CN109812669B - 一种高刚度电动升降保温舱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高刚度电动升降保温舱，涉及保温舱技术领域，包括方舱以及设置在方舱内的电机，所述方舱顶面设有开口，开口边缘设有顶框板，顶框板上设有电动顶盖；方舱内设有通过固定装置与方舱固定连接的至少4个丝杠副，丝杠副的下端设置有换向器，丝杠副上共同套设有平台，平台上设有保温隔舱，平台的下侧设有电动锁紧机构；所述电机依次连蜗轮减速器和连接轴，连接轴的两端分别与换向器相匹配，本发明的目的是针对现有方舱升降机构技术所存在的不足，而提供一种高刚度电动升降保温舱，该方案结合了现有方舱升降机构技术的丝杠副驱动形式，改变为采用至少4个T形丝杠副作为传动元件，增加升降结构在工作过程中的自锁稳定性和同步性。

Description

一种高刚度电动升降保温舱

技术领域

本发明涉及保温舱设备技术领域，具体的说，是一种高刚度电动升降保温舱。

背景技术

随着科学技术的不断发展，方舱在军事装备和民用设备中应用越来越广泛，对于雷达天线、光电设备、转塔等应用设备，越来越多的舱内设备要求在工作时自动打开舱顶盖，自动稳定快速的升出舱外进行工作，工作完成后，再自动稳定快速的降回舱内，并自动关闭舱顶盖，以便运输。蜗轮减速器和丝杠副组成的传动单元已被广泛应用于各行各业。特别对于舱内大型较重的设备，以蜗轮减速器和丝杠副组成的升降机构具有结构简单、工作平稳、传动效率高，使用寿命长，同步性能好，噪声小等特点。

目前常见的升降方舱通常采用滚珠丝杠副作为传动元件，采用传动系统通过电机转动和动力传动装置，进而带动两根滚珠丝杠副作直线运动，带动平台进行升降，从而使设备实现工作和运输两种状态转换。升降过程中为了提高平台的稳定性，会增加根导柱，导柱和平台之间会加装直线轴承以减少丝杠所受的径向力和摩擦力。而平台上升到高位即方舱顶时，通过上固定装置与方舱进行锁紧，平台下降到低位时，通过下固定装置进行锁紧，常见的锁紧方式为手动锁紧。此种升降机构采用滚珠丝杠副不能自锁，所以在使用过程中需要特别考虑升降过程中的丝杠逆转问题，而此种结构的升降平台通常为升高到方舱顶部，使平台与舱顶固定装置手动锁紧，从而使方舱达到密封保温效果。对于升降设备中有部分元件和结构需要在保温环境下工作的时，此种升降机构就有很大的有局限性，同时此种升降机构在工作中的自锁稳定性也是一个安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高刚度电动升降保温舱，用于解决现有技术中升降设备中有部分元件和结构需要在保温环境下工作的时，升降机构就有很大的有局限性，同时现有升降机构在工作中的自锁稳定性也是安全隐患的问题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种高刚度电动升降保温舱，包括方舱以及设置在方舱内的电机，所述方舱顶面设有开口，开口边缘设有顶框板，顶框板上设有电动顶盖；方舱内设有通过固定装置与方舱固定连接的至少4个丝杠副，丝杠副的下端设置有换向器，丝杠副上共同套设有平台，平台上设有保温隔舱，平台的下侧设有电动锁紧机构；所述电机依次连蜗轮减速器和连接轴，连接轴的两端分别与换向器相匹配，本发明的目的是针对现有方舱升降机构技术所存在的不足，而提供一种高刚度电动升降保温舱，该方案结合了现有方舱升降机构技术的丝杠副驱动形式，改变为采用至少4个T形丝杠副作为传动元件，增加升降结构在工作过程中的自锁稳定性和同步性。改进平台到位的电动锁紧机构，确保升降平台到位后于方舱进行可靠有效连接，并大大提高了系统的可操作性。通过调节锁紧机构尺寸，可有效调节升降平台的工作高位，提高的系统的实用性。同时增加随平台运动的保温隔舱，使系统既可实现外露设备自由工作，也可实现舱内设备的密封保温工作环境。本发明具有可设计性强、工作稳定、高刚度、密封性好、保温性能优异等优点，在系统的自动化和人性化设计方面都有较大提高，在工作高位时由控制器控制传动电机转动，再通过减速器、换向器、连接轴带动丝杠副转动，再由丝杠副带动平台上升或下降，并使用同1个动力装置带动丝杠副获得相同的转速，共同驱动平台升降，可使平台获得较高的同步性，避免升降过程出现卡滞现象。

优选地，所述固定装置包括上固定装置和下固定装置，分别将丝杠副的上端和下端与方舱的顶面和底面固定连接，独立的上下固定装置能够更好的保证丝杠副的稳定性，不会因为其中一个固定装置出现问题而导致整个丝杠副与方舱的连接稳定性，同时还能减少一定的占用空间，在固定装置需要更换的时候只需更换相应的上固定装置或是下固定装置，不需要同时更换，能节约使用成本。

优选地，所述固定装置上设有与所述电动锁紧机构相匹配的小孔，电动锁紧机构通过与固定装置上的小孔配合而达到对平台的锁紧，这样可以很好的防止丝杠副逆转而导致平台不稳定的晃动，保证工作过程中平台的稳定性。

优选地，所述电动锁紧机构包括电动推杆和通过电动推杆驱动的锥形插销，锥形插销与所述固定装置相适应，当平台达到到工作高度的时候，通过电动推杆驱动锥形插销与固定装置配合进行锁紧，以保证平台在工作高度的稳定性，避免因为丝杠副逆转而发生位移。

优选地，所述电动锁紧机构的数量等于丝杠副的数量，且一一对应设置，每一个丝杠副都对应有相应的固定装置，每一个电动锁紧机构也对应相应的固定装置，一一对应锁紧，保证平台在工作高度的稳定性。

优选地，所述顶框版的上沿设有密封胶条，在工作高位时，通过密封胶条与方舱顶壁的紧密接触，实现方舱内部的气密性和保温性，进而保障了升降设备在不同部位的工作功能要求和环境适应性要求。

优选地，所述方舱内的顶部设有向心球轴承与丝杠副相连，底部设有向心球轴承和推力向心轴承分别与丝杠副相连，这样的设计通过向心球轴承和推力向心轴承丝杠与方舱成为一个整体，稳定性更好。

优选地，所述方舱内设有一端与方舱或固定装置固定连接另一端与平台固定连接的走线拖链，实现设备线缆随平台设备共同升降，避免线缆长度不够或是发生缠绕而在平台的升降时拉断线缆。

优选地，所述保温隔舱的形状和方舱顶部开口的形状一致，且大小相同，这样的设计能够是保温隔舱的凸起部位与方舱顶部的开口实现咬合，可保证方舱内部的保温性和气密性，为部件提供稳定的工作环境。

优选地，所述方舱外部设有无线控制器和有线控制器分别与电机相连，既能通过无线信号遥控装置的工作，也能通过有线控制装置进行控制，易于操作控制，实用性强。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明中，通过调节锁紧机构可有效调节升降平台的工作高位，提高的系统的实用性。同时增加随平台运动的保温隔舱，使系统既可实现外露设备自由工作，也可实现舱内设备的密封保温工作环境。具有可设计性强、工作稳定、高刚度、密封性好、保温性能优异等优点，在系统的自动化和人性化设计方面都有较大提高，在工作高位时由控制器控制传动电机转动，再通过减速器、换向器、连接轴带动丝杠副转动，再由丝杠副带动平台上升或下降，并使用同1 个动力装置带动丝杠副获得相同的转速，共同驱动平台升降，可使平台获得较高的同步性，避免升降过程出现卡滞现象。

(2)本发明中，固定装置包括上固定装置和下固定装置，分别将丝杠副的上端和下端与方舱的顶面和底面固定连接，独立的上下固定装置能够更好的保证丝杠副的稳定性，不会因为其中一个固定装置出现问题而导致整个丝杠副与方舱的连接稳定性，同时还能减少一定的占用空间，在固定装置需要更换的时候只需更换相应的上固定装置或是下固定装置，不需要同时更换，能节约使用成本。

(3)本发明中，固定装置上设有与所述电动锁紧机构相匹配的小孔，电动锁紧机构通过与固定装置上的小孔配合而达到对平台的锁紧，这样可以很好的防止丝杠副逆转而导致平台不稳定的晃动，保证工作过程中平台的稳定性。

(4)本发明中，方舱内设有一端与方舱或固定装置固定连接另一端与平台固定连接的走线拖链，实现设备线缆随平台设备共同升降，避免线缆长度不够或是发生缠绕而在平台的升降时拉断线缆。

(5)本发明中，保温隔舱的形状和方舱顶部开口的形状一致，且大小相同，这样的设计能够是保温隔舱的凸起部位与方舱顶部的开口实现咬合，可保证方舱内部的保温性和气密性，为部件提供稳定的工作环境。

附图说明

图1为本发明的高刚度电动升降保温舱收缩状态的结构示意图；

图2为本发明的高刚度电动升降保温舱举升状态的结构示意图；

附图中标记：1-电动顶盖，2-顶框板，3-升降设备，4-上固定装置，5-方舱， 6-丝杠副，7-保温隔舱，8-平台，9-电动锁紧机构，10-下固定装置，11-换向器， 12-连接轴，13-走线拖链，14-电机。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

结合附图1和2所示，一种高刚度电动升降保温舱，包括方舱5以及设置在方舱5内的电机14，所述方舱5顶面设有开口，开口边缘设有顶框板2，顶框板2上设有电动顶盖1；方舱5内设有通过固定装置与方舱5固定连接的4个丝杠副6，丝杠副6的下端设置有换向器11，丝杠副6上共同套设有平台8，平台8上设有保温隔舱7，平台8的下侧设有电动锁紧机构9；所述电机14依次连蜗轮减速器和连接轴12，连接轴12的两端分别与换向器11相匹配，本发明的目的是针对现有方舱5升降机构技术所存在的不足，而提供一种高刚度电动升降保温舱，该方案结合了现有方舱5升降机构技术的丝杠副6驱动形式，改变为采用4个T形丝杠副6作为传动元件，增加升降结构在工作过程中的自锁稳定性和同步性。改进平台8到位的电动锁紧机构9，确保升降平台8到位后于方舱5进行可靠有效连接，并大大提高了系统的可操作性。通过调节锁紧机构尺寸，可有效调节升降平台8的工作高位，提高的系统的实用性。同时增加随平台8运动的保温隔舱7，使系统既可实现外露设备自由工作，也可实现舱内设备的密封保温工作环境。本发明具有可设计性强、工作稳定、高刚度、密封性好、保温性能优异等优点，在系统的自动化和人性化设计方面都有较大提高，在工作高位时由控制器控制传动电机14转动，再通过减速器、换向器11、连接轴12带动丝杠副6转动，再由丝杠副6带动平台8上升或下降而带动设置在平台8上以及保温隔舱7内的升降设备3的上升或下降，并使用同1个动力装置带动丝杠副6获得相同的转速，共同驱动平台8升降，可使平台8获得较高的同步性，避免升降过程出现卡滞现象。

除此之外，为了保证平台8的稳定性，还做了如下设计：

第一，固定装置包括上固定装置4和下固定装置10，分别将丝杠副6的上端和下端与方舱5的顶面和底面固定连接，独立的上下固定装置10能够更好的保证丝杠副6的稳定性，不会因为其中一个固定装置出现问题而导致整个丝杠副6与方舱5的连接稳定性，同时还能减少一定的占用空间，在固定装置需要更换的时候只需更换相应的上固定装置4或是下固定装置10，不需要同时更换，能节约使用成本。

