CN109812087A - 一种多面体旋转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。本发明通过数字舵机带动锥齿轮，锥齿轮带动与其啮合的旋转齿轮部进行变轨，实现物品的一层多放和多层运输。

Description

一种多面体旋转装置

技术领域

本发明涉及物品运输技术领域，尤其涉及一种多面体旋转装置。

背景技术

随着绿色出行越来越受到大家的青睐，自行车的广泛使用也给广泛的小区物业和业主带来了许多麻烦；对业主而言，有时只能人为搬运到楼上，大大降低了用户对自行车的使用率和购买的欲望；对小区物业来说，没有足够的空间建立地下自行车库，传统的自行车棚也不适合大城市的小区，而业主自行车的随意停放也影响了小区整体的美观性，现有的自行车停放平台多为转盘式或倒吊式，均为固定式，占用空间极大，空间利用率低且用户拿取不便。

同时，在货物的运输方面，难免会遇到货物需要升降运输的情况，而现有的机械运输方式费时费力，还可能出现货物滚落等诸多情况，从而产生较大的风险。现有的解决方式是液压升降货梯，它可以完成货物的上下运送。并可根据客户的要求进行定制。不过其不能将货物进行旋转并且多层运输，在狭小空间场所下使用有一定的局限性。

发明内容

根据上述提出的技术问题，而提供一种多面体旋转装置。本发明主要利用多层旋转变轨机构，采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现一层多辆、多层停取。本发明采用的技术手段如下：

一种多面体旋转装置，包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽，所述公共传输轨道开设与变轨部滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽，所述旋转装置包括与所述多面体旋转机构的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。

进一步地，所述公共传输轨道为直齿齿条状且固接于所述固定杆上，所述变轨部为直齿齿条状，所述公共传输轨道上端的齿条与多面体旋转机构任一变轨部的下端齿条匹配。

进一步地，所述数字舵机与固定杆上的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯。

进一步地，所述锥齿轮与数字舵机外部设有与其外部形状匹配的舵机壳。

进一步地，所述公共传输轨道至少为一段，当所述公共传输轨道为两段或更多时，第二段或第N段的公共传输轨道均与第一段公共传输轨道同轴，相应的，第二段或第N段的公共传输轨道上方设有第二多面体机构、第二电动旋转机构，或第N多面体机构、第N电动旋转机构。

进一步地，所述公共传输轨道为两条且对称设置于固定杆的两侧。

进一步地，各公共传输轨道均与固定杆一体成型。

进一步地，每个变轨部均可连接对应的自行车升降装置，所述自行车升降装置包括齿轮驱动升降机构和物品存放机构，所述齿轮驱动升降机构包括与所述传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的电机和匹配爬升齿轮与电机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配，另一端连接物品存放机构。

进一步地，所述变轨部为6个且均匀分布在主体部周围。

本发明的多面体旋转机构在模型中为6面等均匀的部分轨道结合成的旋转体机构，每一面都可与齿条传输轨道完美配合，形成一条由上到下完整的齿条轨道，在电动旋转机构的带动下，驱动多面体旋转机构进行固定角度的旋转，实现不同物品存放机构的变轨，提升了空间利用率，通过在轨道上下滑动的爬升齿轮、刚性箱体，实现单个车架在轨道上的上下运动，基于上述理由本发明可在物品运输技术领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明多面体旋转装置结构示意图。

图2为本发明旋转装置和多面体机构配合示意图。

图3为本发明多面体机构具体结构示意图。

图4为本发明自行车停放架主体示意图。

图5为本发明齿轮驱动升降机构在轨道上下滑动工作示意图。

图中：1、公共传输轨道；2、多面体机构主体部；3、旋转齿轮部；4、变轨部；5、固定杆；6、锥齿轮；7、数字舵机；8、舵机壳；9、爬升齿轮；10、刚性箱体；11、自行车存放机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，本发明提供了一种多面体旋转装置，包括公共传输轨道1、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆5上，如图3所示，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部2、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部3和设置于所述主体部侧面的若干变轨部4，本实施例中，所述变轨部4为6个且均匀分布在主体部2周围。所述旋转齿轮部3任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部4为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽，所述公共传输轨道1开设与变轨部4滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽，所述旋转装置包括与所述多面体旋转机构的旋转齿轮部3啮合的锥齿轮6和控制锥齿轮6转动的数字舵机7。

作为优选的实施方式，为了便于上下滑动机构在公共传输轨道上动作，所述公共传输轨道为直齿齿条状且固接于所述固定杆5上，所述变轨部4为直齿齿条状，所述公共传输轨道上端的齿条与多面体旋转机构任一变轨部的下端齿条匹配，上下滑动机构包括齿轮，通过齿轮-齿条配合的方式在轨道上滑动。

