CN109813515A - 一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 - Google Patents
一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109813515A CN109813515A CN201710523122.2A CN201710523122A CN109813515A CN 109813515 A CN109813515 A CN 109813515A CN 201710523122 A CN201710523122 A CN 201710523122A CN 109813515 A CN109813515 A CN 109813515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric cylinder
- push rod
- installation board
- pendulum
- lower installation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000009527 percussion Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000009863 impact test Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,包括下安装板、电动缸、夹持钳和两个连接座,电动缸固定安装在下安装板上,电动缸包括马达和推杆,所述夹持钳的中轴固定安装在下安装板上,所述夹持钳后端两侧钳柄分别通过铰链结构活动连接在两个连接座的前端,两个连接座的后端均通过铰链结构活动连接在推杆的前端。通过人力操作或者卷扬机将摆锤升至一定高度后,摆锤下端连接牵引绳,通过电动缸驱动推杆向前运动带动夹持钳将牵引绳夹紧,然后操作人员远离摆锤后,再次通过电动缸驱动推杆向后运动进而带动夹持钳打开对牵引绳进行释放,进而完成摆锤冲击电梯层门或轿门的实验,因此具有释放位置精确和保护操作人员人身安全的优点。
Description
技术领域:
本发明属于机械自动化技术领域,尤其是涉及一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构。
背景技术:
摆锤试验机用于电梯层门及轿门冲击试验,摆锤冲击装置应用直径为3mm的钢丝绳悬挂,并使自由悬挂的冲击装置的最外侧与被试面板之间的小平距离不超过15mm。摆的长度(钩的低端至冲击装置参考点的长度)应至少为1.5m。悬挂的摆锤冲击装置通过提拉和触发装置的牵引从被试面板上摆,上摆的高度按国标的要求。由于摆锤的质量较大,通过人力将摆锤升至一定高度,不仅费时费力,测试效率不高,而且通过人为的方式举起或者释放后,摆锤冲击电梯层门或者轿门后会弹起,若操作人员站立的位置较近,则影响操作人员的人身安全,因此需要一种可实现电动夹持及释放的夹持机构。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可实现电动夹持及释放的机构。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,包括下安装板、电动缸、夹持钳和两个连接座,所述电动缸固定安装在下安装板上,所述电动缸包括马达和推杆,所述推杆与马达之间通过丝杆滑块机构进行配合安装,所述夹持钳的中轴固定安装在下安装板上,所述夹持钳后端两侧钳柄分别通过铰链结构活动连接在两个连接座的前端,两个连接座的后端均通过铰链结构活动连接在推杆的前端。
作为优选,还包括有上安装板,所述电动缸设置在上安装板与下安装板之间,所述上安装板固定安装在下安装板上。
作为优选,所述夹持钳的钳口由平面夹紧口和弧面夹紧口组成。
与现有技术相比,本发明的有益之处是:通过人力操作或者卷扬机将摆锤升至一定高度后,摆锤下端连接牵引绳,通过电动缸驱动推杆向前运动带动夹持钳将牵引绳夹紧,然后操作人员远离摆锤后,再次通过电动缸驱动推杆向后运动进而带动夹持钳打开对牵引绳进行释放,进而完成摆锤冲击电梯层门或轿门的实验,因此具有释放位置精确且可保持此位置状态以及保护操作人员人身安全的优点。
附图说明:
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明夹持钳钳口闭合状态的结构示意图。
图2是本发明夹持钳钳口打开状态的结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述:
如图1和图2所示的一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,包括下安装板1、电动缸、夹持钳3和两个连接座4,所述电动缸固定安装在下安装板1上,所述电动缸包括马达21和推杆22,所述推杆21与马达之间通过丝杆滑块机构进行配合安装,因此马达21可通过丝杆滑块机构控制推杆22前后运动,所述夹持钳3的中轴31固定安装在下安装板1上,所述夹持钳3后端两侧钳柄分别通过铰链结构活动连接在两个连接座4的前端,两个连接座4的后端均通过铰链结构活动连接在推杆22的前端,因此当推杆22向前运动时通过连接座4控制夹持钳3的钳口闭合,因此当推杆22向前运动时通过连接座4控制夹持钳3的钳口打开,具有结构简单、加工装配方便的优点。
此外,为了对电动缸和夹持钳3形成防护,还包括有上安装板,所述电动缸设置在上安装板与下安装板1之间,所述上安装板固定安装在下安装板1上,所述上安装板和下安装板1还开设有与其他部件配合的安装孔。
在实际使用中,为了实现夹持钳3的多功能话,所述夹持钳3的钳口由平面夹紧口和弧面夹紧口组成,这样一来夹持钳3可夹持不同类型的拉环或者拉杆。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,其特征在于:包括下安装板(1)、电动缸、夹持钳(3)和两个连接座(4),所述电动缸固定安装在下安装板(1)上,所述电动缸包括马达(21)和推杆(22),所述推杆(21)与马达之间通过丝杆滑块机构进行配合安装,所述夹持钳(3)的中轴(31)固定安装在下安装板(1)上,所述夹持钳(3)后端两侧钳柄分别通过铰链结构活动连接在两个连接座(4)的前端,两个连接座(4)的后端均通过铰链结构活动连接在推杆(22)的前端。
2.根据权利要求1所述的用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,其特征在于:还包括有上安装板,所述电动缸设置在上安装板与下安装板(1)之间,所述上安装板固定安装在下安装板(1)上。
3.根据权利要求1所述的用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构,其特征在于:所述夹持钳(3)的钳口由平面夹紧口和弧面夹紧口组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710523122.2A CN109813515A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710523122.2A CN109813515A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109813515A true CN109813515A (zh) | 2019-05-28 |