第二，固定装置上设有与所述电动锁紧机构9相匹配的小孔，电动锁紧机构9通过与固定装置上的小孔配合而达到对平台8的锁紧，这样可以很好的防止丝杠副6逆转而导致平台8不稳定的晃动，保证工作过程中平台8的稳定性。

第三，电动锁紧机构9包括电动推杆和通过电动推杆驱动的锥形插销，锥形插销与所述固定装置相适应，当平台8达到到工作高度的时候，通过电动推杆驱动锥形插销与固定装置配合进行锁紧，以保证平台8在工作高度的稳定性，避免因为丝杠副6逆转而发生位移。

第四，电动锁紧机构9的数量等于丝杠副6的数量，且一一对应设置，每一个丝杠副6都对应有相应的固定装置，每一个电动锁紧机构9也对应相应的固定装置，一一对应锁紧，保证平台8在工作高度的稳定性。

第五，方舱5内的顶部设有向心球轴承与丝杠副6相连，底部设有向心球轴承和推力向心轴承分别与丝杠副6相连，这样的设计通过向心球轴承和推力向心轴承丝杠与方舱5成为一个整体，稳定性更好。

另外，为了保证装置的气密性和保温性，在顶框版的上沿设有密封胶条，在工作高位时，通过密封胶条与方舱5顶壁的紧密接触，实现方舱5内部的气密性和保温性，进而保障了升降设备3在不同部位的工作功能要求和环境适应性要求；保温隔舱7的形状和方舱5顶部开口的形状一致，且大小相同，这样的设计能够是保温隔舱7的凸起部位与方舱5顶部的开口实现咬合，可保证方舱5内部的保温性和气密性，为部件提供稳定的工作环境。

为了保证平台8在升降过程中整个装置的能稳定工作，减小故障率，在方舱5内设有一端与方舱5或固定装置固定连接另一端与平台8固定连接的走线拖链13，实现设备线缆随平台8设备共同升降，避免线缆长度不够或是发生缠绕而在平台8的升降时拉断线缆。对于控制，方舱5外部设有无线控制器和有线控制器分别与电机14相连，既能通过无线信号遥控装置的工作，也能通过有线控制装置进行控制，易于操作控制，实用性强。

尽管这里参照本发明的解释性实施例对本发明进行了描述，上述实施例仅为本发明较佳的实施方式，本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (4)

1.一种高刚度电动升降保温舱，包括方舱以及设置在方舱内的电机，其特征在于：所述方舱顶面设有开口，开口边缘设有顶框板，顶框板的上沿设有密封胶条，顶框板上设有电动顶盖，通过密封胶条对电动顶盖进行密封；方舱内设有通过固定装置与方舱固定连接的至少4个丝杠副，丝杠副的下端设置有换向器，丝杠副上共同套设有平台，平台上设有保温隔舱，平台的下侧设有电动锁紧机构；所述电机依次连蜗轮减速器和连接轴，连接轴的两端分别与换向器相匹配；所述保温隔舱的形状和方舱顶部开口的形状一致，且大小相同，使保温隔舱的凸起部位与方舱顶部的开口实现咬合；

所述固定装置包括上固定装置和下固定装置，分别将丝杠副的上端和下端与方舱的顶面和底面固定连接；所述上固定装置和下固定装置上均设有与所述电动锁紧机构相匹配的小孔；

所述电动锁紧机构的数量等于丝杠副的数量，包括电动推杆和通过电动推杆驱动的锥形插销，通过所述锥形插销与固定装置的小孔相配合，对平台进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的高刚度电动升降保温舱，其特征在于：所述方舱内的顶部设有向心球轴承与丝杠副相连，底部设有向心球轴承和推力向心轴承分别与丝杠副相连。

3.根据权利要求1所述的高刚度电动升降保温舱，其特征在于：所述方舱内设有一端与方舱或固定装置固定连接另一端与平台固定连接的走线拖链。

4.根据权利要求1所述的高刚度电动升降保温舱，其特征在于：所述方舱外部设有无线控制器和有线控制器分别与电机相连。

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