作为优选的实施方式，所述数字舵机7与固定杆5上的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯。

作为优选的实施方式，为了在室外条件下延长装置的使用寿命，所述锥齿轮6与数字舵机7外部设有与其外部形状匹配的舵机壳8。

作为优选的实施方式，为了保证装置的正常运行，所述公共传输轨道1至少为一段，为了节省占地面积，当所述公共传输轨道1为两段或更多时，第二段或第N段的公共传输轨道1均与第一段公共传输轨道1同轴，相应的，第二段或第N段的公共传输轨道1上方设有第二多面体机构、第二电动旋转机构，或第N多面体机构、第N电动旋转机构，当设置多段时，需要根据实际情况考虑固定杆及各部件的负载能力。

作为优选的实施方式，为了高效地多位置停放车辆，所述公共传输轨道1为两条且对称设置于固定杆5的两侧。

作为优选的实施方式，为了保证主轨道的稳定性，各公共传输轨道均与固定杆5一体成型。

作为优选的实施方式，如图5所示，每个变轨部均可连接对应的物品升降装置，所述升降装置包括齿轮驱动升降机构和物品存放机构，所述齿轮驱动升降机构包括与所述传输轨道齿条啮合的爬升齿轮9、与爬升齿轮9相连的电机和匹配爬升齿轮9与电机外部形状的刚性箱体10，所述刚性箱体10一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配，另一端连接物品存放机构11。

本实施例选择自行车作为运输物品，如图4所示为本发明自行车停放架总体结构，当空的自行车存放机构置于地面时，首先将自行车推入此固定机构，停放完毕后，通过通讯器向数字舵机发出指令，自行车存放机构在齿轮驱动升降机构的带动下，在公共传输轨道上滑动，滑动到多面体机构的对应层后，结束停放。

当空的自行车存放机构置于固定杆时，通过通讯器向数字舵机发出指令，若此空的自行车存放机构处于对应公共传输轨道的位置，自行车存放机构在齿轮驱动升降机构的带动下，在公共传输轨道上滑动至地面，后续步骤与上述空的自行车存放机构置于地面时的步骤相同；若此空的自行车存放机构未处于对应公共传输轨道的位置，则通过旋转齿轮部带动变轨部转动至公共传输轨道同轴位置，后续步骤与上述当空的自行车存放机构置于固定杆时步骤相同，自行车固定装置归位后，可将此自行车固定装置放置于公共传输轨道同轴位置或者根据实际情况，通过旋转齿轮部带动变轨部转动至其他位置。

本装置还可用于物流行业或仓储物品调度中，即可以使得物品从第一层沿着公共传输轨道上去，然后通过旋转装置运送至高层，或者从高层可以运回第一层。具体原理与上述自行车存放时类似。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种多面体旋转装置，其特征在于，包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构，所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上，所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部，所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度，所述变轨部为长方体结构且左右两端开设滑道凹槽，所述公共传输轨道开设与变轨部滑道凹槽规格相同的公共传输轨道滑道凹槽，所述旋转装置包括与所述多面体旋转机构的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。

2.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述公共传输轨道为直齿齿条状且固接于所述固定杆上，所述变轨部为直齿齿条状，所述公共传输轨道上端的齿条与多面体旋转机构任一变轨部的下端齿条匹配。

3.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述数字舵机与固定杆上的供电装置相连并通过通讯连接的方式与外部控制器通讯。

4.根据权利要求1或3所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述锥齿轮与数字舵机外部设有与其外部形状匹配的舵机壳。

5.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述公共传输轨道至少为一段，当所述公共传输轨道为两段或更多时，第二段或第N段的公共传输轨道均与第一段公共传输轨道同轴，相应的，第二段或第N段的公共传输轨道上方设有第二多面体机构、第二电动旋转机构，或第N多面体机构、第N电动旋转机构。

6.根据权利要求1或5所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述公共传输轨道为两条且对称设置于固定杆的两侧。

7.根据权利要求6所述的多面体旋转装置，其特征在于，各公共传输轨道均与固定杆一体成型。

8.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，每个变轨部均可连接对应的升降装置，所述升降装置包括齿轮驱动升降机构和物品存放机构，所述齿轮驱动升降机构包括与所述传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的电机和匹配爬升齿轮与电机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道变轨部的滑道凹槽匹配，另一端连接物品存放机构。

9.根据权利要求1所述的多面体旋转装置，其特征在于，所述变轨部为6个且均匀分布在主体部周围。