，固化温度为25℃，时间为40min。
本实施例中，所述的硅烷偶联剂为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)，本实施例中，按重量百分比将KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)替换为KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种，或按重量百分比替换为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)与KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)的混合物，均能实现本发明的目的。
上述实施例中，所打印的磁性短纤维的宽为0.3mm，长为1.5mm，将上述实施例制备的磁流变弹性体磁致形变测试，测试出的磁致形变(mm)结果如下：
| 磁场强度 | 实施例1 | 实施例2 | 实施例3 | 实施例4 |
| 100mT | 2.13mm | 1.75mm | 0.52mm | 1.25mm |
| 200mT | 5.46mm | 4.87mm | 1.75mm | 3.21mm |
| 300mT | 6.2mm | 5.94mm | 2.12mm | 4.57mm |
由此可见，本发明制备的磁流变弹性体具有优异的形变驱动。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.将磁性线材通过3D打印机打印出具有特定分布及取向的磁性短纤维，并在打印过程中施加磁场对短纤维的磁畴进行调控；
b.将步骤a中打印出的磁性短纤维用硅橡胶进行封装，固化后制得内部具有各向异性磁矩的磁流变弹性体材料。
2.根据权利要求1所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，还包括在打印前，对拟打印磁性短纤维的分布及取向进行设计，包括以下步骤：根据应用对象确定磁流变弹性体的几何形状及形变机制，同时考虑应用条件确定合适的驱动磁场，然后对特定驱动磁场下形变后的磁流变弹性体的微结构进行设计。
3.根据权利要求2所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，磁流变弹性体的微结构设计包括以下步骤：通过调整磁性短纤维的形状、分布与磁畴，以确保形变平衡状态时磁流变弹性体的磁势能最小，从而确定磁流变弹性体内部的磁性短纤维的形状及分布。
4.根据权利要求1所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，施加磁场对短纤维进行预结构和充磁处理，预结构磁场为100～500mT。
5.根据权利要求1所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒10～49.5％，热塑基体50～89.5％，硅烷偶联剂为0.5～1％。
6.根据权利要求4所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述磁性线材原料按重量百分比包括以下组分：磁性颗粒30％，热塑基体69.5％，硅烷偶联剂为0.5％。
7.根据权利要求4所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述磁性颗粒为羰基铁粉或钕铁硼颗粒，所述热塑基体为热塑性聚氨酯或聚乳酸。
8.根据权利要求4所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述的硅烷偶联剂为KH550(γ-氨丙基三乙氧基硅烷)、KH560(γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷)、KH570(γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷)、Si69(双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物)中的一种或两种以上混合物。
9.根据权利要求4所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤a中，所述磁性线材的制备方法包括以下步骤：将磁性颗粒、热塑基体、硅烷偶联剂混合搅拌均匀后放入热熔混炼机中挤出抽丝并冷却成型，制得可应用于热熔沉积3D打印的磁性线材。
10.根据权利要求1所述的具有可编程磁致形变的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于：步骤b中，硅橡胶封装固化温度为15～35℃，时间为20～60min。
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