Family
ID=66597671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710523122.2A Pending CN109813515A (zh) | 2017-06-30 | 2017-06-30 | 一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109813515A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202631377U (zh) * | 2012-05-28 | 2012-12-26 | 美特斯工业系统(中国)有限公司 | 摆锤式冲击试验机 |
CN203668980U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-25 | 哈尔滨市建筑工程研究设计院 | 高应变基桩检测重锤脱锤器 |
CN204175208U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种立根夹持机械手 |
CN106092486A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 深圳朝伟达科技有限公司 | 一种组合式摆锤试验台 |
US20170107681A1 (en) * | 2014-03-19 | 2017-04-20 | Movax Oy | A hammering device |
CN206832428U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-02 | 苏州德源机电有限公司 | 用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 |
-
2017
- 2017-06-30 CN CN201710523122.2A patent/CN109813515A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202631377U (zh) * | 2012-05-28 | 2012-12-26 | 美特斯工业系统(中国)有限公司 | 摆锤式冲击试验机 |
CN203668980U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-25 | 哈尔滨市建筑工程研究设计院 | 高应变基桩检测重锤脱锤器 |
US20170107681A1 (en) * | 2014-03-19 | 2017-04-20 | Movax Oy | A hammering device |
CN204175208U (zh) * | 2014-10-31 | 2015-02-25 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种立根夹持机械手 |
CN106092486A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-11-09 | 深圳朝伟达科技有限公司 | 一种组合式摆锤试验台 |
CN206832428U (zh) * | 2017-06-30 | 2018-01-02 | 苏州德源机电有限公司 | 用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206832428U (zh) | 用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 | |
CN109813515A (zh) | 一种用于摆锤试验机的电动夹持及释放机构 | |
CN202720103U (zh) | 一种汽车防撞杆测试装置 | |
CN205950770U (zh) | 一种工件上下料机械手 | |
CN210442089U (zh) | 一种电梯门锁静拉冲击试验机 | |
CN209356333U (zh) | 缓冲器落锤试验机 | |
CN214828453U (zh) | 吊装系统 | |
CN205873685U (zh) | 一种仪表箱装配夹具 | |
CN214733732U (zh) | 一种曲轴吊具 | |
CN108163561A (zh) | 机器人抓手 | |
CN209974262U (zh) | 一种举升装置的防坠机构及举升式机器人 | |
CN211004212U (zh) | 一种汽车框架及行星架合件的起吊装置 | |
CN113184701A (zh) | 吊装系统 | |
CN208791027U (zh) | 一种汽车生产车身输送装置 | |
CN207739960U (zh) | 一种旋挖钻机随行器 | |
CN211292296U (zh) | 一种试验机挂脱锤机构 | |
CN200995927Y (zh) | 单臂竖钳夹具 | |
CN218405585U (zh) | 一种基桩高应变检测装置 | |
CN217377023U (zh) | 一种起重机用管模夹具 | |
CN101948078B (zh) | 钳式脱钩装置 | |
CN208791787U (zh) | 一种始极片受板装置 | |
CN215749280U (zh) | 一种工业机器人用夹爪抓力检测装置 | |
CN216695612U (zh) | 用于锚固机的预张拉装置 | |
CN214298916U (zh) | 物料吊装治具及吊装装置 | |
CN209193393U (zh) | 一种压射连接杆拆装用悬臂吊机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: SUZHOU DEYUAN ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. Document name: Notice of non patent agent (person) |
|
DD01 | Delivery of document by public notice | ||
DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: SUZHOU DEYUAN ELECTROMECHANICAL Co.,Ltd. Document name: Notification of Passing Examination on Formalities |
|
DD01 | Delivery of document by public notice | ||
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190528 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |